四种机械传动比较
机械传动机构的种类
机械传动机构的种类机械传动是通过机械装置来传递力和运动的一种方式，机械传动机构是实现这一功能的具体装置。
根据传动原理和结构特点的不同，机械传动机构可以分为很多种类。
下面将介绍一些常见的机械传动机构。
1.齿轮传动：齿轮传动是一种常见的传动形式，使用齿轮进行力和运动的传递。
根据齿轮间的传递方式，可以分为并轴齿轮传动和交轴齿轮传动。
并轴齿轮传动和交轴齿轮传动又可根据齿轮的排列方式进一步分为直齿轮传动、斜齿轮传动、锥齿轮传动、蜗杆传动等。
2.带传动：带传动是利用带轮和带子来实现力和运动的传递。
根据带子的传动方式，可以分为平带传动、V带传动和链带传动等。
带传动结构简单，传递效率较高，广泛应用于机械设备中。
3.蜗杆传动：蜗杆传动是一种特殊的齿轮传动，使用蜗轮和蜗杆进行力和运动的传递。
蜗杆传动具有自锁性，可以实现传递大扭矩的同时，实现传动方向的改变。
4.曲柄连杆机构：曲柄连杆机构是一种将旋转运动转换为往复直线运动的机构。
由曲柄、连杆和滑块等组成，广泛应用于内燃机、化工机械等领域。
5.摇杆传动：摇杆传动是一种通过摇杆进行力和运动的传递的机构。
摇杆传动常用于门窗、机械手臂等装置中。
6.螺旋副传动：螺旋副传动是利用螺旋线和轴来进行力和运动的传递。
螺旋副传动具有自锁性和大传动比的特点，被广泛应用于起重设备等领域。
7.减速机：减速机是一种通过减速装置将高速输入转化为低速输出的机构。
减速机广泛应用于工业领域，如机床、输送设备等。
8.滚子链传动：滚子链传动是利用滚子链进行力和运动的传递的机构。
滚子链传动具有承载能力高、传动效率高的特点，被广泛应用于摩托车、自行车等装置中。
以上仅是常见的机械传动机构的一部分，根据具体应用场景和需求，还有很多其他的机械传动机构，如离合器、行星传动、无级变速传动等。
机械传动机构的种类多样，每一种机构都有其特定的应用领域和优势，可以根据实际需求选择适合的机械传动机构。
常用机构机械传动
齿轮机构旳分类 1.平面齿轮机构 — 用于传递两平行轴之间旳运
动和动力。 * 根据轮齿旳排列位置可分为：内齿轮、外齿轮和 齿条；
* 根据轮齿旳方向可分为：直齿轮、斜齿轮和人字齿 轮。
ABCD构成旳双摇杆机构旳运动能够使悬吊 在E出旳物体做平移运动。
上料机械手 经过连杆旳上下运动，实现加紧与松开旳动作。
手动抽水机中旳定块机构
3为固定旳机架（定块），经过手柄（1）旳转 动使移动导杆（4）往复运动，实现抽水功能。
牛头刨床摆动机构
曲柄BC转动，带动AD摆动，EF在AD旳作用 下做往复运动。
其他常用连杆机构应用
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2-1-3.连杆机构设计 连杆机构设计旳基本问题:
(1) 实现预定旳运动规律； (2) 实现预定旳连杆位置（刚体导引问题） ； 1. (3)实现预定旳轨迹。 连杆机构设计旳基本措施： (1) 图解法，直观、概念清楚、简朴易行，精度低； (2) 解析法，精度高、计算量大； (3) 试验法，用于运动要求较复杂旳设计或初步
件工作行程旳平均速度不大于回程旳平均速度，则 称该机构具有急回特征。 Ө(极位夹角):是摇杆处于两 极限位置线所夹旳锐角 K为行程速度变化系数,即空 回行程和工作行程平均速度 旳比值:
K V2 C1C2 t2 t1 180 V1 C1C2 t1 t2 180
或
180 K 1
K 1
独立运动。一种自由构件在空间具有6个自由度。 约束：指经过运动副联接旳两构件之间旳某些
相对独立运动所受到旳限制。 根据运动副对被联接旳两构件相对运动约束旳
机械传动相关知识--20230407
4. 电传动 电传动是采用电力设备和电器元件，利用调整其电参数（电压、电流和电阻），来实现
运动或改变运动速度。如收录机中拖动磁带的小电机，机床电气控制装置，直流电机，变频 电机等。
机械传动—带传动
一、简介 带传动具有结构简单、传动平稳、能缓冲吸振、可以在大的轴间距和多轴间传递动力，
且其造价低廉、不需润滑、维护容易等特点，在近代机械传动中应用十分广泛。摩擦型带 传动能过载打滑、运转噪声低，但传动比不准确（滑动率在2%以下）；同步带传动可保证 传动同步，但对载荷变动的吸收能力稍差，高速运转有噪声。 带传动除用以传递动力外， 有时也用来输送物料、进行零件的整列等。
机械传动—带传动
2.9 三角带长度测量方法 三角带的标准长度是指当三角带绕皮带轮转动弯曲时，其长度和宽度均保持不变的层面称为中性
层。在规定的张紧力下，沿三角带中性层量得的周长称为基准长度，又称公称长度。 它主要用于带传动的几何尺寸计算和三角带的标记，其长度已标准化。另外国内三角带的长度，还有 用内周长和外周长表示的。
根据用途不同，带传动可分为一般工业用传动带、汽车用传动带、农 业机械用传动带和家用电器用传动带。摩擦型传动带根据其截面形状的不同 又分平带、V带和特殊带（多楔带、圆带）等。
传动带的种类通常是根据工作机的种类、用途、使用环境和各种带的特 性等综合选定。若有多种传动带满足传动需要时，则可根据传动结构的紧凑 性、生产成本和运转费用，以及市场的供应等因素，综合选定最优方案。
第一章机械传动基础知识分析
第一章机械传动基础知识第一节基本概念一、常用的传动方式人类为了适应生活和生产上的需要，创造出各种各样的机器来代替或减轻人的劳动。
例如汽车、洗衣机以及各种机床。
在机器中，通常工作部分的转速（或速度）不等于动力部分的转速（或速度），运动形式往往也不同。
通常，将机器中动力部分的动力和运动按预定的要求传递到工作部分的中间环节，称为传动。
传动可以通过机、电、液等形式来实现。
在现代工业中，根据传动的原理不同，主要应用着机械传动、液压传动、气压传动和电传动等四种传动方式。
每种不同的传动形式都是通过一定的介质来传递能量和运动的，而由于传递介质的不同，形成了不同的传动特点，以及不同的适用范围。
1．机械传动机械传动是利用带轮、齿轮、链轮、轴、蜗杆与蜗轮、螺母与螺杆等机械零件作为介质来进行功率和运动的传递，即采用带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动和螺旋传动等装置来进行功率和运动的传递。
机械传动是最常见的传动方式，它具有传动准确可靠、操纵简单、容易掌握、受环境影响小等优点，但也存在传动装置笨重、效率低、远距离布置和操纵困难、安装位置自由度小等缺点。
2．液压传动液压传动是采用液压元件，利用处于密封容积内的液体（油或水）作为工作介质，以其压力进行功率和运动的传递。
液压传动由于自身所具有的特点，在现代工业中得到广泛的应用。
3．气压传动气压传动是采用气动元件，利用压缩空气作为工作介质，以其压力进行运动和功率的传递。
气压传动近年来在国内外都得到很快发展，这是因为它不仅可以实现单机自动化，而且可以控制流水线和自动线的生产过程，是实现自动控制的一种重要方法。
4．电传动电传动是采用电力设备和电气元件，利用调整其电参数（电压、电流和电阻），来实现运动或改变运动速度。
如收录机中拖动磁带的小电机，机床电气控制装置，直流电机，变频电机等。
以上四种传动方式在现代传动装置中，充分发挥着各自的特点和作用。
下面将着重介绍一些常见的机械传动形式：带传动、链传动、齿轮传动和螺旋传动。
工程机械底盘构造-第一章 传动系统的功用和类型
PY160自行式平地机
下图为PY160自行式平地机液力机械式传 动系统图
部件的功用说明
变矩器 通过液体传递柴油机的动力，并具有随工程 机械作业工况的变化而自动改变转速和转矩，使之 适合不同工况的需要，实现一定范围内的无级变速 功能，使机械起步，运行更平稳；操作更简便，从 而提高工作效率。 离合器 实现工程机械在各种工况下切断发动机与传 动系统之间的动力联节，起到动力接合与分离的功 能，以满足机械起步、换档和发动机不熄火停车等 需要。 变速箱 通过变换排档，改变发动机和驱动轮间的传 动比，使机械的牵引力和行驶速度适应各种工况的 需要；变速箱中还设有倒档和空档，以实现倒车的 需要机切断传动系统的动力，时现在发动机在运转 情况下，机械能较长时间停止，满足发动机器动和 输出动力的需要。
第二节 几种典型的传动系统
工程机械由于其总体构造及传动系统构造形 式不同，使得传动系统的布置也不同。下面分别 介绍几种典型传动系统的布置形式。 T220履带推土机机械式传动系统 如下图 柴油机1纵向布置，通过主离合器2与 联杆3将动力传给变速箱4；变速箱式斜齿轮常啮 合，啮合套换档机械式变速箱， 共有五个前进档 和四个倒档，变速箱输出轴和主传动器的主动锥 齿轮做成一体，动力经过主传动的畅啮合锥齿轮5 将旋转面旋转90 角之后，经转向离合器7，最终 传动8传递给驱动轮9。
分动箱 分动箱的作用是将动力分配给前后驱动瞧，多数 分动箱具有两个档位，以便增加档树和传动比，使之 具有变速箱的功用。 主传动器 主传动器通过一对锥齿轮把发动机的动力旋转 90度角，变为驱动桥的旋转方向，同时降低转速，增 加转矩，以满足机械运行和作业的需要。 差速器 由于机械转弯，或道路不平，或左右轮胎气压不 同等原因将导致左右轮在相同时间内所滚过的路程不 相同因此需要左右驱动轮能够根据不同的情况各以不 同的转速旋转，实现只滚不滑的纯滚动状态以避免轮 胎被强制滑磨而降低寿命和效率。所以左右驱动轮不 能装在一轴上，直接由主传动器来驱动，而应将轴分 为左右两段，并由差速器连在一起，由主驱动器驱动。
浅析叉车的液力传动系统与静压传动系统
浅析叉车的液力传动系统与静压传动系统叉车按动力传动系统的不同分为机械传动、液力传动、静压传动和电传动四种类型。
该文对叉车的液力传动和静压传动从传动装置的结构形式、操纵和控制性能、转矩传递性能、调速准确性、传动性能与效率、制造成本等几个方面分别进行了分析，通过比较，得出了静压传动系统相对于采用液力传动的一些优点。
标签：叉车；液力传动；静压传动前言（国质检特[2010]22根据国家质检总局2010年发布的《增补的特种设备目录》号），场（厂）内机动车辆的含义为指除道路交通、农用车辆以外仅在工厂厂区、旅游景区、游乐场所等特定区域使用的专用机动车辆。
叉车作为场（厂）内机动车辆的一种，用途越来越广、数量也越来越多。
随着需求的广泛与增大，技术的不断进步与改革，各种类型传动系统的叉车也被广泛应用。
叉车按动力传动系统的不同分为机械传动、液力传动、静压传动和电传动四种类型。
传动系统是影响叉车行驶性能的关健，对于叉车而言，其行驶工况复杂，频繁的启制动与换向，这对叉车的传动系统提供了更高的要求。
叉车的传动系统性能与叉车的加速快慢、操作性能、爬坡性能、经济性、可靠性等都是息息相关的。
液力传动和静压传动均采用液体作为工作介质传递功率，均能实现无级变速和动力传递，传动类型及其相似，但两者的工作原理、结构传动性能以及传动效率却截然不同。
1 液力传动系统利用液体的动能来传递动力被称为动液压传递，也称为液力传递。
液力传动实际上是一组离心泵——涡轮机系统。
离心泵作为主动部件带动液体旋转，从泵流出的高速液体推动涡轮机旋转，将液体动能转换为机械能，实现能量传递。
在叉车液力传动系统中由液力变矩器、动力换挡变速器、传动轴、前后桥以及轮边减速器等部件组成。
发动机的动力经液力变矩器传给动力换挡变速器，再经传动轴分别传给前后驱动桥。
驱动桥轴输出的动力经过轮边减速器进一步增大转矩后，再传给轮胎。
液力变矩器的最大特点是由于导轮的作用，能在传递功率的同时，也起到放大扭矩的功能。
机械原理与齿轮传动
机械原理机器是由原动部分、传动部分、执行部分和控制部分组成。
传动部分是将原动部分的运动和动力传递给工作部分的中间装置，应用的主要传动方式有机械传动、液压传动、电气传动和气动传动。
机械传动是最基本的传动方式，按其传递运动和动力的方式分为摩擦传动和啮合传动两类。
机械传动的常用类型如下：摩擦轮传动摩擦传动带传动圆柱齿轮传动机械传动齿轮传动圆锥齿轮齿轮齿条传动啮合传动蜗杆传动螺旋传动链传动㈠齿轮传动1. 类型和特点齿轮传动是指利用主从两齿轮轮齿的相互啮合来传递运动和动力的传动机构，用以改变机构的速比及运动方向。
齿轮传动是机械传动中最主要的一类传动，型式很多，应用广泛。
可以按不同的方法进行分类：根据齿轮传动轴的相对位置可分为两轴平行、两轴相交、两轴交叉的齿轮传动。
根据牙齿排列方向分有直齿、斜齿、人字齿齿轮传动。
根据齿轮啮合方式分有外啮合齿轮传动、内啮合齿轮传动、齿轮齿条啮合传动。
根据轮齿的齿廓曲线不同分为渐开线齿轮传动、摆线齿轮传动、圆弧齿轮传动。
齿轮传动的主要特点有：⑴效率高。
在常用的机械传动中，以齿轮传动的效率为最高，如一级圆柱齿轮传动的效率可达99％，这对大功率传动十分重要。
⑵结构紧凑。
在同样的使用条件下，齿轮传动所需的空间尺寸一般较小。
⑶工作可靠，寿命长。
设计制造正确合理，使用维护良好的齿轮传动，工作可靠，寿命长达一、二十年，这也是其它机械传动所不能比拟的。
这对在矿井内工作的机器尤为重要：⑷传动比稳定。
齿轮传动获得广泛的应用，也就是因其具有这一特点。
但是齿轮传动的制造及安装精度要求高，价格较贵，且不宜用于传动距离过大的场合。
齿轮传动可做成开式、半开式及闭式。
齿轮传动没有防尘罩或机壳，齿轮完全暴露在外边，这叫开式齿轮传动。
这种传动不仅外界杂物极易侵人，而且润滑不良，轮齿容易磨损，故只宜用于低速传动。
当齿轮传动装有筒单的防护罩，有时还把大齿轮部分地浸入油池中，则称为半开式齿轮传动。
它的工作条件虽有改善，但仍不能做到严密防止外界杂物侵入，润滑条件也不算最好。
数控机械传动知识点总结
数控机械传动知识点总结一、数控机床的传动方式1. 机械传动机械传动是数控机床上常用的传动方式，主要包括齿轮传动、链传动、带传动等。
在数控机床中，齿轮传动多用于主轴传动，链传动多用于变速传动，而带传动则多用于传动副的传动。
2. 电气传动电气传动是借助电机实现传动，采用变频器和伺服系统实现步进传动或闭环控制，因此能够实现高速、高精度的传动效果。
3. 液压传动液压传动主要通过液压缸来实现工件夹紧、换刀、换位、旋转等功能。
液压传动具有功率密度大、传动平稳、操作方便等特点，因此在数控机床上应用广泛。
二、机械传动的知识点1. 齿轮传动(1) 齿轮传动的分类按传动方式分为平行轴齿轮传动和直角轴齿轮传动；按齿轮传动比分为等速齿轮传动和非等速齿轮传动。
(2) 齿轮的参数和计算齿轮的参数主要包括模数、齿数、分度圆直径、齿顶高等，计算齿轮的参数需要考虑传动比、中心距、齿轮厚度等。
(3) 齿轮的制造和精度齿轮的制造主要包括铸造、锻造、车削和磨削等工艺，在制造过程中需要控制齿轮的模数、齿数、齿顶隙、齿根圆等参数，以保证齿轮的精度。
2. 链传动(1) 链传动的工作原理链传动依靠链条的柔性来传递动力，链条包括链轮、链板和滚子，在传动过程中需要保证链条的张紧和润滑。
(2) 链条的计算和设计链条的计算主要包括链条的尺寸、链轮的选择、链条的轴距、链条的张紧方式等，需要根据实际传动功率和工作条件来确定。
3. 带传动(1) 带传动的分类带传动分为平动带传动和皮带传动，其中平动带传动主要用于长距离传递功率，而皮带传动主要用于变速传动和工作环境要求较严格的场合。
(2) 带传动的设计和计算带传动的设计需要考虑带速比、中心距、带轮尺寸、带条数、张紧装置等参数，同时还需要考虑带传动的强度和工作效率。
三、电气传动的知识点1. 电机的分类与特点电机根据使用场合可以分为交流电机和直流电机，根据工作原理可以分为异步电机和同步电机，根据结构形式可以分为开放式电机和封闭式电机。
液压传动与电力、机械等其他动力传动相比较的优势
液压传动与电力、机械等其他动力传动相比较的优势驱动方式一般有四种：气压驱动、液压驱动、电气驱动和机械驱动，此外还有磁力传动以及复合传动。
磁力传动：1)磁力传动传递力矩，是利用磁力的超矩作用特性而实现的。
可转化主轴传递扭矩的动密封为静密封，实现动力的零泄漏传递。
2)可避免高频振动传递，实现工作机械的平衡运行。
3)可实现工作机械运行中的过载保护。
4)与刚性联轴器相比较，安装、拆卸、调试、维修均较方便。
5) 可净化环境，消除污染。
6)它响应迅速，然而有待进一步研究气压传动1)工作介质是空气，与液压油相比可节约能源，而且取之不尽、用之不竭。
气体不易堵塞流动通道，用之后可将其随时排人大气中，不污染环境；2)空气的特性受温度影响小。
在高温下能可靠地工作，不会发生燃烧或爆炸。
且温度变化时，对空气的粘度影响极小，故不会影响传动性能；3)空气的粘度很小(约为液压油的万分之一)，所以流动阻力小，在管道中流动的压力损失较小，所以便于集中供应和远距离输送；4)相对液压传动而言，气动动作迅速、反应快，一般只需0．02～0．3s就可达到工作压力和速度。
液压油在管路中流动速度一般为1～5m／s，而气体的流速最小也大于10m／s，有时甚至达到音速，排气时还达到超音速；5)气体压力具有较强的自保持能力，即使压缩机停机，关闭气阀，但装置中仍然可以维持一个稳定的压力。
液压系统要保持压力，一般需要能源泵继续工作或另加蓄能器，而气体通过自身的膨胀性来维持承载缸的压力不变；6)气动元件可靠性高、寿命长。
电气元件可运行百万次，而气动元件可运行2000～4000万次；7)工作环境适应性好，特别是在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射、振动等恶劣环境中，比液压、电子、电气传动和控制优越；1．气动装置结构简单，成本低，维护方便，过载能自动保护。
2、气压传动的缺点(1)由于空气的可压缩性较大，气动装置的动作稳定性较差，外载变化时，对工作速度的影响较大；(2)由于工作压力低，气动装置的输出力或力矩受到限制。
概述石油钻机的四种驱动型式
概述石油钻机的四种驱动型式任何一种钻机其传动系坑的基本组成和所担当的任务具有共同性，即都是由并车、倒车、减速增矩、变速变矩及转换方向等几部分构成，将一台或几台驱动机组的动力及运动单独地或统一地传递给各工作机，以满意钻井工作的需要。
目前，石油钻机驱动型式主要有机械驱动、液压驱动、电驱动和混合驱动4种型式。
1)机械驱动型式(1)柴油机直接驱动石油钻机。
柴油机直接驱动就是利用柴油机产生动力，用机械传动来传递功率。
它的主要优点是不受地区限制，具有自持力量；产品系列化后，不同级别钻机可用增加相同机组数目的方法以增加总装功率，这样可削减柴油机品种；在性能上，转速可平稳调整，能防止工作机过载，避开发生设备事故；结构紧凑，体积小，重量轻，便于搬迁移运，适于野外流淌作业。
但作为钻机动力机，它也有不足之处，如扭矩曲线较平坦，适应性系数小，过载力量有限；转速调整范围窄；噪声大，影响工人健康；与电驱动比较，驱动传动效率低，燃料成本贵，维护使用费用比电动机驱动高。
(2)柴油机-液力耦合器驱动石油钻机。
液力传动的工作原理是主动轴经离心泵将能量传给了工作液，工作液又经涡轮将能量传给了从动轴，因此，液体是一种工作介质，通过它在离心泵和涡轮机中的循环流淌实现运动的连续传递和能量的连续转换。
柴油机-液力耦合器驱动的主要优点是：传动严厉，可汲取振动与冲击；涡轮轴可随外载变化而自动变速，可防止工作机过载，即使外载增加导致涡轮制动，动力机仍可以某一转速工作而不灭火。
但耦合器只能在高转速比工况下工作，否则效率过低，功率损失大；只能传递扭矩，不能变矩。
(3)集油机-液力变矩器驱动石油钻机。
柴油机-液力变矩器驱动的主要优点是：随外载变化能自动无级地变速、变矩，驱动绞车时，可明显提高钻机起升工效；使柴油机始终维持在经济合理的工况运行，即使外载增大导致涡轮轴处于制动状态时，柴油机也不会被憋灭火；机组适应外载变化力量大大加强，调速范围变宽；传动平稳严厉，汲取冲击振动，延长了机械设备寿命；削减并车损失。
机械第4章
4.1 螺旋传动
(2)直线运动距离测算普通螺旋传动中，螺杆(或螺母)的移 动距离与螺纹的导程有关。螺杆相对螺母每回转一圈，螺杆
(或螺母)移动一个等于导程的距离。因此移动距离等于回转 圈数与导程的乘积，即 L NPh 式中 L —螺杆(或螺母)的移动距离，mm ;
N -回转圈数;
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4.1 螺旋传动
(2)差动螺旋传动的移动距离和方向的确定由上面分析可知， 在图4-7所示差动螺旋机构中:
.螺杆上两螺纹旋向相反时，活动螺母移动距离增大。活 动螺母移动方向与螺杆移动方向相同。
.螺杆上两螺纹旋向相同时，活动螺母移动距离减小。当 机架上固定螺母的导程大于活动螺母的导程时，活动螺母移 动方向与螺杆移动方向相同;当机架上固定螺母的导程小于活 动螺母的导程时，活动螺母移动方向与螺杆移动方向相反;当 两螺纹的导程相等时，活动螺母不动(移动距离为零)。
第4章螺旋传动和蜗杆传动机构的 类型及功能
4.1 螺旋传动 4.2 蜗杆传动
4.1 螺旋传动
4.1.1螺旋传动构成及特点
螺旋运动由具有一定制约关系的转动及沿转动轴线方向的移 动两部分组成，它是构件的一种空间运动。组成运动副的两 构件只能沿轴线作相对螺旋运动的运动副称为螺旋副。
螺旋传动与其他将回转运动转变为直线运动的传动装置(如 曲柄滑块机构)相比，具有结构简单，工作连续、平稳，承载 能力大，传动精度高等优点，因此广泛应用于各种机械和仪 器中。它的缺点是摩擦损失大，传动效率较低。但滚动螺旋 传动的应用，很大程度的改善了螺旋传动摩擦力大、易磨损 和效率低的缺点。
向的相反方向即为螺母(或螺杆)的移动方向(图4-5 ) 。 实例练习:图4-6所示为卧式车床的床鞍的丝杠螺母传动机
《工业设计机械基础》复习题.doc
A 、从动件与机架共线位置B 、从动件与连杆共线位置C ＞主动件与机架共线位置D.主动件与连杆共线位置狡链四杆机构中，若最短杆与最长杆之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆 机构，其机架应取《工业设计机械基础》总复习题一、单项选择题不同品牌白行车上的零（部）件中如下哪个是通用零（部）件？（ 1、A 、护手前叉 C 、脚踏板D 、三角架2、 以下四个运动链中哪个可以做机构？（ 3、 狡链四杆机构中耳机架相连并能实现360°旋转的构件是 4、 连杆C 、摇杆 机架钱链四杆机构运动到什么位置时会出现死点现象？（5、 C 、最短杆的相对杆 D 、任何一杆6、如下图所示的钱链四杆机构, 如何运动时该机构才具有急回特性？（）B、最短杆的相邻杆A、最短杆7、如下图所示机构简图中哪种是双曲柄机构？（ B ）8、如下图所示，自卸汽车的自卸运动是运用了什么机构？（9、图示机构简图表达的是什么机构？（ ）10、图示凸轮机构中的原动件一般是—C —oA 、 推杆B 、 滚子C 、 凸轮D 、都不是C 、定块机构A 、回转导杆机构 C 、曲柄滑块机构B 、定块机构 D 、曲柄摇块机构A 、曲柄滑块机构 自卸汽车机构简图 D 、摇块机构11＞只需设计适当的凸轮轮廓形状，便可使从动件得到如下哪种运动规律？（）12、如图所示移动凸轮机构的自由度F等于多少？（）A、 1B、2C、3D、413、对于直动从动件凸轮机构，建议升程许用压力角取_______ 。
A、[ a ] W30°B、[ a ] W45°C、[ a ] W60。
D、[ a ] W90。
14、渐开线齿轮传动相对平稳是因为什么？（）A、传动时啮合角不变B、传动时传动比恒定C、传动时重合度小D、传动时转速快15、已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮的标准屮心距a=200mm,齿数Zl=21, Z2=69,请问模数m等于多少？（）A、2B、3C、4D、516、如果两个标准直齿圆柱齿轮的参数分别为ml二4、幻二17、a 1=20°和山2二6、刀2二25、a 2=20°。
机械、电气、液压、气压四种传动方式对比
机械、电气、液压、气压四种传动方式对比一. 机械传动1．齿轮传动分类：平面齿轮传动、空间齿轮传动。
优点：适用的圆周速度和功率范围广；传动比准确、稳定、效率高；工作可靠性高、寿命长；可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动。
缺点：要求较高的制造和安装精度、成本较高；不适宜远距离两轴之间的传动。
渐开线标准齿轮基本尺寸的名称有：齿顶圆、齿根圆、分度圆、模数、压力角等。
2．蜗轮蜗杆传动适用于空间垂直而不相交的两轴间的运动和动力。
优点：传动比大，结构尺寸紧凑。
缺点：轴向力大、易发热、效率低。
只能单向传动。
蜗轮蜗杆传动的主要参数有：模数、压力角、蜗轮分度圆、蜗杆分度圆、导程、蜗轮齿数、蜗杆头数、传动比等。
3．带传动包括：主动轮、从动轮、环形带。
1）用于两轴平行回转方向相同的场合，称为开口运动，中心距和包角的概念。
2）带的型式按横截面形状可分为平带、V带和特殊带三大类。
3）应用时重点是：传动比的计算；带的应力分析计算；单根V带的许用功率。
优颍适用于两轴中心距较大的传动；带具有良好的挠性，可缓和冲击，吸收振动；过载时打滑防止损坏其他零部件；结构简单、成本低廉。
缺点：传动的外廓尺寸较大；需张紧装置由于打滑，不能保证固定不变的传动比；带的寿命较短；传动效率较低。
4．链传动包括：主动链、从动链、环形链条。
链传动与齿轮传动相比，其主要特点：制造和安装蚨纫求较低；中心距较大时，其传动结构简单；瞬时链速和瞬时传动比不是常数，传动平稳性较差。
5．轮系1）轮系分为定轴轮系和周转轮系两种类型。
2）轮系中的输入轴与输出轴的角速度(或转速)之比称为轮系的传动比。
等于各对啮合齿轮中所有从动齿轮齿数的乘积与所有主动齿轮齿数乘积之比。
3）在周转轮系中，轴线位置变动的齿轮，即既作自转，又作公转的齿轮，称为行星轮，轴线位置固定的齿轮则称为中心轮或太阳轮。
4）周转轮俚拇动比不能直接用求解定轴轮系传动比的方法来计算，必须利用相对运动的原理，用相对速度法(或称为反转法)将周转轮系转化成假想的定轴轮系进行计算。
机械手的驱动系统常用的四种形式
机械手的驱动系统常用的四种形式
机械手的驱动系统是驱动执行机构运动的传动装置。
常用的有液压传动、气压传动、电力传动和机械传动等四种形式。
1、液压传动是以油液的压力来驱动执行机构运动。
其主要特点是：抓重可达几百公斤以上、传动平稳、结构紧凑、动作灵敏。
但对密封装置要求严格，不然有的泄漏对机械手的工作性能有很大的影响，且不宜在高温、低温下工作。
2、气压传动是以压缩空气的压力来驱动执行机构运动。
其主要特点是介质来源极方便、气动动作迅速、结构简单、成本低。
但是，由于空气具有可压缩的特性，工作速度的稳定性差，而且气源压力较低，适用于高速、轻载、高温和粉尘大的环境中进行工作。
3、机械传动即由机械传动机构（如凸轮、连杆、齿轮和齿条、间歇机构等）驱动。
其动力是由工作机械传递的。
它的主要特点是运动准确可靠、动作频率高，但结构较大，动作程序不可变。
它常被用于为工作主机的上、下料。
4、电力传动即由特殊结构的感应电动机、直线电机或功率步进电机直接驱动执行机构运动，因为不需要中间的转换机构，故机械结构简单。
其中直线电机机械手的运动速度快和行程长，维护和使用方便。
此类机械手目前还不多，但有发展前途。
机械设计基础带传动第4章
（3）节宽bp 节面宽度称为节宽bp。 （4）基准直径d
在V带轮上与所配用V带的节宽bp相对 应的带轮直径称为基准直径d。
（5）基准长度Ld
V带在规定的张 紧力下，位于带轮基准直径上的
周线长度称为基准长度Ld 。
15
普通V带已标准化，其周线长度Ld为 带的基准长度。普通V带的基准长度系列 见教材表4-2。
一、应力分布 1. 拉应力 2. 弯曲应力 3. 离心应力
紧边:1 F1 / A; 松边 : 2 F2 / A
e
b
E
h/D
b2
max 2
1
c 1
b1
b
最大应力位于 紧边进入小带轮的 接触点处
max c 1 b1
d
从动
主动
c
C a
FC
/
A
楔角φ
40°
每米质量q（kg/m） 0.04 0.06 0.10 0.17 0.30 0.60 0.87
4.2.2 V带轮
设计要求：质量小且分布均匀，结构工艺性好，安 装对中性好，内应力小，动平衡好，轮槽工作面质 量好。
V带轮的材料
带传动一般安装在传动系统的高速级，带轮的转速较高，故 要求带轮要有足够的强度。
2
挠性传动是一种常见的机械传动，通常由两个或多
个传动轮和中间环形挠性件组成，通过挠性件在传动轮之 间传递运动和动力。根据挠性件的类型，挠性传动主要有 带传动、链传动和绳传动，其传动轮分别为带轮、链轮和 绳轮，挠性件分别为传递带、传递链和传动绳；按工作原 理来分，挠性传动又分为摩擦型传动和啮合型传动。
坏。 • 能适应两轴中心距较大的场合。 • 结构简单，制造容易、维护方便，成本低。
机械制造基础复习资料(答案)
第一章金属切削的基本知识1．切削三要素概念与计算。
切削用量：是指切削速度、进给量和切削深度三者的总称，这三者又称切削用量三要素。
①切削速度v：在切削加工中，刀刃上选定点相对于工件的主运动v = πdn / 1000 ( m / min )式中 d --- 完成主运动的刀具或工件的最大直径（mm） n --- 主运动的转速（r / min）②进给量f：工件或刀具的主运动每转或每双行程时，工件和刀具在进给运动中的相对位移量。
vf = n * f （mm / min）③切削深度ap：等于工件已加工表面与待加工表面间的垂直距。
⑴对于外圆车削 ap = （dw - dm) / 2 (mm)⑵对于钻孔 ap = dm / 2 (mm)式中 dw --- 工件加工前直径(mm)；dm --- 工件加工后直径(mm)。
2．①高硬度②高耐热性③足够的强度和韧性④高耐磨性⑤良好的工艺性顾其它。
3．刀具的标注角度定义，作用。
刀具的标注角度是指静止状态下，在工程图上标注的刀具角度。
（下面以车刀为例介绍刀具的标注角度）⑴前角γ0：在正交平面内测量的，前刀面与基面的夹角。
前角的作用：前角↑切屑变形↓切削力↓刃口强度↓前刀面磨损↓导热体积↓⑵后角α0：在正交平面内测量的，后刀面与切削面的夹角。
后角的作用：后角↑后刀面与加工表面间的摩擦↓后刀面磨损↓刃口强度↓导热体积↓⑶主偏角Kr：在基面内测量的，主切削刃与进给方向的夹角。
主偏角的作用：主偏角↑切削刃工作长度↓刀尖强度↓导热体积↓径向分力↓⑷副偏角Kr’：在基面内测量的，副切削刃与进给反方向的夹角。
副偏角的作用：副偏角↑副后面与工件已加工表面摩擦↓刀尖强度↓表面粗糙度↑⑸刃倾角λS：在切削平面内测量的，主切削刃与基面的夹角刃倾角的作用：①影响排屑方向：λS ＞0 °排向待加工表面；λS =0 °前刀面上卷曲λS ＜0 °排向已加工表面；②影响切入切出的稳定性③影响背向分力大小刀具角度的选择原则：1）粗加工塑性材料时，选择大前角γ0，小后角α0，小主偏角Kr，较小或负的刃倾角λs；加工脆性材料时可适当减小前角γ0；加工高硬度难加工材料时，采用负前角(γ0<0°)。
齿轮传动的常用类型及应用
齿轮传动的常用类型及应用齿轮传动是一种常见的机械传动方式，通过两个或多个齿轮的啮合来传递动力和扭矩。
齿轮传动具有传动效率高、传动精度高、传动比稳定、传动功率大等优点，广泛应用于各个领域。
根据齿轮的类型和结构，齿轮传动可以分为几个常见的类型。
第一种类型是直齿轮传动。
直齿轮传动是一种最常见的齿轮传动方式，具有传动效率高、噪音小等特点。
直齿轮传动又可分为平行轴直齿轮传动和交轴直齿轮传动两种。
平行轴直齿轮传动是最简单的一种传动方式，两个齿轮轴线平行且相交。
它广泛应用于机床、纺织机械、仪器仪表等领域。
交轴直齿轮传动是两个齿轮轴线相交但不平行，常见的有锥齿轮传动、蜗杆齿轮传动等。
锥齿轮传动常用于需要传递力矩和转速变换的场合，如汽车后桥传动、船舶传动等。
蜗杆齿轮传动常用于需要大传动比和传动效率较低的场合，如提升机、机床进给机构等。
第二种类型是斜齿轮传动。
斜齿轮传动是两个齿轮轴线不平行的传动方式，常见的有斜齿轮副和双曲线齿轮传动。
斜齿轮副广泛应用于轮船、航天器等领域，双曲线齿轮传动适用于一些特殊的传动场合，如冷轧机、铣床主传动等。
第三种类型是齿轮机构。
齿轮机构是一种由多个齿轮组成的传动方式，常见的有行星齿轮机构、星轮机构等。
行星齿轮机构由一个太阳齿轮、多个行星齿轮和一个内齿轮组成，具有传动效率高、传动比稳定等特点，广泛应用于汽车变速器、机械手臂等领域。
星轮机构也是由多个齿轮组成的一种传动方式，常用于需要大传动比和高精度的场合，如数控机床、机器人等。
第四种类型是滚子齿轮传动。
滚子齿轮传动是利用滚子齿轮来传递动力和扭矩的一种传动方式，主要包括滚柱齿轮传动和圆锥滚子齿轮传动。
滚柱齿轮传动适用于需要大传动比和较大扭矩的场合，如纸张机械、轧钢机等。
圆锥滚子齿轮传动主要应用于汽车后桥传动、机床进给机构等。
以上是齿轮传动的一些常见类型及应用。
随着科技的发展，齿轮传动在各个领域中得到了广泛的应用，不断推动着工业的发展。
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圆柱齿轮VS蜗杆传动
• 能在空间任意两轴 （平行轴、相交轴、 交叉轴）间传递运动 和动力； • 传动比精确； • 结构紧凑，适用于近 距离传动； • 齿面滑动速度大 • 发热量大，容易使齿 面磨损 • 为了减磨，蜗轮齿圈 需要用青铜制造，成 本高 • 轴向力大
蜗杆传动
• • • • • 优点： 实现大传动比 传动平稳、噪声低 可实现自锁 结构紧凑 • • • • 缺点： 齿面滑动速度大 传动效率低 发热量大，容易使齿 面磨损 • 为了减磨，蜗轮齿圈 需要用青铜制造，成 本高 • 轴向力大
蜗杆传动VS带传动
• • • • 实现大传动比 传动平稳、噪声低 可实现自锁 结构紧凑 • 不宜高温、易蚀环境， 带的寿命较低，传动 效率较低。 • 传动的外廓尺寸较大； 需要张紧装置对轴压 力比较大； • 由于带的滑动，不能 保证固定不变的传动 比
链传动VS圆柱齿轮传动
• 制造和安装精度要求 较低；中心距较大时 其传动结构简单 • 平均传动比准确,传动 效率高，轴间距离适 应范围较大 • 精度高，不易安装 • 传动效率低
圆柱齿轮传动
• 优点 • 传递功率大，结构紧 凑 • 能保证恒定瞬时传动 比 • 缺点： • 制造，安装精度要求 高 • 传递距离短
项目二
机械传动分析： 带传动 链传动 圆柱齿轮传动 蜗杆传动
带传动
缺点：
优点：
远距离传动 可缓冲、减振，运转平 稳 过载保护 结构简单, 精度低, 成本 低 外廓尺寸大 弹性滑动，传动比不 固定，效率低 轴与轴承受力大 寿命短 需要张紧装置 不宜用于高温, 易燃场 合
• 带传动： • 适合传动中心距较大的 场合。 • 带具有弹性，可减缓吸 振，传动平稳。 • 过载打滑，起过载保护 作用。 • 结构简单、成本低廉。 • 链传动： • 没有弹性 • 负载能力小 • 工作中有一定冲击和噪音
带传动与链传动对比
链传动
• 优点：Leabharlann • 链传动没有弹性滑动和打 滑，能保持准确的平均传 动比 • 需要的张紧力小，作用于 轴的压力也小，可减少轴 承的摩擦损失 • 能在温度较高、有油污等 恶劣环境条件下工作 • 缺点： • 瞬时链速和瞬时传动比不 恒定，传动平稳性较差 • 工作有一定的冲击和噪声 • 不宜在载荷变化很大和急 速反向的传动中应用