GPS原理与应用复习资料、课后思考题
GPS原理及其应用期末复习试题及答案
GPS思考题及参考答案1．L1载波上没有P码信息。
（³）L1载波上有P码信息，用于捕获P码2．精密星历可以用于实时导航之中。
（³）精密星历是后处理星历，不能用于实时导航中3．WGS-84是一种协议坐标系。
（√）4．GPS相对定位中至少需要两台接收机。
（√）5．LADGPS是局部区域差分系统的简称。
（√）6．天球坐标系与地球坐标系无关，因此常用天球坐标系描述卫星的位置。
（√）7．从时间系统的实质来说，GPS时间系统是一种原子时。
（√）8．GPS载波相位观测值在接收机间求差可以消除接收机的钟差。
（³）GPS载波相位观测值在星站二次差分可以消除接收机的钟差。
9．在平面控制中，地方坐标系与WGS84存在着一定的关系，一般是先进行旋转后平移，实现两坐标的转换。
（³）在平面控制中，地方坐标系与WGS84存在着一定的关系，一般是先进行平移后旋转，实现两坐标的转换。
10.在观测中要求卫星高度角的目的主要是减弱电磁波在大气层传播的误差。
（√）11.地球自转轴长周期变化，引起黄道缓慢变化，称为岁差。
（√）12.升交点的赤径，轨道的倾角，唯一的确定了卫星轨道平面与地球体的相对定位。
（√）13.GPS中定位中获得的是大地高，可以直接纳入我国高程系统。
（³）GPS中定位中获得的是大地高，不可以直接纳入我国高程系统。
14.地球瞬时自转轴在天球上随时间而变，称极移。
（³）地球瞬时自转轴在地球上随时间而变，称极移。
15.GPS定位结果的转换可以在约束平差过程中实现。
（√）16.WGS84坐标系是一种理论坐标系。
（³）WGS84坐标系是一种协议坐标系。
17. 实时导航中可以使用精密星历。
（³）实时导航中使用广播星历。
18. GPS网平差是以野外原始观测数据值为基本观测量。
（³）GPS网平差是以基线解算后获得的基线向量为基本观测量。
19.不同的坐标系之间一般存在着平移与旋转关系。
《GPS原理与应用》复习与思考(附答案)
《全球定位系统原理与应用》复习与思考1、了解美国60年代初期研制的子午卫星导航系统组成①卫星星座：由六颗独立轨道的极轨卫星组成。
（i =90°；T=107m；H=1075km）②地面设有：4个卫星跟踪站；1个计算中心；1个控制中心；2个注入站；海军天文台（负责卫星钟差、钟频改正）2、了解美国90年代初期建成全球定位系统（GPS）的系统组成（i =55°；T=11h58m；H=20200km）⑴卫星星座：由6个轨道，24颗卫星组成（卫星寿命7.5年）。
⑵地面设有：①5个监测站：负责监测卫星的轨道数据、大气数据，经初处理后储存和传送到主控站；②1个主控站：根据各监测站资料，推算预报各卫星的星历、钟差和大气修正参数编制导航电文；对监测站的钟差、偏轨或失效卫星实行调控和调配。
将电文、指令传送到注入站；③3个注入站：将导航电文、控制指令注入相应的卫星。
3、了解我国的北斗一号导航系统的组成，定位精度如何系统组成：①卫星星座：由3颗同步静止卫星组成（其中1颗在轨备用）。
（i =0°；T=24h 恒星时；H=36000km）。
②地面仅有：一个中心站:负责系统测控、定位信号的发射与接收、用户坐标的解算与发布、双向授时等。
定位精度：平面精度±20m；垂直精度±10m。
4、GPS卫星的测距码（C/A码）如何产生有何作用产生：测距码（C/A码）由卫星上的原子钟所产生的基准频率f0降频10倍产生，即fC=f0÷10=1.023MHz。
作用：测距码（C/A码）是普通用户用以测定测站到卫星距离的一种主要的信号。
5、掌握二进数列的模二和或者波形积的运算法则及其简单运算模二和（不进位的加法运算）：运算法则：1⊕1=0；1⊕0=1；0⊕1=1；0⊕0=0波形积：运算法则：(-1)×(-1)=1；1×1=1；(-1)×1=-1；1×(-1)=-16、认知和掌握两个结构相同m序列模二和后，在码相同步以及码相不同步时的自相关系数学表达的差异自相关函数: R(t)=（L-Y）/（L+Y）码相同步时：R(t)= -1/N= -1/(2n-1)码相不同步时：R(t)= L /L=N/N=17、记忆卫星轨道开普勒六根数为的名称及代号①轨道椭圆的长半轴a；②轨道椭圆的偏心率e；③升交点的赤经Ω；④轨道面倾角i；⑤近地点角距ω；⑥卫星的真近点角V。
GPS测量原理及应用 复习资料
《GPS测量原理及应用》武大第三版,复习资料第一章绪论1. GPS系统包括三大部分：空间部分——GPS卫星星座，地面控制部分——地面监控系统，用户设备部分——GPS信号接收机。
2 .GPS卫星星座部分：由21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成GPS卫星星座，记作（21+3）GPS星座。
24颗在轨卫星均匀分布在6个轨道平面内，轨道倾角为55°，各个轨道平面之间相距60°。
在地球表面上任何地点任何时刻，在高度角15°以上，平均可同时观测到6颗卫星，最多可达9颗卫星。
3. GPS卫星的作用：第一，用L波段的两个无线载波向广大用户连续不断地发送导航定位信号。
第二，在卫星飞越注入站上空时，接收由地面注入站用S波段发送到卫星的导航电文和其他有关信息，并通过GPS信号电路，适时地发送给广大用户。
第三，接收地面主控站通过注入站发送到卫星的调度命令，适时地改正运行偏差或启用备用时钟等。
4. 地面监控系统：1个主控站（美国科罗拉多）3个注入站（阿森松岛,迪哥加西亚岛，卡瓦加兰）5个监控站（1+3+夏威夷）5. GPS信号接收机的任务是：能够捕获到按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号，并跟踪这些卫星的运行，对所接收到的GPS信号进行变换、放大和处理，以便测量出GPS 信号从卫星到接收机天线的传播时间，解译出GPS卫星所发送的导航电文，实时地计算出测站的三维位置，甚至三维速度和时间。
6. GPS系统的特点：定位精度高，观测时间短，测站间无需通视，可提供三维坐标，操作简便，全天候作业，功能多，应用广。
7. GPS系统的应用前景:①用于建立高精度的国家性大地测量控制网，测定全球性的地球动态参数②用于建立陆地海洋大地测量基准，进行高精度的海岛陆地联测以及海洋测绘③用于监测地球板块运动状态和地壳形变④用于工程测量，成为建立城市与工程控制网的主要手段⑤用于测定航空航天摄影瞬间的相机位置.8. 我国的GPS定位技术的应用和发展情况：在大地测量方面，利用GPS技术开展国际联测，建立全球性大地控制网，提供高精度的地心坐标，测定和精化大地水准面；在工程测量方面，应用GPS静态相对定位技术，布设精密工程控制网，用于城市和矿区油田地面沉降监测、大坝变形监测、高层建筑变形监测、隧道贯通测量等精密工程；在航空摄影测量方面，我国测绘工作者也应用GPS技术进行航测外业控制测量、航摄飞行导航、机载GPS航测等航测成图的各个阶段；在地球动力学方面，GPS技术用于全球板块运动监测和区域板块运动监测；此外，GPS技术还用于海洋测量、水下地形测绘、军事国防、智能交通、邮电通信、地矿、煤矿、石油、建筑以及农业、气象、土地管理、环境监测、金融、公安等部门和行业。
(完整word版)GPS原理及应用题目及答案
GPS原理及应用复习题目一．名词解释1二体问题：2真近点角、平近点角、偏近点角：3多路径效应：4无约束平差和约束平差5．章动6．异步观测7．接收机钟差8．周跳9．三维平差10．岁差11．同步观测12．卫星钟差13．整周未知数14．二维平差二．填空题1.GPS工作卫星的地面监控系统包括__________ 、__________ 、__________ 。
2.GPS系统由__________ 、__________ 、__________ 三大部分组成。
3.按照接收的载波频率，接收机可分为__________ 和__________接收机。
4.GPS卫星信号由、、三部分组成。
5.接收机由、、三部分组成。
6.GPS卫星信号中的测距码和数据码是通过技术调制到载波上的。
7. 1973年12月，GPS系统经美国国防部批准由陆海空三军联合研制。
自1974年以来其经历了、、三个阶段。
8.GPS 卫星星座基本参数为：卫星数目为、卫星轨道面个数为、卫星平均地面高度约20200公里、轨道倾角为度。
9.GPS定位成果属于坐标系，而实用的测量成果往往属于某国的国家或地方坐标系，为了实现两坐标系之间的转换，如果采用七参数模型，则该七个参数分别为，如果要进行不同大地坐标系之间的换算，除了上述七个参数之外还应增加反映两个关于地球椭球形状与大小的参数，它们是和。
10.真春分点随地球自转轴的变化而不断运动，其运动轨迹十分复杂，为了便于研究，一般将其运动分解为长周期变化的和短周期变化的。
11.GPS广播星历参数共有16个，其中包括1个，6个对应参考时刻的参数和9个反映参数。
12．GNSS的英文全称是。
13．载体的三个姿态角是、、。
14、GPS星座由颗卫星组成，分布在个不同的轨道上，轨道之间相距°，轨道的倾角是°，在地球表面的任何地方都可以看见至少颗卫星，卫星距地面的高度是km。
15、GPS使用L1和L2两个载波发射信号，L1载波的频率是MHZ，波长是cm，L2 载波的频率是MHZ，波长是cm。
GPS思考题(1)
GPS思考题(1)1、GPS的地面监控系统包括1个控制站、3个注入站和5个监控站2、1980西安坐标系的原点参考椭球平差方法：天文大地网整体平差3、根据不同的用途，GPS网的图形布设通常有点连式、边连式、网连式及边点混合连接四种基本方式，也有布设成星形连接、附和导线连接、三角锁形连接等。
选择什么样组网，取决于工程所要求的精度、野外条件及GPS接收机的台数等因素4、卫星运动的轨道参数中，升交点的赤径Ω,轨道面的倾角i决定轨道平面的空间位置；椭圆长半径a决定轨道椭圆的大小，偏心率e决定轨道椭圆的形状；真近点角V决定近地点在椭圆上的位置5、SA技术称为有选择可用性技术；AS技术称为反电子欺骗技术6、差分GPS定位可分为单基准站差分、具有多个基准站的局部区域差分和广域差分三种类型7、周跳探测的修复方法:屏幕扫描法、用离次差或多项式拟合法、在卫星间求差法、用双频观测值修复周跳、根据平差后的残差发现和修复整周跳变8、GPS数据预处理的步骤①数据传输②数据分流③统一数据文件格式④卫星轨道的标准化⑤探测周跳、修复载波相位观测值⑥对观测值进行必要改正9、GPS基线向量网平差分为三种类型：自由网平差、非自由网平差、GPS网与地面联合平差10、区域性GPS大地控制网的作用：建立新的地面控制网、检核和改善已有地面网、对已有的地面网进行加密、拟合区域大地水准面11.GPS系统的特点：定位精度高、观测时间短、测站间无需通视、可提供三维坐标、操作简便、全天候作业、功能多，应用广。
12、参数椭圆的长半径a椭圆的短半径b和真近点角V，唯一的确定了卫星轨道的形状大小及卫星在轨道的瞬时位置13、对卫星精密定位来说，只考虑地球质心引力情况下计算卫星的运动状态（即二体问题）是不能满足精度要求的，必须考虑地球引力场摄动力、日月摄动力、大气阻力、光压摄动力、潮汐摄动力对卫星状态的影响。
14、HDOP:水平定位模糊度VDOP：高程精度模糊度PDOP：位置精度模糊度TDOP：时间模糊度GDOP：几何定位模糊度15、根据差分GPS基准站发送的信息方式可将单站GPS差分定位分为位置差分、伪距差分和载波相位差分三种类型，其工作原理大致相同16、GPS导航的特点：用户多样、速度多变、定位实时、数据和精度多变等17、GPS基线处理完成以后对其结果做一下分析：1.观测值残差分析2.基线长度的精度3.双差固定解与双差实数解18、国内外用于GPS水准计算的主要方法有：绘等值线图法、解析内插法、曲面拟合法等19、隔河岩水库大坝外观变形GPS自动化监测系统由数据采集、数据传输、数据处理三大部分组成二、名词解释地球直角坐标系：原点O与地球质心重合，Z轴指向地球北极，某轴指向地球赤道面与格林尼治子午圈的交点，Y轴在赤道平面里与某OZ构成右手坐标系。
GPS测量原理与应用-总复习-总结
第一章绪论1.GPS系统的组成空间部分（GPS卫星星座）设计星座：(21+3)/6当前星座：31颗6个轨道平面，平均轨道高度20200km地面控制部分（地面监控系统）一个主控站: 成导航电文传送到注入站; 负责监测整个地面监测系统的工作三个注入站: 将主控站发来的导航电文注入发送到相应卫星五个监测站: 主要任务：为主控站提供卫星的观测数据用户设备部分（GPS接收机、数据处理软件）天线单元和接收单元2. GPS卫星的作用①用L波段无线载波向GPS用户连续不断地发送导航定位信号。
②在卫星飞越注入站上空时，接收由地面注入站用S波段发送到卫星的导航电文和其他有关信息，并通过GPS信号电路，适时地发送给广大GPS用户。
③接收地面主控站通过注入站发送到卫星的调度命令，适时地改正运行偏差或启用备用时钟。
3. GPS系统的特点（1）定位精度高? GPS相对定位精度在50km以内可达10-6, 100～500km可达10-7,1OOOkm以上可达10-9。
?工程精密定位中，平面位置误差小于1mm（2）观测时间短（3）测站间无需通视（4）可提供三维坐标（5）操作简便（6）全天候作业（7）功能多，应用广4. GLONASS:（21＋3）/35. GALILEO（27+3）/36.北斗卫星导航系统6-1系统组成①空间部分：（2+1）地球同步轨道卫星（东经80°~140°和110.5°赤道上空）②地面控制部分一个地面中心站:接收用户终端的应答信号/数据处理/分发给用户若干监测站:③用户终端：北斗导航定位接收机：基本型/通信型/授时型/指挥型6-2 BDS系统的定位原理利用两颗地球同步卫星进行双向测距，进行距离交会得到用户的平面位置（高程则由地面数字高程模型得到）6-3 BDS系统的作业流程地面中心站→卫星1→用户→卫星1→地面中心站→用户（l）地面中心站连续向北斗卫星发射信号，经卫星接收、放大、变频后再播发给用户；（2）用户终端接收到卫星信号后注入必要的测站信息，放大变频后再将应答信号播发给两颗北斗导航卫星；（3）两颗北斗导航卫星收到用户的应答信号后，放大变频，再将信号送往地面中心站；（4）地面中心站量测出卫星信号的到达时间后，采用距离交会法求得用户的平面位置（用户的高程则是通过地面高程模型获得）；（5）地面控制中心再通过卫星将计算结果告诉用户6-4 BDS系统的特点①主动式定位方式（接收卫星信号，且发射应答信号），隐蔽性差②定位速度慢，用户数量受到一定的限制用户不能独立进行定位，计算工作必须在地面中心站内完成。
GPS测量原理与应用-总复习-总结.doc
GPS测量原理与应用-总复习-总结测绘测绘1502闻小玖闻小玖第一章第一章绪论绪论1.GPS 系统的组成系统的组成空间部分（空间部分（GPS卫星星座）卫星星座）设计星座：(21+3)/6当前星座：31颗6个轨道平面，平均轨道高度，启动北斗一号系统工程建设至3颗地球静止轨道卫星第二步：建设北斗二号系统第二步：建设北斗二号系统测绘测绘1502闻小玖闻小玖，启动北斗二号系统工程建设；年底，完成14颗卫星第三步：建设北斗全球系统第三步：建设北斗全球系统，启动北斗全球系统建设，继承北斗有源服务和无源服务两种技术体制；计划，面向“一带一路”沿线及周边国家提供基本服务；前后，完成35颗卫星发射组网，为全球用户提供服务。
6-6定位精度10米，测速精度0.2米/秒，授时精度10纳秒第二章第二章坐标系统和时间系统坐标系统和时间系统 1.坐标系统类型坐标系统类型地球坐标系－地固系地球坐标系－地固系随同地球自转，点位坐标不会随地球自转而变化；用于表达地面观测站的位置和处理GPS观测数据。
天球坐标系－空固系天球坐标系－空固系与地球自转无关，用于描述卫星的运行位置和状态。
轨道坐标系统轨道坐标系统用于研究卫星在其运行轨道上的运动2.时间系统类型时间系统类型恒星时ST（SiderealTime）平太阳时MT（MeanSolarTime）世界时UT（UniversalTime）原子时AT（AtomicTime）谐调世界时UTC（CoordinatedUniversalTime）时间系统（GPST）3.天球坐标系的定义天球坐标系的定义：：假设地球为均质的球体，且没有其它天体摄动力的影响；即假定地球的自转轴，在空间的方向是固定的，春分点在天球上的位置保持不变。
天球空间直角坐标系天球空间直角坐标系坐标原点位于地球质心Z轴指向天球北极x轴指向春分点y轴垂直于xMz平面，与x轴和z轴构成右手坐标系统天球球面坐标系天球球面坐标系系统定义坐标原点位于地球质心向径长度r赤经α赤纬δ点的坐标表示（r，α，δ）4．岁差章动．岁差章动在日、月引力的影响下，使北天极绕北黄极以顺时针的方向缓慢地旋转，在天球上北天极的运动轨迹，近似地构成一个以北黄极为中心，以黄赤交角为半径的小圆，这种现象称为岁差。
gps测量原理及应用复习
1.在GPS测量定位中，多路径误差是怎样产生的？如何消弱多路径误差对GPS测量所带来的影响？答：经测站附近的反射物反射后的卫星信号若进入GPS接收机，就将与直接进入接收机的信号产生干涉，从而使观测值产生偏差，这就是所谓的多路径误差。
解决方法有①选择合适的站址，远离信号反射物②选择合适的接收机（装抑径板、抑径圈，抑制反射信号等）③适当延长观测时间；2.简述GPS网的布网原则。
答：①GPS网的布设应视其目的，作业时卫星状况，预期达到的精度，成果的可靠性以及工作效率，按照优化设计原则进行。
②GPS网一般应通过独立观测边构成闭合图形，例如一个或若干个独立观测环，或者附合路线形式，以增加检核条件，提高网的可靠性。
③GPS网内点与点之间虽不要求通视，但应有利于按常规测量方法进行加密控制时应用。
④可能条件下，新布设的GPS网应与附近已有的GPS 点进行联测；新布设的GPS网点应尽量与地面原有控制网点相联接，联接处的重合点数不应少于三个，且分布均匀，以便可靠地确定GPS网与原有网之间的转换参数。
⑤GPS网点，应利用已有水准点联测高程。
3.如何重建载波？其方法和作用如何？答：在GPS信号中由于已用相位调整的方法在载波上调制了测距码和导航电文，因而接收到的载波的相位已不在连续，所以在进行载波相位测量之前，首先要进行解调工作，设法将调制在载波上的测距码和卫星电文去掉，重新获取载波。
重建载波一般可采用两种方法：一是码相关法，另一种是平方法。
采用前者，用户可同时提取测距信号和卫星电文，但用户必须知道测距码的结构；采用后者，用户无须掌握测距码的结构，但只能获得载波信号而无法获得测距码和卫星电文。
4.什么是伪距单点定位？说明用户在使用GPS接收机进行伪距单点定位时，为何需要同时观测至少4颗GPS卫星？根据GPS卫星星历和一台GPS接收机的伪距测量观测值来直接独立确定用户接收机天线在WGS-84坐标系中的绝对坐标的方法叫单点定位，也叫绝对定位。
(完整word版)GPS测量原理与应用复习资料
GPS 测量原理及应用第一章绪论•GPS 的含义：全球定位系统（GPS）是一个空基全天候导航系统，它由美国国防部开发，用以满足军方在地面或近地空间内获取在一个通用参照系中的位置、速度和时间信息的要求。
•卫星导航系统分类：①按用户接收机是否发射信号分类：无源系统、有源系统。
②按测量的参数分类：测距导航系统、测距离差导航系统、卫星多普勒导航系统、测角导航系统、混合系统。
③按卫星运行轨道高度分类：低轨道（近地轨道）、中高轨道、同步轨道。
④④按工作区域分类：全球覆盖系统、区域覆盖系统。
–北斗一号卫星导航定位系统：①北斗导航系统同时具备定位与双向通信能力，可以独立完成移动目标的定位与调度功能；GPS 系统本身不具备通信能力，需要和其他通讯系统结合才能实现移动目标的远程定位与监控功能。
②北斗导航系统是区域性导航系统；GPS系统是全球性导航系统。
③北斗导航系统是由我国自主控制；GPS系统是由美国军方控制。
–欧盟伽利略系统：①空间段：由分布在三个轨道上的30 颗中等高度轨道卫星（MEO）构成，每个轨道面上有10 颗卫星（9 颗正常工作，1 颗运行备用）；轨道面倾角56 度。
②地面段：包括全球地面控制段、全球地面任务段、全球域网、导航管理中心、地面支持设施地面管理机构。
③用户：用户端主要就是用户接收机及其同等产品，伽利略系统考虑将与GPS、GLONASS 的导航信号一起组成复合型卫星导航系统，因此用户接收机将是多用途、兼容型接收机。
–前苏联GLONASS 系统：星座轨道为3个等间距椭圆轨道，轨道面间夹角120°，轨道倾角64.8°，偏心率0.01，每个轨道上等间距地分布8颗卫星。
卫星离地高度19100km，绕地运行周期为11 时15 分，地迹重复周期为8 天，轨道同步周期17圈。
其卫星轨道倾角大于GPS卫星轨道倾角，所以在高纬度地区的可视性好。
面控制系统包括1 个系统控制中心、1 个指令跟踪站，网络分布于俄罗斯境内。
GPS原理与应用复习题及参考答案
GPS原理与应用复习参考一、判断题（本大题共5小题，每小题1分，共5分）（请在答题纸上判断题答题区域作答）1.（√）对于GPS网的精度要求，主要取决于网的用途和定位技术所能达到的精度。
精度指标通常是以相临点间弦长的标准差来表示。
2.（╳）GPS的测距码（C/A码和P码）是伪随机噪声码。
3.（╳）电离层延迟的大小与载波频率无关。
4.（╳）GPS定位直接获得的高程是似大地水准面上的正常高。
5.（╳）图形强度因子是一个直接影响定位精度、但又独立于观测值和其它误差之外的一个量。
其值恒大于1，最大值可达 100，其大小随时间和测站位置而变化。
在GPS测量中，希望DOP越小越好。
二、判断题（本大题共5小题，每小题1分，共5分）（请在答题纸上判断题答题区域作答）1.（╳）GPS测得的站星之间的伪距就是指GPS卫星到地面测站之间的几何距离。
2.（√）C/A码的码长较短，易于捕获，但码元宽度较大，测距精度较低，所以C/A码又称为捕获码或粗码。
3.（√）GPS的空间部分（卫星星座部分）由21颗工作卫星、3颗备用卫星组成，均匀分布在6个轨道上。
4.（╳）GPS定位直接获得的高程是似大地水准面上的正常高。
5.（╳）GPS静态定位之所以需要观测较长时间，其主要目的是为了削弱卫星星历误差的影响。
三、填空题（本题共15空，每空1分，共15分）（请在答题纸上填空题答题区域作答）1. 按照《规范》规定，我国GPS测量按其精度依次划分为AA、A、B、C、D、E六级，其中C级网的相邻点之间的平均距离为15～10km，最大距离为 40 km。
2. GPS定位系统包括空间部分、地面控制部分和用户设备部分。
3.从误差来源分析，GPS测量误差大体上可分为以下三类：与卫星有关的误差，与信号传播有关的误差和与接收设备有关的误差。
4. 美国国防部制图局（DMA）于1984年发展了一种新的世界大地坐标系，称之为美国国防部1984年世界大地坐标系，简称 WGS-84 。
《GPS原理及其应用》习题集
《GPS原理及其应用》习题集《GPS原理及其应用》复习第一章概论1、子午卫星系统与GPS定位原理有何区别？子午卫星系统是利用多普勒原理定位；GPS定位是利用后方交会原理定位。
2、子午卫星系统的缺点①卫星数小：5~6颗，无法实现连续导航定位；②高度低：1000km ，难以精密定轨；③一次定位所需时间过长（1.5h）④频率低，难以消除电离层影响。
因而，满足不了军事需要。
3、GPS的基本组成①GPS卫星星座1）设计星座(21+3) ：21颗正式的工作卫星+3颗活动的备用卫星。
2）6个轨道面，平均轨道高度20200km，轨道倾角55 ，周期11h 58min。
（地球-卫星的几何关系每天提前4min重复一次）3）保证在24小时，在高度角15°以上，能够同时观测到4至12颗卫星。
②地面监控部分GPS 的控制部分由分布在全球的由若干个跟踪站所组成。
分为主控站、监控站和注入站。
③用户部分由用户和接收设备组成。
而用户设备主要由GPS接收机硬件、数据处理软件以及微处理机及其终端设备组成。
4、什么是标准定位服务？标准定位服务SPS 主要服务的对象是非美国政务特许的广大用户，其单点实时定位的精度为30—40m、5、GPS信号接收机主要组成天线前置放大器天线单元接收天线组成信号通道（channel）接收单元存储器微处理器输入输出设备电源第二章坐标系统和时间系统1、名词解释：天球——地球质心为中心，半径任意的假想球体赤经——含天轴和春分点的天球子午面与过空间点S的天球子午面之间的夹角。
赤纬——原点O至空间点S的连线与天球赤道面之间的夹角。
黄道——地球公转的轨道面与天球相交的大圆，即当地球绕太阳公转时，地球上的观测者所见到的，太阳在天球上运动的轨迹。
春分点——当太阳在黄道上从天球南半球向北半球运行时，黄道与天球赤道的交点。
岁差——地球的形体是接近于一个赤道隆起的椭球体，在太阳、月亮的万有引力和其他天体引力对地球隆起部分的作用下，地球自转轴方向不在保持不变，这使得春分点在黄道上产生缓慢的西移现象，这种现象称为岁差。
《GPS原理与应用》思考题1
《GPS原理与应用》思考题1《GPS原理与应用》复习思考题1、名词解释：国家坐标系，独立坐标系，地心坐标系，黄道，黄赤交角，岁差，天球，章动，GPS导航，导航电文，动态定位，静态定位，SA、AS，整周未知数，差分动态定位，几何分布精度因子，历元，单差，双差，三差，同步观测环，异步观测环，局域差分，RTK定位，基线向量，GPS大地高，正常高、双差固定解和浮点解，信号基准频率，春分点GPS时（GPST）, PDOP,GDOP，多路径效应，周跳,绝对定位，RINEX格式GPS时间测量的基准，同步观测环，GPS水准,高度（截止）角，数据剔除率2、目前世界上有那些全球性的卫星导航系统？3、GPS按接收机用途可分为那三类？4、简要说明GPS定位系统的构成及各部分的作用？5、GPS接收机由哪几部分组成？6、与传统测量方法相比，GPS系统有哪些特点？7、根据用户接收机天线在测量中所处的状态来分类，GPS定位的方法如何分类?8、测地型单频接收机和测地型双频接收机的基本观测量各有哪些?9、国家坐标系与地方坐标系有什么不同？10、简述天球坐标系和地球坐标系的区别？11、GPS使用那种坐标系？12、广播星历与精密星历的区别是什么？13、GPS时间系统的重要意义是什么？14、GPST的原点位于那里？15、SA技术的中文名称是什么？16、GPS用户的反限制措施有那些？17、GPS卫星的测距码包括哪两种?它们的主要功能是什么? 这两种码之间有什么区别？18、GPS卫星有哪两种不同的载波?它们各调制哪些码?19、简述GPS定位的基本原理。
20、在间接平差中，设有非线性函数f(x)，写出线性化过程，用矩阵形式列出误差方程，写出最小二乘法建立法方程的过程（求极值）。
21、用矩阵形式写出GPS静态绝对定位的计算过程，写出误差方程、法方程以及未知数解算方法。
22、什么叫伪距、什么叫伪距定位法?23、写出一个线性化后的伪距观测方程并解释方程中符号的含义？24、GPS绝对定位(单点定位)的实质是什么?25、间接平差法有那几个步骤？26、测量平差的任务是什么？27、与GPS绝对定位相比，GPS相对定位为什么能大大提高观测精度？28、如何减弱电离层和多路径效应对GPS定位成果的影响?29、GPS测量选点的原则有哪些?30、GPS数据处理一般分为哪几个步骤?31、基线解算采用的基本模型是什么？误差方程的形式及各符号的含义是什32、基线解算为什么多选择双差分模型?33、GPS网与地面网联合平差用来解决什么问题?34、进行GPS高程测量的意义是什么？35、简述利用曲面拟合法将GPS大地高转换为正常高的方法。
《GPS原理及其应用》习题
《GPS原理及其应用》习题《GPS原理及其应用》习题集第一章思考题［1］名词解释：天球；赤经；赤纬；黄道；春分点；岁差；章动；极移；世界时；原子时；协调世界时；儒略日。
［2］简述卫星大地测量的发展历史，并指出其各个发展阶段的特点。
［3］试说明GPS全球定位系统的组成。
［4］为什么说GPS卫星定位测量技术问世是测绘技术发展史上的一场革命?［5］简述GPS、GLONASS与NA VSAT三种卫星导航定位系统工作卫星星座的主要参数。
［6］简述(历元)平天球坐标系、(观测)平天球坐标系以及瞬时极(真)天球坐标系之间的差别。
［7］怎样进行岁差旋转与章动旋转?它们有什么作用?［8］为什么要进行极移旋转?怎样进行极移旋转?［9］简述协议地球坐标系的定义。
［10］试写出由大地坐标到地心空间直角坐标的变换过程。
［11］综述由(历元)平天球坐标系到协议地球坐标系的变换过程。
［12］简述恒星时、真太阳时与平太阳时的定义。
［13］什么是GPS定位测量采用的时间系统?它与协调世界时UTC有什么区别?［14］试述描述GPS卫星正常轨道运动的开普勒三大定律。
［15］试画图并用文字说明开普勒轨道6参数。
［16］简述地球人造卫星轨道运动所受到的各种摄动力。
［17］地球引力场摄动力对卫星的轨道运动有什么影响?［18］日、月引力对卫星的轨道运动有什么影响?［19］简述太阳光压产生的摄动力加速度，并说明它对卫星轨道运动有何影响?［20］综述考虑摄动力影响的GPS卫星轨道参数。
［21］试写出计算GPS卫星瞬时位置的步骤。
第二章思考题［1］名词解释：码；码元(比特)；数码率；自相关系数；信号调制；信号解调；SA技术。
［2］试说明什么是随机噪声码?什么是伪随机噪声码?［3］C/A码和P码是怎样产生的?［4］试述C/A码和P码的特点。
［5］试述伪随机噪声码测距原理。
［6］试述导航电文的组成格式。
［7］名词解释：遥测字；交接字；数据龄期；时延差改正；传输参数。
GPS原理与应用复习资料、课后思考题.doc
1、坐标转换需要那几个参数？七参数和尔莎模型：即X平移，Y平移，Z平移，X旋转（WX）, Y旋转（WY）, Z 旋转（WY）,尺度变化（DM）。
若得七参数就需耍在一个地区提供3个以上的公共点坐标对（即北京54坐标下x、y、z和西安80坐标系下x、y、z）,可以向地方测绘局获取。
2、子午面、黄道、天球赤道面、天轴、春分点、升交点、升交点赤径几大参数的含义?天球：天文学等领域中,夭球是一个想彖的旋转的球体,理论上具有无限大的半径，与地球同心。
天空中所有的物体都想彖成是在天球上。
与地球相对应，它有天赤道，天极。
子午面：与地球自转轴平行，或包含地球椭球体短轴的平面。
是量度经度的起始面或终止面，通过物点和光轴的截而称为子午面。
轴上物点有无数个子午面，而轴外物点只有一个子午面。
与子午而垂直相交的面称为弧矢而。
黄道：地球绕太阳公转的轨道平面与天球相交的大圆。
山于地球的公转运动受到英他行星和月球等天体的引力作用，黄道面在空间的位置产心不规则的连续变化。
但在变化过程中，瞬时轨道平血总是通过太阳中心。
这种变化町以用一种很缓慢的长期运动再迭加一些短周期变化来表示。
天球赤道而：天球赤道是把我们的天空想象成一个密闭的球，将我们地球的赤道投射到这个天球上.天赤道有无限的直径和周长.天轴：将地轴无限延长，所得到的直线叫天轴，当然，天轴也是一根假想的轴。
天轴与天球的交点就叫天极，和地球上北极所对应的那一点叫北天极，或天球北极；和地球上南极对应的那一点叫南天极，也称天球南极.春分点：从地球上看，太阳沿黄道逆吋针运动，黄道和赤道在天球上存在相距180°的两个交点，其中太阳沿黄道从天赤道以南向北通过天赤道的那一点，称为春分点，与春分点相隔180°的另一点，称为秋分点，冬至后，太阳从南向北移动，在春分那一•天通过这一点。
太阳分别在每年的春分（3月21日前后）和秋分（9月23日前后）通过春分点和秋分点。
升交点：卫星自南向北运动，卫星轨道上升段和赤道面的交点升交点赤径：含地轴和春分点的子午而与含地轴和升交点的子午面之间的交角3.岁差、章动的含义岁差：地轴绕着一-条通过地球屮心而又垂直于黄道面的轴线的缓慢圆锥运动，周期为26000年，山A阳、月球和其他行星対地球赤道隆起物的吸引力所造成，结果是春分点逐渐向西移动。
GPS原理及应用第二版习题
《空间定位技术与应用》思考题与习题第一章习题1 从卫星大地测量的发展史，说明各阶段的特点。
2 简述GPS定位系统的构成，并说明各部分的作用。
3 为什么说GPS定位技术的应用是测绘发展史上的一场革命？4 简述GPS定位技术的应用前景。
5 简述我国GPS定位技术的应用概况。
第二章习题1．解释下列名词：天球；大地经纬度；天文经纬度；黄道；春分点；赤经；赤纬；岁差，章动；极移；世界时；原子时；力学时；协调时；GPS时间系统2．简述天球坐标系与地球坐标系的区别。
3．简述历元平天球坐标系与瞬时极真平天球坐标系之间的区别。
4．简述国家坐标系与独立坐标系的区别。
5．试述历元平天球坐标系到协议平地球坐标系的转换过程。
6．简述高斯平面直角坐标系与UTM坐标系之间的区别。
7．简述GPS定位时间系统与协调世界时UTC之间的区别。
8．简述恒星时、真太阳时与平太阳时的区别。
第三章习题1．简述卫星在轨道上运动所受的力的作用。
2．简述卫星轨道运动的开普勒三定理。
3．画图并解释开普勒轨道6参数的几何及物理意义。
4．地球引力场摄动力对卫星的运动有哪些影响？5．日、月引力对卫星的运动有哪些影响？6．什么是广播星历？什么是精密星历？两者的区别是什么？7．简述码、码元、数码率、信号调制、信号解调及自相关系数的概念。
8．说明C/A码及P码的产生过程及其特点。
9．简述伪随机噪声码测距原理及载波相位测量原理。
10．简述卫星导航电文的内容，并解释数据龄期、遥测码、时延差改正及传输参数的概念。
11．GPS信号接收机的软件和硬件包括哪些内容？并说明各自的作用。
12．简述GPS信号接收机的分类。
13．简述GPS信号接收机的工作原理。
14．GPS信号接收机的检验的目的是什么？它包括哪些内容？15．GPS信号接收机在使用中应注意哪些问题？第四章习题1．解释下列名词：GPS定位；GPS导航；绝对定位湘对定位；动态定位；静态绝对定位；静态相对定位；差分动态定位；整周未知数；整周跳变；几何分布精度因子；单差；双差；三差。
GPS原理与应用复习题及参考答案
GPS原理与应用复习参考一、判断题（本大题共5小题，每小题1分，共5分）（请在答题纸上判断题答题区域作答）1.（√）对于GPS网的精度要求，主要取决于网的用途和定位技术所能达到的精度。
精度指标通常是以相临点间弦长的标准差来表示。
2.（╳）GPS的测距码（C/A码和P码）是伪随机噪声码。
3.（╳）电离层延迟的大小与载波频率无关。
4.（╳）GPS定位直接获得的高程是似大地水准面上的正常高。
5.（╳）图形强度因子是一个直接影响定位精度、但又独立于观测值和其它误差之外的一个量。
其值恒大于1，最大值可达 100，其大小随时间和测站位置而变化。
在GPS测量中，希望DOP越小越好。
二、判断题（本大题共5小题，每小题1分，共5分）（请在答题纸上判断题答题区域作答）1.（╳）GPS测得的站星之间的伪距就是指GPS卫星到地面测站之间的几何距离。
2.（√）C/A码的码长较短，易于捕获，但码元宽度较大，测距精度较低，所以C/A码又称为捕获码或粗码。
3.（√）GPS的空间部分（卫星星座部分）由21颗工作卫星、3颗备用卫星组成，均匀分布在6个轨道上。
4.（╳）GPS定位直接获得的高程是似大地水准面上的正常高。
5.（╳）GPS静态定位之所以需要观测较长时间，其主要目的是为了削弱卫星星历误差的影响。
三、填空题（本题共15空，每空1分，共15分）（请在答题纸上填空题答题区域作答）1. 按照《规范》规定，我国GPS测量按其精度依次划分为AA、A、B、C、D、E六级，其中C级网的相邻点之间的平均距离为15～10km，最大距离为 40 km。
2. GPS定位系统包括空间部分、地面控制部分和用户设备部分。
3.从误差来源分析，GPS测量误差大体上可分为以下三类：与卫星有关的误差，与信号传播有关的误差和与接收设备有关的误差。
4. 美国国防部制图局（DMA）于1984年发展了一种新的世界大地坐标系，称之为美国国防部1984年世界大地坐标系，简称 WGS-84 。
GPS课后思考题
GPS课后思考题1-1、GPS的含义？与传统测量相⽐GPS有何特点？利⽤GPS定位卫星，在全球范围内实时进⾏定位、导航的系统，称为全球定位系统，简称GPS系统。
特点：1、定位精度⾼；2、观测时间短；3、测站间⽆需通视；4、可提供三维坐标；5、操作简便；6、全天候作业；7、功能多，应⽤⼴。
1-2、GPS系统由哪些部分组成？各部分的主要功能是什么？GPS系统包括三⼤部分：1、空间部分：GPS卫星星座；2、地⾯控制部分：地⾯监控系统；3、⽤户设备部分：GPS信号接收机。
各部分的功能如下：1、GPS卫星的作⽤：（21颗⼯作卫星+3颗在轨备⽤卫星）（1）⽤L波段的两个⽆线载波（19cm和24cm波）向⼴⼤⽤户连续不断地发送导航定位信号。
（2）在卫星飞越注⼊站上空时，接收由地⾯注⼊站⽤S波段（10cm波段）发送到卫星的导航电⽂和其他有关信息，并通过GPS信号电路，适时地发送给⼴⼤⽤户。
（3）接收地⾯主控站通过注⼊站发送到卫星的调度命令，适时地改正运⾏偏差或启⽤备⽤时钟等。
2、地⾯监控系统的作⽤：（1个主控站，3个注⼊站，5个\监测站）（1）每颗GPS卫星所播发的星历，是由地⾯监控系统提供的。
（2）卫星上的各种设备是否正常⼯作，以及卫星是否⼀直沿着预定轨道运⾏，都要由地⾯设备进⾏监测和控制。
（3）保持各颗卫星处于同⼀时间标准——GPS时间系统。
3、GPS信号接收机的作⽤：捕获到按⼀定卫星⾼度截⽌⾓所选择的待测卫星的信号，并跟踪这些卫星的运⾏，对所接收到的GPS信号进⾏变换、放⼤和处理，以便测量出GPS信号从卫星到接收机天线的传播时间，解译出GPS卫星所发送的导航电⽂，实时地计算出测站的三维位置，甚⾄三维速度和时间。
2-1、在GPS定位中，通常采⽤哪两种坐标系统？天球坐标系统和地球坐标系统。
（卫星测量中通常定义地球质⼼为坐标系原点，按其三轴指向分别定义天球坐标系和地球坐标系，前者指向天球上的参考点（或⽅向），后者指向地球上的参考点（或⽅向）。
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1、坐标转换需要那几个参数？七参数布尔莎模型：即X平移，Y平移，Z平移，X旋转（WX），Y旋转（WY），Z 旋转（WY），尺度变化（DM）。
若得七参数就需要在一个地区提供3个以上的公共点坐标对（即北京54坐标下x、y、z和西安80坐标系下x、y、z），可以向地方测绘局获取。
2、子午面、黄道、天球赤道面、天轴、春分点、升交点、升交点赤径几大参数的含义？天球：天文学等领域中，天球是一个想象的旋转的球体，理论上具有无限大的半径，与地球同心。
天空中所有的物体都想象成是在天球上。
与地球相对应，它有天赤道，天极。
子午面：与地球自转轴平行，或包含地球椭球体短轴的平面。
是量度经度的起始面或终止面，通过物点和光轴的截面称为子午面。
轴上物点有无数个子午面，而轴外物点只有一个子午面。
与子午面垂直相交的面称为弧矢面。
黄道：地球绕太阳公转的轨道平面与天球相交的大圆。
由于地球的公转运动受到其他行星和月球等天体的引力作用，黄道面在空间的位置产生不规则的连续变化。
但在变化过程中，瞬时轨道平面总是通过太阳中心。
这种变化可以用一种很缓慢的长期运动再迭加一些短周期变化来表示。
天球赤道面：天球赤道是把我们的天空想象成一个密闭的球,将我们地球的赤道投射到这个天球上.天赤道有无限的直径和周长.天轴：将地轴无限延长，所得到的直线叫天轴，当然，天轴也是一根假想的轴。
天轴与天球的交点就叫天极，和地球上北极所对应的那一点叫北天极，或天球北极；和地球上南极对应的那一点叫南天极,也称天球南极.春分点：从地球上看，太阳沿黄道逆时针运动，黄道和赤道在天球上存在相距180°的两个交点，其中太阳沿黄道从天赤道以南向北通过天赤道的那一点，称为春分点，与春分点相隔180°的另一点，称为秋分点，冬至后，太阳从南向北移动，在春分那一天通过这一点。
太阳分别在每年的春分（3月21日前后）和秋分（9月23日前后）通过春分点和秋分点。
升交点：卫星自南向北运动，卫星轨道上升段和赤道面的交点升交点赤径：含地轴和春分点的子午面与含地轴和升交点的子午面之间的交角3、岁差、章动的含义岁差：地轴绕着一条通过地球中心而又垂直于黄道面的轴线的缓慢圆锥运动，周期为26000年，由太阳、月球和其他行星对地球赤道隆起物的吸引力所造成，结果是春分点逐渐向西移动。
章动：由于月球、太阳和各大行星与地球之间的相对位置存在周期性变化，因此作用在地球赤道隆起部分的力矩也在发生变化，地月系质心绕日公转的轨道面也存在周期性的摄动，因此，在岁差上的基础上还存在各种大小和周期各不相同的微小的周期性变化。
4、参心坐标系、地心坐标系的定义及差异参心坐标系：是以参考椭球几何中心为原点的大地坐标系；通常分为：参心空间直角坐标系（以X,Y,Z为其坐标元素）和参心大地坐标系（以B,L,H为其坐标元素）参心坐标系是在参考椭球内建立的O-XYZ坐标系，原点O为参考椭球的几何中心，X轴与赤道面和首子午面的交线重合，向东为正。
Z轴与旋转椭球的短轴重合，向北为正。
Y轴与XZ平面垂直构成右手系。
地心坐标系：以地球质心为原点建立的空间直角坐标系，或以球心与地球质心重合的地球椭球面为基准面所建立的大地坐标系，通常分为地心空间直角坐标系(以x，y，z为其坐标元素)和地心大地坐标系(以B，L，H为其坐标元素)。
地心坐标系是在大地体内建立的O-XYZ坐标系。
原点O设在大地体的质量中心，用相互垂直的X，Y，Z三个轴来表示，X轴与首子午面与赤道面的交线重合，向东为正。
Z轴与地球旋转轴重合，向北为正。
Y轴与XZ平面垂直构成右手系。
5、我国BJ54、西安80坐标系的定义及差异北京54坐标系(BJZ54)：北京54坐标系为参心大地坐标系，大地上的一点可用经度L54、纬度M54和大地高H54定位，它是以克拉索夫斯基椭球为基础，经局部平差后产生的坐标系。
西安80坐标系（XA80）：1978年4月在西安召开全国天文大地网平差会议，确定重新定位，建立我国新的坐标系。
为此有了1980年国家大地坐标系。
1980年国家大地坐标系采用地球椭球基本参数为1975年国际大地测量与地球物理联合会第十六届大会推荐的数据。
该坐标系的大地原点设在我国中部的陕西省泾阳县永乐镇，位于西安市西北方向约60公里，故称1980年西安坐标系，又简称西安大地原点。
基准面采用青岛大港验潮站1952－1979年确定的黄海平均海水面（即1985国家高程基准）。
5、WGS坐标的具体意义原点是地球的质心，空间直角坐标系的Z轴指向BIH（1984.0）定义的地极（CTP）方向，即国际协议原点CIO，它由IAU和IUGG共同推荐。
X轴指向BIH定义的零度子午面和CTP赤道的交点，Y轴和Z,X轴构成右手坐标系。
其四个基本参数公式长半径：a=6378137±2（m）；地球引力常数：GM=3986005×108m3s-2±0.6×108m3s-2；正常化二阶带谐系数：C20=-484.16685×10-6±1.3×10-9；J2=108263×10-8 地球自转角速度：ω=7292115×10-11rads-1±0.150×10-11rads-1建立WGS-84世界大地坐标系的一个重要目的，是在世界上建立一个统一的地心坐标系。
6、我国2000大地坐标系的具体定义2000国家大地坐标系是全球地心坐标系在我国的具体体现，其原点为包括海洋和大气的整个地球的质量中心。
2000国家大地坐标系采用的地球椭球参数如下：长半轴 a＝6378137m扁率f＝1/298.257222101地心引力常数GM＝3.986004418×1014m3s-2自转角速度ω＝7.292l15×10-5rad s-17、世界时、原子时、协调世界时、GPS时的定义世界时：世界时是基于地球自转的一种时间计量系统，反映了地球在空间的位置。
原子时：无知内部原子的跃迁，所辐射或吸收的电磁波频率，具有极强的稳定性和复现性，是基于原子物理技术的一种更加均匀的时间系统，对于测量时间间隔非常重要。
协调世界时：是一种折衷的时间尺度，它用原子时的速率，而在时刻上逼近世界时，所用方法就是“闰秒”，当协调世界时和世界时之差即将超过±0.9秒时，就对协调世界时作一整秒的调整。
UTC在本质上还是一种原子时，因为它的秒长规定和原子时秒长相等，只是在时刻上，通过人工干预（闰秒），尽量靠近世界时。
GPS时：是全球定位系统GPS使用的一种时间系统，它是由GPS的地面监控系统和GPS 卫星中的原子钟建立和维持的一种原子时，其起点为1980年1月6日0h00m00s，在起始时刻，GPS时与UTC对齐，这两种时间系统所给出的时间是相同的，由于UTC存在跳秒，因而经过一段时间后，这两种时间系统中就会相差n个整秒，n是这段时间内UTC的积累跳秒数，将随时间的变化而变化。
8、电磁波及其特性电磁波（又称电磁辐射）是由同相振荡且互相垂直的电场与磁场在空间中以波的形式移动，其传播方向垂直于电场与磁场构成的平面，有效的传递能量和动量。
特性：1、叠加性：两列以上的同类波在空间相遇，总的是分波的矢量和，而两列波互不影响，保持各自的性质不变。
2、干涉：相同频率、固定相位差的同类波共存时，会形成振幅相互加强或相互减弱的现象。
3、衍射: 在传播的过程中遇到障碍物或孔隙时，会绕过障碍物的边缘，呈现路径弯曲，在障碍物或孔隙的背后展衍。
4、能量：波在媒质中的传播，波所带的能量总会因某种机理或快或慢地转换成热能或其他形式的能量，从而不断地衰弱，终至消失。
5、电磁波是一种横波6、具有传播速度7、具有波的共性8、同一列波，频率不变，速度增加，波长变长9、速度取决于传播介质和电磁波的频率，不同频率的电磁波在同一介质中传播速度不同。
9、数字地球的概念（百度）一种可以嵌入海量地理数据的多分辨率和三维的地球的表示,可以在其上添加许多与我们所处的星球有关的数据”，是一个以地球空间信息为基础(框架),嵌入(融合)地球各种数字信息的一个系统平台,将数据的采集、存储、处理、传输、通信等一体化,通过地球数字的信息化手段,最大限度地利用地球信息,处理和分析整体的地球科学问题,为全球资源、环境保护与利用以至教育提供的先进工具，是一个以信息高速公路为基础,以空间数据基础设施为依托而更加广泛的概念。
”10、“3S”的概念3S"技术是英文遥感技术（Remote Sensing RS）、地理信息系统（Geographical information System GIS）、全球地位系统（Global Positioning System GPS）这三种技术名词中最后一个单词字头的统称。
11、无线电导航系统的定位原理无线电导航定位，就是通过电参量所测量到的几何参量确定用户位置。
一种方法就是通过测量的几何参量与几何位置之间的数学关系进行位置的确定，称之为位置线法；另一种通过电测量的高阶运动参量，如速度等，积分确定位置，称之为推航定位。
无线电导航系统的定位精度是衡量无线电导航系统的最主要战术性能指标，是决定工作区的主要因素由于各种噪声、干扰和各种不可预见因素的存在，测量总会存在误差。
通常可以认为测量误差是随机变量12、RS的定义RS(RemoteSensing)是遥感的英文缩写，顾名思义，就是遥远的感知。
地球上的每一个物体都在不停的吸收、发射和反射信息和能量。
其中的一种形式-电磁波早已经被人们所认识和利用。
人们发现不同物体的电磁波特性是不同的。
遥感就是根据这个原理来探测地表物体对电磁波的反射和其发射的电磁波，从而提取这些物体的信息，完成远距离识别物体。
13、遥感学科分辨率的内涵分辨率一般分为三种：光谱分辨率，空间分辨率和时间分辨率光谱分辨率是传感器能测量的最小波长差，例如常用的ETM/TM只有7个波段，其光谱分辨率就不如MODIS 36个波段高。
光谱分辨率从理论上说与一天中的时段也是无关的。
但是在一天中，正午时刻可见光最强，利于可见光和近红外遥感器工作，夜间远红外遥感器可以排除其他光谱的干扰。
空间分辨率是指遥感影像上能够识别的两个相邻地物的最小距离。
是指图像中可辨认的临界物体空间几何长度的最小极限，即对细微结构的分辨率。
对于摄影影像，通常用单位长度内包含可分辨的黑白“线对”数表示（线对/毫米）；对于扫描影像，通常用瞬时视场角（IFOV）的大小来表示（毫弧度 mrad），即像元，是扫描影像中能够分辨的最小面积。
空间分辨率数值在地面上的实际尺寸称为地面分辨率。
对于摄影影像，用线对在地面的覆盖宽度表示（米）；对于扫描影像，则是像元所对应的地面实际尺寸（米）。