深空探测器的自主天文导航原理与方法PPT课件

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4.1.1深空探测的发展
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海盗号(1975年，美)
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火星探路者(Mars Pathfinder， 1996年12月~1998年3月，美)
• 探测了土星之后，先 驱者11号便与先驱者 10 号 同 于 1989 年 飞 离太阳系。
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4.1.1深空探测的发展
2）．旅行者号行星和行星际探测器 • 美国1977年8月和9月分别发射了行
星和行星际探测器旅行者1号和旅行 者2号，旅行者号携带的仪器和能源 设备比先驱者号更先进。 • 旅行者1号于1979年3月先期飞近木 星，旅行者2号于7月到达，拍摄了 木星大红斑照片，并发现木卫1有活 火山喷发、木卫2(欧罗巴)上面完全 由一层冰覆盖。
• 先驱者10号原设计寿命为22个月，但最终工作时间长达 25年。
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4.1.1深空探测的发展
• 先 驱 者 11 号 于 1973 年4月6日启程，以探 测土星为主要目标。
• 1979 年 9 月 1 日 ， 先 驱 者 11 号 从 距 土 星 3 400 km的地方掠过
天文与深空导航学
主讲：魏二虎 教授
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目录
第一章 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章 第七章
第八章
天文与深空导航的理论基础 天文导航的天体敏感器 低轨地球卫星自主天文导航基本原理 深空探测器的自主天文导航原理与方法 VLBI技术用于深空探测器导航的原理与方法 USB技术用于深空探测器导航的原理与方法 脉冲星测量技术用于深空探测器自主导航的原 理与方法 其他导航技术在深空探测中应用与国内外深空 探测计划
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4.1.1深空探测的发展
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1）．先驱者号探测外行星 • 先驱者号探测器是美国发射
的行星和行星际探测器系列 之一。 • 1958年10月到1978年8月之 间共发射了13颗，用来探测 地球、月球、金星、木星、 土星等行星及其行星际空间。 • 其中最为引人注目的是先驱 者10号和先驱者11号。
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• 旅行者号探测器接着又飞近土星观察了土星环，1986年 飞抵天王星附近，1989年飞抵海王星附近。
• 截至2004年底，旅行者1号已距地球140X108km，是目 前飞得最远的人造航天器，它在2004年12月16 日左右探 测到的一些迹象，使科学家们判断它已首次穿越太阳系最 外层的标志——激波边界。
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Model of the Clementine
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玉兔号（中）
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4）．火星探测 • 迄今为止，美国、俄罗斯已发射了近30个火星探测器。
1996年美国发射的火星探路者及其携带的旅居者号火星 车，对火星探测取得了大量成果，发回了数千张火星地表 照片，使人类对火星地表景观有了直观的认识。 • 在2002年火星探测器奥德赛号又发现火星表层下深处有 混在土中的冰，其范围从火星南极绵延到南纬60o，预估 水量可装满两个密歇根湖。
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4.1.1深空探测的发展
• 1972年向木星发射的先驱者10号是第一个到达木星、木 星卫星和土星附近的探测器。
• 之后先驱者10号飞过冥王星，于1983年飞离太阳系，进 入恒星际空间，成为第一个飞出太阳系的探测器。
• 到2005年1月，先驱者10号已距离地球122X108km，从 飞船发回的信号需用11小时20分才能到达地球。
总体来说，深空探测存在广义和狭义两种定义。
– (1) 广义的深空探测：对地球以外天体和行星 际开展的空间探测活动；
– (2) 狭义的深空探测：航天器在飞行过程中， 其所处的主引力场是地球以外的天体，或处于 多体引力平衡点附近的空间探测活动。
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ห้องสมุดไป่ตู้
第四章. 深空探测器的自主天文导航 原理与方法
4.1 引 言 4.1.1 深空探测的发展 4.1.2 天文导航对深空探测的重要性
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4.1 引 言 ——深空探测定义
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• 旅行者2号则正沿着另一条轨道飞向太阳系的边缘，目前 距离太阳也有100X108km。目前旅行者号仍在高速飞行， 正在向太阳系边缘前进。
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火星环球勘测者(Mars Global Surveyor， 1996年11月~2006年11月，美)
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3）．月球探测器 • 自阿波罗登月计划后，20世纪70
年 代 中 期 到 90 年 代 初 ， 人 类 的 探 月活动处于低潮。 • 1994年美国发射的克莱门汀号探 测器发现月球南极可能有冰。 • 接着在1998年又发射了月球探测 者进行水资源探测，也认为在月球 南北两极陨石坑底部存在着水。