Bode图绘制例题
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1
(1)比例 (2)积分 (3)比例微分
= 00
1
Φ
= － 90
0
转折频率 转折频率 转折频率
1 1 ＝ ＝ 3 1 T 3 1 1 ＝ ＝ 2 ω＝ 1 T 2 1 1 ＝ ＝ ω＝ 1 T 2 ω＝
(4)惯性
(5)振荡
2
Βιβλιοθήκη Baidu 4.4.1对数频率特性的绘制
L ( ω)
60 40 20 -20 -40 -60
dB
-20 -60 -80
0.01 0.1 1 10
+20 ω
(3) (1)
rad / s
-20
(2)
-40
(4)
-60
(5)
4.4.1对数频率特性的绘制
φ( ω )
900
度
(3)
0.01 －900 -1800 -2700
0.1
1
(4) 10
ω rad / s (1)
(2) (5)
系统Bode图的合成
系统Bode图的合成 例4.11
1 7.5( s + 1 ) 3 G0 ( s ) = 1 1 2 s( s + 1 )( s + s + 1 ) 2 2
20 lg k = 20 lg 7 . 5 = 17 . 5 dB − 20 lg ω ， 20 dB / dec 过 ω ＝ 1 − Φ
(1)比例 (2)积分 (3)比例微分
= 00
1
Φ
= － 90
0
转折频率 转折频率 转折频率
1 1 ＝ ＝ 3 1 T 3 1 1 ＝ ＝ 2 ω＝ 1 T 2 1 1 ＝ ＝ ω＝ 1 T 2 ω＝
(4)惯性
(5)振荡
2
Βιβλιοθήκη Baidu 4.4.1对数频率特性的绘制
L ( ω)
60 40 20 -20 -40 -60
dB
-20 -60 -80
0.01 0.1 1 10
+20 ω
(3) (1)
rad / s
-20
(2)
-40
(4)
-60
(5)
4.4.1对数频率特性的绘制
φ( ω )
900
度
(3)
0.01 －900 -1800 -2700
0.1
1
(4) 10
ω rad / s (1)
(2) (5)
系统Bode图的合成
系统Bode图的合成 例4.11
1 7.5( s + 1 ) 3 G0 ( s ) = 1 1 2 s( s + 1 )( s + s + 1 ) 2 2
20 lg k = 20 lg 7 . 5 = 17 . 5 dB − 20 lg ω ， 20 dB / dec 过 ω ＝ 1 − Φ