并联电梯PLC控制系统设计
plc电梯控制系统设计
plc电梯控制系统设计PLC电梯控制系统设计一、引言PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于自动化控制领域的计算机控制系统。
电梯作为一种重要的垂直交通工具，其控制系统的设计对于安全、舒适和高效运行起着至关重要的作用。
本文将介绍PLC电梯控制系统的设计原理和应用。
二、PLC电梯控制系统的设计原理1. 系统结构PLC电梯控制系统由PLC、输入/输出模块、电梯控制面板、电梯驱动器等组成。
PLC作为控制中心，通过输入/输出模块与外部传感器和执行器进行连接，接收来自电梯控制面板的指令，并控制电梯驱动器的运行。
2. 控制策略PLC电梯控制系统采用多种控制策略，包括基于楼层请求的调度控制、故障检测与处理、安全保护等。
其中，基于楼层请求的调度控制是实现电梯运行的核心策略，通过对楼层请求的优先级排序和电梯位置的控制，实现电梯的高效运行。
3. 输入信号处理PLC通过输入/输出模块获取来自外部传感器的输入信号，并进行处理。
常见的输入信号包括楼层请求信号、开门请求信号、关门请求信号、超载信号等。
PLC根据这些信号的状态，判断电梯的运行状态，并作出相应的控制决策。
4. 输出控制信号PLC通过输出模块向电梯驱动器发送控制信号，控制电梯的运行。
输出控制信号包括电梯的运行方向、开门/关门指令、电梯楼层指示灯等。
PLC根据输入信号的处理结果，生成相应的输出控制信号，使电梯按照预定的策略运行。
三、PLC电梯控制系统的应用1. 高效调度PLC电梯控制系统能够根据楼层请求的优先级进行调度，使电梯在最短的时间内响应乘客的需求。
通过合理的调度算法，可以减少乘客的等待时间和电梯的空载运行，提高电梯的运行效率。
2. 故障检测与处理PLC电梯控制系统能够实时监测电梯的运行状态，并检测故障信号。
一旦发现故障，系统能够及时报警并采取相应的措施，如停止运行、通知维修人员等，确保乘客的安全。
3. 安全保护PLC电梯控制系统具有多种安全保护功能，如超载保护、防止开门时电梯运行、防止电梯在楼层之间停留等。
PLC控制并联电梯的程序设计
PLC控制并联电梯的程序设计摘要电梯是高层建筑必不可少的交通工具。
在规模较大的建筑内常常安装两台或两台以上的电梯。
为了提高电梯的运行效率，两台电梯通常采用并联控制，两台以上的电梯则采用群控。
在两台电梯的并联控制中，并联调度算法是整个控制系统的核心。
调度算法的合理性与否直接影响到电梯运行效率的高低。
在分析电梯集选控制功能的基础上，设计两台PLC和两台变频器组成的11层电梯的并联控制系统，给出系统组成框图，编写电梯并联控制程序，并详细阐述该系统的并联功能和软件的设计方法。
两台PLC并联控制系统之间采用欧姆龙的CQM1H型PLC 进行1：1链接通信交换信息，共享厅外召唤信号、层楼信号和运行方向信号，实现两部电梯的并联调度控制。
控制程序根据两台电梯的运行状态、运行方向、轿厢与呼梯信号的位置，来决定由哪台电梯响应呼梯信号。
采用了PLC串行通讯的方法, 构成双PLC的控制系统, 实现了两部电梯的并联调度控制, 并采用厅外呼梯信号单梯采样双梯共享的技术, 节省了硬件资源, 降低了系统成本。
关键词并联控制；电梯；可编程序控制器；调度原则；控制算法Research of the Elevators Parallel ControlAbstractElevators are indispensable vertical traffic transport in the high buildings. There are always two or more than two elevators in a large scale building. In order to improve the efficiency of the elevators，parallel control is always used in double elevator，and group control is used in more than two elevators.Dispatch algorithm is the center of the system in the elevators parallel control. The rationality of the dispatch algorithm influences the efficiency of the elevators. Based on the analyses of the collective selective control function of elevators，a parallel control system was given in this paper. The 1-layers-elevators parallel control system was composed of two PLC s and two invertors. The system structure and the parallel control programmer were given. The parallel control function，design methods of hardware and software of this system were introduced.The l：1 PLC-LINK communication system of OMRON was used between two PLC s. By means of the serial communication，the outer calling signals，the position signals and the direction signals were shared by the two elevators，and the parallel control was realized. According to the perform status，the direction of two elevators，the position of the elevator ears and the outer calling signals，a judge was made by the control programmer that which one elevator to respond the outer calling signals.A PLC parallel control system with no control priority which used the PLC serial communication method is introduced. This system ha sheen used to control and manage two paral2lel elevators. The technique which two parallel elevators share the outer calling by comm. un incaution but only one of them samples the signals has been realized in this system.Keywords Parallel control; Elevator; Programmable controller; Dispatch principle; Control algorithm目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (5)1.1 课题背景 (5)1.2 电梯并联控制概述 (6)1.3 电梯并联控制的发展现状 (6)1.4 本课题主要解决的问题 (7)第2章电梯的结构与原理 (8)2.1电梯概述 (8)2.2电梯的分类 (8)2.2.1按用途分类 (8)2.2.2按额定速度分类 (8)2.2.3按驱动方式分类 (8)2.2.4按控制方式分类 (9)2.3电梯的结构 (9)2.3.1电梯的机械系统 (10)2.3.2电梯的电气系统 (10)2.4电梯的控制系统 (11)第3章电梯的集选控制 (12)3.1电梯的集选控制算法 (13)3.1.1电梯的上升下降的选择逻辑 (13)3.1.2电梯的停止逻辑 (13)3.2电梯的PLC集选控制系统 (14)3.2.1PLC控制电梯的优点 (15)3.2.2变频技术在电梯中的应用 (16)3.2.3电梯专用变频器 (16)第4章电梯并联调度算法 (18)4.1并联调度原则算法 (18)4.2电梯的其他并联调度算法 (20)4.2.1最快响应调度原则 (20)4.2.2最短候梯时间调度原则 (21)第5章电梯并联控制系统设计 (25)5.1 PLC选型 (25)5.2 电梯PLC并联控制系统组成 (28)5.3 两台电梯并联程序设计 (31)5.3.1 集选程序设计 (31)5.3.2 并联程序设计 (38)结论 (47)致谢 (48)参考文献 (49)附录A (50)附录B (60)第1章绪论1.1课题背景据估计，截至2002年，全球在用电梯大约635万台，其中垂直电梯约610万台，自动扶梯和自动人行道约25万台。
电梯的PLC并联控制实验
电梯的PLC 并联控制实验一、实验目的熟悉电梯并联控制的最快响应调度原则，利用1:1 PLC LINK 实现电梯的并联控制。
二、实验内容和步骤（一）电梯并联控制要求 双梯并联时，两台电梯自身的功能都和单梯一样。
并联控制和单梯控制之间最大区别是对厅外召唤的处理。
通常情况下，单梯对厅外召唤处理是根据集选原则，即有厅外召唤时控制系统先予以登记，并且依次应答与电梯运行方向相同的厅外召唤，之后电梯自动应答反向召唤。
并联电梯不但遵守集选原则，还要遵守并联调度原则。
当我们按照一定的并联调度原则编制电梯程序后，通过PLC 之间的串行通信，就可以达到协调双梯运行，实现对电梯的最优控制的目的。
在两台电梯均能正常运行的情况下，对电梯加并联功能，可以不考虑电梯的检修功能、消防功能、电梯的轿内信号的登记消除等单梯集选功能，这些功能都由单梯程序完成。
在编程时，主要需要考虑电梯正常运行时，两台电梯的并联控制功能。
通常情况下，同一建筑物内的两台电梯的硬件与软件基本相同。
因此，本文中只给出了一台电梯的并联程序。
要实现双梯并联调度算法，两台电梯的一些必要的信息必须互相传递。
这些信息包括两台电梯的位置信号的互相传递、外呼信号的共享、两台电梯上升或下降状态信号的传递。
而两台电梯的信息在相互传递后，两台电梯要对这些信息进行处理并作出决定由哪一台电梯响应外呼指令，即由哪台电梯发车是电梯并联程序考虑的重点。
1．电梯位置信号的互相传递两台电梯并联控制时，首先考虑两台电梯之间位置信号的传递。
一般地，在单个电梯的程序里面都有电梯位置信号显示程序部分，因此，在此基础上，使用1:1 PLC-LINK 功能，将两梯的位置信号进行交换。
2．电梯并联时上升与下降信号的互相传递 3．并联时外呼信号的共享与处理4．通信故障时，程序应该完成以下几个任务：将PLC 的LR 区全部初始化，即全部置零。
LR 区全部置零后，电梯之间互相传递的所有数据将丢失，数据无法互相传递。
应用PLC实现电梯的并联运行_胡涛
ＦＸ２Ｎ － ８０ＭＲ Ｒ
ＳＤＡ ＳＤＢ ＲＤＡ
ＲＤＢ
ＳＧ
ＳＤＡ ＳＤＢ ＲＤＡ
ＲＤＢ
ＦＸ２Ｎ －８０ＭＲ
ＳＧ
４８５ＢＤ
４８５ＢＤ
图２ 两台ＰＬＣ串行通信接线图
ＰＬＣ串行通信的模式设定 ＰＬＣ串行通信可设定为两种模式：即“一般模式”和“高 速模式”，当设定特殊功能继电器（Ｍ８１６２）为ＯＮ／ＯＦＦ，通信 模式则对应设为“一般模式”“／ 高速模式”，本系统采用通 常应用较多的“一般模式”。 当 ＰＬＣ设为“一般模式”后，应先指定两台ＰＬＣ的主、
（下转第６３页）
６ ０ ｜ 电气时代 ２００４年第 ６期
工业控制 EA应用与方案
（５）汽机跳闸保护系统（ＥＴＳ） ＤＣＳ系统根据汽机厂提出 的要求，在ＤＣＳ系统中完成ＥＴＳ系统的全部控制功能，使 ＥＴＳ系统成为了ＤＣＳ系统的一部分。汽机跳闸系统（ＥＴＳ）确 保在下列事故状态关闭汽轮机全部蒸汽进汽阀门、抽汽逆止 门等，以使汽轮机安全停机解列：汽机超速至规定极限时、 转子轴向位移超过极限时、汽机振动达到危险值时、真空低 至极限时、润滑油压下降至极限时、轴承金属温度超极限时、 汽机排汽温度超过制造厂给定极限时。
EA应用与方案 工业控制
□深圳市物业管理有限公司电梯维修中心 胡 涛
应用 ＰＬＣ 实现电梯的并联运行
目前国内普遍采用由ＰＬＣ与变频器构成的控 制系统对旧式的继电器控制的电梯进行改造，该 改造方案在单梯改造中有许多成熟的应用实例， 但在双梯或多梯的并联控制中则应用较少。
两台ＰＬＣ之间的串行通信方式 采用两台三菱ＦＸ２Ｎ－８０ＭＲ型ＰＬＣ分别控制两台电梯 的运行，每台ＰＬＣ分别配置一块ＦＸ２Ｎ－４８５ＢＤ型通信板， 由通信板来实现两台ＰＬＣ的串行通信（见图１），采集和交换 每台梯楼层位置信号、内外呼信号及运行状态等数据，以实 现双梯并联控制的目的。
基于S7-1200PLC电梯集群控制系统的设计
基于S7-1200PLC电梯集群控制系统的设计一、引言二、系统结构1. 系统概述电梯集群控制系统是通过一个中央控制器来管理电梯的运行，实现电梯之间的协调和控制。
系统采用S7-1200 PLC作为中央控制器，通过网络连接各个电梯，实现集群控制。
3. 系统功能（1）电梯调度：根据乘客的需求和电梯的运行状态，中央控制器可以对电梯进行调度和分配任务，以实现最优的调度。
（2）故障监测：系统可以监测电梯的运行状态，及时发现故障并进行处理，保障乘客的安全。
（3）数据存储与分析：系统可以对电梯的运行数据进行存储和分析，为后续的管理和优化提供依据。
三、系统设计1. 中央控制器设计（1）硬件设计：选择S7-1200 PLC作为中央控制器，具有良好的性能和稳定性，能够满足系统的要求。
需要配备相应的通信模块和接口，以实现与电梯控制器的通信。
（2）软件设计：编写控制程序，实现电梯的调度和监测功能，同时需要实现与电梯控制器的通信和数据处理。
3. 通信网络设计采用以太网通信，实现中央控制器与各个电梯之间的通信和数据交换，保障系统的稳定和可靠性。
四、系统实施1. 硬件安装按照设计要求，安装中央控制器和各个电梯控制器，确保各个设备之间的连接和通信畅通。
2. 软件实施编写中央控制器和电梯控制器的控制程序，进行调试和测试，确保系统能够正常运行。
3. 系统联调将各个电梯连接到中央控制器的网络上，进行系统联调和测试，确保系统的稳定和可靠。
五、系统优化1. 调度算法优化根据实际运行情况，对调度算法进行优化，提高系统的效率和响应速度。
3. 数据分析优化对系统的运行数据进行统计和分析，为后续的管理和优化提供依据，提高系统的性能和稳定性。
六、总结基于S7-1200 PLC的电梯集群控制系统的设计，能够实现电梯之间的协调和控制，提高运行效率和安全性，满足大楼电梯管理的需求。
在实施和运行过程中，需要不断优化和改进，以提高系统的性能和稳定性。
希望本文对电梯集群控制系统的设计和实施有所帮助。
基于PLC的电梯群控的方案设计
基于PLC的电梯群控的方案设计电梯群控是指通过集中管理和控制多台电梯的运行，提高电梯系统的效率和安全性。
而基于PLC（可编程逻辑控制器）的电梯群控方案，可以实现对电梯运行的全面管理和监控，提高电梯系统运行的可靠性和稳定性。
下面将详细介绍基于PLC的电梯群控的方案设计。
1.系统结构设计：基于PLC的电梯群控系统主要由五部分组成：控制中心、电梯PLC控制器、电梯操作盘、电梯轿厢和楼层选择器。
其中，控制中心作为整个系统的中枢，负责对电梯的控制和调度，与电梯PLC控制器进行通信。
电梯PLC控制器负责实时监测电梯的各项参数，并控制电梯的运行。
电梯操作盘用于乘客的呼梯和设定楼层。
电梯轿厢通过电梯PLC控制器接收到的指令进行运行。
楼层选择器负责显示当前楼层信息和接收乘客的呼梯需求。
2.控制中心的功能设计：控制中心是电梯群控系统的核心部分，它负责实时监测电梯的运行状态、楼层选择器的状态和乘客的呼梯需求，根据这些信息制定调度策略，并将指令发送给相应的电梯PLC控制器。
控制中心还对电梯运行过程中出现的异常情况进行监测和处理，如故障报警、紧急停车等。
3.电梯PLC控制器的功能设计：电梯PLC控制器负责实时监测电梯的状态，如轿厢位置、速度、负载等，并根据来自控制中心的指令控制电梯的运行。
在接收到呼梯指令后，电梯PLC控制器会将呼梯楼层的信息与当前电梯位置进行比较，选择合适的电梯进行响应。
同时，它还能够监测电梯运行中的故障情况，并及时报警，保障乘客的安全。
4.电梯操作盘和楼层选择器的功能设计：电梯操作盘用于乘客的呼梯和设定楼层，通过与控制中心的通信，将乘客的呼梯需求传送给控制中心。
楼层选择器负责显示当前楼层信息，并接收乘客的呼梯需求，将这些信息传送给控制中心。
5.系统通信设计：为了实现各个部分之间的信息传递和协调工作，设计合适的通信方式非常重要。
通常可以使用RS485或以太网等方式进行通信，以实现实时高效的数据传输。
基于PLC的电梯群控方案设计可以实现对电梯系统的全面管理和监控，提高电梯系统的运行效率和安全性。
一台PLC控制双并联电梯系统的设计
一台PLC控制双并联电梯系统的设计
钟志万
【期刊名称】《兵工自动化》
【年(卷),期】2007(26)11
【摘要】应用并联技术使1台PLC控制2台并联电梯,以提高电梯运行效率并节约成本.将2台电梯的呼梯信号、井道信号全送至PLC,经PLC内的控制程序与并联调度程序集中处理后向门机系统、变频器和各类显示器适时地发出开关量控制信号,由此对两台电梯实施并联控制.在PLC向变频器发出开关量控制信号同时,为满足电梯运行的要求,安装在曳引电动机轴上编码器向变频器返回脉冲信号,形成速度闭环.【总页数】2页(P75-76)
【作者】钟志万
【作者单位】绵阳职业技术学院,信息工程系,四川,绵阳,621000
【正文语种】中文
【中图分类】TP273.1
【相关文献】
1.船用液压克令吊双吊并联运行的PLC控制技术 [J], 林叶春;陆朝晖
2.基于触摸屏和PLC控制的电梯系统设计 [J], 刘燕芳
3.基于1：1并联通讯的16层智能双梯PLC控制系统 [J], 任进前
4.基于PLC编程技术的双匀速电梯系统设计 [J], 邓利红
5.基于通用变频器的双匀速电梯系统设计 [J], 臧华东;李洪群
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
一种多电梯联动的PLC控制系统设计
一种多电梯联动的PLC控制系统设计身份证号：******************江苏常州213000摘要：当前PLC控制系统已然在许多行业之中获得运用，其基于自身操作便利、维护性强等特征在工业控制领域展现出较大的优势。
虽然其本身具有非常强的可靠性，不过若是所处的环境较为恶劣，例如电场、磁场等要素均会对PLC控制系统带来较大影响，使其工作效率大幅降低。
因此，在部分特殊环境下，要求采取必要的抗干扰措施，方可保证PLC控制系统正常运转。
基于此，对一种多电梯联动的PLC控制系统设计进行研究，以供参考。
关键词：单电梯；多电梯联动；PLC控制系统引言电梯生产智能调度控制系统的生成主要是基于互联网通信网络结构，构建一个闭环空间分布式控制系统。
通信网络的产生主要是将在不同空间位置逐步构建的功率结构模式完全连接起来。
如执行器、传感器、控制器等。
该工作的特点在大型系统的设计过程中往往具有很大的开发优势。
同时，电梯生产智能调度控制系统的出现也不同于传统控制系统的结构模式。
在完成设计的基础上，其自身的优点安装成本、工作周期、日常维护和维护实施都比较高。
1电梯原理概述伴随城市化进程的加快，高层数量不断增多。
对于高层交通方式而言，电梯是主要运输方式。
从原理角度讲，拉动拉绳，使得轿厢和配重与电动机连接一体。
电动机为启动状态时，钢丝绳拉动轿厢与对重进行运动。
在该操作下，实现了轿厢上下移动与配重，还实现了电梯运送人与物。
电梯轿厢中，导靴固定在侧方，电梯平稳行驶下，电梯可以沿导靴自由平稳上下移动。
此外，电动机为打开状态时，块式制动器会主动释放，建筑物如果出现停电的情况，常闭块式制动器会指示制动状态，电轿箱不会出现下沉的情况，固定于建筑物内部。
电梯轿厢具备载人与物的功能作用，配重具备平衡电轿厢负载的功能，在这样基础上，有效减少电动机电能实际损耗。
2对电梯进行NX建模和装配，以及机电概念设计对象定义进行NX建模和装配的主要目的是得到可视的简易电梯模型，以便在MCD中进行机电对象的定义，为联动仿真准备必要的条件。
五层双部并联电梯的PLC设计
３硬件 电路及 电梯控制系统程序设计
３ ． １ 电梯 曳 引电机 及 门电机 电路 图
根 据 设 计 要求 ，本次 设 计 的 Ａ 梯 电气控 制 系统 主 回路 原 理 图如 图 １ 所 示 ，Ｂ 梯 与此 类似 。 图中Ｍ １ ，Ｍ２ 为曳引电
信 息 科 技
变 电梯 的控 制 功能 时 ，只要更 改程 序 即可 ，而 不 需要 像继 电器控 制 系统 那样 改 变硬 件和 接 线 。与继 电器 电梯控 制 系 统 相 比 ，Ｐ ＬＣ控制 系统 可 靠性 提 高 、故障 率 下降 、维 修 方
便 、噪 声降低 。
２运行方案设计
电梯 Ｐ Ｌ Ｃ的 控制 系 统和 其 他类 型 的 电梯控 制 系统 一 样
中国科技信息 ２ ０ １ ３年第 ２ Ｏ期 ・ ｃ Ｈ Ｉ Ｎ Ａ Ｓ Ｃ Ｉ Ｅ Ｎ Ｃ ＥＡ ＮＤＴ Ｅ Ｃ Ｈ Ｎ ＯＬ ＯＧ ＹＩ ＮＦ ＯＲ ＭＡ Ｔ Ｉ ＯＮＯｃ ｔ ． ２ ｏ １ ３
信 息科 技
五层双部并联 电梯 的ＰＬ ＿ Ｃ设计
王 红 山 东金 光集团 ，山 东德 州经济开 发 区 ２ ５ ３ ； ０ ０ ０
王红 摘 要 作 为Fra bibliotek目前 电梯主要 的控制 方式 ，Ｐ Ｌ Ｃ 控 制 系统具有运行可靠性 高，使 用维修 方 便 ，抗 干 扰 性 强 ， 设 计和 调 试 周 期 较 短 等优 点 ，备 受人 们 重 视 ， 已成 为 目前 在 电梯控 制 系统 中使用最 多的控 制 方式。本文根据 电梯控 制 的Ｉ ／ ｏ 分配原 则及 实
们重视 ，已成为 目前在电梯控制系统 中使用最多的控制方 式 。一般 来 说 ，电梯 都是 单部 控 制 ，但 是随 着 高 层越 来越 多 ，一部 电梯 明显 不 够用 ，因此 ，出现 了 多部 电梯 并联 控
基于PLC技术的电梯控制系统设计及优化
基于PLC技术的电梯控制系统设计及优化电梯是现代城市中不可或缺的交通工具之一，其安全性和效率对于居民的生活质量至关重要。
而电梯控制系统作为电梯的核心部分，直接关系到乘坐舒适性和运行效率。
本文将围绕任务名称“基于PLC技术的电梯控制系统设计及优化”，从以下几个方面展开讨论：PLC技术在电梯控制系统中的应用、电梯控制系统的安全性设计、电梯控制系统的效率优化。
PLC技术在电梯控制系统中的应用：PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制的计算机控制系统。
在电梯控制系统中，PLC技术可以提供高效、可靠和安全的控制策略。
利用PLC技术可以实现电梯的自动控制、状态监测、故障检测和故障排除等功能。
通过PLC技术，可以将电梯控制系统的逻辑、运算和通信等功能集成在一个设备中，大大简化了控制系统的结构，提高了系统的可靠性和稳定性。
电梯控制系统的安全性设计：电梯作为一种公共交通工具，其安全性至关重要。
在电梯控制系统的设计中，必须考虑到各种异常情况，并采取相应的措施确保乘坐人员的安全。
首先，电梯控制系统应具备安全监测功能，能够对电梯的运行状态进行实时监测，及时检测到各种异常情况，如超载、电源故障等，并采取相应的应对措施。
其次，电梯控制系统应具备紧急救援功能，能够在出现故障或停电等紧急情况下，快速将乘客安全地送至最近的楼层。
此外，电梯控制系统还应具备防止门夹人的功能，避免发生意外事故。
电梯控制系统的效率优化：除了安全性外，电梯控制系统的效率也是设计的重要考虑因素。
优化电梯控制系统的效率可以提高电梯的运行速度和乘坐舒适度，减少乘客的候梯时间。
首先，可以通过优化调度算法，使得电梯的响应时间更短，减少乘客等待时间。
其次，可以根据电梯的负载情况和流量预测，动态调整电梯的运行速度和楼层之间的停留时间，实现高效的运行策略。
此外，还可以采用能耗优化的控制策略，降低电梯系统的能耗，提高能源利用效率。
总结起来，基于PLC技术的电梯控制系统设计及优化涉及PLC技术在电梯控制系统中的应用、电梯控制系统的安全性设计和效率优化。
电梯的PLC控制系统设计
电梯的PLC控制系统设计摘要：本文介绍了一个电梯的PLC控制系统设计方案。
首先，我们将了解电梯的工作原理和基本组成部分。
然后，我们将讨论PLC的基本原理和设计要求。
接下来，我们将详细介绍电梯控制系统的设计过程，包括传感器的选择和布置、PLC程序的编写和调试。
最后，我们将讨论系统的性能评估和改进方向。
1.引言电梯作为现代建筑物中不可或缺的交通工具之一，起到了方便人们出行的作用。
然而，电梯控制系统的设计对人们的生命安全和运行效率至关重要。
PLC（可编程逻辑控制器）作为一种通用的工业自动化控制设备，广泛应用于电梯控制系统中。
2.电梯的工作原理和基本组成部分电梯的工作原理是通过电动机驱动一个或多个钢丝绳，将轿厢上升或下降到所需楼层。
电梯通常由轿厢、驱动系统、控制系统和安全装置组成。
3.PLC的基本原理和设计要求PLC的基本原理是通过输入模块接收外部信号，经过中央处理器（CPU）的处理和控制后，通过输出模块向执行器发送控制信号。
PLC的设计要求主要包括可靠性、可扩展性、实时性和易编程性。
4.电梯控制系统的设计过程电梯控制系统的设计包括传感器选择和布置、PLC程序的编写和调试等步骤。
传感器通常包括楼层按钮、开门按钮、关门按钮和限位开关等。
PLC程序的编写和调试应遵循严格的逻辑规则，并通过仿真和实际测试验证其正确性和可靠性。
5.系统的性能评估和改进方向电梯控制系统的性能评估主要包括响应时间、运行平稳性和故障诊断能力。
改进方向包括优化传感器布置、优化PLC程序、采用分布式控制架构等。
6.结论本文介绍了一个电梯的PLC控制系统设计方案。
通过合理选择和布置传感器，编写和调试PLC程序，可以实现电梯的安全运行和高效性能。
同时，系统的性能评估和改进也是不可忽视的重要步骤。
希望本文对电梯控制系统的设计和优化提供一定的参考。
PLC控制并联电梯的程序设计
则， 自动调 配某 台 电梯去应 答 某层 的厅外 召 唤信 号 。这里 以两 台电梯 并联控制为 例 电梯并 联调度 原理分析 如下 ： （） １基站 与 自由站原则 ： 常情 况 下 ， 台 电 正 一 梯在基 站待命 ， 为基 梯 。另一 台停 留在最 后停 作 靠 的楼层 。此梯 称为 自由梯或忙 梯 。某 层有招唤 信号 ， 自由梯立 即定向运行去 接乘客 。 则 （） ２ 先到先行原则 ： 两台电梯 因轿内指令而先后 到达基站后关 门待命时 ， 应执行“ 先到先行” 的原则 。 即如果上方出现召唤信号， 则基梯响应运行 。 （） Ａ梯 正 在 上行 时 ， 果 其 上 方 出现 任 ３当 如 何方 向的 召唤信 号 ， 由 Ａ梯 的一 周行 程 中去完 则 成 ， 在基站 的 Ｂ梯 留在基 站 不予 应答 。如 果在 而
息互 相传递 。协调运行 ， 实现 高效 、 节能 运行 。如 图 １ 示。采用两 台 ＰＣ控 制 ， 中一 台作 为 主 所 Ｌ 其 机， 另一 台作 为从 机 。主机 采集 厅外 信 号并 产生 运行信息和调度决 策 ， 控制本 梯运行 ， 并同时将本 梯的各种信息传 送 给从 机 ， 方法 降低 了系统 硬 该 件成本 ， 高了系统 的可靠 性 。 提
（ ． ｈ ａＳ ｉｂ ｉ ｉｇＨ ａ ｙｌｄ ｓ ｙＣ ｒ ｏａｉ ｏ ７３Ｉｓ ｔｔ； １Ｃ ｉ ｈｐ ｕｌ ｎ ｅｖ ｕＷ ｏｐ ｒ ｔ ｎＮ ． ０ ｎｔｕｅ ｎ ｄ ｎ ｏ ｉ ２ Ｈ ｒ ｉ ｎｖｒｉ ｆ ｃ ｎｅａ ｄＴ ｃｎ ｌ ｙ ． ａｂｎＵ ｉ ｓｙｏ ｉ ｃ ｎ ｅｈ ｏｏ ） ｅ ｔ Ｓｅ ｇ
ｃ ａ ｇ ｆｉｆｒ ｔ ｎ ｂ ｅ ｉｌｃ ｍｍｕ ｉａ ｏ ｔｅ ｒａｉａｉｎ ｏ ｗ ａ ａｌｌｓ ｈ ｄ ｌ ｇ ｃ ｎ ｒｌｏ ｅ ｔ ｏ ｈ ｎ ｅｏ ｏｍａ ｉ ｙ ｓｒａ ｏ ｎ ｏ ｎ ｃ ｔ ｎ， ｅ ｌ ｔ ｆｔｏ ｐ ｒ ｌ ｃ ｅ ｕ ｉ ｏ ｔｏ ｆｔ ｗ ｉ ｈ ｚ ｏ ｅ ｎ ｈ
两台电梯的并联控制系统设计
图1电梯电力拖动控制流程电气控制系统大致包括电气控制装置，位置显示装楼层平层装置，操作装置等部分组成。
其中控制装置的一个主要功能是在通常情况下根据电梯运行的逻辑规则和要求来对电梯进行控制，一般将它安装在机房控制柜操纵装置则由位于电梯轿厢内的按钮以及厅门召唤的按钮来操纵电梯运行的，平层装置发出平层控制的信号，使得电梯轿厢准确到达平层的控制设备。
PLC种类繁多，不同的公司的产品，其指令系统和功能也不尽相同，但结构和工作原理类似，通常由以下几大板块组成，主机、输入/输出接口、电源扩展接口和外部设图2PLC的硬件系统结构图PLC系统中主机主要包括中央处理单元（CPU）、用户应用程序存储器和系统程序存储器。
CPU是PLC的核心，它有运行用户程序、监控I/O接口状态、逻辑判断和数据处理的作用，也即是平时所说的通过读取输入变量来完成用户应用程序，同时将运算结果输出给外部设备，然后响应外部设备（电脑、打印机等）的请求。
PLC的存储器分两类，一是存储系统程序的存储器；二是存储用户应用程序的存储器，主要用来存放来自用户设计的各类程序和相关数据、中间结果等信息。
电源为CPU、I/O接口、存储器等电子和电路的工作提供直流开关稳压电源，也可以为输入的设备配置直流图3电梯控制系统程序流程图制原理设计硬件外部接线图。
设计电梯控制系统的硬件原流程图以及输入输出分配关系，根据电梯的运行流程和控制要求，通过TEP7-Micro/WIN编程软件绘制梯形图或者语句表，采用随机逻辑控制和模块化的编程思想进行梯形图设计。
在实际应用中，S7-200PPI协议稳定、可其网络读写指令大大简化了编程设计，减少了编程的错误率。
参考文献院[1]魏伟.PLC控制技术与应用[M].中国轻工业出版社，[2]赵顺.现代电梯控制系统[M].上海：上海交通大学，[3]赵景波，李杰臣.西门子S7-200PLC实践与应用工业出版社，2012：150-175.[4]王卫兵，高俊山.可编程序控制器原理及应用械工作出版，2005.。
一台PLC控制双并联电梯系统的设计_钟志万
参考文献：
0
-0.02 ×10－3 5
补偿后信号(º/s )
0
-5
0
200
400
600
时间（s）
800 1000
图 6 泛化结果
[1] 潘英俊, 等. 采用神经网络补偿压电陀螺的零位漂移[J]. 自动化与仪器仪表, 2006, (4): 14-17.
[2] 贺娟, 等. 基于 RBF 的捷联惯导初始对准优化研究[J]. 计算机仿真, 2006, 23 (4): 30-32.
2 结束语
1 台 PLC 控制双并联电梯系统的设计方法是在 对电梯的控制技术发展进行多年的研究基础上提出 的，该方法目前已引入到生产实践中，控制系统工 作安全可靠，并产生了较好的经济效益。
参考文献：
[1] 梁延东. 电梯控制技术[M]. 北京: 中国建筑工业出版
一号曳引机 一号变频器
PLC 电源
二号曳引机 二号变频器
[3] 曾勇, 等. 基于神经网络的捷联惯导系统温度补偿[J]. 兵工自动化, 2006, 25 (9).
[4] 徐 丽 娜 . 神 经 网 络 控 制 [M]. 北 京 : 电 子 工 业 出 版 社 ,
2003.
欢迎读者订阅 欢迎作者赐稿 欢迎广告惠顾
·76·
收稿日期： 2007-09-20；修回日期：2007-10-16 作者简介：钟志万（1962-），男，重庆人，副教授，电气工程硕士，1983 年毕业于武汉工业大学，从事电气控制技术研究。
·75·
兵工自动化 2007 年第 26 卷第 11 期
自动测量与控制 Automatic Measurement and Control
Abstract: Improve the operation efficiency of elevator and reduce the cost by the application of using one PLC to control two shunt-wound elevators. Implement shunt-wound control of the two elevators is realized by following methods: sending the calling signals and phreatic signals to PLC and through the centralized disposal of the control program and shunt-wound attempter program, and then giving on-of control signal to gating system, transducer and all kinds of displays at appropriate time. At the time when PLC sending the on-of control signal to the transducer, in order to meet the demands of the elevator's operation, the encoder which is installed on the tractive electromotor gives back impulse signal to the transducer and thus speed closed loop comes into being.
PLC控制并联电梯的程序设计[1]
![PLC控制并联电梯的程序设计[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/e4421afb770bf78a65295463.png)
３４应用能源技术２００８年第１２期（总第１３２期）ＰＬＣ控制并联电梯的程序设计刘孝祖１，张智贤２。
公利滨２（１．中船重工集团公司第七０三研究所，哈尔滨；２．哈尔滨理工大学自动化学院，哈尔滨１５００８１）摘要：介绍了ＰＬＣ在并联电梯控制系统中的应用。
两台ＰＬＣ控制的并联电梯，采用ｌ：１链接方式，构成了双ＰＬＣ的控制系统，并通过串行通讯方式实现交换信息，实现两部电梯的并联调度控制，提高了电梯的运行效率，同时也提高了系统工作的可靠性。
关键词：并联控制；电梯；ＰＬＣ；节能中图分类号：ＩＰ２３文献标识码：Ｂ文章编号：１００９—３２３０（２００８）１２—００３４—０３ＰＬＣｃｏｎｔｒｏｌｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇｏｆｔｈｅｐａｒａｌｌｅｌｅｌｅｖａｔｏｒＬＩＵＸｉａｏ—ＺＵｌ，ＺＨＡＮＧＺｈｉ—ｘｉａｒｆ，ＧＯＮＧＬｉ—ｂｉｄ（１．ａ｜ｌｉＩｍＳｈｉｐｂｕｉｌｄｉｎｇＨｅａｖｙＩｎｄｕｓｔｒｙＣｏｒｐｏｒａｔｉｏｎＮｏ．７０３Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ；２．ＨａｒｂｉｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒ，ｉｔｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄｔｈｅＰＬＣｉｎｔｈｅｐａｒａｌｌｅｌｅｌｅｖａｔｏｒｃｏｎｔｒｏｌ。
ＴｗｏＰＬＣｃｏｎｔｒｏｌｐａｒａｌｌｅｌｅｌｅｖａｔｏｒ，啪１：１ｍｏｄｅｔｏａｄｏｐｔｌｉｎｋＷａｙ，ｃｏｎｓｔｉｔｕｔｅｄｔｈｅｔｗｏ—ＰＬＣｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ，ｒｅａｌｉｚｉｎｇｔｈｅｅｘ—ｃｈａｎｇｅｏｆｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｂｙｓｅｒｉａｌｃ－舢ｆｌｎｌｕｎｉｃ．ａｔｉｏｎ，ｔｈｅｒｅａｌｉｚａｔｉｏｎｏｆｔｗｏｐａｒａｌｌｅｌｓｃｈｅｄｕｌｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌｏｆｔｈｅｔｗｏｅｌｅｖａｔｏｒ，ｉｍｐｒｏｖｅｄｔｈｅｏｐｅｒａｔｉｎｇｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｏｆｔｈｅｅｌｅｖａｔｏｒ，ａｔｔｈｅｓａｌｎｅｔｉｍｅ，ｉｎｃｒｅａｓｅｄｓｙｓｔｅｍｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＰａｒａｌｌｅｌＣｏｎｔｒｏｌＥｌｅｖａｔｏｒＰＬＣＥｎｅｒｇｙＣｏｍｅｒｖａｔｉｏｎｌ概述近年来，随着电梯技术的不断发展，电梯控制控功能也不断的提高。
基于S7-200PLC的双梯并联控制系统设计
基于S7-200PLC的双梯并联控制系统设计魏文;李常磊【摘要】Abetract:Inordertoimprovetheefficiencyoftwoelevatorsandrealizetheconcen tratedcontrol,twoelevatorsareusual ycontrol edinparal el.Based onthecol ectiveselectivecontrolfunctionofelevators,TheParal el-Elevatorschedulingprincipleisintroduced.Therealizationof thefunctionofthe paral elsystembasedonS7-ingthemethodofPLCconstitutesdoubleparal elPLCsystemnotonlysavedthehardwarere-sources,butalsogreatlyreducedthesystemenergyconsumption.% 为提高电梯的运行效率及实现电梯的集中控制，两台电梯通常采用并联控制；在电梯全集选控制的基础上，分析了双梯并联调度原则，并详细介绍了基于S7-200双梯并联控制系统的设计方法；通过两台PLC通讯构成的双梯并联控制系统，不仅节省了硬件资源，而且大大降低了系统能耗。
【期刊名称】《科技风》【年(卷),期】2012(000)020【总页数】1页(P14-14)【关键词】电梯;PLC;PPI;并联控制【作者】魏文;李常磊【作者单位】长安大学电子与控制工程学院,陕西西安 710064;长安大学电子与控制工程学院,陕西西安 710064【正文语种】中文随着现代各类建筑向高层化和大型化发展，通常需要在建筑物内安装两台或者更多的电梯。
如果电梯各自独立运行，就很难实现电梯的高效率运行，必然造成很大的能源浪费，而且给电梯的管理与维护带来很大的困难。
plc实现的4层双电梯控制
摘要电梯在现代文明社会中扮演着重要的角色，电梯技术的发展很大程度上与社会的进步戚戚相关，代表着社会的繁荣程度。
随着现代高层建筑的不断发展，高层建筑内电梯的数量也在增加，单电梯的控制技术已不能适应这种情况，如何有效的对电梯进行控制，避免重复召唤也显得日益重要。
本文首先叙述在当代社会中电梯的重要性，对电梯进行并联控制的重要性及必要性，然后我查阅相关西门子公司的S7-200CN系列PLC，通过比较选用226型CPU，并使用EM223扩展模块进行扩展。
随后了解了电梯的系统结构及其各部分的运行原理。
用一台PLC控制两台四层电梯的双电梯联动控制系统具有传统电梯所不具备的巨大优越性，本文设计利用PLC设计双电梯联动控制系统。
该控制系统采用可编程控制器作为控制器，并使用基于“最少等待时间”[1]的并联调度规则来运行2台电梯。
本论文给出了PLC控制系统的基本结构，控制原理和实现方法的细节。
同时给出了系统I/O分配表及关键模块的梯形图。
其运行结果表明，它极大地增强了电梯运行的效率，减少了重复召唤的浪费。
关键词：电梯；PLC；双电梯联动控制；梯形图ABSTRACTElevator plays an important role in the modern civilized society, the development of elevator technology has a large extent with the progress of society, it represents the prosperity of the society. With the continuous development of modern high-rise buildings, the number of elevators in high-rise buildings also increasing, single elevator control technology can not meet the need. It becomes increasingly important to control the elevator effectively, and avoid duplication of calls.This paper describes the importance of elevator in contemporary society also the importance and necessity of the parallel control of the elevator firstly, then I searched the Siemens S7-200 series PLC, I chose the CPU type of 226 by comparing and use the EM223 expansion module to expand. Also I understanding of the elevator system structure and its part of the operation principle of. Use a PLC control two four-story elevator coordinated control system have great superiority that traditional elevators don’t. This article describes how to use the PLC design double elevator coordinated control system. The control system uses programmable controller as the controller, and use the parallel scheduling rules based on minimum waiting time to run 2 sets of elevators. This paper gives the basic structure of the PLC control system, control theory and the details of the method. Also the system input / output allocation table and the ladder of key modules was given. The operation results show that it greatly enhances the efficiency of the operation of the lift, and reduce the waste of repeated calls.Keywords: Elevator; PLC; Double elevator coordinated control; Ladder目录摘要 (I)Abstract (I)第1章绪论 (1)1.1 课题研究的背景 (1)1.2 课题研究的意义 (2)1.3 课题的提出 (3)第2章器件的选择 (5)2.1PLC的选择 (5)2.1.1 PLC介绍 (5)2.1.2工作原理 (7)2.2 系统结构 (8)2.2.1 变频调速系统的分析及选择 (10)第3章双电梯控制系统的设计 (12)3.1 电梯简介 (12)3.1.1 电梯的定义 (12)3.1.2电梯的组成及功能 (12)3.2 电梯的原理 (13)3.2.1 电梯的结构原理 (13)3.3电梯的工作方式 (14)3.4 电梯的PLC控制系统的功能分析 (15)3.5双电梯的控制功能 (15)3.5.1 双电梯控制简介 (15)3.5.2 双电梯的控制功能 (15)第4章系统软件设计 (18)4.1 控制系统的软件设计 (18)4.2 程序框图 (19)4.3PLC编程 (22)4.3.1 电梯升降模块 (22)4.3.2 二楼电梯上升、下降梯形图 (22)4.3.3 二楼向下指示灯 (22)4.3.4 一楼、四楼指示灯梯形图 (23)4.3.5 一楼内呼灯 (23)4.3.6 轿内指令控制梯形图 (23)4.3.7 门厅召唤控制梯形图 (23)第5章结论 (24)参考文献 (25)致谢 (26)第1章绪论1.1课题研究的背景在很久以前，人们就会运用一些原始的升降工具来运送人和货物，这些升降工具的驱动力一般是人力或畜力。
plc电梯控制系统设计
PLC电梯控制系统设计1. 概述PLC（Programmable Logic Controller）电梯控制系统是一种常用的自动控制系统，用于控制电梯的运行和平层操作。
本文将介绍PLC电梯控制系统的设计原理和架构，以及相关的工作原理、功能和特点。
2. 系统架构PLC电梯控制系统主要由以下几个部分组成：2.1 电梯操作面板电梯操作面板安装在每个楼层入口处，并包含楼层选择按钮和开关按钮，用于控制电梯的运行和门的开关。
操作面板与PLC进行通信，将用户的指令传递给PLC。
2.2 电梯控制器电梯控制器是PLC的核心部件，负责接收来自操作面板的指令，根据指令控制电梯运行，以及控制电梯门的开关。
控制器还负责监测电梯的状态，如位置、速度等，并根据需要进行相应的控制。
2.3 电梯驱动系统电梯驱动系统由电动机和轮组组成，负责驱动电梯的升降运动。
电梯控制器通过控制电梯驱动系统的运行，实现电梯的上升、下降和停止运动。
2.4 电梯传感器电梯传感器用于监测电梯的状态，如电梯内部的人数、电梯位置等。
传感器将监测到的数据传输给PLC控制器，以便控制器根据实时数据进行相应的调整和控制。
3. 工作原理PLC电梯控制系统的工作原理如下：•当用户在某一楼层按下上（或下）按钮时，操作面板将对应的信号发送给PLC控制器。
•PLC控制器接收到操作面板发送的信号后，将根据指令控制电梯的上行（或下行）运动。
•在电梯上升（或下降）过程中，电梯传感器不断监测电梯的位置。
•当电梯达到用户所需的楼层时，PLC控制器将停止电梯的运动。
•当电梯到达目标楼层时，控制器根据用户的选择和操作面板的指令，控制电梯门的开关。
•当电梯门打开后，用户可以进入或离开电梯，然后操作面板上的门关闭按钮使电梯门关闭。
•在任何时候，PLC控制器会监测电梯内部的状态，并根据需要调整电梯的运行和门的开关。
4. 功能和特点PLC电梯控制系统具有以下几个功能和特点：•自动运行：用户按下楼层选择按钮后，PLC控制器将自动控制电梯的运行，准确到达目标楼层。
基于PLC的双并联电梯控制系统设计
基于PLC的双并联电梯控制系统设计作者：刘田田来源：《新教育时代·教师版》2018年第37期引言电梯双并联时，两台电梯的基本功能和单梯一样。
双并联电梯控制和单电梯控制之间最大区别是对梯外召唤的处理。
一般情况下，单电梯对梯外召唤处理是依据集选原则，即梯外召唤时控制系统先予以登记，并且按照原则依次答应。
与电梯运行方向相同的梯外召唤时电梯自动应答并召唤。
并联电梯不但要遵守集选原则，还要遵守并联调度原则。
当按照并联调度原则编写完电梯程序后，通过PLC之间的串行通信，就可以实现协调双梯运行，实现对电梯的最优控制。
在两台电梯均能正常运行的情况下，还要考虑单梯的基本功能内部呼叫、外部呼叫、内外部呼叫显示、楼层指示灯等基本电梯的指示系统。
还有多种保护，如超重报警、电梯故障报警等功能。
[1]一、电梯并联调度原则1.在正常运行情况下，1台电梯在底层待命，另1台电梯停留在最后停靠层，称自由梯或忙梯。
如果某层有召唤信号，则忙梯立即定向运行去接某层的客人。
[2]2.2台电梯因梯内指令而到达基站后关门待命时，应执行“先到先行”原则。
如A电梯先B 电梯到基站，则A梯立即起动运行至事先指定的中间层楼待命，并成为自由梯。
而B梯则成为基站梯。
[3]3.当A梯上行时，如上方出现任何方向的召唤信号，或下方出现向下的召唤信号，都要在A梯的一周行程中完成，而B梯留在基站不予应答运行。
但如在A梯下方出现向上召唤信号，则在基站的B梯应答信号而发车上行接客，此时B梯为忙梯。
4.如果当A梯正在向下运行时，在上方出现任何向上或向下的召唤信号，而在基站的B梯应答信号而发车上行接客，但如A梯下方出现任何方向的召唤信号，则B梯不予应答而由A 梯去完成。
[4]5.如果A梯正在运行，而这时其他各层楼的厅外召唤信号又很多，并且这时在基站的B梯又不具备发车条件，在十多秒后，召唤信号仍存在，尚未消除，这时令B梯发车运行。
同理，如果这时本应A梯应答梯外召唤信号而运行的，但由于电梯门锁等故障而不能运行时，在十多秒的延误时间后，令B梯（基站梯）发车运行。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
本次毕业设计是对机械专业学生在毕业前的一次全面训练，目的在于巩固和扩大学生在校所学的基础知识和专业知识，训练学生综合运用所学知识分析和解决问题的能力。
是培养、锻炼学生独立工作能力和创新精神的最佳手段。
毕业设计要求每个学生在工作过程中,要独立思考，刻苦钻研，有所创新、解决相关技术问题。
通过毕业设计,使学生掌握PＬC的基本原理及应用,使学生受到PＬC系统设计的综合训练,掌握ＰLＣ控制系统设计的一般方法和步骤,提高利用ＰLC进行应用系统开发的能力。
掌握典型机械手的工作原理和设计思路,培养学生查阅技术资料的能力和综合运用所学知识结合实际独立完成课题的工作能力。
提高学生对工作认真负责、一丝不苟,对事物能潜心观察、勇于创新、勇于实践的基本素质。
为今后步入社会、走上工作岗位打下良好的基础。
(１) PLＣ控制的电梯的组成
电梯可以说是把机械和电气合二为一的大型复杂产品,那么它的机械部分相当于
人的躯体,电气部分则相当于人的神经，两者不可分割。
机械与电气的结合,使电梯成为现代高科技产品。
虽然电梯有这么多品种,但电梯目前绝大多数使用的还是电力驱动,
牵引绳结构。
其机械部分由曳引系统、导向系统、轿箱和门系统、平衡系统、引导系统以及机械安全保护装置的组成部分;而有些电气传动有电气控制系统，运行逻辑控制系统和电气安全保护系统等组件。
电梯的基本结构如下图所示：
课题来源：导师课题、社会实践、自选、其他
课题类别：工程设计、施工技术、新品开发、软件开发、科学实验、毕业论文。