实验一系统介绍
实验室综合信息管理系统(一)
实验室综合信息管理系统（一）引言概述：实验室综合信息管理系统是一种集实验室日常管理和信息化技术于一体的系统。
该系统通过整合实验室各项资源和信息，提高实验室的管理效率和科研工作的质量。
本文将详细介绍实验室综合信息管理系统的五个主要方面。
一、样品管理1. 设立样品分类体系，便于对不同类型样品进行标记和管理。
2. 实现样品的快捷录入和查询功能，方便实验室人员查找和使用样品。
3. 建立样品出入库管理模块，确保实验室样品的流转和追踪。
二、设备管理1. 建立设备信息数据库，包括设备名称、型号、购买日期等信息，方便设备的监控和维护。
2. 实现设备借用和预约功能，避免设备冲突和时间浪费。
3. 设立设备维修和保养模块，及时修复和保养设备，提高设备的使用寿命。
三、实验任务管理1. 设立实验任务发布和接收模块，确保每个实验任务都能及时分配给具体的实验人员。
2. 实现实验进度的跟踪和统计功能，及时了解实验进展情况。
3. 提供实验数据上传和备份功能，确保实验数据的安全性和可追溯性。
四、人员管理1. 实现实验人员信息录入和查询功能，方便实验室管理者了解实验人员的基本情况。
2. 设立实验室人员考勤和工时管理模块，方便计算人员的工作时间和工资。
3. 建立人员培训和评估模块，提高实验人员的技能水平和绩效。
五、安全管理1. 设立实验室安全规程和操作规范，确保实验室环境和实验人员的安全。
2. 提供实验室安全检查和隐患排查功能，及时发现和解决安全问题。
3. 建立安全事故管理模块，对实验室安全事故进行记录和处理。
总结：实验室综合信息管理系统通过对样品、设备、实验任务、人员和安全的全面管理，提高了实验室的管理效率和科研工作的质量。
该系统使实验室工作更加规范和高效，为实验室的科研工作提供了有力的支持。
实验指导书
实验一系统认识实验一、实验目的掌握TDN86/51教学系统的基本操作二、实验设备TDN86/51教学实验系统一台三、实验内容及步骤1．系统认识实验（1）（1）程序的输入与修改从3500H内存单元开始建立0-15共16个数据。
实验步骤a.使用串行通讯电缆将实验系统与PC微机相连。
b.将位于线路板右下角的系统状态选择开关拨至86档，开启实验系统。
c.在系统软件所在目录下键入MD86↙，选择对应串口号，进入集成操作软件环境，出现系统提示符“>”。
按下F1功能键，进入全屏幕编辑界面，按ALT+F建立新文件（NEW），即可开始输入源程序。
实验程序及流程如下：STACK SEGMENT STACK ;8088宏汇编程序DW 64 DUP() ;定义堆栈段STACK ENDSCODE SEGMENT ;定义代码段ASSUME CS:CODESTART: MOV DI,3500H ；程序开始设数据区首址MOV CX,0010H ；字节数送入CX中MOV AX,0000HSAHFA1: MOV [DI],AL ；写入一字节INC DI ；修改地址指针INC AX ；修改数据DAA ；十进制调整LOOP A1 ；未填完转移A2: JMP A2CODE ENDS ；代码段结束END START ；程序段结束d.输入程序后，按F2保存程序（规定扩展名为*.asm），使用ALT+X返回集成软件环境。
e.按F2，输入源程序名↙（省略扩展名，系统默认为.asm），对源程序进行汇编，生成目标文件（*.obj）及错误信息文件（*.m）。
若给出LST文件名则生成相应*.lst文件。
f.汇编无误后，按F3输入文件名↙对汇编生成的*.obj文件进行连接，连接信息显示于屏幕上，生成相应*.exe可执行文件。
g.按F5，输入*.exe可执行文件名↙，填入程序段地址CS:0000↙及偏移地址IP：2000↙，PC开始将程序从磁盘装入到教学系统内存，提示装载完毕后使用U0000:2000↙命h.当发现源程序输入错误或需要调整时，在调试界面下可用A命令来修改，如修改2000句为（2）运行程序系统提供了单步运行、设断点运行、连续运行等方式，具体操作如下：a.单步运行：其操作如下表，每运行一条指令后会显示下一条待执行指令并以蓝底白字显示变化寄存器的内容，重复T↙（或按F4键）就可一步一步地运行，直至程序结束。
实验系统介绍范文
实验系统介绍范文实验系统是指用于进行科学实验或其他实践活动的系统化设备、工具、流程以及管理方法和软件等的集合体。
它在实验设计、数据采集、结果分析、实验控制等方面提供支持，提高了实验的效率、精确度和可重复性。
实验系统在科研、工程、医学、教育等领域中都起着重要的作用。
首先，实验系统可以帮助科学家设计合适的实验方案。
通过数据分析、模拟计算等手段，科学家可以预测实验结果，并确定实验过程中需要关注的因素。
其次，实验系统可以提供实验所需的设备和工具。
例如，在化学实验中，实验系统可以提供试剂、仪器设备、试验台等实验所需的设备和用品。
再次，实验系统可以提供数据采集和存储的功能。
科学家可以使用实验系统中的传感器、测量设备等获取实验数据，并将其存储到实验系统中进行后续分析。
最后，实验系统可以帮助科学家分析实验数据、生成实验报告和论文等。
通过数据分析工具和模型，科学家可以从实验数据中提取有用的信息，验证实验的假设，并生成实证结果。
在实验系统的建设和使用中，有几个关键的方面需要考虑。
首先是实验系统的可靠性和准确性。
一个好的实验系统应该能够提供准确的测量和控制，保证实验数据的可信性。
其次是实验系统的灵活性和可扩展性。
科研工作中经常需要进行多种类型的实验，实验系统应该能够适应不同类型的实验需求，并具有灵活的配置和扩展能力。
再次是实验系统的数据管理和安全。
科学家需要在实验系统中保存大量的实验数据，实验系统应该具有良好的数据管理和安全保护机制，确保实验数据的完整性和隐私安全。
最后是实验系统的用户界面和用户体验。
实验系统应该提供友好的用户界面，方便科学家进行操作和分析。
在实验系统的发展过程中，依托于计算机技术的发展，出现了许多基于计算机软硬件的实验系统。
这些系统可以利用计算机的强大计算和控制能力，提供更高效、准确的实验支持。
例如，在生物医学实验中，可以利用计算机技术对医学影像进行分析和处理；在工程实验中，可以利用计算机技术进行数字仿真和模拟；在教育实验中，可以利用计算机技术进行可视化展示和交互学习。
实验一信号系统及系统响应
a. ha(n)=R10(n); b. hb(n)=δ(n)+2.5δ(n-1)+2.5δ(n-2)+δ(n-3)
clc h1=[1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0]; subplot(221); stem(h1); h2]; subplot(222); =[1,2.5,2.5,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 stem(h2); t=0.001; n=1:15; A=10,a=2,w0=10*pi; x=A*exp(-a*t*n).*sin(w0*t*n); subplot(223); plot(n,x); subplot(224); stem(n,x); figure y1=conv(x,h1);%阶跃响应 subplot(121); stem(y1); y2=conv(x,h2)；%冲激响应 subplot(122); stem(y2);
(t)的傅里叶变换
X a (jΩ)为 1 X ( j ) X [( j m ) ] a a s T m
^
(3)
将(2)式代入(1)式并进行傅里叶变换，
X a ( j)
^
[ xa (t ) (t nT )]e jt dt
n
n
xa (t ) (t nT )e jt dt
n
xa (nT )e jt dt
(4)
式中的xa(nT)就是采样后得到的序列x(n)， 即
x ( n )x n T ) a(
x(n)的傅里叶变换为
n X ( e ) x ( ne ) j j n
实验一-系统响应及系统稳定性实验报告
实验一-系统响应及系统稳定性实验报告
一、实验目的
设计一个生态缸,观察这一人工生态系统的稳定性
二、实验原理
在有限的空间内,依据生态系统原理将生态系统具有的基本成分进行组织,构建一个人工微生态系统.
三、实验材料
（1）器材：一个长20cm,宽、高10cm的生态缸；
一块长10cm宽5cm的硬质棉花；
保鲜膜和透明胶布
（2）生物：两条小金鱼、两颗小青菜、一株水草、一个仙人掌一抔菜地土壤和鱼缸里的水
四、
（1）将土堆在缸的一侧成一个长方形,青菜、仙人掌植入其上,水草
植入其下；将棉花放在土壤一侧,防止水变浑浊.
（2）取鱼缸内的水,注入生态缸,直至高5cm;
（3）放入金鱼
（4）于1月13日,用保鲜膜和透明胶布在教室封缸,开始观察1月13日晴金鱼很有活力青菜未有变化
1月14日晴金鱼很有活力青菜未有变化
1月15日阴金鱼游动频率下降青菜微微泛黄
1月16日阴周六未观察
1月17日雨周日未观察
1月18日阴金鱼表面开始有白色物质脱落类似蜕皮
可能发炎青菜已有部分变黄
1月19日晴金鱼白色物质脱落严重青菜泛黄面积增大
1月20日晴金鱼、青菜全员生还解封
五实验结论
恰当的组成成分,可以使生态系统具有一定的稳定性,维持自身物质循环和能量流动
六注意事项
（1）保持水质较为清澈,不能太过浑浊
（2）生态缸要放置于通风,光线良好的地方
（3）不能暴晒
（4）缸内生物并非越多越好,要根据缸的大小,和缸内植物决定。
实验一 系统管理和基础设置
实验一系统管理一、【实验目的】1.掌握用友通财务软件中有关系统管理和基础设置的相关内容。
2.理解系统管理在整个系统中的作用及基础设置的重要性。
二、【实验内容】1.建立单位账套。
2.增加操作员。
3.进行财务分工。
4.输入基础信息。
5.备份账套数据。
三、【实验准备】1.己正确安装用友通软件。
2.设置系统日期格式,操作步骤如下:(l)执行"开始"|"设置"|"控制面板"命令,进入"控制面板"窗口。
(2)双击其中的"区域设置"图标,进入"区域设置属性"窗口。
(3)打开"日期"选项卡。
(4)单击"短日期样式"下拉列表框,选择下拉列表中的yyyy-MM-dd选项。
(5)单击"确定"按钮返回。
四、【实验资料】1.建立新账套(1)账套信息账套号:800；账套名称:北京阳光信息技术有限公司；采用默认账套路径；启用会计期:2008年3月；会计期间设置:1月1日-12月31日。
(2)单位信息单位名称:北京阳光信息技术有限公司；单位简称:阳光公司；单位地址:北京海淀区中关村路甲999号；法人代表:肖剑；邮政编码:100888；联系电话及传真:62898899；电子邮件:yg@；税号:110108*********。
(3)核算类型该企业的记账本位币:人民币(RMB)；企业类型:工业；行业性质:新会计制度；账套主管:陈明；选中“按行业性质预置科目”复选框。
(4)基础信息该企业有外币核算,进行经济业务处理时,需要对存货、客户、供应商进行分类。
(5)分类编码方案该企业的分类方案如下:存货分类编码级次:1223客户和供应商分类编码级次:223收发类别编码级次:12部门编码级次:122结算方式编码级次:12地区分类编码级次:223科目编码级次:42222(6)数据精度该企业对存货数量、单价小数位定为2。
实验一_系统响应及系统稳定性实验报告
实验一_系统响应及系统稳定性实验报告一、实验目的本实验旨在通过研究系统响应及系统稳定性的实验，掌握系统的动态特性及如何评价系统的稳定性。
二、实验仪器和器材1.计算机2.MATLAB软件3.稳态平台三、实验原理系统的响应是指系统对输入信号的反应。
在控制系统中，动态性能是系统的重要指标之一，它描述了系统响应的速度和稳定性。
首先通过给定的输入信号，将其输入到待测系统中，并记录系统的输出信号。
然后，通过分析输入信号和输出信号的关系，得到系统的动态性能参数，如过渡过程的时间、超调量等。
系统的稳定性是指系统在受到外界扰动时，能够保持稳定状态、不产生过大的波动。
一般通过稳定度来衡量系统的稳定性，而稳定度又可分为绝对稳定和相对稳定两种情况。
在稳定度分析中，通常使用稳定图的方式进行。
四、实验步骤1.运行MATLAB软件，打开控制系统实验模块。
2.设计一个给定的输入信号。
3.将输入信号输入待测系统中，记录系统的输出信号。
4.分析输入信号和输出信号的关系，得到系统的动态性能参数，如过渡过程的时间、超调量等。
5.通过稳态平台绘制系统的稳定图，评价系统的稳定性。
五、实验结果与分析通过实验我们得到了系统的动态性能参数，并绘制了系统的稳定图。
根据动态性能参数和稳定图来评价系统的动态特性和稳定性。
六、实验总结通过本次实验，我们学习了如何评价系统的动态性能和稳定性。
同时，我们也发现系统的动态特性和稳定性对于控制系统的性能起到了重要的影响。
在实际的控制系统设计中，需要充分考虑系统的动态特性和稳定性，以保证系统的性能和可靠性。
通过本次实验，我们进一步加深了对系统的理解，为日后的控制系统设计与优化提供了参考。
实验一、SDH系统软硬件简介
实验一、SDH系统软硬件简介SDH系统软硬件简介一、实验目的1、了解SDH传输系统硬件设备组成；2、掌握SDH设备管理软件E-bridge的使用方法。
二、实验设备1、OPTIX 2500+设备2套2、维护用终端1台3、E-bridge软件三、实验原理（一）、系统硬件介绍：本实验平台是华为公司较新一代SDH光传输设备，采用MADM （Multiple-add drop multiplex，多分插复用）技术，可以根据不同的配置需求，同时提供多种速率和协议的接口，满足现代通信网对复杂组网的需求。
1、平台组成：该平台由“传输设备”、“局域网”、“配置终端”和“业务终端”等四大部分组成。
其中? 传输设备：主要由__00+多业务传送平台（MSTP）设备组成，称为“SDH网元”，即交换网络的基本元设备；? 配置终端：采用SEVER/CLIENT方式，通过局域网（LAN）和SDH 网元通信，可以实现网元配置、维护、监视、管理等功能。
? 业务终端：SDH网元的业务终端用户，产生或接收用户业务。
（可选，因为SDH网元的上游或下游也可以是元）? 局域网（LAN）：分为两类。
一类是SDH配置网，连接SDH网元与维护终端；一类是SDH业务网，连接SDH网元与用户终端。
业务终端配置终端业务终端业务终端称OptiX 2500+是多业务传送平台（MSTP），是因为其上可以传输SDH/ATM/以太网/DWDM等技术的业务，并能实现带宽动态分配，完成VLAN控制和二层交换技术。
2、SDH网元组成：本实验室的OptiX 2500+设备由机柜、子架、电源以及若干可选“插入式电路板”等构成，干线传输速率为622M和2.5G。
⑴Optix 2500+设备实物图：业务终端业务终端一个机柜包含两个子架，可以放置两套__00+设备。
⑵SDH电源? 两套总电源，本应连在不同的供电箱上，由于实验室条件受限，均连在同一强电箱上，故使用时随便二选一。
（最左两大键）? 右四小键分别是对上/下子架供电的两套电源，对应总电源。
实验一 产生式系统实验
（12）is("寒凉性水果"):-positive("清热降火")
（13）is("平性水果"):-positive("寒热偏性不明，开胃健脾")
（14）is("温热性水果"):-positive("驱寒补虚")
（2）编辑知识库，通过输入规则或修改规则等，完成整个规则库的建立。
（3）建立事实库（综合数据库），输入多条事实或结论。
（4）运行推理，包括正向推理和反向推理，给出相应的推理过程、事实区和规则区。
2. 撰写实验报告。
四、实验结果
1. 系统名称及谓词定义
（1）系统名称：水果识别系统
（2）谓词定义：
①水果是：fruit
（7）fruit("苹果"):-is("平性水果"),positive("红色的")
（8）fruit("桑葚"):-is("平性水果"),positive("紫色的")
（9）fruit("西瓜"):-is("寒凉性水果"),positive("多汁的"),positive("葫芦科水果")
（10）fruit("香蕉"):-is("寒凉性水果"),positive("黄色的"),positive("剥皮的")
实验一(系统响应及系统稳定性)
第十章 上机实验数字信号处理是一门理论和实际密切结合的课程，为深入掌握课程内容，最好在学习理论的同时，做习题和上机实验。
上机实验不仅可以帮助读者深入的理解和消化基本理论，而且能锻炼初学者的独立解决问题的能力。
本章在第二版的基础上编写了六个实验，前五个实验属基础理论实验，第六个属应用综合实验。
实验一 系统响应及系统稳定性。
实验二 时域采样与频域采样。
实验三 用FFT 对信号作频谱分析。
实验四 IIR 数字滤波器设计及软件实现。
实验五 FIR 数字滤波器设计与软件实现实验六 应用实验——数字信号处理在双音多频拨号系统中的应用任课教师根据教学进度，安排学生上机进行实验。
建议自学的读者在学习完第一章后作实验一；在学习完第三、四章后作实验二和实验三；实验四IIR 数字滤波器设计及软件实现在。
学习完第六章进行；实验五在学习完第七章后进行。
实验六综合实验在学习完第七章或者再后些进行；实验六为综合实验，在学习完本课程后再进行。
实验一: 系统响应及系统稳定性1.实验目的（1）掌握 求系统响应的方法。
（2）掌握时域离散系统的时域特性。
（3）分析、观察及检验系统的稳定性。
2.实验原理与方法在时域中，描写系统特性的方法是差分方程和单位脉冲响应，在频域可以用系统函数描述系统特性。
已知输入信号可以由差分方程、单位脉冲响应或系统函数求出系统对于该输入信号的响应，本实验仅在时域求解。
在计算机上适合用递推法求差分方程的解，最简单的方法是采用MA TLAB 语言的工具箱函数filter 函数。
也可以用MATLAB 语言的工具箱函数conv 函数计算输入信号和系统的单位脉冲响应的线性卷积，求出系统的响应。
系统的时域特性指的是系统的线性时不变性质、因果性和稳定性。
重点分析实验系统的稳定性，包括观察系统的暂态响应和稳定响应。
系统的稳定性是指对任意有界的输入信号，系统都能得到有界的系统响应。
或者系统的单位脉冲响应满足绝对可和的条件。
实验一测试系统的组成-机械工程实验教学中心
三、简谐振动幅值的表示
简谐振动信号基本参数包括：频率、幅值、和初始相位，幅值的测试主要有三个物理量：位移、速 度和加速度。在振动测量中，有时不需要测量振动信号的时间历程曲线，而只需要测量振动信号的幅值。
激励装置
反馈、控制
图 1-1
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测 试 技 术 实 验 指 导 书 根据简谐振动方程，设振动位移、速度、加速度分别为 x、v、a，其幅值分别为 X、V、A：
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测 试 技 术 实 验 指 导 书
4） 结合实验装置组成图搞清硬件接线及信息流向，熟悉相关仪器使用；对照组成框图了解本系统 被测对象是谁？搭建怎样的测试框架？如何获取被测信号并进行测量？并画出系统组成框图。 2、 测量通道 2 信号振动速度值： 在进行振动测量时，传感器通过换能器把加速度、速度、位移信号转换成电信号，经过放大器 放大，再通过硬件 AD 模块将模拟量转换成数字信号，采集到的数字信号为电压变化量，通过软件 在计算机上显示出来，这时读取的数值为电压值，通过标定值进行换算，就可计算出振动量的大小。 关系式为： 实测物理量＝输出电压（mV）÷ 标定值 K。 K = K K
CH
其中标定值 K 在 DASP 软件参数设置表中定义为：
CH
× K
E
E
——传感器灵敏度；K ——实验仪各档输出增益。
本测试装置使用的磁电式速度传感器灵敏度为 280 mV/cm/s，速度档线性输出增益为 1，将通 道 2 的测量单位设为速度单位，观察显示的速度信号波形，并用幅值计读出速度值 V。 3、 测量通道 2 信号的振动位移值： 请依据实验条件，规划测量方案，用分析仪的幅值计读出位移值 X（激励条件不变）。
1、频谱分析：
实验1Windows基本操作
实验一 Windows基本操作【实验目的与要求】1．掌握并熟悉Windows XP界面，如何进入Windows XP；2．掌握并熟悉Windows XP的窗口操作以及存储体系；3．掌握并熟悉Windows XP的常用操作；4．熟练掌握控制面板、任务管理器和系统工具的使用。
【实验内容】1．如何进入Windows XP；2．Windows XP的窗口操作、存储体系简介；3．Windows XP的常用操作；4．控制面板、任务管理器和系统工具的使用。
【实验课时】4学时【实验步骤】第一、进入Windows XP一：登陆Windows XP开机后等待计算机自行启动到登陆界面，如果计算机系统本身没有设密码的用户，系统将自动以该用户身份进入Windows XP系统；如果系统设置了一个以上的用户并且有密码,用鼠标单击相应的用户图标，然后从键盘上输入相应的登陆密码并按回车键就可以进入Windows XP系统。
二：Windows XP桌面Windows XP的桌面由桌面图标，任务栏和语言栏三部分组成。
（1）桌面图标①桌面图标就象图书馆的书签一样，每一个图标都代表着一个常用的程序，文件，文件夹。
如“我的电脑”，“我的文档”，“网上邻居”，“回收站”，文件，文件夹和一些应用程序的快捷启动图标。
如果是安装系统后第一次登陆系统的话桌面的右下角只有一个回收站的图标。
②桌面的操作：在桌面空白处右单击鼠标就会出现如图：③移动鼠标到菜单上，相应的命令颜色就会发生变化。
命令后面有黑色小三角代表该命令后面还有子命令。
灰色命令代表当前不可用。
排列图标：当鼠标移动到该命令上边的时候，它的子命令就会自动展开，单击不同的命令选项就会使桌面上的图标按不同的方式进行排列。
刷新：刷新的本质含义是将电容器充电的一个过程，在这里我们可以将这个过程理解为让系统处于一个“清醒”的状态。
撤消删除：指取消刚刚执行删除操作。
图形属性：主要用来设置系统的图形模式，与主板相关。
实验一-系统响应及系统稳定性实验报告
模块综合测评(时间120分钟，满分150分)一、选择题(本大题共12小题，每小题5分，共60分，在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的)1．问题：①有1 000个乒乓球分别装在3种箱子内，其中红色箱子内有500个，蓝色箱子内有200个，黄色箱子内有300个，现从中抽取一个容量为100的样本；②从20名学生中选出3名参加座谈会．方法：Ⅰ.随机抽样法Ⅱ.系统抽样法Ⅲ.分层抽样法．其中问题与方法能配对的是( )A．①Ⅰ，②ⅡB．①Ⅲ，②ⅠC．①Ⅱ，②ⅢD．①Ⅲ，②Ⅱ【解析】本题考查三种抽样方法的定义及特点．【答案】 B2．从装有2个红球和2个白球的红袋内任取两个球，那么下列事件中，互斥事件的个数是( )①至少有一个白球；都是白球．②至少有一个白球；至少有一个红球．③恰好有一个白球；恰好有2个白球．④至少有1个白球；都是红球．A．0 B．1C.2 D．3【解析】由互斥事件的定义知，选项③④是互斥事件．故选C.【答案】 C3．在如图1所示的茎叶图中，若甲组数据的众数为14，则乙组数据的中位数为( )图1A．6 B．8C.10 D．14【解析】由甲组数据的众数为14，得x＝y＝4，乙组数据中间两个数分别为6和14，所以中位数是6＋142＝10，故选C.【答案】 C4．101110(2)转化为等值的八进制数是( )A．46 B．56C.67 D．78【解析】∵101110(2)＝1×25＋1×23＋1×22＋1×2＝46，46＝8×5＋6，5＝8×0＋5，∴46＝56(8)，故选B.【答案】 B5．从甲、乙两人手工制作的圆形产品中随机抽取6件，测得其直径如下：(单位：cm)甲：9.0，9.2，9.0，8.5，9.1，9.2；乙：8.9，9.6，9.5，8.5，8.6，8.9.据以上数据估计两人的技术的稳定性，结论是( ) A．甲优于乙B．乙优于甲C．两人没区别D．无法判断【解析】x甲＝16(9.0＋9.2＋9.0＋8.5＋9.1＋9.2)＝9.0，x乙＝16(8.9＋9.6＋9.5＋8.5＋8.6＋8.9)＝9.0；s2甲＝16[(9.0－9.0)2＋(9.2－9.0)2＋(9.0－9.0)2＋(8.5－9.0)2＋(9.1－9.0)2＋(9.2－9.0)2]＝0.346，s2乙＝16[(8.9－9.0)2＋(9.6－9.0)2＋(9.5－9.0)2＋(8.5－9.0)2＋(8.6－9.0)2＋(8.9－9.0)2]＝1.046.因为s2甲<s2乙，所以甲的技术比乙的技术稳定．【答案】 A6．某中学号召学生在暑假期间至少参加一次社会公益活动(以下简称活动)．该校文学社共有100名学生，他们参加活动的次数统计如图2所示，则从文学社中任意选1名学生，他参加活动次数为3的概率是( )图2A.110B．310C.610D．710【解析】从中任意选1名学生，他参加活动次数为3的概率是30100＝310.【答案】 B7．(2014·北京高考)当m＝7，n＝3时，执行如图3所示的程序框图，输出的S值为( )图3A．7 B．42C.210 D．840【解析】程序框图的执行过程如下：m＝7，n＝3时，m－n＋1＝5，k＝m＝7，S＝1，S＝1×7＝7；k＝k－1＝6＞5，S＝6×7＝42；k＝k－1＝5＝5，S＝5×42＝210；k＝k－1＝4＜5，输出S＝210.故选C.【答案】 C8．已知函数f (x )＝x 2－x －2，x ∈[－5，5]，那么在区间[－5，5]内任取一点x 0，使f (x 0)≤0的概率为( )A ．0.1B ．23C.0.3D ．25【解析】 在[－5，5]上函数的图象和x 轴分别交于两点(－1，0)，(2，0)，当x 0∈[－1，2]时，f (x 0)≤0.P ＝区间[－1，2]的长度区间[－5，5]的长度＝310＝0.3.【答案】 C9．有2个人从一座10层大楼的底层进入电梯，设他们中的每一个人自第二层开始在每一层离开是等可能的，则2个人在不同层离开的概率为( )【导学号：28750073】 A.19 B ．29C.49D ．89【解析】 法一：设2个人分别在x 层，y 层离开，则记为(x ，y )．基本事件构成集合Ω＝{(2，2)，(2，3)，(2，4)，…，(2，10)，(3，2)，(3，3)，(3，4)，…，(3，10)，(10，2)，(10，3)，(10，4)，…，(10，10)}，所以除了(2，2)，(3，3)，(4，4)，…，(10，10)以外，都是2个人在不同层离开，故所求概率P ＝9×9－99×9＝89.法二：其中一个人在某一层离开，考虑另一个人，也在这一层离开的概率为19，故不在这一层离开的概率为89.【答案】 D10．(2016·沾化高一检测)点P 在边长为1的正方形ABCD 内运动，则动点P 到定点A 的距离|PA |<1的概率为( )A.14 B ．12C.π4D ．π【解析】 如图所示，动点P 在阴影部分满足|PA |<1，该阴影是半径为1，圆心角为直角的扇形，其面积为S ′＝π4，又正方形的面积是S ＝1，则动点P 到定点A 的距离|PA |<1的概率为S ′S ＝π4.【答案】 C11．已知某8个数据的平均数为5，方差为3，现又加入一个新数据5，此时这9个数的平均数为x ，方差为s 2，则( )A ．x ＝5，s 2<3B ．x ＝5，s 2>3C ．x >5，s 2<3D ．x >5，s 2>3【解析】由平均数和方差的计算公式可得x＝5，s2＝19(3×8＋0)<3，故选A.【答案】 A12．圆O内有一内接正三角形，向圆O内随机投一点，则该点落在正三角形内的概率为( )A.338πB．334πC.32πD．3π【解析】设圆O的半径为r，则圆O内接正三角形的边长为3r，设向圆O内随机投一点，则该点落在其内接正三角形内的事件为A，则P(A)＝S正三角形S圆＝34（3r）2πr2＝334π.故选B.【答案】 B二、填空题(本大题共4小题，每小题5分，共20分，把答案填在题中横线上)．13．合肥市环保总站发布2014年1月11日到1月20日的空气质量指数(AQI)，数据如下：153，203，268，166，157，164，268，407，335，119，则这组数据的中位数是________．【解析】将这10个数按照由小到大的顺序排列为119，153，157，164，166，203，268，268，335，407，第5和第6个数的平均数是166＋2032＝184.5，即这组数据的中位数是184.5.【答案】184.514．某学校举行课外综合知识比赛，随机抽取400名同学的成绩，成绩全部在50分至100分之间，将成绩按如下方式分成五组．第一组，成绩大于等于50分且小于60分；第二组，成绩大于等于60分且小于70分；……；第五组，成绩大于等于90分且小于等于100分，据此绘制了如图4所示的频率分布直方图．则400名同学中成绩优秀(大于等于80分)的学生有________名．图4【解析】成绩优秀的频率为1－(0.005＋0.025＋0.045)×10＝0.25，所以成绩优秀的学生有0.25×400＝100(名)．【答案】10015．在由1，2，3，4，5组成可重复数字的二位数中任取一个数，如21，22等表示的数中只有一个偶数“2”，我们称这样的数只有一个偶数数字，则组成的二位数中只有一个偶数数字的概率为________．【解析】由1，2，3，4，5可组成的二位数有5×5＝25个，其中只有一个偶数数字的有14个，故只有一个偶数数字的概率为14 25 .【答案】14 2516．执行如图5所示的程序框图，输出的a值为________．图5【解析】 由程序框图可知，第一次循环i ＝2，a ＝－2；第二次循环i ＝3，a ＝－13；第三次循环i ＝4，a ＝12；第四次循环i ＝5，a ＝3；第五次循环i ＝6，a ＝－2，所以周期为4，当i ＝11时，循环结束，因为i ＝11＝4×2＋3，所以输出a 的值为－13.【答案】 －13三、解答题(本大题共6小题，共70分，解答应写出文字说明、证明过程或演算步骤)17．(本小题满分10分)已知算法如下所示：(这里S1，S2，…分别代表第一步，第二步，…)(1)指出其功能；(用数学式子表达) (2)画出该算法的算法框图． S1 输入x .S2 若x <－2，执行S3；否则，执行S6. S3 y ＝2x ＋1. S4 输出y .S5 执行S12.S6 若－2≤x <2，执行S7；否则执行S10. S7 y ＝x . S8 输出y. S9 执行S12. S10 y ＝2x －1. S11 输出y . S12 结束．【解】 (1)该算法的功能是：已知x 时， 求函数y ＝⎩⎪⎨⎪⎧2x ＋1，x <－2，x ，－2≤x <2，2x －1，x ≥2的值．(2)算法框图是：18．(本小题满分12分)一盒中装有12个球，其中5个红球，4个黑球，2个白球，1个绿球，从中随机取出1球，求：(1)取出1球是红球或黑球的概率； (2)取出1球是红球或黑球或白球的概率．【解】 记事件A 1＝{任取1球为红球}，A 2＝{任取1球为黑球}，A 3＝{任取1球为白球}，A4＝{任取1球为绿球}，则P(A1)＝512，P(A2)＝412，P(A3)＝212，P(A4)＝112.由题意知，事件A1，A2，A3，A4彼此互斥．(1)取出1球为红球或黑球的概率为：P(A1∪A2)＝P(A1)＋P(A2)＝512＋412＝34.(2)取出1球为红球或黑球或白球的概率为：法一：P(A1∪A2∪A3)＝P(A1)＋P(A2)＋P(A3)＝512＋412＋212＝1112.法二：P(A1∪A2∪A3)＝1－P(A4)＝1－112＝1112.19．(本小题满分12分)某校举行汉字听写比赛，为了了解本次比赛成绩情况，从得分不低于50分的试卷中随机抽取100名学生的成绩(得分均为整数，满分100分)进行统计，请根据频率分布表中所提供的数据，解答下列问题：(1)求a、b的值；(2)若从成绩较好的第3、4、5组中按分层抽样的方法抽取6人参加市汉字听写比赛，并从中选出2人做种子选手，求2人中至少有1人是第4组的概率．【解】(1)a＝100－5－30－20－10＝35，b＝1－0.05－0.35－0.20－0.10＝0.30.(2)因为第3、4、5组共有60名学生，所以利用分层抽样在60名学生中抽取6名学生，每组分别为，第3组：660×30＝3人，第4组：660×20＝2人，第5组：660×10＝1人，所以第3、4、5组应分别抽取3人、2人、1人．设第3组的3位同学为A1、A2、A3，第4组的2位同学为B1、B2，第5组的1位同学为C1，则从6位同学中抽2位同学有15种可能，如下：(A1，A2)，(A1，A3)，(A1，B1)，(A1，B2)，(A1，C1)，(A2，A3)，(A2，B1)，(A2，B2)，(A2，C1)，(A3，B1)，(A3，B2)，(A3，C1)，(B1，B2)，(B1，C1)，(B2，C1)．其中第4组被入选的有9种，所以其中第4组的2位同学至少有1位同学入选的概率为915＝35.20．(本题满分12分)某电视台在一次对收看文艺节目和新闻节目观众的抽样调查中，随机抽取了100名电视观众，相关的数据如下表所示：(1)由表中数据直观分析，收看新闻节目的观众是否与年龄有关？(2)用分层抽样方法在收看新闻节目的观众中随机抽取5名，大于40岁的观众应该抽取几名？(3)在上述抽取的5名观众中任取2名，求恰有1名观众的年龄为20至40岁的概率. 【导学号：28750074】【解】(1)由于大于40岁的42人中有27人收看新闻节目，而20至40岁的58人中，只有18人收看新闻节目，故收看新闻节目的观众与年龄有关．(2)27×545＝3，所以大于40岁的观众应抽取3名．(3)由题意知，设抽取的5名观众中，年龄在20岁至40岁的为a1，a2，大于40岁的为b1，b2，b3，从中随机取2名，基本事件有：(a1，a2)，(a1，b1)，(a1，b2)，(a1，b3)，(a2，b1)，(a2，b2)，(a2，b3)，(b1，b2)，(b1，b3)，(b2，b3)共10个，设恰有一名观众年龄在20至40岁为事件A，则A中含有基本事件6个：(a1，b1)，(a1，b2)，(a1，b3)，(a2，b1)，(a2，b2)，(a2，b3)，所以P(A)＝610＝35.21．(本小题满分12分)图6某校团委会组织该校高中一年级某班以小组为单位利用周末时间进行了一次社会实践活动，且每个小组有5名同学，在实践活动结束后，学校团委会对该班的所有同学都进行了测试，该班的A，B两个小组所有同学所得分数(百分制)的茎叶图如图6所示，其中B组一同学的分数已被污损，但知道B组学生的平均分比A组学生的平均分高1分．(1)若在B组学生中随机挑选1人，求其得分超过85分的概率；(2)现从A组这5名学生中随机抽取2名同学，设其分数分别为m，n，求|m －n|≤8的概率．【解】(1)A组学生的平均分为94＋88＋86＋80＋775＝85(分)，∴B组学生平均分为86分．设被污损的分数为x，则91＋93＋83＋x＋755＝86，解得x＝88，∴B组学生的分数分别为93，91，88，83，75，其中有3人的分数超过85分．∴在B组学生随机选1人，其所得分超过85分的概率为3 5 .(2)A组学生的分数分别是94，88，86，80，77，在A组学生中随机抽取2名同学，其分数组成的基本事件(m，n)有(94，88)，(94，86)，(94，80)，(94，77)，(88，86)，(88，80)，(88，77)，(86，80)，(86，77)，(80，77)，共10个．随机抽取2名同学的分数m，n满足|m－n|≤8的基本事件有(94，88)，(94，86)，(88，86)，(88，80)，(86，80)，(80，77)，共6个．∴|m－n|≤8的概率为610＝35.22．(本小题满分12分)某地最近十年粮食需求量逐年上升，下表是部分统计数据：(1)利用所给数据求年需求量与年份之间的回归直线方程y＝bx＋a；(2)利用(1) 中所求出的直线方程预测该地2016年的粮食需求量．【解】(1)由所给数据看出，年需求量与年份之间是近似直线上升，下面求回归直线方程，为此对数据预处理如下：对预处理后的数据，容易算得x＝0，y＝3.2，b＝∴a＝-y－b-x＝3.2，由上述计算结果，知所求回归直线方程为y－257＝b(x－2 010)＋a＝6.5(x－2 010)＋3.2，即y＝6.5(x－2 010)＋260.2.①(2)利用直线方程①，可预测2016年的粮食需求量为6．5×(2 016－2 010)＋260.2＝6.5×6＋260.2＝299.2(万吨)．。
实验1、SM模块系统介绍
实验一、SM模块系统介绍一、实验目的通过本实验，让学生了解程控交换机单元所具备的最基本的功能。
二、实验器材程控交换机一套。
三、实验内容说明通过现场实物讲解，让学生了解CC08交换机的构造。
四、实验步骤CC08交换机是采用全数字三级控制方式。
无阻塞全时分交换系统。
语音信号在整个过程中在实现全数字化。
同时为满足实验方对模拟信号认识的要求，也可以根据用户需要配置模拟中继板。
实验维护终端通过局域网（LAN）方式和交换机BAM后管理服务器通信，完成对程控交换机的设置、数据修改、监视等来达到用户管理的目的。
(一)实验平台数字程控交换系统总体配置图(二)C&C08的硬件层次结构C&C08在硬件上具有模块化的层次结构。
整个硬件系统可分为以下4个等级：1、单板单板是C&C08数字程控交换系统的硬件基础，是实现交换系统功能的基本组成单元。
2、功能机框当安装有特定母板的机框插入多种功能单板时就构成了功能机框，如SM中的主控框、用户框、中继框等。
3、模块单个功能机框或多个功能机框的组合就构成了不同类别的模块，如交换模块SM 由主控框、用户框（或中继框）等构成。
4、交换系统。
不同的模块按需要组合在一起就构成了具有丰富功能和接口的交换系统。
模块模块单板ASL+DRV+TSS+PWX+母板SLB 用户框用户框+主控框 USMUSM/TSM/UTM+AM/CM C&C08C&C08的硬件结构示意图这种模块化的层次结构具有以下优点： 1、便于系统的安装、扩容和新设备的增加。
2、通过更换或增加功能单板，可灵活适应不同信令系统的要求，处理多种网上协议。
3、通过增加功能机框或功能模块，可方便地引入新功能、新技术，扩展系统的应用领域。
(三)程控交换实验平台配置外形结构如下图所示:本实验平台由如下6大部分组成：BAM 后管理服务器 、主控框 、时钟框、中继框、用户框、实验用终端中继框---------时钟框----------- ------------ -用户框主控框---------BAM 后管理服务器-------- -3.1BAM 的配置BAM系统由前后台MCP通信板，工控机，加载电缆等组成。
实验一：产生式系统实验
实验一：产生式系统实验一、实验目的：熟悉和掌握产生式系统的运行机制，掌握基于规则推理的基本方法。
二、实验原理产生式系统用来描述若干个不同的以一个基本概念为基础的系统，这个基本概念就是产生式规则或产生式条件和操作对。
在产生式系统中，论域的知识分为两部分：用事实表示静态知识；用产生式规则表示推理过程和行为。
产生式系统是由一组规则组成的、能够协同作用的推理系统。
其模型是设计各种智能专家系统的基础.产生式系统主要由规则库、综合数据库和推理机三大部分组成。
本实验环境主要提供一个能够实现模拟产生式专家系统的验证、设计和开发的可视化操作平台。
学生既能用本系统提供的范例进行演示或验证性实验，也能够用它来设计并调试自己的实验模型。
三、实验条件：1、产生式系统实验程序。
2、IE6.0以上，可以上Internet四、实验内容：1.对已有的产生式系统(默认的例子)进行演示，同时可以更改其规则库或（和）事实库，进行正反向推理，了解其推理过程和机制。
2.自己建造产生式系统（包括规则库和事实库），然后进行推理，即可以自己输入任何的规则和事实，并基于这种规则和事实进行推理。
这为学生亲手建造产生式系统并进行推理提供了一种有效的实验环境。
五、实验步骤：1.定义变量，包括变量名和变量的值。
2.建立规则库，其方法是，(a) 输入规则的条件：每条规则至少有一个条件和一个结论，选择变量名，输入条件（符号）；选择变量值，按确定按钮就完成了一条条件的输入。
重复操作，可输入多条条件；(b) 输入规则的结论：输入完规则的条件后，就可以输入规则的结论了，每条规则必须也只能有一个结论。
选择变量名，输入条件（符号），选择变量值，按确定按钮就完成了一个结论的输入。
重复以上两步，完成整个规则库的建立。
3.建立事实库（总数据库）：建立过程同步骤2。
重复操作，可输入多条事实。
4.然后按“开始”或“单步”按钮即可。
此外，利用实例演示，可以运行系统默认的产生式系统，并且可以进行正反向推理。
操作系统实验一
操作系统实验一As a person, we must have independent thoughts and personality.本科实验报告操作系统课程名称：学号：姓名：专业：班级：指导教师：课内实验目录及成绩信息技术学院实验(实验一)1 实验名称：基本shell命令及用户管理2 实验目的掌握安装Linux操作系统的方法。
掌握Linux操作系统的基本配置。
了解GNOME桌面环境。
掌握基本shell命令的使用。
3 实验准备下载VMware Workstation虚拟机软件（版本不限）。
准备Linux操作系统的安装源（内核版本和发行版本均不限）。
注：实验准备、实验内容和作为回家作业布置，同学们利用课余时间可在私人计算机上完成。
4 实验要求、步骤及结果安装虚拟机软件。
【操作要求】安装VMware Workstation虚拟机软件，并填写以下4.1.1和的内容。
4.1.1【VMware Workstation虚拟机版本号】4.1.2【主要配置参数】安装Linux操作系统。
【操作要求】安装Linux操作系统，版本不限。
Linux发行版本：Linux内核版本：【主要操作步骤：包括分区情况】1、创建一台虚拟机安装操作系统时客户机操作系统选择Linux2、修改虚拟机的安装路径。
3、建一个新的虚拟磁盘，磁盘的空间20GB，并且将单个文件存储虚拟磁盘。
4、设置分区完毕，安装虚拟机了解Linux操作系统的桌面环境之一GNOME。
【操作要求】查看桌面图标，查看主菜单，查看个人用户主目录等个人使用环境。
【操作步骤1】桌面图标【操作步骤2】主菜单【操作步骤3】个人用户主目录【操作步骤4】启动字符终端【操作步骤5】注销[root@localhost~]# exit【操作步骤6】重启系统[root@localhost~]# reboot【操作步骤7】关闭[root@localhost~]# halt【回答问题】简述Windows桌面环境与Linux桌面环境的主要区别。
实验一：产生式系统-动物识别系统
《人工智能导论》实验报告实验一：产生式系统——动物识别系统一、实验目的1、掌握知识的产生式表示法2、掌握用程序设计语言编制智能程序的方法二、实验内容1、所选编程语言：C语言；2.拟订的规则：（1）若某动物有奶，则它是哺乳动物。
（2）若某动物有毛发，则它是哺乳动物。
（3）若某动物有羽毛，则它是鸟。
（4）若某动物会飞且生蛋，则它是鸟。
（5）若某动物是哺乳动物且有爪且有犬齿且目盯前方，则它是食肉动物。
（6）若某动物是哺乳动物且吃肉，则它是食肉动物。
（7）若某动物是哺乳动物且有蹄，则它是有蹄动物。
（8）若某动物是哺乳动物且反刍食物，则它是有蹄动物。
（9）若某动物是食肉动物且黄褐色且有黑色条纹，则它是老虎。
（10）若某动物是食肉动物且黄褐色且有黑色斑点，则它是金钱豹。
（11）若某动物是有蹄动物且长腿且长脖子且黄褐色且有暗斑点，则它是长颈鹿。
（12）若某动物是有蹄动物且白色且有黑色条纹，则它是斑马。
（13）若某动物是鸟且不会飞且长腿且长脖子且黑白色，则它是驼鸟。
（14）若某动物是鸟且不会飞且会游泳且黑白色，则它是企鹅。
（15）若某动物是鸟且善飞，则它是海燕。
2、设计思路：用户界面：采用问答形式；知识库（规则库）：存放产生式规则，推理时用到的一般知识和领域知识，比如动物的特征，动物的分类标准，从哺乳动物、食肉动物来分，再具体地添加一些附加特征得到具体动物；建立知识库的同时也建立了事实库。
事实库是一个动态链表，一个事实是链表的一个结点。
知识库通过事实号与事实库发生联系。
数据库：用来存放用户回答的问题，存放初始状态，中间推理结果，最终结果；推理机：采用正向推理，推理机是动物识别的逻辑控制器，它控制、协调系统的推理，并利用知识库中的规则对综合数据库中的数据进行逻辑操作。
推理机担负两项基本任务：一是检查已有的事实和规则，并在可能的情况下增加新的事实；二是决定推理的方式和推理顺序。
将推理机制同规则对象封装在一起，事实对象记录了当前的状态，规则对象首先拿出前提条件的断言（只有这些前提都有符合时才会做这条规则的结论），询问事实对象集，如事实对象集不知道，则询问用户，如所有前提条件都被证实为真则结论为真，否则系统不知道结论真假。
实验一测试系统的组成
dt a = d 2 y = −ω 2 B sin(ωt − ϕ )
dt 2
式中：B——位移振幅 故有：
ω ——振动角频率
ϕ ——初相位
X =B V = ωB = 2πfB A = ω 2 B = (2πf )2 B
振动信号的幅值可根据上式中位移、速度、加速度的关系，分别用位移传感器、速度传感器或加速 度传感器来测量，也可利用测振仪中的微分、积分功能来测量。
1、频谱分析：
为解决不同的问题，往往需要揭示信号不同方面的特征，可采取不同的描述方式。通常以三个变 量域来描述信号，即时域描述、幅值域描述和频率域描述。在相应的变量域中对信号进行分析即是时 域分析、幅值域分析和频域分析。
频谱分析是信号频域分析的一种。傅立叶变换是信号频谱分析中常用的一个工具，它把一些复杂 的信号分解为无穷多个相互之间具有一定关系的正弦信号之和，并通过对各个正弦信号的研究来了解 复杂信号的频率成分和幅值。对信号作频种。模拟式频谱分析仪以模拟滤波器为基础，从信号中选出各个频率成分的量值；数字 式频谱分析仪以数字滤波器或快速傅立叶变换（FFT）为基础，实现信号的时-频关系转换分析。受算 法的限制，FFT 对数据个数要求为 2 的幂乘，工程上常取的点数有 512、1024 等。
3） 运行桌面 “INV1601 振动教学系统” 软件，在“分析模块选项”窗口，双击“双通道”，进 入主分析窗口，可观察 1、2 两输入通道波形显示均为正弦波（采样参数中两通道单位都取 mV）。 注意：虚拟分析仪的通道 1、2 与实验仪通道 1、2 相对应。
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测试技术实验指导书
请依据实验条件，规划测量方案，用分析仪的幅值计读出位移值 X（激励条件不变）。
项目一 系统的组成与硬件连接
实验一系统的组成与硬件连接一、实验目的1．了解数控铣床电气部分的组成以及数控系统各接口的作用。
2．了解实训台的电气控制电路的原理。
3．F or personal use only in study and research; not for commercial use4．5．熟悉实训台导线的连接以及启动停止的控制过程。
二、实验设备1．T HWMDH-1型数控铣床电气控制与维修实训台2．万用表三、实验预习1．数控铣床电气部分的组成通常来说，数控铣床的电气部分是由数控系统、主轴传动装置、进给传动装置、液压气动系统、润滑系统、冷却系统以及辅助运动装置组成。
2．数控系统接口HNC-21M数控系统各接口以及系统与其它装置、单元连接的总体框图如下所示。
图3-1-1 总体连接框图XS1：电源接口，本系统采用直流电源供电，供电电压为DC24V，功率不低于150W。
XS2：外接PC键盘接口，外接PC键盘可以代替MDI键盘使用。
XS3：以太网接口，通过网口与外部计算机连接，也可以先连接到集线器上，再接入局域网，与局域网上的其它任何计算机连接。
XS4：软驱单元，为系统的数据交换单元，该单元可为系统扩展软盘数据交换、外接键盘、串口和以太网等功能，本系统没有使用。
XS5：RS232接口，数控系统通过RS232口与PC计算机连接。
XS6：远程输入输出板，用于远程输入输出信号的连接，本机床没有扩展。
XS8：手持单元接口，用于连接与手轮有关的轴选和增量倍率选择。
XS9：主轴控制接口，包括主轴速度模拟电压指令输出和主轴编码器反馈信号输入。
XS10、XS11：输入开关量接口，用于限位信号、参考点信号以及其它检测信号的输入。
XS20、XS21：输出开关量接口，用于输出主轴正反转、冷却液开等控制信号。
XS30到XS33：脉冲进给驱动接口，用于控制步进电机驱动装置、脉冲接口伺服驱动装置，最多可以控制4个进给轴。
XS40到XS43：配置华中HSV-11伺服驱动装置接口。
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实验一系统介绍
一实验任务
1、机器人系统组成
2、机器人本体、电控柜的了解
3、熟悉示教器操作
二实验工具
1、RC10型工业机器人控制柜
2、VR品牌工业机器人示教器
3、VR6型工业机器人本体
三实验内容
任务1系统组成
图 1.1 VR6机器人系统组成
表 1.1 VR6机器人系统组成
任务2RC10控制柜介绍
1.电气控制面板功能介绍
图 1.2 RC10控制柜
表 1.2 RC10控制柜面板功能介绍
2.设备规格
表 1.3 RC10设备规格
任务3VR6机器人本体介绍
VR6产品主要应用领域：视觉分检，电子产品组装，打磨，机床上下料，人员密集型生产线单工位置换。
图 1.3 VR6机器人本体
图 1.4 VR6机器人本体关节旋转方向表 1.4 VR6本体参数
任务4示教器介绍
示教器上设有用于对机器人进行示教和编程所需的操作键和按钮。
图 1.5 示教器正面图表 1.5 示教器正面按键
图 1.6示教器背面图
表 1.6 示教器背面介绍
1.急停按钮
在异常情况下紧急停止机器人。
图 1.7 急停按钮
注意：关于急停的使用需要配合电路设计，且必须安全可靠，否则有可能达不到紧急停止机器人的效果，造成不必要的损失。
2.模式选择开关
图 1.8 模式选择开关状态
用于选择操作机器人的模式，从左往后分别代表三种模式：示教（TEACH）、再现（PLAY）、远程（REMOTE）。
3.坐标键
图 1.9 坐标按钮
示教状态下用于手动控制机器人各关节或沿指定轴向移动、转动。
4.程序状态切换键
图 1.10 程序状态切换键
如按键上的文字所示，分别对应程序的“执行”、“暂停”、“停止”。
三个按键仅在再现模式下有效。
注意：当使用“停止”键停止机器人时，机器人仅仅是停止了程序动作，但仍然处于通电状态，机器人随时有可能动作，需注意安全。
任务5TeachPendant主界面
图 1.11示教器主界面
表 1.7示教器主界面功能说明
1.主菜单
图 1.12 主菜单
主菜单：主要涉及系统相关大功能项目。
包含以下功能项：文件管理、坐标设置、状态监控、设备诊断、配置管理、权限管理、维护保养、工艺包、关于。
(1)文件管理
主要用于工程数据库文件的管理，支持新建、删除、备份发、导入等功能。
图 1.13 文件管理
(2)状态监控
查看机器人点位信息和I/O（寄存器）的状态等。
图 1.14 状态监控
(3)坐标设置
根据工艺的不同，来设置不同的用户坐标和工具坐标。
图 1.15 坐标设置
(4)性能分析
①设备诊断
机械手设备出错时，对EtherCAT通信和电机进行诊断。
同时，可以借助运动分析进行辅助诊断。
图 1.16 设备诊断
②运动分析
记录机器人电机运动的实时曲线，便于分析。
图 1.17 运动分析
(5)配置管理
设置机器人本体的配置参数、坐标系以及系统参数等，并支持配置的导入、导出。
图 1.18 配置管理
(6)权限管理
设置操作机器人帐户的权限，不同的帐户权限使用机器人功能有所不同。
图 1.19 权限管理
(7)维护保养
对机械手进行维护和保养，查看运行的时间和运动的行程。
图 1.20 维护保养
(8)工艺包
机器人焊接时选用，可以设置焊接工艺。
图 1.21 工艺包
2.速度设置
设置再现/示教模式下的机器人运动速度。
图 1.22 速度设置
3.示教器坐标系设置
在示教模式下，进行坐标系的设置来完成相应的求教功能。
图 1.23 坐标系选择
4.日志查看
查看系统运行的日志，以便分析。
图 1.24 运行日志。