理论力学课件 接上,,加刚体平面运动动力学方程

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在巴西一只蝴蝶翅膀的拍打能在美国得克萨斯州产生一个龙卷风。

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/θ失之毫厘、谬之千里。

竹中一滴曹溪水，涨起西江十八滩。

假如潘金莲不开窗户，就不会遇见西门庆；不遇西门，就不会出轨；不出轨，武松就不会逼上梁山。武松不上梁山，方腊就不会被擒；方腊不被擒，就可灭大宋江山，没有了大宋江山，就不会有靖康耻；金兵就不会入关，就不会有大清朝；没有大清朝，中国就不会闭关锁国、不会有鸦片战争和八国联军入侵。那么，中国，将是世界上唯一的超级大国！美国等其他诸侯神马的都是浮云！唉！金莲呀，没事你开什么窗户？

钉子缺，蹄铁卸；蹄铁卸，战马蹶；战马蹶，骑士绝；骑士绝，战事折；战事折，国家灭。

若

平面情况（对轴的动量矩计算）mv C d

矩。

D

3、相对质心的动量矩定理

C

C C B v m r L L v v v v ×+=由动量矩的主矩定理得（B是定点）

对时间t取导，并应用对定点的动量矩定理。

B C C C C C

B M a m r v m r L L v v v v v &v &v &=×+×+=上式第二项为零，由力矩的主矩定理

V

C C B F r M M v v v v ×+=C V a m F v v =得

C

C M L v

v &=