谐波减速器安装说明 Rev A
谐波减速器最新安装说明
谐波减速器最新安装说明谐波减速器最新安装说明1. 引言本文档旨在提供针对谐波减速器的最新安装说明。
详细介绍了安装准备工作、安装步骤、安全注意事项以及故障排除等内容，以确保安装过程顺利进行。
2. 安装准备2.1 准备工具和材料在开始安装之前，请确保已准备以下工具和材料：- 扳手- 螺丝刀- 润滑油- 绝缘胶带- 电缆2.2 安装环境安装谐波减速器时，请确保以下环境符合要求：- 安装地点应干燥、通风良好且无腐蚀性气体。
- 地面应坚实平整，并通过钢板等方法进行固定。
- 根据实际需求选择合适的安装位置。
3. 安装步骤3.1 拆解旧减速器（如适用）如需更换旧减速器，请按照以下步骤进行：1. 切断电源并将其从机械设备中拆卸出来。
2. 使用扳手和螺丝刀逐步拆卸旧减速器，并将其零部件妥善存放。
3.2 安装新谐波减速器按照以下步骤进行谐波减速器的安装：1. 将谐波减速器放置在安装位置上，并使用螺丝刀固定住。
2. 根据提供的安装图纸，将电缆与电机连接，确保连接牢固可靠。
3. 检查所有螺丝紧固情况，并确保减速器安装牢固。
4. 安全注意事项- 安装过程中，请确保断开电源，并使用绝缘胶带对电缆进行绝缘处理。
- 注意避免手指或其他物体被引入到旋转部件中。
- 如果遇到任何安全隐患或异常情况，请立即停止安装并咨询专业技术人员。
5. 故障排除遇到以下故障情况时，请参考以下解决方法：- 减速器无法运转：检查电源是否连接正确，并确保没有短路或断路情况。
- 减速器运转不平稳：检查螺丝紧固情况是否松动，并重新调整。
本文档涉及附件：1. 安装图纸2. 电缆连接示意图本文所涉及的法律名词及注释：1. 谐波减速器：一种具有高精度、高刚性和高传动效率的减速装置。
2. 安装环境：指进行减速器安装的工作场所和场地。
3. 故障排除：根据故障现象进行分析，并采取相应措施以消除故障，使设备恢复正常工作。
ANHF 谐波滤波器 安装使用说明书
ANHF谐波滤波器安装使用说明书V1.0安科瑞电气股份有限公司ANHF谐波滤波器申明在使用本产品前请仔细阅读安装使用说明书，并妥善保管。
因违反本说明中的使用注意事项及安装注意事项而导致的事故，本公司不承担任何责任。
本安装使用说明书中涉及的图片、标识、符号等均为安科瑞电气股份有限公司所有。
非本公司内部人员未经书面授权不得公开转载全部或者部分内容。
本说明书内容将不断更新、修正，但产品功能在不断升级难免存在实物与说明书稍有不符的情况，恕不另行通知。
请用户以所购产品实物为准，并可通过www. 下载或销售渠道索取最新版本的说明书。
更改履历次更改日期更改后版次更改原因备注：目录1．安全指示 (1)2．注意事项 (1)2.1接收和检查设备 (1)2.2运输 (1)2.3标志 (1)3．ANHF简介 (2)3.1ANHF参照标准 (2)3.2型号说明 (2)3.3电气性能 (2)4．系统安装 (3)4.1安装线缆 (3)4.2使用条件 (3)4.3电气安装 (4)4.3.1正常使用的电气条件 (4)5．操作说明 (4)5.1启动前的准备工作 (4)5.2.1安装检查 (4)5.2.2相序检查 (4)5.2启动 (4)6．维护 (4)6.1日常维护 (4)6.2定期维护 (4)7．故障排查 (5)8．售后服务 (5)──────────────────────────────────────────1．安全指示对ANHF谐波滤波器（下文简称ANHF）内部进行操作之前，要确保ANHF处于断电状态，或是佩戴绝缘手套进行简单操作！不要尝试在运行中的ANHF上进行维护！切断所有电压，等待至少3分钟，确保电容器完全放电完成后再进行后续维护。
在潮湿情况下，人体电阻会下降，此时可能有危险的大电流通过人体。
不要在潮湿的地方检修ANHF。
当在不可避免的潮湿环境下操作时，必须站在一块干燥的橡皮垫或干木板上，并佩戴绝缘手套，保持衣服干燥，且不要单独操作。
减速机、电机安装指导书
散热不良烧坏，关机顺序与开机顺序相反，
4 摆线减速电机的使用和维护
4.1减速机日常检查
检查项目 电流值 噪音 振动
表面温度
油位
运转中 停止时
位和所有密封情况一次 ➢ 从油标处放出一部分油 ➢ 检查油的粘稠度 粘度 如果明显混浊或发黑，建议尽快更换 ➢ 检查油位 减速机运行静止时，检查润滑油是否在油标 规定红线区间
4 摆线减速电机的使用和维护
4.4 油的更换
减速机应在运行温度下换油，因为完全冷却后的油黏度会增大而增加换油困难：
在减速机放油螺塞下方放一容器 拆掉通气塞和放油塞 将油全部排放掉 如果油脏，最好进行一次清洗，清洗用油为减速机规定用油 拧上放油塞 通气通气孔注入新的润滑油
说明： ➢ 电机接线盒从输出端看，其位置分别为：
O -右侧、E- 左侧、C-顶端、G-下端(注意：当从电机尾端看，O-左侧、E-右侧)， 默认安装方式为O位置； ➢ 对于电机进线口位置，按上图接线盒对应字母定义，代号分别为AS,BS,GS,NS，除 非特别指定，默认方式为NS； ➢ 因此，有关电机接线盒和进线口默认方式为O-NS（其余方式必须指定） ➢ 立式法兰式减速机接线盒机进线口标注方式参见下页
3 减速电机安装、使用和维护
3.1 安装注意事项（续）
底脚平面安装时，可先在平面3个螺孔处进 行固定，通过调整第4个螺孔定位平面垫片 厚度保证整个安装平面不平度小于0.2mm
减速机正确定位安装后，应可靠固定，防止 外壳变形和内应力
安装中除了考虑接线方便外，还须充分考虑 拆卸检修和更换润滑油
谐波减速器最新安装说明
谐波减速器最新安装说明⒈引言本安装说明旨在向用户提供关于谐波减速器安装过程的详细信息，以确保正确、高效地完成安装工作。
在安装之前，请务必阅读并理解本文档的内容，并按照所述步骤进行操作。
⒉准备工作在开始安装谐波减速器之前，需要进行一些准备工作。
以下是准备工作的步骤：⑴检查零件完整性：确保所有谐波减速器的零件齐全，检查是否有损坏或缺失的零件。
⑵准备所需工具：根据安装工作所需，准备好相应的工具，包括扳手、螺丝刀、扭力扳手等。
⑶查阅产品说明书：仔细阅读谐波减速器的产品说明书，了解安装细节和注意事项。
⒊安装步骤⑴定位安装位置：根据实际需求，确定谐波减速器的最佳安装位置。
⑵安装支架：根据谐波减速器的安装位置，安装相应的支架并确保其牢固性。
⑶连接传动轴：将谐波减速器的传动轴与需要驱动的设备轴连接，并严格按照产品说明书的规定进行调整与固定。
⒋谐波减速器的调试与测试在安装完成后，需要对谐波减速器进行调试与测试，以确保其正常运行。
以下是调试与测试的步骤：⑴检查传动轴的对齐：使用专业工具检查传动轴的对齐情况，保证其在水平和垂直方向上的准确度。
⑵调整齿轮间隙：根据产品说明书的要求，调整谐波减速器的齿轮间隙，使其在运行时噪音最小化。
⑶进行负载测试：在安装完成后，根据实际需求施加相应负载，测试谐波减速器的工作性能和稳定性。
⒌安全注意事项在整个安装过程中，需要注意以下安全事项：⑴请务必戴上适当的个人防护装备，如安全眼镜、手套等。
⑵在操作过程中，确保电源已经断开，在断电状态下进行安装工作。
⑶如果遇到任何问题或安全隐患，请立即停止操作并咨询专业人士协助解决。
⒍相关附件本文档涉及的附件包括：⑴谐波减速器的产品说明书⑵安装支架的图纸⑶安全防护装备的清单⒎法律名词及注释⑴谐波减速器：一种通过谐波作用实现减速的传动装置，常用于工业机械中。
⑵传动轴：连接驱动装置和被驱动装置的轴。
减速机安装与使用注意事项（2篇）
减速机安装与使用注意事项减速机是一种常见的动力传达机构，在各种机械传动系统中都有应用。
减速机的安装和使用直接关系到减速机的运行效果，要符合技术规范和标准。
减速机合理的安装和使用，要注意以下几点事项。
1、减速机在安装时，要特别注意传动中心轴线的对中，对中的误差不能超过减速机所用联轴器的使用补偿量。
减速机按照要求对中之后，可以获得更理想的传动效果和更长久的使用寿命。
2、减速机的输出轴上在安装传动件时，必须注意操作的柔和，禁止使用锤子等工具粗暴安装，最好是利用装配夹具和端轴的内螺纹进行安装，以螺栓拧入的力度将传动件压入减速机，这样可以保护减速机内部零件不会受到损坏。
3、减速机所采用的联轴器有多种可选类型，但最好不要使用钢性固定式联轴器，这类联轴器的安装比较困难，一旦安装不当就会加大载荷量，容易造成轴承的损坏，甚至会造成输出轴的断裂。
4、减速机的固定非常重要，要保证平稳和牢固，一般来说我们应将减速机安装在一个水平基础或底座上，同时排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。
减速机的固定不好、基础不可靠是，就会出现造成、振动等现象，也会使得轴承和齿轮受到不必要的损害。
5、减速机的传动联接件在必要时应加装防护装置，例如联接件上有突出物或使用齿轮、链轮传动等，如果输出轴承受的径向荷载较大，也应当选用加强型。
6、减速机的安装位置要保证工作人员的操作，包括可以方便的接近游标、通气塞和排油塞等位置。
减速机的安装完成后，检查人员应按照顺序全面检查安装位置的准确性，确定各个紧固件的可靠性等。
7、减速机在运行前，还要做好运行准备，将油池的通气孔螺塞取下换成通气塞，打开油位塞螺钉检查油线高度，添加润滑油超过油位塞螺至孔溢出，而后拧上油位塞并确定无误后，可以开始试运行。
8、减速机的试运行时间不能少于两个小时，运转正常的标准是，运行平稳、无振动、无噪音、无渗漏、无冲击，如果出现异常情况应及时排除。
减速机安装与使用注意事项（2）减速机作为一种常见的机械传动设备，广泛应用于各种工业领域。
谐波减速器最新安装说明
谐波减速器最新安装说明谐波减速器最新安装说明1、引言此文档提供了谐波减速器的最新安装说明。
谐波减速器是一种重要的机械装置，用于降低机械设备的转速并提供更高的扭矩输出。
2、安全提示在安装谐波减速器之前，请务必遵循以下安全提示： a：确保设备处于断电状态。
b：确保安装区域充分通风，避免过热或积聚有害气体。
c：使用适当的个人防护装备，如手套和护目镜。
d：如果不熟悉安装过程，请寻求专业人士的帮助或咨询。
3、工具准备在开始安装过程之前，请确保您已准备以下工具： a：扳手和扳手套装置b：支架和千斤顶c：螺丝刀和螺丝刀套装d：测量工具，如卷尺和角度度量仪4、安装步骤4.1 选择安装位置在安装谐波减速器之前，首先需要选择一个适当的安装位置。
确保该位置稳固，并能够承受谐波减速器的重量和振动。
4.2 准备安装平台在安装位置上，准备一个平整且坚固的安装平台。
确保平台上没有任何障碍物，以便于安装和维护。
4.3 安装支架使用千斤顶将谐波减速器安装的朝向正确的支架上。
确保支架能够承受谐波减速器的重量，并通过螺丝将其稳固地固定在安装平台上。
4.4 连接输入和输出轴将输入轴与驱动装置连接，并确保紧固螺丝牢固可靠。
将输出轴与需要降速的设备连接，并确保连接牢固。
4.5 执行测试在安装完成后，重新连接电源，并进行一系列的测试操作。
确保谐波减速器的运行正常，并能够提供所需的转速和扭矩输出。
如有异常，请立即停止使用，并寻求专业人员的协助。
5、维护提示为确保谐波减速器的长期可靠运行，请定期进行以下维护操作：a：清洁和润滑：定期清洁和润滑谐波减速器的各个部件，以防止积聚污垢和摩擦损耗。
b：检查紧固件：定期检查和紧固谐波减速器上的螺丝和螺母，以防止松动和脱落。
c：检查轴承：定期检查谐波减速器的轴承，以确保其正常运行。
d：按照制造商的建议进行其他维护操作。
6、附件本文档涉及附件包括但不限于：- 谐波减速器规格表- 安装图纸- 维护记录表7、法律名词及注释- 谐波减速器：一种通过谐波作用实现减速的机械装置。
减速器拆装流程及步骤
减速器拆装流程及步骤
减速器是汽车传动系统中的重要组成部分,请按以下步骤进行减速器的拆装:
1. 制动盘拆除
首先将车停在固定支架上,用扳手拧松制动盘螺栓,然后取下制动盘。
2. 后传动轴拆除
用专用工具取下后传动轴双精锁弹簧及锁圈,然后向后轻轻拉出后传动轴。
3. 滑盘组件拆除
松开滑盘组件螺母,然后依次取下滑盘碟片、垫片及压力钢板。
4. 离合器拆除
卸下离合器螺母螺栓,取下离合器片组件。
5. 减速器体拆除
卸下减速器体安装螺母及螺栓,然后取下减速器体。
6. 部件清洗与检查
拆下的各个部件需进行清洗与检查,发现异常部件需及时更换。
7. 组装顺序相反
按拆装顺序相反顺序进行减速器的重新组装,安装时注意各个部件的拧紧力度。
以上就是减速器的拆装流程及主要步骤,请操作人员依据此流程操作,以免导致部件损坏。
谐波减速器安装说明(Rev A-2)
Rev A/2
Tel : 0086-512-66576780 Fax : 0086-512-66362325
一． LCD/LCS 系列（刚轮固定，柔轮输出。减速比为标示减速比）
输入固定法兰 输出端
此处配合间隙 0.1-0.15mm
此处需注意干涉 详细避让尺寸见图纸
此处需密封
此处需密封
1. 在柔性轴承上均匀涂抹上润滑脂，A 处腔体内注 80%润滑脂（请使用指定的润滑油脂，勿 随意更换油脂以免造成减速器的损坏。），将波发生器装在输入端电机轴或连接轴上，用螺钉 加平垫连接固定。 2. 先在柔轮内壁上均匀涂抹一层润滑脂，后柔轮空间 B 处注入润滑脂，注入量大约为柔轮腔 体的 80%（详见附表二，请使用指定的润滑油脂，勿随意更换油脂以免造成减速器的损坏。）， 将减速器按图示方向装入，装入时波发生器长轴对准减速器柔轮的长轴方向，到位后用对应 的螺钉将减速器固定，螺钉稍微带紧。 3.将电机转速设定在 100 转/分左右，启动电机，螺钉以十字交叉的方式锁紧，以四至五次均 等递增至螺钉对应的锁紧力。(螺钉对应锁紧力见附表一) 所有连接固定的螺钉需为 12.9 级并需涂上乐泰 243 螺纹胶，以防止螺钉失效或工作中松脱。 4.与减速器连接固定的安装平面加工要求：平面度 0.01mm 与轴线垂直度 0.01mm 螺纹孔或 通孔与轴线同心度 0.1mm
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苏州绿的谐波传动科技有限公司
Leaderdrive Leader Harmonious Drive Systems Co.,Ltd Add : No.19 Muxu west Road, Mudu, Suzhou, P.R.China
Rev A/2
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ACR 系列谐波仪表安装使用说明书
085ACR系列谐波仪表ACR Series Harmonic Meters安装使用说明书V1.3Installation and operation instructionV1.3安科瑞电气股份有限公司ACREL CO.,LTD申明DECLARATION版权所有，未经本公司之书面许可，此手册中任何段落、章节内容均不得被摘抄、拷贝或以任何形式复制、传播，否则一切后果由违者自负。
本公司保留一切法律权利。
本公司保留对本手册所描述之产品规格进行修改的权利，恕不另行通知。
订货前，请垂询当地代理商以获悉本产品的最新规格。
No part of this publication may be reproduced,stored in a retrieval system,or transmitted in any form by nay means,electronic,mechanical photocopying,recording,or otherwise without prior permission of Acrel. All rights reserved.This company reserve power of revision of product specification described in this manual,without notice.Before ordering,please consult local anget for the latest specification of product.目录CONTENTS1 概述General......................................................................................................................................................... - 1 -2 产品规格及功能特点Specification and features ............................................................................................. - 1 -2.1系列产品规格 Series Products specification ............................................................................................ - 1 -2.2系列产品辅助功能auxiliary functions of series products .......................................................................... - 3 -3 技术参数 Technical parameter .......................................................................................................................... - 6 -4 安装接线说明Instruction of installing connection ........................................................................................... - 7 -4.1安装尺寸installing size ............................................................................................................................... - 7 -4.2接线方法 Method of connection ................................................................................................................. - 8 -5 包装 Package .................................................................................................................................................... - 10 -6 工程施工注意事项Notice in engineering construction ................................................................................. - 10 -6.1电压输入V oltage input .............................................................................................................................. - 10 -6.2电流输入Current input .............................................................................................................................. - 10 -6.3通讯接线 Communication connection ...................................................................................................... - 11 -7 操作说明Operation description ....................................................................................................................... - 12 -7.1 ACR220ELH /ACR320ELH操作指南Operating guide ........................................................................... - 12 -7.2 ACR230ELH/ACR330ELH操作指南Operation guide ............................................................................ - 26 -8 通讯说明Communication description............................................................................................................. - 40 -8.1简介General ............................................................................................................................................... - 40 -8.2通讯地址表 Communication Address Table ........................................................................................... - 40 -8.3 通讯值与实际值对应关系（约定Val_t为通讯读出值，Val_s为实际值）Communication reading value Vsactual value(Take Val_t as Communication reading value,Val_sas actual value) ............................................. - 55 - 9 DL/T-645通讯指南Communication Guideline............................................................................................... - 58 -9.1 DL/T645-1997协议简述DL/T645-1997 protocol overview ................................................................. - 58 -9.2传输方式 Transmission mode ................................................................................................................... - 59 -9.3协议 Protocol ............................................................................................................................................. - 59 -10 平均值、极值、不平衡度相关说明Explanation of average value、extremum、unbalance................ - 65 -10.1按键操作指南Key operation guide ......................................................................................................... - 65 -10.2 通讯说明Communication description .................................................................................................... - 67 - 11以太网设置Ethernet network settings ................................................................................................................ - 76 -11.1 网络设置Network settings ................................................................................................................ - 76 -11.2 WEB网页配置WEB page configuration......................................................................................... - 77 -11.3 仪表设置Instrument settings ............................................................................................................ - 78 -11.4 ModScan32设置ModScan32 settings ........................................................................................... - 79 -1 概述GeneralACR系列谐波表包括ACR220ELH,ACR230ELH,ACR320ELH,ACR330 ELH 等多款仪表,是本公司按IEC标准设计，与国际先进技术同步的综合电力监控仪表。
减速机的安装
减速机的安装
常用机具
锤子、线坠、扳手、钢板尺、水平仪。
施工条件
（1）梯级链驱动装置（主传动机）定位完成。
（2）施工现场有良好的照明。
施工方法
（1）梯级链驱动装置定位装好后将中心线往后拉，安装驱动装置（图30-3-8）。
图30-3-8
（2）驱动装置的安装应符合设计要求和自动扶梯安装图纸的规定。
驱动装置底座四脚要平稳，应有防振设置，不得有振动噪声。
安装时应严格控制驱动装置输出轴上的双排链轮与驱动主轴上的驱动链在同一直线上，确保动作频率同步。
驱动链张紧，调试靠机座前面的顶丝张紧，应以张紧至驱动链的挠度小于10mm为宜。
施工中安全注意事项
（1）搬运减速机时，搬运人员应共同配合，防止减速机坠落伤人。
（2）稳装减速机就位时人员间应配合好，防止手、脚挤压受伤事故发生。
质量要求
（1）驱动装置安装必须符合设计及安装图纸的要求。
（2）减速器链轮端面对驱动轴链轮端面平行度偏差严禁大于1mm。
（3）驱动链的张紧适度，无过量磨损且润滑良好。
（4）驱动轴的轴向水平偏差不应大于0.5/1000。
成品保护
（1）驱动装置存放过程中应上盖下垫，避免水泡水淋。
（2）驱动装置安装调整完毕后，不得蹬踏驱动链、驱动主轴。
减速机安装与使用注意事项范文（二篇）
减速机安装与使用注意事项范文减速机是一种常见的传动装置，广泛应用于机械设备中。
正确的安装和使用减速机能够保证设备的正常运行，延长减速机的使用寿命。
然而，在安装和使用过程中，我们需要注意一些事项，以确保减速机的性能和使用效果。
以下是减速机安装与使用注意事项的详细介绍。
一、减速机安装注意事项1. 安装位置选择合理：根据设备的传动需求和结构特点，选择合适的安装位置。
减速机应避免长时间暴露在阳光直射和潮湿环境中，以免造成减速机的损坏。
2. 制定安装方案：在安装减速机前，应制定详细的安装方案，并按照方案进行操作。
安装方案应包括安装位置、安装方式、固定方法等内容。
3. 减速机水平安装：减速机安装时应保持水平，避免倾斜或摆放不平稳，以确保减速机的正常工作和传动效果。
特别是大型减速机，更应注意安装水平度。
4. 密封装置的安装：减速机的密封装置对减速机性能的影响非常重要，应仔细安装，确保密封性能良好，以避免润滑油泄漏和灰尘进入减速机。
5. 检查配套设备：在安装减速机时，应检查配套设备的连接是否牢固，是否能够正常工作。
如有问题，应及时处理，以免影响减速机的正常使用。
6. 加注润滑油：在安装完成后，应根据减速机的要求，加注适量的润滑油。
应注意润滑油的种类和使用方法，以确保减速机的正常润滑和运行。
二、减速机使用注意事项1. 合理选用工作负荷：减速机的工作负荷应根据设备的传动需求来确定，不能超过减速机的承载能力。
如果工作负荷过大，会导致减速机的过热和损坏。
2. 正确使用操作方法：在使用减速机时，应严格按照操作手册的要求进行操作，不得超负荷运行或频繁切换工作状态。
不得进行过快的启停操作，以避免减速机的损坏。
3. 注意润滑和保养：减速机使用一段时间后，应定期检查润滑油的添加和更换。
根据减速机的要求，及时加注润滑油，并定期清洗减速机的内部，以保证减速机的正常润滑和运行。
4. 避免过负荷和冲击负荷：在减速机的使用过程中，应避免超负荷运行和突然的冲击负荷。
标准系列减速机安装维护手册
标准系列减速机安装维护手册1.概述2.技术信息3.供货状况4.装箱、掉装、接收、存放5.安装说明5.1请严格按以下程序安装减速器--安装前请检查减速器注油口、透气塞、水平油塞和放油塞的位置，因为它们的装配位置决定了减速器的安装位置。
(参考2.2节外形图)--如果减速器上带有多盘制动器，同样请检查制动器上注油口、透气塞、水平油塞和放油塞的位置，因为它们的装配位置也决定了减速器的安装位置。
(参考2.2节外形图) --制动器必须与其控制线路正确连接，对于液压回路请保持回路通畅。
--安装RPR和MDU系列减速器时，请千万小心保护好减速器的放油管(位于减速器支座的侧面)，油管安装在最易与油箱连接的部位。
(安装时请保护好油管和油箱)--减速器通常自带连接法兰，以供与电机、液压马达或空气马达连接。
--用户可在减速器输入端安装联轴器、皮带轮等件，同时必须根据当地现行安全条例，负责地安装一些适当的保护装置。
--减速器安装在户外时，请使用防锈漆、护油器，以及用防水油脂的防滑装置，并加装防雨罩等保护以减小恶劣的天气条件对减速器的影响。
5.2法兰连接减速器的安装说明--减速器必须被安装在一个垂直于驱动轴的具有定位面的稳固的结构上。
--减速器的轴表面和联轴器的内表面必须清除污物保持清洁，并保证装配面没有任何碰伤或别的原因引起的缺陷，因为这将影响减速器安装时同轴度的校准，特别对于不能承受径向和轴向载荷的内花键轴输出的减速器，其影响程度更加显著。
--给减速器所有的轴和安装面上油。
--减速器安装到位后，先敲上销钉，然后紧定螺栓(要求最小8.8级)，紧定螺栓所需力矩列于8.1节“紧定力矩”表中，这个表格同样适用于其它紧固结构(如螺母等)。
注意：1.当应用中存在严重冲击、频繁启动、停止、正反转或超过最大容许力矩70%时，我们要求使用10.9或12.9级的螺栓。
2.在安装垂直传动减速器时，有时输入轴的位置不太理想，为解决这类问题，建议如下：--用可补偿误差的联轴器，首先测量安装造成的误差，然后对照联轴器允许的补偿误差范围是否满足，如果仍不能满足，请给马达加装适当垫片以得到最佳安装。
减速机的组装步骤及技术要求
1、安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。
对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。
2、在输出轴上安装传动件时，不答应用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。
最好不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂。
3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。
基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。
当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。
4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。
安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。
减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。
按不同的安装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。
运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。
经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。
一、对装配前零件的要求1、滚动轴承用汽油清洗，其他零件用煤油清洗。
所有零件和箱体内不许有任何杂质存在。
箱体内壁和齿轮（蜗轮）等未加工表面先后涂两次不被机油侵蚀的耐油漆，箱体外表面先后涂底漆和颜色油漆（按主机要求配色）。
2、零件配合面洗净后涂以润滑油二、安装和调整的要求1、滚动轴承的安装滚动轴承安装时轴承内圈应紧贴轴肩，要求缝隙不得通过0.05mm 厚的塞尺。
2、轴承轴向游隙对游隙不可调整的轴承（如深沟球轴承），其轴向游隙为0.25~0.4mm；对游隙可调整的轴承轴向游隙数值见表。
谐波减速机轴承在工业机器人上的安装与应用
谐波减速机轴承在工业机器人上的安装与应用1 谐波减速机1.1 谐波减速机的传动原理谐波传动（Harmonic Drive）由美国发明家 C.WaltMusser 马瑟于上世纪 50 年代中期发明创造，具有其他传动所不具备的特点。
谐波传动应用金属弹性力学的独创动作原理和3 个基本部件（波发生器、柔轮、刚轮）构成精密控制用减速机。
谐波传动做为减速器使用，通常采用波发生器主动，刚轮固定、柔轮输出的形式。
当波发生器装入柔轮内圆时，迫使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状，其长轴处柔轮轮齿插入刚轮的齿槽内，成为完全啮合状态；而其短轴处两轮轮齿完全不接触，处于脱开状态。
从啮合到脱开的过程则处于啮出或者啮入状态。
当波发生器连续转动时，迫使柔轮不断发生变形，使两轮轮齿在进行啮入、啮合、啮出、脱开的过程中不断改变各自的工作状态，产生了所谓的错齿运动，从而实现了主动波发生器与柔轮的运动传递。
1.2 谐波减速机特点1）精度高。
多齿在两个180°对称位置同时啮合，因此齿轮齿距误差和累计齿距误差对旋转精度的影响较为平均，可得到极高的位置精度和旋转精度。
2）传动比大。
单级谐波齿轮传动的传动比可达 30-500，且结构简单，三个在同轴上的基本零部件就可实现高减速比。
3）承载能力强。
在谐波传动中，齿与齿的啮合是面接触，加上同时啮合齿数比较多，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传动形式高。
4）体积小、重量轻。
相比普通的齿轮装置，该齿轮结构体积和重量可以大幅降低，实现小型化、轻量化。
5）传动效率高、寿命长。
6）传动平稳、无冲击、噪声小。
1.3 谐波减速机谐波跳出了传统以Willis 定理为基础的渐开线齿轮设计，应用全新的齿形设计理论，设计出非共轭的谐波啮合齿形，可以在大幅提高谐波减速机使用寿命的前提下，提高其输出效率和扭矩承受能力。
与国外同类产品齿形比较，全新的谐波啮合齿形“P型齿”克服了以往谐波啮合齿形的缺点，通过一系列创新性的改进措施，能极大提高柔轮的使用寿命。
减速机安装方法
减速机安装方法本页仅作为文単勢厂餅时可以删除This docunient^sfor reference only-rar21 year.March一•注意事项1. 遵守使用说明书的规定是实现产品正常工作和履行产品质量保证要求的必要条件。
主伐在涉及减速器的任何工作之前认真阅读使用说明书，并切实执行其规定。
2. 所有与运输、贮存、安装、调试、操作、维护和修理有关工作只能由合格的专业人员根据有关规定进行。
3. 下列惜况可能导致严重的人员伤害和财产损失：a. 使用不正确b. 安装和操作为不正确c. 未安装或拆除防护盖和外罩4•减速电机、减速器是用于工业系统的，它们符合相应的使用标准和规程。
有关允许使用的技术数据和资料可在铭牌和文件中找到。
切不可超范圉作用。
5. 收到产品后应及时检查运输中有无损坏，机件缺失等，若有问题应立即通知运输部门。
6. 机上吊环螺栓或起吊孔是根据产品的重量来设计的，不能承受其它的附加载荷。
吊装时应拧紧吊环螺栓。
7. 若要改变安装位置，应当相应地修正润滑油的加注量。
&废品处理请遵守有关规定。
涉及减速机、减速器的有如下内容：箱体、齿轮、轴和轴承等按废钢处理。
蜗轮的一部分是用有色金属制造的，按环保规定处理，正确地收集和处理废油。
9. 如出现或怀疑减速是是非非运行不正常，应立即停机检查并确定原因。
二安装1. a.安装前应认真检查机上铭牌（减速电机）上的要求与电源相符。
b•检查减速电机、减速器应完好无损。
c•工作环境应在无油、酸、碱、有害气体、蒸汽、放射性物质等。
环境温度为・4（TC・+40°C。
应有防雨、防晒、防风沙设施或措施。
d・在潮湿地方使用时，应要求提供具有防腐蚀能力的产品。
对油漆可能出现的损坏要修复。
2. 对蜗轮蜗杆减速器不能对减速器（自锁）施加逆向传动的较大负荷。
3・用溶剂彻底清除轴伸、法兰、键表面的防腐剂、污物等到，清除时注意不要让溶剂浸入到油封处，否则溶剂可能会损坏油封。
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Add : No.19 Muxu west Road, Mudu, Suzhou, P.R.China Tel : 0086-512-66576780 Fax : 0086-512-66362325Rev A/2谐波减速器安装说明安装注意事项：1.谐波减速器必须在足够清洁的环境下安装，安装过程中不能有任何异物进入减速器内部，以免使用过程中造成减速器的损坏！2. 请确认减速器齿面及柔性轴承部分始终保持充分润滑。
不建议齿面始终朝上使用，会影响润滑效果。
3. 安装凸轮后，请确认柔轮与刚轮啮合是180度对称的（图1），如偏向一边（图2）会引起震动并使柔轮很快损坏。
4. 安装完成后请先低速（100转/分）运行，如有异常震动或异常响声，请即停止并与我司联系，以避免因安装不正确造成减速器的损坏。
图图Add : No.19 Muxu west Road, Mudu, Suzhou, P.R.ChinaTel : 0086-512-66576780 Fax : 0086-512-66362325Rev A/2一．LCD/LCS系列（刚轮固定，柔轮输出。
减速比为标示减速比）1. 在柔性轴承上均匀涂抹上润滑脂，A处腔体内注80%润滑脂（请使用指定的润滑油脂，勿随意更换油脂以免造成减速器的损坏。
），将波发生器装在输入端电机轴或连接轴上，用螺钉加平垫连接固定。
2. 先在柔轮内壁上均匀涂抹一层润滑脂，后柔轮空间B处注入润滑脂，注入量大约为柔轮腔体的80%（详见附表二，请使用指定的润滑油脂，勿随意更换油脂以免造成减速器的损坏。
），将减速器按图示方向装入，装入时波发生器长轴对准减速器柔轮的长轴方向，到位后用对应的螺钉将减速器固定，螺钉稍微带紧。
3.将电机转速设定在100转/分左右，启动电机，螺钉以十字交叉的方式锁紧，以四至五次均等递增至螺钉对应的锁紧力。
(螺钉对应锁紧力见附表一)所有连接固定的螺钉需为12.9级并需涂上乐泰243螺纹胶，以防止螺钉失效或工作中松脱。
4.与减速器连接固定的安装平面加工要求：平面度0.01mm 与轴线垂直度0.01mm 螺纹孔或通孔与轴线同心度0.1mm注意：减速器使用时如输出端（上图输出端）始终水平朝下的情况下（不建议这样使用），柔轮内壁空间注入的润滑脂需超过啮合齿面（即A 和B空间须注满油脂）或与我司联系。
请使用指定的润滑油脂，勿随意更换油脂以免造成减速器的损坏。
减速器刚轮与输入端安装平面之间需采用静态密封，以保证减速器使用过程中油脂不会泄露，避免减速器在少油或无油工作时损坏。
Add : No.19 Muxu west Road, Mudu, Suzhou, P.R.ChinaTel : 0086-512-66576780 Fax : 0086-512-66362325Rev A/2二．LHD/LHS系列方式一（刚轮固定，柔轮输出。
减速比为标示减速比）详细避让尺寸见图纸1.将减速器固定在输出法兰上，然后将输入固定法兰与刚轮固定连接。
2.在柔性轴承上均匀涂抹上润滑脂，A处腔体内注80%润滑脂（请使用指定的润滑油脂，勿随意更换油脂以免造成减速器的损坏。
）将波发生器装在输入端电机轴或连接轴上，用螺钉加平垫连接固定。
3.将减速器按图示方向装入，装入时波发生器长轴对准减速器柔轮的长轴方向，到位后用对应的螺钉将减速器固定，螺钉稍微带紧。
4.将电机转速设定在100转/分左右，启动电机，螺钉以十字交叉的方式锁紧，以四至五次均等递增至螺钉对应的锁紧力。
(螺钉对应锁紧力见附表一)所有连接固定的螺钉需为12.9级并需涂上乐泰243螺纹胶，以防止螺钉失效或工作中松脱。
5. 先在柔轮内壁上均匀涂抹一层润滑脂，后柔轮空间B处注入润滑脂，注入量大约为柔轮腔体的80%（详见附表二，请使用指定的润滑油脂，勿随意更换油脂以免造成减速器的损坏。
）所有连接固定的螺钉需为12.9级并需涂上乐泰243螺纹胶，以防止螺钉失效或工作中松脱。
6.与减速器连接固定的安装平面加工要求：平面度0.01mm 与轴线垂直度0.01mm 螺纹孔或通孔与轴线同心度0.1mm注意：减速器使用时如输出端（上图输出端）始终水平朝下的情况（不建议这样使用），柔轮内壁空间注入的润滑脂需超过啮合齿面（即A 和B空间须注满油脂）或与我司联系。
请使用指定的润滑油脂，勿随意更换油脂以免造成减速器的损坏。
减速器刚轮与输出端安装平面以及柔轮与输入端安装平面之间需采用静态密封，以保证减速器使用过程中油脂不会泄露，避免减速器在少油或无油工作时损坏。
Add : No.19 Muxu west Road, Mudu, Suzhou, P.R.ChinaTel : 0086-512-66576780 Fax : 0086-512-66362325Rev A/2三．LHD/LHS系列方式二（柔轮固定，刚轮输出。
减速比为标示减速比+1）详细避让尺寸见图纸1.将减速器装在输入端，用对应的螺钉连接固定，螺钉稍微带紧2. 先在柔轮内壁上均匀涂抹一层润滑脂，后柔轮空间B处注入润滑脂，注入量大约为柔轮腔体的80%（详见附表二，请使用指定的润滑油脂，勿随意更换油脂以免造成减速器的损坏。
）。
3.将波发生器按图示方向装入，装入时波发生器长轴对准减速器柔轮的长轴方向，到位后转动波发生器，使凸轮上的键槽与输入轴上的键槽对齐，装入键（键上涂上乐泰638胶水），用螺钉加上大垫片将波发生器固定在轴上。
4.在柔性轴承上均匀涂抹上润滑脂, A处腔体内注80%滑脂（请使用指定的润滑油脂，勿随意更换油脂以免造成减速器的损坏。
）5. .将电机转速设定在100转/分左右，启动电机，螺钉以十字交叉的方式锁紧，以四至五次均等递增至螺钉对应的锁紧力。
(螺钉对应锁紧力见附表一)所有连接固定的螺钉需为12.9级并需涂上乐泰243螺纹胶，以防止螺钉失效或工作中松脱。
6.输出端同样参照步骤5固定。
所有连接固定的螺钉需为12.9级并需涂上乐泰243螺纹胶，以防止螺钉失效或工作中松脱。
7.与减速器连接固定的安装平面加工要求：平面度0.01mm 与轴线垂直度0.01mm 螺纹孔或通孔与轴线同心度0.1mm注意：减速器使用时如输出端（上图输出端）始终水平朝上的情况下（不建议这样使用），柔轮内壁空间注入的润滑脂需超过啮合齿面（即A 和B空间须注满油脂）或与我司联系。
请使用指定的润滑油脂，勿随意更换油脂以免造成减速器的损坏。
Add : No.19 Muxu west Road, Mudu, Suzhou, P.R.ChinaTel : 0086-512-66576780 Fax : 0086-512-66362325Rev A/2波发生器常用连接固定方式1.输入轴与波发生器直接连接输入轴有轴肩，可以与波发生器直接连接固定。
如下图2.输入轴加隔圈后与波发生器连接输入轴有轴肩，但长度过长，可以在轴上加一个隔圈（该隔圈两面平行度需在0.01mm以内）后再与波发生器连接固定。
如下图3.用连接垫片固定在波发生器上后与输入轴连接输入轴无轴肩，需用一个连接垫片先固定在波发生器上后再与输入轴连接固定。
如下图Add : No.19 Muxu west Road, Mudu, Suzhou, P.R.ChinaTel : 0086-512-66576780 Fax : 0086-512-66362325 Rev A/2螺钉锁紧方式附表一：推荐螺钉紧固力矩表螺钉性能等级 12.9级螺纹公称直径mm N.m3 24 45 96 158 3510 7012 125附表二：I/II型谐波减速器安装柔轮腔体注油量减速器型号 加油量（ml) 减速器型号加油量（ml) 减速器型号加油量（ml) 减速器型号加油量（ml)LCS(G)-14 10 LHS(G)-14 13.5 LCD-14 4 LHD-14 10 LCS(G)-17 16 LHS(G)-17 22.5 LCD-17 6.5 LHD-17 15 LCS(G)-20 24 LHS(G)-20 32 LCD-20 11.5 LHD-20 24 LCS(G)-25 45.5 LHS(G)-25 60 LCD-25 21.5 LHD-25 40 LCS(G)-32 100 LHS(G)-32 125 LCD-32 44 LHD-32 80 LCS(G)-40 180 LHS(G)-40 225 LCD-40 95 LHD-40 135Add : No.19 Muxu west Road, Mudu, Suzhou, P.R.China Tel : 0086-512-66576780 Fax : 0086-512-66362325Rev A/2附表三：减速器安装密封O 形圈及O 形槽尺寸柔轮侧刚轮侧O 形槽 O 形槽 产品型号O 形圈ΦD1ΦD2L1O 形圈ΦD3ΦD4ΦD5L2L3LHS(LHSG)-14 55x1.5 51.5 55.5 1.237.8x0.6 38 36.5 36.2 0.450.15 LHS(LHSG)-17 64x1.5 60.5 64.5 1.247x1 48 45.5 45 0.750.2LHS(LHSG)-2072x1.570 74 1.256x1 56.253.8 53 0.750.2LHS(LHSG)-25 90x1.8(内径x 线径） 89.8 94.6 1.470x1.5 70.566.8 66 1.20.3LHS(LHSG)-32 120x1.9 115.5 120.5 1.590x1.5 91 87861.20.3LHS(LHSG)-40 145x2.4 140 147 1.9110x2112.9107.5 106.5 1.50.4LHD-14 55x1.5 51.5 55.5 1.237.1x0.6(内径x 线径）LHD-17 64x1.5 60.5 64.5 1.247x0.8 LHD-20 72x1.5 70 74 1.255x0.8 LHD 系列此侧O 形槽在刚轮上已加工LHD-25 95x2 90.4 95.8 1.568x1 LHD-32 120x1.9 115.5 120.5 1.590x1.5 LHD-40 145x2.41401471.9110x2Add : No.19 Muxu west Road, Mudu, Suzhou, P.R.China Tel : 0086-512-66576780 Fax : 0086-512-66362325Rev A/2附表四：I 型凸轮连接垫片参考尺寸表型号 ΦD1 ΦD2 ΦD3 ΦD4 S b L1 L2 Φd1 Φd2连接螺钉 14 Φ14 Φ19 Φ2.4 Φ5 4 5.8 2.6 3 Φ26M2x617 Φ16 Φ23 Φ2.4 Φ5 4 5.8 4.7 3 Φ30 M2x6 20 Φ20 Φ27 Φ3 Φ5 4 5.8 4.2 3 Φ37 M2.5x6 25 Φ22 Φ35 Φ3 Φ5 47.6 5.3 4.5 Φ45 M2.5x6 32 Φ30 Φ38 Φ3.5 Φ6 47.6 4.6 5 Φ50 M3x6 40 Φ32Φ50Φ5.5Φ941056Φ68根据 实 际 情 况 定 义M5x10以上数据仅供参考，如有疑问请与我们联系Add : No.19 Muxu west Road, Mudu, Suzhou, P.R.ChinaTel : 0086-512-66576780 Fax : 0086-512-66362325Rev A/2附表五：LCS(LCSG)系列减速器电机法兰参考尺寸表型号 ΦD1 ΦD2 ΦD3 ΦD4 A S L1 Φd1 Φd2 b L2 LCS-14 Φ38 Φ65 Φ4.5 Φ8 M4 6 4LCSG-14 Φ38 Φ65 Φ4.5 Φ8 M4 8 4LCS-17 Φ48 Φ71 Φ4.5 Φ8 M4 6 4LCSG-17 Φ48 Φ71 Φ4.5 Φ8 M4 8 4LCS-20 Φ56 Φ82 Φ5.5 Φ9 M5 6 5LCSG-20 Φ56 Φ82 Φ5.5 Φ9 M5 8 5根据实际情况定义 LCS-25 Φ67 Φ96 Φ5.5 Φ9 M5 8 5LCSG-25 Φ67 Φ96 Φ5.5 Φ9 M5 10 5LCS-32 Φ90 Φ125 Φ6.6 Φ11 M6 12 5LCSG-32 Φ90 Φ125 Φ6.6 Φ11 M6 12 5LCS-40 Φ110 Φ144 Φ9 Φ13 M8 8 6LCSG-40 Φ110 Φ144 Φ9 Φ13 M8 10 6以上数据仅供参考，如有疑问请与我们联系。