STM32窗口看门狗使用
STM32F107的独立看门-窗口看门狗实验总结
STM32F107 的独立看门/窗口看门狗实验总结
看门狗的作用：由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成程序的跑飞，而陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续工作，会造成整个系统的陷入停滞状态，发生不可预料的后果，所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑，便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的模块或者芯片，俗称看门狗(watchdog) 。
STM32F1**的两种看门狗：独立看门狗和窗口看门狗。
独立看门狗使用独立的时钟（外部低速时钟LSI），适合应用于需要看门狗作为一个在主程序之外能够完全独立工作，并且对时间精度要求低的场合，原理是在设定时间内喂狗就可以了。
窗口看门狗使用的是系统时钟（APB1 时钟分频），适合应用于程序监控中出现跑飞的时候存储重要参数等场合，其喂狗时间是一个有上下限的范围内(窗口），你可以通过设定相关寄存器，设定其上限时间（下限固定）。
喂狗的时间不能过早也不能过晚。
配有设置喂狗状态的中断函数void
WWDG_IRQHandler(void)，
独立看门狗：。
第十二章 STM32单片机看门狗编程及其应用
• 在WWDG中断服务程序中，不应该重装递减计数器，而是让应 用程序在发生复位前，安排一些紧急处理的任务：保存一些 重要数据和状态参数、或做系统刹车等操作。
工程素质和技能归纳
• 复习C语言中的函数指针内容，掌握其在嵌入式系统中的应 用。 • 理解看门狗的作用，掌握STM32单片机独立看门狗的工作机 制、配置流程和方法。 • 掌握STM32单片机窗口看门狗的工作机制、配置流程和方 法，以及注意事项。
STM32单片机窗口看门狗编程
• 窗口看门狗（ Window Watchdog，WWDG），通常用来检 测由外部干扰或不可预见的逻辑条件造成的应用程序背离正 常运行序列而产生的软件故障。WWDG从APB1时钟分频后 得到的时钟驱动，通过可配置的时间窗口来检测应用程序非 正常的过迟或过早的操作。
独立看门狗与窗口看门狗的区别
机器人辅助32位单片机课程
第十二章 STM32单片机看门狗编程及其应用
华中科技大学控制科学与工程系 深圳市中科鸥鹏智能科技有限公司 彭刚
摘要
• 看门狗介绍 • STM32单片机独立看门狗编程
任务一 任务二 独立看门狗编程 认识系统节编程
任务三 窗口看门狗编程
任务一 独立看门狗编程
• 利用IWDG进行检测和解决由系统错误引起的故障。 • 例程参考P284：IWDG.c • 当程序正常运行时，每隔30ms会重新装载IWDG计数器。当程 序进入死循环时，计数器递减到0，系统发生复位。当系统检 测到复位后电量LED。
任务一 独立看门狗编程
• 需要注意： • （1）因为独立看门狗使用的是LSI，所以复位与时钟初始化 函数RCC_Configuration中加入：
WWDG“过早”复位
WWDG“过迟”复位和“过早”复位
ST单片机：独立看门狗和窗口看门狗
ST单片机：独立看门狗和窗口看门狗
STM32单片机中有两只看门狗，分别是独立看门狗和窗口看门狗。
这两只看门狗有什么区别，今天来看一下。
1. 时钟源的区别
▪独立看门狗使用的是内部低速时钟，其频率为40kHz，但是这个40KHz不是准确的，其大致的范围是(30-60)KHz。
该时钟与外设时钟无关，所以不受系统晶振影响。
▪窗口看门狗使用的是PCLK1的时钟，该时钟与晶振相关。
2. 喂狗时间不同
▪独立看门狗喂狗时只要下限大于0就可以，上限是0XFFF。
而窗口看门狗必须在一个区域内喂狗才可以，上限是0x7F,下限是0X40，
3. 计数器不同
▪独立看门狗的计数器是12位递减的，即最大值是0XFFF；
▪窗口看门狗的计数器是7位递减的，即最大值是0X7F；
4. 产生结果不同
▪独立看门狗时，如果超时不喂狗，则直接产生复位，程序从头执行；
▪独立看门狗会在计数器到达0X40时产生中断，在0X3F时产生复位，所以可以把独立看门狗看成是一种中断。
使用用途举例
▪独立看门狗可以用来防止程序跑飞，在程序中开启看门狗，定时喂狗，尤其在通讯中使用广泛，当逻辑处理不当，使程序一直处于发送或接收状态不退出时，这时独立看门狗可以使程序复位，程序从头执行。
▪窗口看门狗可以产生中断，利用这一特点可以用来进行数据保存，当产生窗口看门狗中断时，可以用来保存数据。
STM32IWDG设置
STM32IWDG设置
STM32 有两个看门狗，这里介绍的是IWDG内部看门狗。
时钟来源：内部的40KHz的时钟，与系统时钟无关！
如下所示：
这里的fsoc才是IWDG真正的时钟！（IWDG_Prescaler_XX指的是XX分频）。
IWDG的重载值寄存器：RLR 是一个16位的寄存器，只有低12bit可以使用，其他的保留！所以重载值最大是0xFFF
也就是从IWDG最大从0xFFF减到0 然后如果没有喂狗就会引起系统软件复位！
所以定时时间Time可以如下计算：
Time = （XX /(40*10^3))*Val(RLR) (s)
XX表示40KHz的分频！
设置2s的IWDG如下：
[plain] view plain copy
1.IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); //允许写IWDG
2.IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_64); //设置分频
3.IWDG_SetReload(1250); //设置Reload
4.IWDG_ReloadCounter();//重载值
5.IWDG_Enable();//时能IDWG
Time = （64/(40*10^3)）*1250 =2s
注意在程序里面要手动喂狗！喂狗代码如下：IWDG_ReloadCounter();
如果大于2S不喂狗就会复位了！。
如何设计STM32单片机独立看门狗程序？
如何设计STM32单片机独立看门狗程序？[导读]今天要学习的是独立看门狗，看门狗电路的应用，使单片机可以在无人状态下实现连续工作，其工作原理是:看门狗芯片和单片机的一个I/O引脚相连，该I/O 引脚通过程序控制它定时地往看门狗的这个引脚上送入高电平(或低电平)，这一程序语句是分散地放在单片机其他控制语句中间的，一旦单片机由于干扰造成程序跑飞后而陷入某一程序段进入死循环状态时，写看门狗引脚的程序便不能被执行，这个时候，看门狗电路就会由于得不到单片机送来的信号，便在它和单片机复位引脚相连的引脚上送出一个复位信号，使单片机发生复位。
即程序从程序存储器的起始位置开始执行，这样便实现了单片机的自动复位。
今天要学习的是独立看门狗，看门狗电路的应用，使单片机可以在无人状态下实现连续工作，其工作原理是:看门狗芯片和单片机的一个I/O引脚相连，该I/O引脚通过程序控制它定时地往看门狗的这个引脚上送入高电平(或低电平)，这一程序语句是分散地放在单片机其他控制语句中间的，一旦单片机由于干扰造成程序跑飞后而陷入某一程序段进入死循环状态时，写看门狗引脚的程序便不能被执行，这个时候，看门狗电路就会由于得不到单片机送来的信号，便在它和单片机复位引脚相连的引脚上送出一个复位信号，使单片机发生复位。
即程序从程序存储器的起始位置开始执行，这样便实现了单片机的自动复位。
1.1独立看门狗简介看门狗定时器 (WDT，Watch Dog Timer)是单片机的组成部分，它实际上是一个计数器，一般给看门狗一个数值，程序开始运行后看门狗开始倒计时。
如果程序运行正常，过一段时间CPU应发出指令让看门狗复位，重新开始计数，也就是所谓的“喂狗”。
如果看门狗减到0就认为程序没有正常工作，强制整个系统复位。
独立看门狗由专用低速时钟(LSI)驱动，计时主时钟发生故障它也仍然有效。
看门狗主要是用于在发生系统软件故障时，将系统复位。
也可以用于将系统从休眠或空闲模式唤醒。
STM32开发笔记WWDG和IWDG的用法
STM32 独立看门狗IWDG 与窗口看门狗WWDG2010年05月03日星期一21:54 独立看门狗Iwdg——有独立时钟（内部低速时钟LSI---40KHz），所以不受系统硬件影响的系统故障探测器。
主要用于监视硬件错误。
窗口看门狗wwdg——时钟与系统相同。
如果系统时钟不走了，这个狗也就失去作用了，主要用于监视软件错误。
一，独立看门狗看门狗定时时限= IWDG_SetReload（）的值/ 看门狗时钟频率看门狗时钟频率=LSI（内部低速时钟）的频率（40KHz）/ 分频数1.STM32独立看门狗IWDG的时限定为280微秒。
这个时限可能会随着LSI（内部低速时钟）的频率漂移而产生微小的变化。
/* IWDG timeout equal to 280 ms (the timeout may varies due to LSI frequency dispersion) -------------------------------------------------------------*//* Enable write access to IWDG_PR and IWDG_RLR registers */IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);/* IWDG counter clock: 40KHz(LSI) / 32 = 1.25 KHz */IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_32);/* Set counter reload value to 349 */IWDG_SetReload(349);/*该参数允许取值范围为0 –0x0FFF */* Reload IWDG counter */IWDG_ReloadCounter();/* Enable IWDG (the LSI oscillator will be enabled by hardware) */IWDG_Enable();2.独立看门狗(IWDG)由专用的40kHz 的低速时钟为驱动；因此，即使主时钟发生故障它也仍然有效。
STM32单片机中的独立看门狗与窗口看门狗有哪些不同之处
STM32 单片机中的独立看门狗与窗口看门狗有哪些
不同之处
1.关于看门狗的解释不再说明，窗口看门狗简而言之即只能看某个窗口期即某段时间内才能够喂狗。
32 的独立看门狗是没有中断的，而窗口看门狗可根据需要配置中断
2.关于独立看门狗和窗口看门狗的应用，手册p316 即17.1 节讲的非常清楚。
首先独立看门狗和窗口看门狗都可用来监视软件程序是否正常运行，而
具体而言，因为独立看门狗独立于系统时钟单独运行，因此其可用来监视是
否发生了硬件错误，比如说系统时钟故障，看门狗仍然能够起到重启的作
用，但是独立看门狗的计时精度比较差，更多的应用在独立系统运行之外的
对计时要求低的地方。
而窗口看门狗是由系统时钟提供的，因此其计时也会
很准确，当然其也就只能用来检测软件故障，比如硬件故障系统时钟坏了，
自身也就不动了，也就没有检测硬件故障的作用，因此窗口看门狗是用在检
测应用软件是否准确运行时使用的。
当然我们用系统情况下其实完全可以不使用32 提供的看门狗，我们自己某个任务的一个变量即实现看门狗的功能了。
3.另外注意，看门狗只是解决软件异常，独立看门狗称为硬件看门狗是其。
stm32独立看门狗操作寄存器 库函数
stm32 独立看门狗[操作寄存器+库函数]以单片机为核心的微型计算机系统中，单片机经常会受到来自外界电磁场的干扰。
造成程序跑飞，只是程序的正常运行状态被打断而进入死循环，从而使单片机控制的系统无法正常工作。
看门狗就是一种专门用于检测单片机程序运行状态的硬件结构。
stm32也是如此。
stm32 的独立看门狗由内部专门的40Khz低速时钟驱动，即使主时钟发生故障时，它也仍然有效。
这里需要注意的是独立看门狗的时钟是一个内部时钟，所以不是准确的40Khz，而是在30~60Khz之间的一个可变化的时钟，看门狗的时钟对时间的要求不是很精确，所以时钟有偏差可以接受。
本例直接操作寄存器实现验证独立看门狗的复位功能，设定一个800ms的喂狗时间，在主函数中实现LED闪烁，如果设定一个1s的延时，则触发独立看门狗复位，LED常亮。
库函数实现当外部中断发生（按下PA0按键），长时间不喂狗，引发独立看门狗复位时，向外用串口输出复位提示。
直接操作寄存器使用独立看门狗，需要了解一下寄存器：键值寄存器:（IWDG_KR）低16位有效的寄存器，只写寄存器，读出值恒为0x0000. 软件必须以一定的间隔写入0xAAAA，否则，当计数器为0时，看门狗会产生复位。
写入0x5555表示允许访问IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器。
写入0xCCCC，启动看门狗工作。
预分频寄存器：（IWDG_PR）第三位有效寄存器，用于设置看门狗的分频系数，最低为4，最高位256.通过设置PR[2:0]:位来选择计数器时钟的预分频因子。
要改变预分频因子，IWDG_SR寄存器的PVU位必须为0。
000: 预分频因子=4100: 预分频因子=64001: 预分频因子=8101: 预分频因子=128010: 预分频因子=16110: 预分频因子=256011: 预分频因子=32111: 预分频因子=256重装载寄存器：(IWDG_RLR)低12位有效，RL[11:0]。
stm32看门狗时间计算 独立看门狗和窗口看门狗的特性是什么
stm32看门狗时间计算独立看门狗和窗口看门狗的特性是什么STM32看门狗时间计算(TWDG)：1.STM32看门狗的例子IWDG的时限定为280微秒。
这个时限可能会随着LSI(内部低速时钟)的频率漂移而产生微小的变化。
/* IWDG TImeout equal to 280 ms (the TImeout may varies due to LSI frequency dispersion) -------------------------------------------------------------*//* Enable write access to IWDG_PR and IWDG_RLR registers */IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);/* IWDG counter clock: 40KHz(LSI) / 32 = 1.25 KHz */IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_32);/* Set counter reload value to 349 */IWDG_SetReload(349);/*该参数允许取值范围为0 0x0FFF */* Reload IWDG counter */IWDG_ReloadCounter();/* Enable IWDG (the LSI oscillator will be enabled by hardware) */IWDG_Enable();2.独立看门狗(IWDG)由专用的40kHz 的低速时钟为驱动; 因此，即使主时钟发生故障它也仍然有效。
窗口看门狗由从APB1 时钟分频后得到的时钟驱动，通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早的行为。
可通过IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_32); 对其时钟进行分频，4-256，通过以下方式喂狗：/* Reload IWDG counter */IWDG_ReloadCounter();3. 1.25KHz 即每周期为0.8ms。
一文读懂STM32f030c8t6单片机ADC模拟看门狗的使用
一文读懂STM32f030c8t6单片机ADC模拟看门狗的使用
STM32f030c8t6单片机ADC模拟看门狗使用
根据st官方手册提供描述不难看出，ADC模拟看门狗其实就是用户可以设置一个AD值上下限值，然后打开此模拟看门狗中断开关，那么就会在检测到当IO输入转换AD值小于下限值或大于上限值时进入相应的中断函数。
大致就是这么一个功能实现过程。
根据表63可以看出，模拟看门狗可以设置为多通道和单通道模式，即可以通过设置相应的寄存器位来选择某一通道或多通道打开模拟看门狗检测。
那么明白了以上这些基础规则，那么我就要根据官方提供的库文件及里面的使用说明来配置相应函数来使用模拟看门狗。
打开此文件后下一步：
看！在这个官方提供的.c文件里面已经有介绍关于模拟看门狗使用的详细介绍的，只要理解了英文描述的意义，结合之前看数据手册关于ADC模拟看门狗的描述就会很快的完成模拟看门狗的配置程序。
下面即是完成的模拟看门狗配置函数：
最后还不要忘记加入打开看门狗中断的函数：
ADC_ITConfig（ADC1，ADC_IT_AWD，ENABLE）;
完整的配置过程如下：
voidNVIC_Config（void）
{
NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority=3;//先占优先级1级。
看门狗功能应用实训报告
一、实训背景随着微电子技术的不断发展，单片机在各个领域的应用越来越广泛。
为了保证单片机系统在运行过程中不会因为软件错误、硬件故障或电磁干扰等原因导致系统崩溃，看门狗（Watchdog Timer，WDT）功能应运而生。
看门狗是一种用于监控程序运行状态的设备，当程序因错误而无法正常工作时，看门狗会自动复位系统，从而保证系统的稳定运行。
为了提高对看门狗功能的理解和应用能力，本次实训旨在通过实际操作，掌握看门狗功能的原理、设置方法以及在实际应用中的调试技巧。
二、实训目标1. 理解看门狗功能的原理及作用。
2. 掌握STM32单片机看门狗功能的配置方法。
3. 学会使用看门狗功能防止程序跑飞和死循环。
4. 掌握看门狗功能在实际应用中的调试技巧。
三、实训内容1. 看门狗功能原理及作用看门狗是一种定时器，用于监控程序运行状态。
当程序正常运行时，需要定期对看门狗进行喂狗操作，以防止看门狗超时。
如果看门狗超时，则认为程序出现错误，看门狗会自动复位系统，使程序重新开始执行。
2. STM32单片机看门狗功能配置（1）硬件电路：在STM32单片机中，看门狗功能主要由独立看门狗（IWDG）和窗口看门狗（WWDG）实现。
IWDG使用独立的RC振荡器工作，适用于对时间精度要求不高的场合；WWDG则要求在精确的计时窗口内起作用，主要用于需要精确控制时序的应用。
（2）软件配置：在STM32CubeMX中，可以通过以下步骤配置看门狗功能：① 打开STM32CubeMX软件，选择相应的STM32单片机型号。
② 在“System Core”选项卡中，勾选“IWDG”和“WWDG”选项。
③ 在“IWDG”选项卡中，设置预分频系数、重装值等参数。
④ 在“WWDG”选项卡中，设置预分频系数、重装值、窗口值等参数。
⑤ 生成代码，并在Keil uVision中编译、下载程序。
3. 使用看门狗功能防止程序跑飞和死循环（1）程序跑飞：当程序进入死循环时，看门狗会因未进行喂狗操作而超时，系统自动复位，从而避免程序跑飞。
【青风带你学stm32f051系列教程】第4课看门狗WDG爱板网
【青风带你学stm32f051系列教程】第4课看门狗WDG爱板网【青风带你学stm32f051系列教程】第4课看门狗WDG2012年12月10日 ? 教程 ? 暂无评论 ? 被围观 1,034+第4课看门狗WDG在stm32f051系列CORTEX M0中内置两个看门狗，提供了更高的安全性、时间的精确性和使用的灵活性。
两个看门狗设备( 独立看门狗和窗口看门狗)可用来检测和解决由软件错误引起的故障；当计数器达到给定的超时值时，触发一个中断(仅适用于窗口型看门狗)或产生系统复位。
独立看门狗(IWDG) 由专用的低速时钟(LSI)驱动，即使主时钟发生故障它也仍然有效。
窗口看门狗由从APB1时钟分频后得到的时钟驱动，通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早的操作。
IWDG 最适合应用于那些需要看门狗作为一个在主程序之外，能够完全独立工作，并且对时间精度要求较低的场合。
WWDG最适合那些要求看门狗在精确计时窗口起作用的应用程序。
这里面我们举一个例子，设置IWDG的实验，也就是独立看门狗。
我们演示了独立看门狗重导计数器如何在一个常规周期内升级并且在设定周期内通过模拟软件错误产生MCU的独立看门狗复位。
正常情况向程序在实现无限循环，当通过外部中断模拟一个软件错误，就要进行喂狗，整个循环中断跳出，看门狗进行系统复位。
这就是我们需要达到的效果。
下面就通过软硬件方面进行分析：软件准备：打开keil编译环境，设置系统工程树如下图所示：如上图所示，我们需要配置的就是IWDG和定时器TIM14的设置，库函数调用stm32f0xx_iwdg.c,中断函数在stm32f0xx_it.c函数内。
独立看门狗的整个系统结构如下图所示：在设置定时器时我们主要配置TIM14去测量LSI振荡频率，在中断中，写一个无效地址产生一个硬故障异常使得无法回到主程序（这时IWDG从导计数器没有被更新），设置代码如下：上面同时设定了定时器TIM14的嵌套中断，中断函数中我们要计算出 LsiFreq ，也就是LSI 的时钟频率,可以按照下面方式进行设定：然后我们需要确定定时器的工作方式：上面的工作做完后，我们就可以通过TIM14定时器来确定LIS的工作频率，那么IWDG需要通过LSI的工作频率驱动装载值，试验中，我们设240ms的循环时间，250ms为超时时间，当超过250ms的时候认为出现了软件错误，需要喂狗。
一文了解STM32窗口看门狗的真正作用
一文了解STM32窗口看门狗的真正作用
STM32有2个看门狗：独立看门狗和窗口看门狗。
独立看门狗IWDG--独立于系统之外，因为有独立时钟，所以不受系统影响的系统故障探测器，主要用于监视硬件错误。
窗口看门狗WWDG----系统内部的故障探测器，时钟与系统相同。
如果系统时钟不走了，这个狗也就失去了作用了，主要用于监视软件错误。
简单的讲，看门狗就是检测系统故障的，如果因为系统故障而没有及时喂狗，则引发复位重启。
对于一般的看门狗，程序可以在它产生复位前的任意时刻刷新看门狗，但是这样有一个隐患，有可能程序跑乱了又跑回正常的地方，或者跑乱的程序正好执行了刷新看门狗操作，这样的情况下一按的看门狗就检测不出来故障了；但是如果使用窗口看门狗，程序员可以根据程序正常执行的时间设置刷新看门狗的一个时间窗口，保证不会提前刷新看门狗，也不会滞后刷新看门狗，这样可以检测出程序没有按照正常的路径运行，非正常地跳过了某些程。
STM32L15x —— 独立看门狗IWDG和窗口看门狗WWDG
Same as STM32F-1系统外设独立看门狗(IWDG)IWDG ——概述可通过option byte来选择是否使能硬件IWDG功能更先进的安全功能：IWDG使用独立的低速时钟LSI作为时钟源，并在主时钟无效时仍然保持运行 一旦使能了IWDG，该功能就不能被禁止(LSI也不能被停止)安全的刷新修改序列由于IWDG模块属于VDD供电域，因此即使在停止和待机模式下，仍然保持功能(IWDG的复位信号能将芯片从待机模式下唤醒)防止IWDG复位信号产生：在计数器自减到0之前，向IWDG_KR寄存器写入AAAAhRCC_CSR寄存器的IWDGRSTF位指示是否产生了IWDG复位事件使用32KHz的LSI，IWDG复位的最短和最长时间间隔为125us和32.7s8-bitPRESCALERLSI(38KHz)12-bitreload value12-bitdown counterPrescalerRegisterStatusRegisterReloadRegisterKeyRegisterIWDGReset VDD voltage domainVCORE voltage domainIWDG最适合那些不需要很高精度，但需要独立于主进程之外的独立看门狗的应用Same as STM32F-1系统外设窗口看门狗(WWDG)WWDG ——概述可配置的时间窗口，应用程序需要在一个有限的时间窗口内刷新自减计数器有条件的复位： 当窗口看门狗使能，并且自减计数器小于40h(T6=0)时，产生复位当窗口看门狗使能，并且在自减计数器达到窗口寄存器数值之前更新了自减计数器，产生复位防止窗口看门狗复位信号产生：定期的，在自减计数器数值小于窗口范围(W[6:0])时，写T[6:0](其中T6位写1)早期唤醒中断(EWI)：当自减计数器达到40h 时产生中断Î此中断可用于重载自减计数器 RCC_CSR 的WWDGRSTF 位指示是否发生了WWDG 复位事件使用32MHz 的PCLK1时钟时，WWDG 的最短和最长复位时间间隔分别是128us 和65.54msWWDG最适合那些需要精准时间控制的看门狗的应用Refreshnot allowed Refresh WindowT[6:0] CNT down countertimeW[6:0]3FhT6 bitResetCM PW0W1W2W3W4W5W6-T0T1T2T3T4T5T6WDGAWWDG_CR WWDG_CFR PRESCALER (WDGTB)6-Bit Down CounterPCLK1(up to 32MHz)Write WWDG_CRcomparator = 1 whenT6:0 > W6:0WWDG Reset。
STM32F103系列单片机最实用看门狗的详细资料概述
STM32F103系列单片机最实用看门狗的详细资料概述为什么使用看门狗事情很简单先前做的一款采集数据的产品不知道为何异常，陷入死循环然后“死机”，分析了很多次，没发现原因，但是每次重新上点后就能正常采集到数据。
后来找到了解决方法：看门狗!目的是当程序走入死循环或者硬件异常时，可以自动复位，这样就可以得到跟重新上电后差不多的效果了。
使用的平台：stm32f103系列单片机使用的烧写调试模式：Jlink SWD 模式。
使用STM32官方模板库。
ST系列单片机看门狗分为两种：1.独立看门狗，2.窗口看门狗。
独立看门狗：可参看RM(reference Manual)的Independent watchdog (IWDG)当然，只是简要查看下RM中的介绍(至于寄存器的操作，我们可以略过，因为我们使用库的开发，但是基本流程一定要了解!)。
在这里我们要抓住几个关键点：a、stm32f10x系列有两个看门狗，看门狗主要用于检测由于软件出错的问题，并触发系统自动复位，或者触发一个中断(窗口看门狗才有)。
b、独立看门狗的时钟源为LSI，尽管主时钟出错，它还是能保持激活状态。
窗口看门狗的时钟源为APB1时钟，并且可以修改分频值。
c、独立看门狗：有独立时钟(内部低速时钟LSI)，所以不受系统硬件影响的系统故障探测器。
主要用于监视硬件错误。
精确度要求比较低。
d、窗口看门狗：时钟与系统相同。
如果系统时钟不走了，这个狗也就失去作用了，主要用于监视软件错误。
精确度要求更高。
看门狗原理简介：有某个寄存器按照时钟源不断的递减(有只狗，不断的消耗能量)，当该。
STM32单片机的独立看门狗和窗口看门狗的特点及用法解析
STM32单片机的独立看门狗和窗口看门狗的特点及用法解析1.看门狗介绍看门狗这东西虽然简单，但我相信绝大多程序员没有足够重视它。
使用看门狗保证系统正常地运行是非常有必要的。
我们在设计产品时，代码以及硬件设计缺陷或是外界电磁干扰都有可能使系统死机，如果不能正常对其进行复位，系统的可靠性将大打折扣。
看门狗分为软件看门狗和硬件看门狗两类，其原理都是使用一个独立定时器来计时，超出时间就会产生复位信号，主要区别看是否具有独立的硬件结构，如果有，就是硬件看门狗，如果是一个普通定时器实现的那么就是软件看门狗。
STM32F407片内有两个看门狗：独立看门狗IWDG以及窗口看门狗WWDG，下面来讨论各自的特点和用法。
2.IWDG的特点以及使用IWDG是一个独立看门狗，具有独立于系统的时钟，与片外看门狗更为相似，使用片内独立的阻容时钟发生电路计时，记录时间为=（时钟频率（40KHz）/ 分频数）*IWDG_SetReload （t），t《0xFFF.也就是说记录的最大设定的复位时间为（1/40K）*256*0xFFF = 26.2 S。
由于IWDG使用的时钟本身不准确，会因为漂移产生一定变化，喂狗时应该给出一定的裕量。
另外，这个时钟与系统时钟并无关联，所有也不能与系统进行同步产生中断，一旦定时时间到后就会产生复位信号，系统来不及存储当前运行状态就会重启，可以在要求不高的场合使用。
3.WWDG的特点以及使用WWDG具有一个独立的7位定时器，使用系统时钟，可以产生系统中断。
其定时最时间为（1/PCLK1）* 4096）* 分频系数（最大为8）*（0x7F –0x3F）= 58ms.其复位的条件是：（1）当计数器的数值从0x40减到0x3F（2）当刷新看门狗时计数器的数值大于窗口上限值时满足任何一条都可以产生复位信号。
通常情况下设置窗口上限值为0x7F，下限值默认为0x40，计数器向下数到0x40就会产生中断，下个910us后变为0x3F就会复位系统。
STM32看门狗实验
1.分析和学习固件库 2.理解固件库的结构 3.通过 stm32f10x_iwdg.c/.h 文件，熟悉 IWDG（独立看门狗）的控制和工作原理 4.复习按键中断的使用方法
实验要求：
1.使用 LED 灯 LED1 来指示程序是否重启（IWDG） 2.使用按键 WAKEUP 来不断地喂狗，并用 LED4 灯指示
最适合应用于要求看门狗运行时，完全独立与主应用之外的项目
硬件电路分析：
这里的核心是在 STM32 内部进行，并不需要外部电路。但是考虑到指示当前状态和喂狗等操作，我们需要 2 个 IO 口，一 个用来输入喂狗信号，另外一个用来指示程序是否重启。喂狗我们采用板上的 WAKEUP 键来操作，而程序重启，则是通过 LED4 来指示的。LED4 和 WAKEUP 的连接在前面跑马灯实验已经介绍了，这里我们不再多说
/* Check the parameters */ assert_param(IS_IWDG_WRITE_ACCESS(IWDG_WriteAccess)); IWDG->KR = IWDG_WriteAccess; } 可以看出，该函数的作用就是把输入参数传递到 IWDG_KR 中去. 在 stm32f10x.h 中我们找到输入参数的定义，如下所示 #define IWDG_WriteAccess_Enable ((uint16_t)0x5555) #define IWDG_WriteAccess_Disable ((uint16_t)0x0000) #define IS_IWDG_WRITE_ACCESS(ACCESS) (((ACCESS) == IWDG_WriteAccess_Enable) || \
STM32 的独立看门狗由内部专门的 40Khz 低速时钟驱动，即使主时钟发生故障，它也仍然有效。这里需要注意独立看门狗 的时钟并不是准确的 40Khz，而是在 30~60Khz 之间变化的一个时钟，只是我们在估算的时候，以 40Khz 的频率来计算， 看门狗对时间的要求不是很精确，所以，时钟有些偏差，都是可以接受的。 通过对 LSI 进行校准可获得相对精确的看门狗超时时间。有关 LSI 校准的问题，详见数据手册 LSI 时钟一节。
STM32单片机中的独立看门狗与窗口看门狗有哪些不同之处
STM32单片机中的独立看门狗与窗口看门狗有哪些不同之处
STM32 单片机中的独立看门狗与窗口看门狗有哪些
不同之处
1.关于看门狗的解释不再说明，窗口看门狗简而言之即只能看某个窗口期即某段时间内才能够喂狗。
32 的独立看门狗是没有中断的，而窗口看门狗可根据需要配置中断
2.关于独立看门狗和窗口看门狗的应用，手册p316 即17.1 节讲的非常清楚。
首先独立看门狗和窗口看门狗都可用来监视软件程序是否正常运行，而
具体而言，因为独立看门狗独立于系统时钟单独运行，因此其可用来监视是
否发生了硬件错误，比如说系统时钟故障，看门狗仍然能够起到重启的作
用，但是独立看门狗的计时精度比较差，更多的应用在独立系统运行之外的
对计时要求低的地方。
而窗口看门狗是由系统时钟提供的，因此其计时也会
很准确，当然其也就只能用来检测软件故障，比如硬件故障系统时钟坏了，
自身也就不动了，也就没有检测硬件故障的作用，因此窗口看门狗是用在检
测应用软件是否准确运行时使用的。
当然我们用系统情况下其实完全可以不使用32 提供的看门狗，我们自己某个任务的一个变量即实现看门狗的功能了。
3.另外注意，看门狗只是解决软件异常，独立看门狗称为硬件看门狗是其。
STM32看门狗配置(独立看门狗IWDG和窗口看门狗WWDG)
STM32看门狗配置（独立看门狗IWDG和窗口看门狗WWDG）stm32自带两个看门狗模块，独立看门狗IWDG和窗口看门狗WWDG。
看门狗的原理：单片机系统在外界的干扰下会出现程序跑飞的现象导致出现死循环，看门狗电路就是为了避免这种情况的发生。
看门狗的作用就是在一定时间内（通过定时计数器实现）没有接收喂狗信号（表示MCU 已经挂了），便实现处理器的自动复位重启（发送复位信号）。
看门狗主要作用是可用来检测和解决由软件错误引起的故障；当计数器达到给定的超时值时，触发一个中断（仅适用于窗口型看门狗）或产生系统复位。
具体的实现步骤：开启看门狗，设置减计数的初始值，当计数值达到超时值时，产生MCU 复位，此时本来运行的程序终止重新启动单片机（发生了故障）。
在使用了看门狗之后，在正常运行的程序中加入喂狗的程序，即采用定时器的方式每隔一段时间进行一次喂狗重置计数装载值，这样，只要程序正常运行，没有出现故障或软件错误，就会不断的定时喂狗，从而不会使计数值达到超时值产生复位。
一、独立看门狗IWDG：1、IWDG主要性能1）自由运行的递减计数器2）时钟由独立的RC振荡器提供（可在停止和待机模式下工作）3）看门狗被激活后，则在计数器计数至0x000时产生复位2、IWDG功能描述在键寄存器（IWDG_KR）中写入0xCCCC，开始启用独立看门狗；此时计数器开始从其复位值0xFFF递减计数。
当计数器计数到末尾0x000时，会产生一个复位信号（IWDG_RESET）。
无论何时，只要键寄存器IWDG_KR中被写入0xAAAA，IWDG_RLR中的值就会被重新加载到计数器中从而避免产生看门狗复位。
void IWDG_ConfiguraTIon（void）。
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《例说STM32》
3）开启WWDG中断并分组
在设置完了WWDG后，需要配置该中断的分组及使能。 这点通过我们之前所编写的MY_NVIC_Init函数实现就可 以了。
4）编写中断服务函数
在最后，还是要编写窗口看门狗的中断服务函数，通过该 函数来喂狗，喂狗要快，否则当窗口看门狗计数器值减到 0X3F的时候，就会引起软复位了。在中断服务函数里面 也要将状态寄存器的EWIF位清空。
第8讲 窗口看门狗
8.1 窗口看门狗原理 8.2 窗口看门狗寄存器 8.3 窗口看门狗配置步骤 8.4 实验讲解
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Hale Waihona Puke 8.1 窗口看门狗原理 窗口看门狗（WWDG）通常被用来监测由外部干扰或不可预见的逻辑条件造成 的应用程序背离正常的运行序列而产生的软件故障。除非递减计数器的值在T6 位（WWDG->CR的第六位）变成0前被刷新，看门狗电路在达到预置的时间周 期时，会产生一个MCU复位。在递减计数器达到窗口配置寄存器(WWDG>CFR)数值之前，如果7位的递减计数器数值(在控制寄存器中)被刷新， 那么也 将产生一个MCU复位。这表明递减计数器需要在一个有限的时间窗口中被刷新 。他们的关系可以用下图来说明：
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8.4 实验讲解
硬件设计：
窗口看门狗与独立看门狗一样，与外部电路基本没什么关系，全 部在内部实现，但是考虑到指示STM32的状态，使用了2个外部 的LED，D1和D2。其他的没有什么电路。
实验现象：
可以看到 D1 指示灯点亮 500ms 后熄灭。然后 D2 指示灯不断闪 烁，表示正在喂狗。
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8.3 窗口看门狗配置步骤
1）使能WWDG时钟。
WWDG不同于IWDG，IWDG有自己独立的40Khz时钟， 不存在使能问题。而WWDG使用的是PCLK1的时钟，需 要先使能时钟。
2）设置WWDG_CFR和WWDG_CR两个寄存器
在时钟使能完后，我们设置WWDG的CFR和CR两个寄存器， 对WWDG进行配置。包括使能窗口看门狗、开启中断、设置计 数器的初始值、设置窗口值并设置分频数WDGTB等。
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上图中，T[6:0]就是WWDG_CR的低七位，W[6:0]即是WWDG->CFR的低七位 T[6:0]就是窗口看门狗的计数器，而W[6:0]则是窗口看门狗的上窗口，下窗口值是 固定的（0X40）。当窗口看门狗的计数器在上窗口值之外被刷新，或者低于下窗 口值都会产生复位。 上窗口值（W[6:0]）是由用户自己设定的，根据实际要求来设计窗口值，但是一 定要确保窗口值大于0X40，否则窗口就不存在了。 窗口看门狗的超时公式如下： Twwdg=(4096×2^WDGTB×(T[5：0]+1)) /Fpclk1; 其中： Twwdg：WWDG超时时间（单位为ms） Fpclk1：APB1的时钟频率（单位为Khz） WDGTB：WWDG的预分频系数 T[5:0]：窗口看门狗的计数器低6位
WDGA位则是看门狗的激活位，该位由软件置1，以启动
看门狗，并且一定要注意的是该位一旦设置，就只能在硬 件复位后才能清零了。
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配置寄存器（WWDG_CFR）
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该位中的EWI是提前唤醒中断，也就是在快要产生复位的
前一段时间（T[6:0]=0X40）来提醒我们，需要进行喂狗了 ，否则将复位！因此，我们一般用该位来设置中断，当窗 口看门狗的计数器值减到0X40的时候，如果该位设置，并 开启了中断，则会产生中断，我们可以在中断里面向 WWDG_CR重新写入计数器的值，来达到喂狗的目的。注 意这里在进入中断后，必须在不大于113us的时间（ PCLK1频率为36M且WDGTB为0的条件下）内重新写 WWDG_CR，否则，看门狗将产生复位！
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状态寄存器（WWDG_SR）
该寄存器用来记录当前是否有提前唤醒的标志。该寄存器仅有位0有效，其他 都是保留位。当计数器值达到40h时，此位由硬件置1。它必须通过软件写0 来清除。对此位写1无效。即使中断未被使能，在计数器的值达到0X40的时 候，此位也会被置1。
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根据上面的公式，假设Fpclk1=36Mhz，那么可以得到最小-最大超时时间表如下表 所示：
总结： STM32F的窗口看门狗中有一个7位的递减计数器，它会在出现下述2种情况之一 时产生看门狗复位： 1）当计数器的数值从0x40减到0x3F时 2）当喂狗的时候如果计数器的值大于某一设定数值时，此设定数值在 WWDG_CFR寄存器定义 对于一般的看门狗，程序可以在它产生复位前的任意时刻刷新看门狗，但 这有一个隐患，有可能程序跑乱了又跑回到正常的地方，或跑乱的程序正好执 行了刷新看门狗操作，这样的情况下一般的看门狗就检测不出来了。
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8.2 窗口看门狗相关寄存器
控制寄存器（WWDG_CR）
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可以看出，这里我们的WWDG_CR只有低八位有效，T[6
：0]用来存储看门狗的计数器值，随时更新的，每个看窗 口看门狗计数周期（4096×2^ WDGTB）减1。当该计数 器的值从0X40变为0X3F的时候，将产生看门狗复位。