数控机床数控铣床精度检验表
数控机床位置精度测试常用的测量方法及评定标准
4.4补偿实例 现以ZJK2532A数控铣钻床的X轴为例,该机床配置华中数控世纪星系统。测量方法为“步距规”测量;设某步距规实际尺寸为:
位置
P0
P1
P2
P3
P4
P5
实际尺寸mm
0
100.10
200.20
300.10
400.20
500.05
1、测试步骤如下: 。 在首次测量前,开机进入系统(华中数控HNC-2000或HNC-21M),依次按“F3参数”键、再按“F3输入权限”键进入下一子菜单,按F1数控厂家参数,输入数控厂家权限口令,初始口令为“NC”,回车,再按“F1参数索引”键,再按“F4轴补偿参数”键如图2-6所示,移动光标选择“0轴” 回车,即进入系统X轴补偿参数界面如图2-8所示,将系统的反向间隙、螺距补偿参数全部设置为零,按“Esc”键,界面出现对话框“是否保存修改参数?”,按“Y”键后保存修改后的参数。按“F10”键回到主界面,再按“Alt+X”,退出系统,进入DOS状态,按“N”回车进入系统;
图6步距规安装示意图
数控铣工_3级_鉴定要素细目表
3
螺纹切削(G33)
0.5
9
3
1
9
其它指令
1
177
3
1
9
1
分度工作台的分度功能
0.5
1
178
3
1
9
2
可编程参数输入指令
0.5
1
179
3
1
9
3
旋转轴的循环功能
0.5
5
180
3
1
9
4
任意角度倒角、倒圆
0.5
5
3
1
10
用户宏程序
4.5
181
3
1
10
1
用户宏程序的定义
0.5
5
182
3
1
10
2
用户宏程序的类型
5
2
2
3
工艺尺寸链
0.5
92
2
2
3
1
工艺尺寸链概念
0.5
9
93
2
2
3
2
工艺尺寸链解算方法
0.5
9
2
2
4
典型零件的加工
0.5
94
2
2
4
1
轴类零件加工
0.5
9
95
2
2
4
2
箱体零件加工
0.5
9
2
2
5
机械加工精度
3.5
96
2
2
5
1
加工精度的主要内容
0.5
5
97
2
2
5
2
获得加工精度的方法
0.5
数控机床几何精度检验
6
使百分表/千分表读数在平尺的两端相等。手轮模式
下沿X轴线移动工作台,在全行程上进行检验。记录
百分表/千分表读数的最大差值,即为在XY水平面内
X轴线运动的直线度误差
整理、清洁。准备进行下一项目检验,不用的量检具应放回规定的位置,不能随 7
意在检验区域摆放
2.检验Y轴线运动的直线度 检验Y轴线运动的直线度方法见表3-12。
录指示器的最大读数差,即分别为在平行于X轴线的
ZX垂直平面内Z轴线运动的直线度及在平行于Y轴线
的YZ垂直平面内Z轴线运动的直线度
整理、清洁。准备进行下一项目检验,不用的量检具应放回规定的位置,不能 4
随意在检验区域摆放
二、线性运动的角度偏差
线性运动的角度偏差包括X轴、Y轴和Z轴线性运动的角度偏差,现 介绍X轴线性运动的角度偏差检验方法,见表3-14。
1.检验X轴线运动的直线度
检验X轴线运动的直线度方法见表3-11。
表3-11 检验X轴线运动的直线度方法
检验项目G1
X轴线运动的直线度: a)在ZX垂直平面内; b)在XY水平面内
标准
GB/T 18400.2-2010《加工中心检验条件 第2部分:立式或带主回转轴的 万能主轴头机床几何精度检验(垂直Z轴)》规定,G1项公差为:
项目1 数控机床几何精度检验
任务三 立式加工中心几何精度检验验
项目1 数控铣床和立式加工中心几何精度检验 任务三 立式加工中心几何精度检验
国家标准GB/T 18400.2-2010《加工中心检验 条件 第2部分:立式或带主回转轴的万能主 轴头机床几何精度检验(垂直Z轴)》
一、线性运动的直线度
线性运动的直线度包括X轴、Y轴和Z轴的线性运动直线度
加工中心精度检验表
杭州友佳精密机械有限公司
精度检验表
机型:
机号:
1.0静态精度检查
2.0定位精度检查
3.0重复精度检查
杭州市萧山区市心北路
TEL: 0571-82831393 FAX:0571-82834
数控加工中心CNC系统功能检查表
M19
1、切换MDI模式 2、程序下M19 3、检测主轴定位到其参考角度并且不动
39
自动模式检查
1、按下自动模式按键 2、打开一个程序
3、按下程序开始按键
4、检查程序运行
40
主轴正转按键检查
1、切换手动模式
2、按主轴正转按键,检查主轴正转
41
主轴停止按键检查
1、切换手动模式
2、按主轴停止按键,检查主轴停止
57
程序暂停按键检查
1、切换自动模式
2、选择程序,按程序开始按键 3、按程序停止按键
4、检测程序是否停止
58
注油时间间隔
1、机床维护登录
2、检查PLC变量设定值
59
注油时间
1、机床维护登录
2、检查PLC变量设定值
60
刀库回原点超时
1、机床维护登录
2、检查PLC变量设定值
61
刀套动作超时
1、机床维护登录
3、检测Z轴正向移动
46
Y轴点动正向按键检查
1、切换手动模式
2、同时按快速进给和Y轴正向点动按键
3、检测Y轴正向移动
47
X轴点动正向按键检查
1、切换手动模式
2、同时按快速进给和X轴正向点动按键
3、检测X轴正向移动
48
工作灯按键检查
1、按下工作灯按键
2、检查工作灯是否亮起,检测讯号
49
切削液按键检查
1、按下切削液按键
2、检查三轴的ACC和JERK
78
三轴的PID
1、优化软件或者系统自带功能检查三轴PID参数
79
三轴负载
1、程序下编制最大速度的轴移动速度,分别移动三轴。
数控机床检修:几何精度检验 GBT 17421-1-1998 直线度测量方法
检验内容、公差测量方法、工具测量原理示意图直线度长度测量法平尺法:在垂直平面内测量平尺应尽可能放在使平尺具有最小重力挠度的两个量块上。
读数表安装在具有三个接触点的支座上并沿导向平尺作直线移动进行测量,三个接触点之一应位于垂直触及平尺的千分表杆的延伸线上。
对平尺的已知误差加以处理。
平尺法:在水平面内测量采用一根水平放置的平尺作为基准面。
读数表在与被检面接触情况下移动,并触及基准面。
放置平尺时,使其在线的两端读数相等,可直接读出该线相对于连接两端点的直线的偏差。
采取翻转法是能把作为基准面的平尺所具有的直线度偏差从测量结果中排除。
钢丝和显微镜法张紧一根直径0.1mm的钢丝,使其尽可能地平行于被检线。
对位于水平面内的MN而言,用一个垂直安装并装有水平测微移动装置的显微镜,即可读出被检线对代表测量基准的张紧钢丝在水平面XY内的偏差。
准直望远镜法当用准直望远镜检验时,所要测量的高度差a 等于望远镜轴线与标靶上显示的标记之间的距离,它可以在十字线上直接读出,或用光学测微计读出。
望远镜的光学轴线构成了测量基准。
准直激光法激光束用作为测量基准。
光束对准沿光束轴线移动的四象限光电二极管传感器。
传感器中心与光束的水平和垂直偏差被测定并传送到记录仪器。
激光干涉法测量基准由双镜反射器确定。
用激光干涉仪和专用光学组件来测定标靶对双镜反射器对称轴线的位置变化。
一条线在一个平面内的直线度在平面内的一条给定长度的线,当其上所以的点均包含在平行于该线的总方向且相对距离与允差相等的两条直线内时,则该线被认为是直线。
在空间内的一条线的直线度在空间内的一条给定长度的线,当其在给定的平行于该线的总方向的两个相互垂直平面上的投影满足平面内的直线度要求时,则认为该空间线为直线。
公差的确定在测量平面内公差 t 由通过两条相隔距离为 t 且平行于代表线 AB 的两条直线来限定。
图中的最大偏差为 MN。
L ≤ L 1, T (L) = T 1L 1 < L < L 2, T (L) = T 1 + (T 2-T 2) * (L-L 1) / (L 2 - L 1)L ≥ L 2, T (L) = T 2角度测量法精密水平仪法精密水平仪沿被检线依次放置,测量基准线为水平线。
S件尺寸参数
五轴联动数控铣床加工精度测试标准草案共XX页中航工业成都飞机工业(集团)有限责任公司数控加工厂2012 年X 月本标准规定了五轴联动数控铣床加工精度测试的方法,以及测试件的特征、材料、尺寸及试件检验要求。
本标准原则上适用于所有类型的五轴联动数控铣床的加工精度测试。
2引用标准本章无条文。
3一般要求3.1在本在本标准中,所有的线性尺寸、偏差和相应的允差都用毫米(mm)表示;角度(°)尺寸用度表示。
3.2 使用本标准时必须参照GB/T 17421.1,尤其是在机床检验前的安装、主轴和其他运动部件的空运转升温、测量方法和检验工具的推荐精度。
3.3 本标准中的检验项目的顺序并不表示实际检验次序。
为了使装拆检验工具和检验方便,可按任意次序进行检验。
3.4 检验机床时,根据结构并不是必须检验本标准的所有项目。
为了验收目的而要求检验时,可由用户取得制造厂同意选择一些他感兴趣的检验项目,但这些项目必须在机床订货时明确提出。
3.5 本标准所规定的检验工具仅为举例,可以使用相同指示量和具有至少相同精度的其他检验工具,对应厚度、轮廓误差的指示器应分别有0.01mm、0.001 mm或更高的分辨率。
3.6 本标准仅用精切进行加工试验。
3.7 当实测长度与本标准规定的长度不同时,则规定的允差值应根据GB/T 17421.1—1998中2.3.1.1的规定按能够测量的长度折算,折算结果小于0.003 mm时,仍按0.003 mm计。
3.8 本标准中的五轴联动表示数控机床上的五个坐标轴(三个直线轴和两个旋转轴)在CNC 控制下同时参与坐标插补运算,实现五个坐标的协同运动来进行零件加工。
3.9 在设备上按规定的方法加工标准零件,零件加工后的实际几何参数(尺寸、形状、位置等)与理论几何参数相符合的程度即为加工精度。
符合程度越高,设备的加工精度就越高。
4 试件的数量本标准提供了一种型式的试件。
原则上在验收时仅应加工一件,如果机床平动轴行程较大,应合理增加试件的数量。
数控铣床精度检验表
数控铣床精度检验表
G2
允差
a b
普通级精密级普通级精密级
0.016/30
0 0.010/30
0.016/30
0.010/30
工作台面对
主轴箱垂向
移动的垂直
度:
a 在机床的
横向垂直平
面内:
b 在机床的
纵向垂直平
面内:
角尺:工作台位于行
程中间位置。
角尺放在工作台面
上:a 横向垂直平面内
b 纵向垂直平面内。
固
定指示器,使其侧头触
及角尺的检验面。
移动
主轴箱进行检验。
a、b 的误差分别计
算。
误差以指示器读数
的最大差值计简图检验项目检验方法
检验工具
参照GB/T
17421.1—1998的
有关条文:5.3.2.2
5.3.2.3
G3
d~d
‵----每次测量移动距离
局部公差:在任意300测量长度上
工作台面
的平面度
水平仪
或工作台位于行程中
间位置。
平尺量:用水平仪
检验:如图,在工
作台面上选择由
六、小结
本堂课主要针对了数控铣床在新机装配时并且在无负荷或精加工条件下对机床进行精度检验的检验项目做了介绍并对有些项目进行实操;通过各个项目的检验得出的数据进行对比可以体现出机床的精度有没有达到精度要求,如果没达到精度要求的就要对机械进行调整,所以说检验出来的数据就是整台机床的机械装配的体现。
我们要重点要掌握的就是机床的检验的前所要准备工工具检验时仪器和量具的正确摆放方法,数据的读取;及误差的计算方法。
数控机床及加工中心的精度评定
9. 2 数控机床及加工中心精度的主要 检测项目
• 它是机床几何精度、定位精度以及机床其他性能(如刚度、运动均匀 性等) 的综合反映。
• 对于数控机床及加工中心, 工作精度性能试验尤为必要。通过试验可 以综合评价数控机床及加工中心各坐标轴的伺服跟随特性和数控系统 插补功能等, 以综合地判断数控机床及加工中心所能达到的精度水平 。
• 较高精度的数控机床及加工中心常用双频激光干涉仪测量定位精度, 其测量原理如图9-3 (b) 所示。支架上的激光干涉仪安装在机床的静 止部位, 其光线平行于被检测的工作台的位移方向。在工作台上固定 着反射镜。被检测的工作台移动一个规定的距离, 由激光干涉仪的指 示仪表示出工作台移动的实际距离。
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9. 3 数控机床及加工中心的定位精度
• 生产实践表明, 定位误差的分布符合正态分布的统计规律, 其分布曲线 近似于一条正态分布曲线, 如图9-1所示。
• 正态分布曲线具有下列特点: • ①曲线呈钟形, 且呈对称性。 • ②误差的平均值(即平均位置偏差) 是曲线的一项主要参数, 它决定
9. 3 数控机床及加工中心的定位精度
• 在进行统计检验时, 为了得到某一点的定位精度, 需要对该点重复定位 若干次进行测量。为了得到一个坐标轴的定位精度, 必须随机测量坐 标轴上的若干点, 各坐标轴还要从正、反两个方向移动来测量和判断 其定位精度。
• 为了提高测量效率, 保证测量精度, 近年来采用了激光干涉仪测量与显 示系统, 能够自动地显示、处理数据和自动进行记录。图9-4 所示为 激光干涉仪测量系统的原理图。该系统可以连续对一个坐标轴进行自 动测量, 并可自动补偿环境温度、气压变化等的影响, 最后由计算机将 所有测量数据进行统计处理, 绘出误差曲线。
五轴数控机床的运动精度检测
五轴数控机床的精度检测方法分析摘要:本文首先对五轴数控机床的精度检测技术做了一个简要概括,然后介绍数控机床精度检测的必要性,指出数控机床常见的精度要求及传统检测方法,并介绍先进检测方法和检测仪器、工具,以及各个检测方法的特点。
关键词:五轴数控机床;精度检测Precision analysis of detection method of five axis CNC machine toolsAbstract: Firstly,this paper introduces the precision detection technology of five axis NC machine tools, and then introduces the necessity of CNC machine tool accuracy detection accuracy requirements of CNC machine tools, points out the common and the traditional detection method, and introduce advanced detection method and detection instruments, tools, and the characteristics of each detection method.Key words: Five axis NC machine tool;Precision detection1 引言五轴联动数控机床目前已大量用于航空制造等高端制造领域。
由于机床复杂的机械结构及控制系统,五轴联动机床加工精度检测及优化一直是机械制造行业内研究的热点和难点,成为影响产品加工质量及效率的关键。
对企业来说,购买数控机床是一笔相当大的投资,特别是购买大型机床。
实践说明,大多数大型数控机床解体发运给用户安装时,必须在现场调试才能符合其技术指标,因此,在新机床检收时,要进行严格的检定,使机床一开始安装就能保证到达其枝术指标预期使用性能和生产效率。
数控机床几何精度检测项目一任务三
续
表1-50 简式数控卧式车床几何精度检测摘自 GB/T 25659.1-2010 )
续
表1-50 简式数控卧式车床几何精度检测摘自 GB/T 25659.1-2010 )
续
表1-50 简式数控卧式车床几何精度检测摘自 GB/T 25659.1-2010 )
续
表1-50 简式数控卧式车床几何精度检测摘自 GB/T 25659.1-2010 )
表1-51 数控车床和车削中心检验条件 (摘自 GB/T 16462.1-2007) (单位:mm) 续
表1-51 数控车床和车削中心检验条件 (摘自 GB/T 16462.1-2007) (单位:mm) 续
表1-51 数控车床和车削中心检验条件 (摘自 GB/T 16462.1-2007) (单位:mm) 续
精密级 a) 和 b) 在任意300测量长度上为0.010
检验工具 指示器、可调量块和平尺
检验方法(参照GB/T 17421.1-1998的有关条文:.2.1.1)
调整平尺,使其在测量长度两端的读数相等。 将指示器固定在主轴箱上,沿Y轴线方向移动横向滑座进行检验。 a)、b)误差分别计算,误差以指示器读数的最大差值计。
检验项目
G1
工作台移动(X轴线)的直线度: a)在XZ平面内; b)在XY平面内。
简图
a)
b)
允差
普通级 a) 和 b) 在任意300测量长度上为0.016
检验工具
指示器、可调量块和平尺 检验方法 (参照GB/T 17421.1-1998的有关条文:.2.1.1)
调整平尺,使其在测量长度两端的读数相等。 指示器固定在主轴箱上,沿X轴线方向移动工作台进行检验。 a)、b)误差分别计算,误差以指示器读数的最大差值计。
数控铣床精度检验表
数控铣床精度检验表
G2
允差
a b
普通级精密级普通级精密级
0.016/30
0 0.010/30
0.016/30
0.010/30
工作台面对
主轴箱垂向
移动的垂直
度:
a 在机床的
横向垂直平
面内:
b 在机床的
纵向垂直平
面内:
角尺:工作台位于行
程中间位置。
角尺放在工作台面
上:a 横向垂直平面内
b 纵向垂直平面内。
固
定指示器,使其侧头触
及角尺的检验面。
移动
主轴箱进行检验。
a、b 的误差分别计
算。
误差以指示器读数
的最大差值计简图检验项目检验方法
检验工具
参照GB/T
17421.1—1998的
有关条文:5.3.2.2
5.3.2.3
G3
d~d
‵----每次测量移动距离
局部公差:在任意300测量长度上
工作台面
的平面度
水平仪
或工作台位于行程中
间位置。
平尺量:用水平仪
检验:如图,在工
作台面上选择由
六、小结
本堂课主要针对了数控铣床在新机装配时并且在无负荷或精加工条件下对机床进行精度检验的检验项目做了介绍并对有些项目进行实操;通过各个项目的检验得出的数据进行对比可以体现出机床的精度有没有达到精度要求,如果没达到精度要求的就要对机械进行调整,所以说检验出来的数据就是整台机床的机械装配的体现。
我们要重点要掌握的就是机床的检验的前所要准备工工具检验时仪器和量具的正确摆放方法,数据的读取;及误差的计算方法。
数控机床几何精度检测工具及使用方法
数控机床几何精度检验具有重要的实际 意义,不仅需要精密水平仪、平尺、角尺 、检验棒、指示表(如千分表、百分表、 杠杆表)和激光干涉仪等,还需要一些调 整工具。为完成数控机床调平和几何精度 检验,现介绍常用的工具、量具和检具。
一、常用工具
常用工具有扳手类、螺钉旋具、钳子、 锤子、铜棒、铝棒、千斤顶、油壶、油枪、 撬棍等,其中扳手包括活扳手、呆扳手、梅 花扳手、内六角扳手、扭力扳手、成套手动 套筒扳手和钩型扳手等,常用的螺钉旋具有 一字槽螺钉旋具和十字槽螺钉旋具,其实物 和功能见表1-1。
图1-4 自准直仪原理
图1-5 十字标线
自准直仪的光学系统是由光源发出的光经分划板、半透反射镜和物镜后射 到反射镜上。如反射镜倾斜,则反射回来的十字标线像偏离分划板上的零 位,如图1-5所示。
(2)使用方法 以自准直仪与多面棱镜联合使用检验数控转台分度误差为例, 说明其使用方法,见图1-6。
检验数控转台分度误差时,先清洁数控转台和多面棱镜座相关部位,安装多面棱镜座 并对其打表找正,使其与转台同轴(0.005mm内),将多面棱镜安装在镜座上,并对 其进行紧固,然后安装自准直仪支架,将自准直仪置于支架上,并且将自准直仪电源 线接好,调整水平和角度,完成对光。转动数控转台,通过目镜转动手轮,使其指示 的黑线在亮十字像中间,依次记录数据,用公式计算出数控转台分度误差。
图1-6 自准直仪检验数控转台分度误差
5.水平仪
(1)工作原理 水平仪原理是利用气泡在玻璃管内,气泡保持在最高位 置,如图1-7所示,表明该平面左端高于右端。
图1-7 精密水平仪气泡
1)水平仪刻度示值。实训室的水平仪灵敏度是0.02mm/m,此刻度示值 是以1米为基长的倾斜值为0.02mm/1000mm,如图1-8所示。
数控机床精度检验
数控机床精度检测数控机床的高精度最终是要靠机床本身的精度来保证,数控机床精度包括几何精度和切削精度。
另一方面,数控机床各项性能的好坏及数控功能能否正常发挥将直接影响到机床的正常使用。
因此,数控机床精度检验对初始使用的数控机床及维修调整后机床的技术指标恢复是很重要的。
1、检验所用的工具1.1、水平仪水平:0.04mm/1000mm扭曲:0.02mm/1000mm水平仪的使用和读数水平仪是用于检查各种机床及其它机械设备导轨的直线度、平面度和设备安装的水平性、垂直性。
使用方法:测量时使水平仪工作面紧贴在被测表面,待气泡完全静止后方可读数。
水平仪的分度值是以一米为基长的倾斜值,如需测量长度为L的实际倾斜值可以通过下式进行计算:实际倾斜值=分度值×L×偏差格数水平仪的读数:水平仪读数的符号,习惯上规定:气泡移动方向和水平移动方向相同时读数为正值,相反时为负值。
1.2、千分表1.3、莫氏检验棒2、检验内容2.1、相关标准(例)加工中心检验条件第2部分:立式加工中心几何精度检验JB/T8771.2-1998加工中心检验条件第7部分:精加工试件精度检验JB/T8771.7-1998加工中心检验条件第4部分:线性和回转轴线的定位精度和重复定位精度检验JB/T8771.4-1998机床检验通则第2部分:数控轴线的定位精度和重复定位精度的确定JB/T17421.2-2000加工中心技术条件JB/T8801-19982.2、检验内容精度检验内容主要包括数控机床的几何精度、定位精度和切削精度。
2.2.1、数控机床几何精度的检测机床的几何精度是指机床某些基础零件本身的几何形状精度、相互位置的几何精度及其相对运动的几何精度。
机床的几何精度是综合反映该设备的关键机械零部件和组装后几何形状误差。
数控机床的基本性能检验与普通机床的检验方法差不多,使用的检测工具和方法也相似,每一项要独立检验,但要求更高。
所使用的检测工具精度必须比所检测的精度高一级。
学习任务一:数控铣床几何精度的检验
实施阶段
按计划进行检验
按照制定的检验计划,依次进行各项检验, 并记录检验数据。
使用合适的检测方法
根据检验目的和要求,选择合适的检测方法, 确保检测结果的准确性和可靠性。
注意安全操作
在检验过程中,应注意安全操作,遵守设备 安全规程,确保人员和设备安全。
及时处理异常情况
在检验过程中,如发现异常情况,应及时处 理并记录,以便后续分析。
详细描述
通过使用各种测量工具,如千分尺、量规等,直接对数控铣 床的关键部件进行测量,以获取具体的尺寸数据,从而评估 其几何精度。这种方法精度高,但操作较为繁琐,需要经验 丰富的操作人员。
间接测量法
总结词
间接测量法是通过测量数控铣床的某些参数,然后根据这些参数计算出几何精 度的评估方法。
详细描述
这种方法通常用于测量数控铣床的传动系统、工作台定位精度等参数,然后根 据这些参数计算出整体的几何精度。间接测量法操作简便,但精度相对较低。
准备阶段
明确检验目的
收集资料
在开始检验之前,需要明确检验的目的和 要求,以便有针对性地进行检验。
收集相关的技术资料,包括数控铣床的规 格参数、使用说明书、检验标准等,以便 更好地了解设备性能和检验方法。
选择检验工具
制定检验计划
根据检验目的和要求,选择合适的检验工 具和设备,如量具、检测仪器等。
根据实际情况,制定合理的检验计划,明 确检验项目、检验顺序和时间安排等。
精度要求。
提高生产效率
几何精度检验可以及时发现并解决 潜在问题,避免因设备故障导致的 生产中断,从而提高生产效率。
降低维护成本
定期进行几何精度检验有助于预防 设备故障,减少维修和更换零件的 频率,从而降低维护成本。
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数控铣床精度检验表
a (允差)b(允差)
在300测量长度上在300测量长度上普通级精密级
允差
a b
d~d
允差mm
六、小结
本堂课主要针对了数控铣床在新机装配时并且在无负荷或精加工条件下对机床进行精度检验的检验项目做了介绍并对有些项目进行实操;通过各个项目的检验得出的数据进行对比可以体现出机床的精度有没有达到精度要求,如果没达到精度要求的就要对机械进行调整,所以说检验出来的数据就是整台机床的机械装配的体现。
我们要重点要掌握的就是机床的检验的前所要准备工工具检验时仪器和量具的正确摆放方法,数据的读取;及误差的计算方法。