城市轨道交通的联锁系统说课
3.2.2城市轨道交通的联锁系统 (第45、46课时)
• 进路设有监控区段时，只要监控区 段空闲，进路防护信号机便可正常 开放。
• 列车通过监控区段后自动将运行模 式转为ATO自动驾驶模式或SM模式 （ATP监督人工驾驶模式），列车 之间的追踪保护就由ATP来实现了。
6.保护区段
• 为了保证列车的运行安全，避免列车由 于某种原因不能在信号机停住而导致事 故的发生，充分考虑了列车的制动距离 及线路等因素，在停车点后设置了保护 区段，即终端信号机后方的一至两个区 段为保护区段。远类似于铁路的延续进 路。
• 进路可以带保护区段或不带保护区段排 出。如进路短，排列进路时带保护区段； 多列车进路无保护区段时，进路防护信 号机可以正常开放。
• 当排列的运行进路无法成功 地进行保护区段设置或延时
• 控制中心集中控制全线的列车运行 （不包括车辆段内列车的运行控制）。 系统根据列车运行时刻表及列车运行 状况发出列车运行控制命令，并进行 自动调整。在车站设置必要的自动控 制功能控制中心故障时，转人站级控 制。
（1）中心级控制
• 中心级控制为全自动的列车监控 模式，在该模式下，列车进路设 置命令由自动进路设定系统发出， 其信息来源于时刻表和列车运行 自动调整系统。控制中心调度员 也可以人工干预，对列车进行调 整，操作非安全相关命令，排列 和取消进路。
课时 2课时
1．列车运行控制
• 列车进路由进路防护信号机防护， 但列车在进路中的运行安全由 ATP负责，这为城市轨道交通高 密度行车提供了前提和安全保证。 在设计中，ATP与计算机联锁功 能的结合，使计算机联锁的功能 得到了加强。
• 列车运行进路控制采用三级控制，即 控制中心控制（ATS自动控制）、远程 控制终端控制和车站工作站控制。
（3）站级控制 • 在站级控制模式下，列车运行的进
城市轨道交通的联锁系统说课课件 (一)
城市轨道交通的联锁系统说课课件 (一)城市轨道交通作为现代城市重要的交通方式之一，其安全性和运营效率是关乎城市交通运输和市民出行安全的重要问题。
随着城市轨道交通系统的不断发展与完善，联锁系统的应用逐渐成为保障城市轨道交通安全的重要手段。
本文将对城市轨道交通的联锁系统进行讲解。
一、联锁系统的概念联锁系统是一种用于控制信号、道岔、车站进路等设备动作协调衔接，管理列车运行安全稳定的现代化装置。
其主要功能是确保列车运行安全，并保证列车之间的空间与时间之间的正确关系以及各个设备之间的正确交互。
二、联锁系统的分类1. 机械联锁系统2. 电气联锁系统3. 计算机联锁系统以上三种联锁系统按照其发展历程可分为三个阶段：机械时代、电气时代和信息化时代。
其中机械联锁系统是早期联锁系统，其安全性不如后来的联锁系统。
电气联锁系统在提高安全性方面进行了有力的补充，但是其系统运营效率和故障排查能力有局限性。
计算机联锁系统是目前联锁系统发展的趋势，它不仅运行效率高效，而且具有高强度的故障排查能力。
三、联锁系统的应用1. 信号机控制2. 道岔控制3. 车站进路控制4. 列车运行调度以上是联锁系统的主要应用。
信号机控制是指联锁系统对开放和关闭信号机的运行进行控制，确保信号灯的正确显示。
道岔控制是指联锁系统对道岔的开启和关闭进行控制，确保列车行驶的安全。
车站进路控制是指联锁系统对车辆在车站站台内的进出口进行管理，确保列车的顺利出入站。
列车运行调度则是指联锁系统负责对列车的运行速度、行程等实时调度和控制。
四、联锁系统的意义1. 提高城市轨道交通系统运行安全性2. 提高城市轨道交通系统运营效率3. 提高城市轨道交通系统运营资金的利用率以上是联锁系统的主要意义。
通过联锁系统的应用，可以实现城市轨道交通系统的高效、稳定、安全运行，同时可以使城市轨道交通系统的资金利用更加充分，节省系统运营成本。
总之，城市轨道交通的联锁系统是保障城市交通运输安全的重要手段。
城市轨道交通联锁设备—车站联锁系统
车站联锁表
一、停车场调车信号机的布置
1 布置尽头型调车尾信号机 2 布置停车线调车信号机 3 布置折返调车信号机和阻拦调车信号机 4 设置出/入库信号机
G05G G03G
1
X
5
I
6
II
4
S
3
2
进路号
1 2 3 4 5 6
进路名称
I道下行接车 II道下行接车 3道下行接车 3道上行接车 II道上行接车 I道上行接车
敌对进路
6 4,5,6 4,5,6 2,3 2,3 1,2,3
抵触进路
2,3 1,3 1,2 5,6 4,6 4,5
进路与进路之间的联锁关系
联锁设备之间的基本连锁内容
进路号 1
2
进路名称 D21至W
D33至W
敌对信号
D23, <19>D33
D31, <11/13>D21
进路与信号机之间的联锁关系
联锁设备之间的基本连锁内容
4、 进路与信号机之间的联锁
进路与进路之间的连锁可以用 进路与信号机间的联锁关系描述还 可以用信号机与信号机间的联锁关 系来描述。如图中的四架调车信号 机为例，则这架调车信号机之间的 联锁关系可这样描述：D21与D23 之间的关系是条件联锁，条件是道 岔11/13定位和道岔19定位。
四、 进路与信号机之间的联锁 进路与信号机间的联锁是
把进路与进路间联锁的敌对进 路用防护这条进路的信号机代 替。不用再从进路号码中查找 进路名称。如图进路1中D33 是有条件敌对的，条件为19号 定位，记作<19>D33当19号 反位时，D33就是非敌对的。
城市轨道交通信号基础联锁系统第一讲课件
5.1 联锁概念
一、停车场轨道电路
v 1. 停车场轨道电路的构成及特征
城市轨道交通信号基础联锁系统第一讲
5.1 联锁概念
一、停车场轨道电路
v 1. 停车场轨道电路的构成及特征
v
道岔轨道电路的道岔绝缘有两种安装方法：如图5.3
（a）、（b）中道岔绝缘设置在直股线上，叫做直股切
5.2 车站联锁系统
v
进路是由道岔的位置所决定，在进路的入口处设有信
号机进行防护。所谓建立进路，就是把进路上的道岔扳到
进路要求的位置上，然后再将该进路的防护信号机开放。
为了保证列车在车站范围内的运行安全，在信号机、进路
和道岔三者之间，存在某些相互制约的关系，这种关系称
之为“联锁”。下面谈谈存在于道岔、进路和信号机之间
割；图5.3（c）、（d）中的道岔绝缘设置在弯股线上，
叫做弯股切割。
v
道岔区段轨道电路从电路结构来分，有串联式和并
联式两种。
城市轨道交通信号基础联锁系统第一讲
5.1 联锁概念
一、停车场轨道电路
城市轨道交通信号基础联锁系统第一讲
5.1 联锁概念
一、停车场轨道电路
城市轨道交通信号基础联锁系统第一讲
5.1 联锁概念
5.1 联锁概念
二、进路的种类及划分
v 1. 进路的种类 v （6）侧面防护进路
城市轨道交通信号基础联锁系统第一讲
5.1 联锁概念
二、进路的种类及划分
v 1. 进路的种类 v （6）侧面防护进路
城市轨道交通信号基础联锁系统第一讲
5.1 联锁概念
二、进路的种类及划分
v 2. 进路的划分 v 所谓进路的划分，即明确各种进路的始端和终端。将
《城市轨道交通通信与信号》课件04联锁设备
任务一 学习6502电气集中联锁
车站工作站控制：在此控制模式下，列车运行的进 路控制由车站值班员负责。值班员选择通过联锁区的预 期进路后，联锁控制逻辑检查并确认进路没有被占用， 并且没有建立敌对进路，然后自动排列通过联锁区的进 路，锁闭进路，在所有条件满足列车安全运行后开放地 面信号机，并允许ATP将速度命令传送给列车。信号机 的开放表示通过联锁区的进路开通。
2）联锁的基本内容 （1）不允许建立会导致列车、
机车车辆冲突的进路。 （2）进路上的道岔必须被锁闭
在与所办理进路相符合的位置。 （3）信号机的显示必须与进路
的开通状态相符合。
7
任务一 学习6502电气集中联锁
2．联锁设备的分类 控制车站的道岔、进路和信号，并实现它们之间联锁关
系的设备称为联锁设备。联锁设备分为非集中联锁和集中联 锁。非集中联锁是指道岔在现场分散操纵的车站联锁；集中 联锁是指道岔、进路和信号机在一处集中控制与监督的车站 联锁，又分为继电联锁和计算机联锁。
8
任务一 学习6502电气集中联锁
继电联锁：用继电电路集中控制和监督车站的道岔、进 路和信号，实现车站的联锁关系和对室外设备的控制，如图 4-1所示，操作人员通过控制台可集中操纵和监督全站的信 号设备。通常所说的电气集中联锁即为继电联锁。
图4-1 继电联锁 9
任务一 学习6502电气集中联锁
计算机联锁：利用计算机实现车站的联锁关系，用继电 电路作为计算机主机与室外信号机、转辙机、轨道电路的接 口设备，操作人员通过显示器、鼠标等设备实现对现场设备 的控制和监督，如图4-2所示。
（5）进路解锁宜采用分段解锁方式。锁闭的 进路应能随列车正常运行自动解锁、人工办理取 消进路和限时解锁，并应防止错误解锁。限时解 锁时间应确保行车安全。
城市轨道交通的联锁系统说课文档幻灯片28页PPT
51、没有哪个社会可以制订一部永远 适用的 宪法， 甚至一 条永远 适用的 法律。 ——杰 斐逊 52、法律源于人的自卫本能。——英 格索尔
53、人们通常会发现，法律就是这样 一种的 网，触 犯法律 的人， 小的可 以穿网 而过， 大的可 以破网 而出， 只有中 等的才 会坠入 网中。 ——申 斯通 54、法律就是法律它是一座雄伟的大 夏，庇 护着我 们大家 ；它的 每一块 砖石都 垒在另 一块砖 石上。 ——高 尔斯华 绥 55、今天的法律未必明天仍是法律。 ——罗·伯顿
1、最灵繁的人也看不见自己的背脊。——非洲 2、最困难的事情就是认识自己。——希腊 3、有勇气承担命运这才是英雄好汉。——黑塞 4、与肝胆人共事，无字句处读书。——周恩来 5、阅读使人充实，会谈使人敏捷，写作使人精确
城市轨道交通概论PPT课件18联锁
任务二 了解城市轨道交通的联锁设备
（3）继电器组合和组合架
任务二 了解城市轨道交通的联锁设备
（4）电源屏：为不间断地提供电气集中联锁所需的各种交流电源和直流电源，而专 门设置的电源供应设备。 （5）分线盘：作为室内与室外电缆连接的专门设备。
任务二 了解城市轨道交通的联锁设备
2．室外设备 （1）信号机 （2）道岔 （3）轨道电路 （4）室外导线：
任务二 了解城市轨道交通的联锁设备
（2）区段人工解锁按钮盘：在道岔区段因发生故障导致进路无法解锁，或关闭信号 的设备发生故障时，可以采用区段人工解锁按钮盘上的相关按钮来解锁进路、关闭信 号。办理时，需要两人协同操纵：一人在控制台上按下相应咽喉的总人工解锁按钮， 另一个人在区段人工解锁按钮盘上按下故障区段的事故按钮。
任务二 了解城市轨道交通的联锁设备
（四）联锁的种类 （1）电气集中联锁：通过继电器、轨道电路将道岔、信号机用电气回路进行集中控 制与监督。 （2）计算机联锁：由计算机控制系统来集中控制和监督道岔与信号机的动作状态。 二、6502电气集中联锁
任务二 了解城市轨道交通的联锁设示屏：
任务二 了解城市轨道交通的联锁设备
【任务小结】 本任务介绍进路、联锁的定义与种类，讲述了联锁的要求及6502电气集中联锁和
SICAS计算机联锁的设备概况。通过本任务的学习，学生需了解进路的概念与种类， 熟悉联锁的定义、种类与要求，熟悉6502电气集中联锁和SICAS计算机联锁的设备概 况。
任务二 了解城市轨道交通的联锁设备
任务二 了解城市轨道交通的联锁设备
三、计算机联锁 （一）SICAS计算机联锁系统
任务二 了解城市轨道交通的联锁设备
1.表示操作层 SICAS本地操作和表示一般是 通过LOW来完成的。 2.逻辑层 3.执行表示层 4.设备驱动层 5.现场设备层
城市轨道交通信号与通信系统任务一 联锁及联锁设备PPT课件
17/19、27反位，而23/25需带动到定位（否则，东郊方面至
III股道接车进路须等17-23DG解锁后才能建立）。
编组场 D18
东郊
北 京 方 面
YXD XD
XXDG D3
IAG 5
IIAG
D1
1
5G
D11 13 11 21
S5
IIIG
7 D9
D13
25 SIII
3
23
IG
D7 9 15 17 1/19WG D15
（2）、调车进路
➢ 单元（短）调车进路和组合（长）调车进路。 单元短调车进路：从起始调车信号机开始，到次架阻挡 信号机止的一个调车进路。如举例站场D3-D9 单元长调车进路：由两个以上的单元调车进路组成。
东郊
北 京 方 面
YXD
XD
X XDG D3
IAG
5
IIAG
D1
1
编组场 D18
5G
D11 13 11 21
D1
1
5G
D11 13 11 21
S5
IIIG
7 D9
D13
25
SIII3Fra bibliotek23IG
D7 9 15 17
SI
1/19WG D15
IIG
D5
19 27
SII 4G
X5 22
XIII 天
XI 津
XII 方 X4 面
S4
长短不是指进路长度的长与短，而是指调车进路中，
阻挡信号机是一架还是几架。
（D13-1G只包括17-23DG一个道岔区段。SI至D7包括 9-15DG和17-23DG两个道岔区段，D13不能作阻挡信号用）
铁路轨道交通系统车站联锁—地铁联锁讲解
第一节联锁概念在城轨中，一般采用上下行双线、列车间隔运行的模式，信号设备和轨道结构比大铁路简单。
城市轨道交通中需要调车的有：部分有折返作业车站、配有出入车辆段线的车站、联络线出岔处车站等。
为了保证行车安全（调车作业），而将车站的所有信号机、轨道电路及道岔等相对独立的信号设备构成一种相互制约、联合控制的连环扣关系，即联锁关系（简称联锁）。
第一节联锁概念进路是列车或调车车列在站内运行时所经由的路径，所有进路都有起点和终点，终点通常是下一个信号机、终点站、调车场或车厂。
轨道交通各条线路之间由道岔来连接。
列车进入哪一条进路由道岔决定。
列车能否安全进入该进路调车，由车站及其他线路开通情况决定，即需要相关信号的防护。
第一节联锁概念 1、进路空闲的检测技术保证行车安全的重要条件之一，利用轨道电路实现。
2、道岔控制技术道岔是进<a name=baidusnap0></a>路上</B>的可动部分，控制不当可能造成脱轨、撞车。
第一节联锁概念 3、信号控制技术重要基础设备之一。
确认满足安全条件方可开放。
其开放直接与行车安全相关。
4、联锁技术防止失误，且在失误的情况下仍能保证行车安全的技术。
是自动控制系统的主要内容。
5、故障-安全技术对铁路信号系统来说，必须考虑在发生故障时，其后果不应危机行车安全。
第三节城市轨道交通信号特点1、车载信号是“主体信号”城市轨道交通线路短、站间距小、运营密度大、运营线路条件差（隧道、弯道多），不能完全套用大铁路信号的概念、设施和手段；信号系统要根据这些特点加以改进、更新和发展。
除正线道岔外，一般不设地面信号机。
2、车载信号的内容是具体的目标速度或目标距离目标速度：列车进入某一区段时，接受到列车离开该区段时的控制速度；速度等级根据与先行列车之间的距离来设定。
目标距离：该区段的长度。
3、自动调整列车运行间隔，实现超速防护正线列车运行的最小时间间隔，可达到1.5-2min；如果列车“晚点”，ATC系统可通过缩短列车在站时间或提高列车在区间的运行速度等级来自动完成调整。
《城市轨道交通信号基础》教学课件—联锁设备
3．计算机联锁
• 计算机联锁利用计算机实现车站的联锁关系，用 继电电路作为计算机主机与室外信号机、转辙机、 轨道电路的接口设备，操作人员通过显示器、鼠 标等设备实现对现场设备的控制和监督。
• 计算机联锁充分发挥了计算机的特长，操作表示 功能完善，便于与TDCS、CTC等系统连接，便 于实现信号设备的远程监督、远程控制和自动控 制，是车站联锁设备的发展方向。
• ⑤其他由车站负责管理的道岔，由车站规定，
• (4)信号机编号 • (5)轨道电路区段编号 • (6)车站名称 • (7)信号楼(或车站值班员室) • (8)信号楼(或车站值班员室)中心公里数、道岔和
信号机距信号楼(或车站值班员室)中心的距离。 • (9)进站信号机外方制动距离内有超过6‰下坡道
为了防止侧面冲突，将不在进路上的 道岔锁闭在规定位置，这种道岔称为 防护道岔。对防护道岔必须进行联锁 条件的检查，防护道岔不在防护位置， 进路不能建立。
例如，图3—2中办理东郊至4道的接车进路时，为 了禁止办理与之交叉的进路，将9／11道岔防护 在定位位置，记做 [9／11]。
②带动道岔
• 为了满足平行作业的需要，排列进路时把 某些不在进路上的道岔带动到规定位置， 并对其锁闭，这种道岔称为带动道岔。
• 注意：不能认为开通直线就是定位，开通 侧向就是反位。
对道岔定位规定如下：
• ①单线车站正线进站道岔，为由车站两端向不 同线路开通位置。
• ②双线车站正线进站道岔，为各该正线开通的 位置。
• ③区间内正线道岔及站内正线上其他道岔(引 向安全线、避难线的除外)，为正线开通的位 置。
• ④引向安全线、避难线的道岔，为安全线、避 难线开通的位置。
控制台
2．敌对进路
《城市轨道交通信号基础》教学课件—05联锁
继电电气集中设备组成
5.2.1 继电联锁
3、继电集中联锁的优缺点
优点： ① 简化电路结构，节省继电器接点，统一用途的继电器
可以接在同一网络上，不用反复检查同样的条件； ② 图形规律性强，与站场信号平面图相似，便于设计施
工与维修； ③ 有利于组合单元电路的标准化和提高定型率，适用于
批量生产。
5.2.1 继电联锁
结合功能：利用标准化通信接口板，网络接口板，可以 直接与现代化信息处理系统相联结进行数据交换。
3、计算机联锁的优越性
• 技术上：
– ①进一步完善了联锁控制功能； – ②可靠性、安全性高； – ③灵活性大； – ④便于系统维护
• 经济上：
– ①可以降低设备投资成本； – ②重量轻、体积小，可节省基本建设费用
B 联锁机×2
联锁运算层 （微机室）
VME 总线
接口 线缆
A 驱采机×2 采集电路 驱动电路
B 驱采机×2 采集电路 驱动电路
接口配线
机械室组合架继电器
执行层 （微机室）
执行层 （机械室）
5. 3 城市轨道交通的联锁系统
➢ 城轨联锁设备的功能：
联锁设备能够响应来自ATS的命令，在满足安全 的前提下，控制进路、道岔和信号机，并将进路、轨 道电路、道岔和信号机的状态信息提供给ATS和ATP ／ATO。
5.2.1 继电联锁
2、6502电气集中
（1）6502电气集中的主要技术特征（P88） 6502电气集中是组合式电路，也就是按道岔信号机
和轨道电路区段为基本单元设计成定型的单元电路，称为 继电器组合，简称组合。将各种组合按站场形状拼接起来 称为组合式电路。
5.2.1 继电联锁
（2）6502电气集中的设备组成
项目1城轨道交通联锁系统基本认知
项目1 城市轨道交通联锁系统基本认知项目描述联锁是保证行车安全的重要技术措施，是指车站范围内进路、信号、道岔之间的制约关系。
联锁系统是实现联锁、具有较高故障-安全性要求的设备。
城市轨道交通联锁系统包括正线车站和车辆段/停车场的继电联锁系统或计算机联锁系统。
本项目围绕车站联锁图表逐步展开，为后续联锁系统工作原理的学习打下坚实的基础。
教学目标一、知识目标（1）掌握车站信号设备平面布置图中的各项内容。
（2）掌握联锁的基本概念及联锁的基本内容。
（3）了解城市轨道交通联锁系统的发展状况。
二、技能目标（1）正确识读车站信号设备平面布置图。
（2）正确识读联锁表。
（3）能够根据给定的车站信号设备平面布置图编制联锁表。
教学安排项目总学时（12）=理论学时（8）+实践学时（4）+实训学时（0周）。
任务1 联锁基本认知1.1.1 典型的铁路车站联锁图表城市轨道交通车辆段或停车场类似于铁路区段站的功能，包括列车编解、接发列车和频繁的调车作业，线路较多，道岔较多。
因此，车辆段或停车场基本上沿袭铁路信号制式设备，联锁关系也与铁路相同。
因此，这里选取典型的铁路车站联锁图表进行介绍。
一、车站信号设备平面布置图车站信号设备平面布置图是根据站场线路图绘制的，如图1-1所示。
图中反映了站场线路的布置和接发车方向，确定了信号楼的位置和集中联锁区的范围，标明了信号机、道岔的名称编号和设置位置，划分了轨道电路区段。
车站信号设备平面布置图是设计车站信号设备平面布置图电路的基础，是进行车站信号工程设计与施工的重要依据。
（一）信号机1．信号机编号（1）进站信号机城市轨道交通联锁系统维护上行用“S”，下行用“X”。
若在车站的一端有多个方向的线路引入，则在“S”或“X”的右下角缀上该信号机所属区间线路名称的汉语拼音字头。
（2）出站信号机上行用“S”，下行用“X”，再在文字的右下角缀上所属的股道号。
（3）调车信号机“D”，上行咽喉编为双号，下行咽喉编为单号，且由列车到达方向顺序编号。
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3 教学目标
1、理解列车运行 的三种控制模式； 2、理解并掌握多 列车进路和追踪进 路的操作模式。
培养学生的观察能力 和分析能力。
培养学生对城市轨 道交通运输专业的 兴趣和爱好。
4 教学重点难点
多进追路析列行的和列路踪的方车控模进车和进分法运制式路
一、列车运行控制的三种模式。 1、中心级控制 2、远程控制终端的控制 3、站级控制
本节通过预习课、展示课、实训课创设情境让学 生在轻松愉快的气氛中体验、实践、合作与交流 的方式来学习并运用所学知识。同时也丰富了学 生生活，促进了他们在整个教学活动中主动参与， 培养了他们积极的情感态度，也提高了他们的城 市轨道交通运输专业分析能力，本课很好的体现 了“自主、合作、探究”的学习方式，能使大部 分都能积极的参与到课堂学习及课堂活动中去。 由于缺少经验，敬请各位老师批评指正。
多列车进路示意图
如图3 --3所示，S1—S2为多列车进路，只要监控区空闲， 以S1为始端的进路便可以排出，S1信号开放。
• 对于多列车进路，当第1列车离开进路始 端信号机后的监控区后，可以排列第2条 相同终端的进路。第2条进路排出，第1 列车通过后进路中的轨道区段直到第2列 车通过后才解锁。
• 多列车进路排出后，如果是进路中有列 车运行，则人工取消进路时，只能取消 最后一次排列的进路至前行列车所在位 置的进路，其余进路由前行列车通过以 后解锁。人工取消多列车进路的前提是： 进路的第1个轨道电路必须空闲。
追踪进路示意图
如图3一5所示，S3--S4具有追踪功能TC1、TC5分 别是以S3 , S4为始端的进路的触发区段，列车占 用TC1-时S3-S4进路自动排出，53开放。列车占 用TC5时IS4-S5进路自动排出s,开放。
5 教法与学法
图片展示法、 实物操作法、 任务驱动法、 创设情境法、 讲解点拨法
多列车进路排列图
如图3-4所示S6--S7为多列车进路，列车1通过TC2,TC3,TC4 以后，这3个轨道区段正常解锁，这时，可以排列第2条进路 S6-.Sl，S6开放正常绿灯信号。如果列车1继续前进，则通过 区段TC5,TC6,TC7后，这3个区段不解锁，只有在列车2通过 这3个区段后才解锁。
2、追踪进路的原理和图形分析方法
城市轨道交通的 联锁系统说课
——# # #
说 课 内 容
1 22
33
4
5 6 75
说教材分析 说学情分析 说教学目标
说教学重点难点
说教法学法 交通行车组织是由人民交通 出版社出版，这节课讲的是第三单元第 二节联锁设备的第二点内容——城市轨 道交通的连锁系统
这节课是本书重点之一，占用两个课 时（90分钟）。
6.3 探讨学习
学 教生 师自 分 过主 组 程 学生按照老师创设的情境、探 协 引提究 作 导出的问题自主探究、合作学习。
对于问题，分组交流，相互补充。 教师参与小组讨论，解疑。
• 运用本节课知识分析上海动车事件的原 因，和怎样有效防止类似事故的发生？
探究性学习
分
教
得
组
师
出
讨
引
结
论
导
论
6.4 任务评价
追踪进路为联锁系统本身的一种自动排列进路功
能。列车接近信号机，占用触发区段（触发区段 是指列车占用该区段时引起进路排列的区段，触 发区段可能是信号机前方第1个接近区段，也可能 是第2个接近区段，触发区段根据线路布置和通过 能力而定）时，列车运行所要通过的进路自动排 出。追踪进路排出的前提除了满足进路排出的条 件外，进路防护信号机还必须具备进路追踪功能。
通过自学、运
用已学教学知法学识指手， 自己动手导段或小
组合作，完成
任务
多媒体教学
机房授课 教学练 一体化实践
教法
1 234
学法
学情分析:基础不够扎实，自主学习能力较差
学习方法
参与教学 上课做 课前课后 探究式
活动
笔记 预习复习 学习
6 教学过程
1
新课导入 10’
共
计 两
2 理论分析 30’
节
课
3 探讨学习 30’
4 任务评价 10’
5 小结作业 10’
6.1 新课导入
一、城市轨道交通联锁系统图片展示 使学生对城市轨道交通联锁设备有一个简
要的了解，同时激发起学生的好奇心——城市 轨道交通联锁系统究竟是什么样子？是怎样工 作的？这样，学生会产生学习的兴趣，积极性 也会高涨。
6.2 理论分析
二、多列车进路和追踪进路 1.采用这两种进路的原因 2.这两种进路的分析方法
一、多列车进路和追踪进路的具体分析方 法。
1、多列车进路原理和图形分析方法 2、追踪进路的原理和图形分析方法
1、多列车进路原理和图形分析方法
进路分为单列车进路和多列车进路，这主 要是因为城市轨道交通运行间隔小，车流 密度大，列车的运行安全由ATP系统保护， 所以在一条进路中可能出现多列列车在运 行。
详细讲解列车运行控制的三种控制模式， 重点分析多列车进路和追踪进路的原理特 征，运用多列车进路和追踪进路示意图进 行列车监控与排列进路的分析，让学生懂 得如何进行排列进路和进行连锁系统的解 锁与开闭。再通过讲解折返进路，联锁监 控区段，保护区段和侧面防护，来巩固城 市轨道交通的联锁系统的作用跟功能。
6.5 小结作业
小结巩固知识，课后作业温故知新。
课上总结
教师板书重点难点 知识点
布置作业
教师课后需作要业进行 教学反思
课后反思
2 学情分析
• 中职生的共性是一般学习兴趣不高，学习 比较被动，自主学习能力比较差，中职生 刚刚接触城市轨道交通运输专业不久，一 般还没有真正掌握学习本专业的方法，学 生来源也不同，技能基础和个性差异较大， 因此，在 教学过程中，一方面，安排的任 务要符合学生学习实际，还要注意可能因 实际情况而灵活调整教学进度和深度，从 而保证每位学生都有一定的收获。