第4章 知识表示与机器推理(一)
人工智能及专家系统第4章 逻辑的知识表示和推理
4．2 谓词逻辑知识表示
• 4．2．1 谓词逻辑知识表示方法 1. 用谓词逻辑表示简单事实 RAINING；
SUNNY； MAN（zhangsan）； INROOM（robot，room1）； MARRIED（father（lisi），mather （lisi））。
2. 联结词和量词的应用
• 1、～INROOM（robot，room2）； • 2．LIKE（i，music）∧LIKE（i，painting）；
5. 常用的等价命题定律
• ⑷ 分配律 ① P∧（Q∨R） （P∧Q）∨（P∧R） ② P∨（Q∧R） （P∨Q）∧（P∨R） ③ P→（Q→R） （P→Q）→（P→R）
• ⑸ 狄·摩根定律 ① ～（P∧Q） ～P∨～Q ② ～（P∨Q） ～P∧～Q
5. 常用的等价命题定律
• ⑹ 吸收律 ① P∧（P∨Q） P ② P∨（P∧Q） P
第4章 逻辑的知识表示和推理
• 4．1 命题与逻辑 • 4．1．1 命题与命题定律 • 4．1．2 谓词逻辑 • 4．2 谓词逻辑知识表示 • 4．2．1 谓词逻辑知识表示方法 • 4．2．2 谓词逻辑表示的优缺点 • 4．3 逻辑推理的技术与算法 • 4．3．1 子句集及其化简 • 4．3．2 置换与合一 • 4．3．3 鲁滨逊消解(归结)原理
5. 谓词表达式的范式
• ⑴ 前束范式 若有一谓词表达式W，它的所有量词均非否定地出现
在表达式的前面，而它们的辖域为整个表达式，则称W为 前束范式。前束范式的一般形式为：
W x1x2 , , xn M (x1, x2 , , xn ) 式中可以是或，M是W的母式， M不含有量词。
• 6． (x)[ROBOT(x) COLOR(x, gray )〕;
人工智能中的知识表示与推理
人工智能中的知识表示与推理人工智能（AI）是当今科技领域中备受关注的热门话题。
AI环绕着人们的生活，并且正迅速发展。
AI系统通过机器学习（ML）训练和人工智能引擎来实现物理世界中的自主智能互动。
但是，AI做到这一点的主要前提是：需要知识，并能够记录和表示这些知识。
因此，知识表示和推理是AI开发中不可缺少的两个组成部分。
知识表示在AI系统中，知识是表示个体、概念和其它相关信息的方法，以及解释某个特定问题解答所需的知识。
简而言之，它是实现由计算机处理的有效和可靠的知识的方式。
当人们使用语言来表达知识时，已经有了常见的语言类型，包括广泛使用的自然语言和数学语言，其中每种语言都有自己独特的形式和表达方法。
然而，如何有效地处理和表示这些语言包含的知识？正如人们不会在语言之间快速转换时存在困难和限制一样，计算机也会面临类似的挑战。
在处理这些语言时，计算机必须遵循一些程序和规则才能成功地将语言转化为数字表示，这种过程也称为语义读取。
然后，AI系统根据知识的类型（如概念、事实、规则等）将其表示为一些符号和结构，并使得它们易于处理。
有许多知识表示形式可供选择，例如决策树、描绘系统、产生式规则以及最流行的是谓词逻辑或一阶逻辑。
与自然语言或其他语言不同，这些表示法是形式化的，并且定位清晰，可以通过逻辑公式和语法规则描述。
推理AI系统需要推理机制，以便它们可以执行知识查询、问题求解和决策。
推理可被定义为处理知识以获得新知识的过程。
这种通过语言表示的推理是数学逻辑的一部分，可以定义为以下三个阶段：1.数据收集和表示：在这个阶段，AI系统需要获取相关数据，包括证据和规则，然后对其进行形式化表示。
2.规则推理：通过引入新的规则或证据，系统利用形式化的推理规则来进行推理，以产生新的结论和知识。
3.结论生成：通过展示规则推理所得的结论，AI系统将结果呈现给用户，以帮助他们进行问题求解或决策。
推理是AI系统的重要组成部分，可以用于各种应用，例如人工智能秒杀、自然语言处理、图像识别等。
人工智能中的知识表示与推理
人工智能中的知识表示与推理在人工智能领域中，知识表示和推理是两个核心概念。
知识表示是指将现实世界的信息以某种形式存储在计算机系统中，以便机器能够理解和处理这些信息。
推理则是指机器通过对已有知识进行逻辑推导和推理，从而得出新的结论或解决问题的方法。
本文将深入探讨人工智能中的知识表示与推理的关键技术和应用。
一、知识表示的方法1.1 逻辑表示法逻辑表示法是一种基于命题逻辑或谓词逻辑的知识表示方法。
它将知识以逻辑形式表示，并采用规则和推理机制进行推理和推断。
逻辑表示法的优势在于形式化严谨，容易理解和扩展。
但是，当知识变得复杂和庞大时，逻辑表示法的推理效率会受到限制。
1.2 语义网络表示法语义网络表示法是将知识以节点和边的形式构建成图谱，节点表示概念或实体，边表示概念之间的关系。
语义网络表示法可以灵活地表示知识的层次结构和关联关系，适用于知识表示和语义推理。
1.3 产生式规则表示法产生式规则表示法是一种基于规则的知识表示方法。
它将知识以条件-动作规则的形式表示，当满足某个条件时，执行相应的动作或推理过程。
产生式规则表示法适用于专家系统等领域，能够灵活地处理复杂的逻辑和推理过程。
二、推理技术2.1 基于逻辑的推理基于逻辑的推理是指通过逻辑规则和推理机制进行推理。
其中，前向推理是从已知的事实和规则出发，逐步推导得出结论或解决问题；后向推理是从目标或结论出发，逆向搜索已知的事实和规则，找到满足条件的解决方法。
基于逻辑的推理能够根据已有的知识和规则进行推导，但受限于知识的形式化和推理的效率。
2.2 基于概率的推理基于概率的推理是指通过概率模型和推理算法进行推理。
它利用概率论的方法处理不确定性和不完全信息，能够根据概率模型对事件进行预测和推断。
基于概率的推理在机器学习和数据挖掘领域得到广泛应用，能够处理大规模的数据集和复杂的推理任务。
2.3 基于模型的推理基于模型的推理是指通过构建和利用模型进行推理。
模型可以是统计模型、物理模型、认知模型等，通过建立模型与实际世界之间的映射关系，进行推理和预测。
机器学习知识：机器学习中的知识表示与推理
机器学习知识：机器学习中的知识表示与推理近年来，人工智能技术的快速发展，让机器学习这个领域变得越来越受到关注。
机器学习无疑是实现人工智能的一种重要手段，其核心任务是从样本数据中学习出模型来，使得该模型能够对新的训练数据进行分类、预测等任务。
在机器学习中，知识表示与推理是非常重要的话题。
在本文中，我们将对机器学习中的知识表示与推理展开讨论。
一、知识表示知识表示是指将现实中的问题、概念、判断等抽象成模型，以便计算机能够理解、存储和处理这些信息。
知识表示是机器学习中不可或缺的重要组成部分，因为机器学习需要通过学习提取数据样本的特征，来构造知识模型。
在机器学习中，有三种常用的知识表示方法：符号表示、神经网络表示和贝叶斯网络表示。
1.符号表示符号表示是将实际问题转换为一些规则、公式等符号形式的语言的操作。
符号表示的模型可以提供关于问题的精确和准确的信息，也可以快速生成新的数据。
但是，由于它是基于人类语言和常识的，因此它可能无法处理复杂的问题。
2.神经网络表示神经网络表示是利用具有各种连接强度的神经元构建模型。
神经网络可以处理复杂的非线性问题，但是它无法直接将人类语言转换为符号表示。
3.贝叶斯网络表示贝叶斯网络表示是一种旨在表示变量之间的概率关系的概率图模型。
贝叶斯网络可以处理复杂的不确定性，并可以通过学习数据的统计规律来构建知识模型。
但是，贝叶斯网络的训练和推理可能需要更多的计算资源。
二、知识推理知识推理是一种基于已有知识，来推导新知识的过程。
它往往是指从已知前提出发，推导出新结论的过程。
知识推理是机器学习中的一个重要环节，因为它可以使机器从已有知识中提取新的模式。
在机器学习中，知识推理主要分为以下三种类型：基于规则的推理、基于统计的推理和基于逻辑的推理。
1.基于规则的推理基于规则的推理是一种将先前广泛收集的知识表示为规则的推理方法。
这种方法中，推理是通过匹配输入数据与规则库中的一条或多条规则来完成的。
虽然基于规则的推理可以提供直观的解释，但由于规则复杂的表示和条目有限性，其中存在过拟合和泛化性能差的问题。
第四章 推理技术
合一
合一可以简单地理解为“寻找相对变量的置换， 使两个谓词公式一致”。
定义：设有公式集F＝{F1，F2，…，Fn}，若 存在一个置换，可使F1＝F2＝…= Fn，则 称是F的一个合一。同时称F1，F2，... ，Fn 是可合一的。
例：设有公式集F＝{P(x, y, f(y)), P(a,g(x),z)}， 则＝{a/x, g(a)/y, f(g(a))/z}是它的一个合一。 注意：一般说来，一个公式集的合一不是唯一 的。
设σ是公式集 F的一个合一, 如果对F的任 一个合一都存在一个置换λ，可使θ= σ·λ, 则称 σ是一个最一般合一(Most General Unifier.简 记MGU)。
一个公式集的最一般合一是唯一的。如果
用最一般合一去置换可合一的谓词公式,可使它 们变成完全一致的谓词公式。
4.1.2 消解推理技术
例如 {a/x，c/y，f(b)/z}是一个置换。 {g(y)/x，f(x)/y}不是一个置换，
置换的合成
设＝{t1/x1, t2/x2, …, tn/xn}，＝{u1/y1, u2/y2, …, un/yn}，是两个置换。则与的合成也是一个置 换，记作·。它是从集合{t1·/x1, t2·/x2, …, tn·/xn, u1/y1, u2/y2, …, un/yn } 中删去以下两种元素：
第四章 推理技术
本章讨论
消解原理 规则演绎系统 产生式系统 不确定性推理 非单调推理
逻辑
经典逻辑
命题逻辑 谓词逻辑：知识表示和机器推理的基本方法之一
非经典逻辑
归结原理
也叫消解原理 一种主要基于谓词逻辑的知识表示方法
命题例
命题：能判断真假（不是既真又假）的陈述句。
第4章知识表示
人类智能的一个重要表现就是人类具有大量的知识，并且能够很好的利用这些知识。
因此，知识表示就成为人工智能研究的一个重要方面。
关于知识有一些基本问题需要研究。
如：如何获取知识？知识以什么形式出现？如何使用知识？在这些问题中，知识是基础，是人工智能的重要研究对象。
要使计算机具有智能就必须使它具有知识。
而要使计算机具有知识，能够处理知识，首先就必须解决知识表示的问题。
如何将已获得的有关知识以计算机内部代码形式加以合理的描述、存储，以便有效地使用这些知识便是知识表示关心的问题。
这实际上应该从对人的神经细胞是如何处理信息的研究开始，可惜这方面人们还知之甚少。
知识表示方法的提出，经常是模仿人脑的知识存储方式与结构的。
知识表示包括知识表示的概念和知识表示的方法。
知识表示的方法可分为集中表示和分布表示。
其中，集中表示包括最常用到的陈述性表示，例如谓词逻辑、产生式、语义网络、框架等。
同时，根据所表示的知识的确定化程度，知识表示方法又可分为确定性知识表示和不确定性知识表示。
本章主要介绍产生式、语义网络和框架等确定性知识表示方法。
知识表示是人工智能研究中最基本的问题之一。
在人工智能系统中，给出一个清晰简洁的有关知识的描述是很困难的。
我们对于知识有自己的理解。
人们日常生活中所涉及的知识是十分广泛的。
有的是多数人所熟悉的日常、一般性知识，而有的只是相关领域专家才掌握的专业性知识。
但究竟什么是知识？知识有哪些特性？知识有哪些类型？哪些是人工智能研究所感兴趣的？这些是人工智能研究过程中必须深入讨论的问题。
什么是知识？知识是人们在改造客观世界的过程中积累起来的经验及其总结升华的产物。
所以知识首先是对客观世界的描述、名称、数据、数字所构成的信息等。
这些描述经过加工整理后才能形成知识。
给知识这个概念下一个明确的定义是困难的，不同的人有不同的理解。
下面给出几个专家的看法。
Feigenbaum：知识是经过消减、塑造、解释和转换的信息。
Bernstein：知识是由特定领域的描述、关系和过程组成的。
第4章 不确定性知识的表示与推理技术1
2017/6/6
1
内容
4.1 不确定性知识表示与推理概述 4.2 概率方法 4.3 可信度方法 4.4 主观贝叶斯方法 4.5 基于贝叶斯网络的推理
2017/6/6
2
4.1不确定性知识表示与推理概述
一般的（确定性）推理过程： 运用已有的知识由已知事实推出结论. 如已知: 事实 A，B 知识 ABC 可以推出结论C。 此时，只要求事实与知识的前件进行匹配。
逆概率 P( E Hi )
P(Hi E) 原概率
例如：
E ：咳嗽，
H i ：肺炎，
条件概率 P( Hi E)：统计咳嗽的人中有多少是患肺炎的。
逆概率 P( E Hi )：统计患肺炎的人中有多少人是咳嗽的。
18
4.2 概率方法
例子: 求P(肺炎|咳嗽)可能比较困难，但统计P(咳嗽|肺炎)可能 比较容易(因为要上医院) 假设先验概率P(肺炎)=1|10000，而P(咳嗽)=1|10， 90%的肺炎患者都咳嗽， P(咳嗽|肺炎)=0.9, 则 P(咳嗽 | 肺炎) P(肺炎) 0.9 0.0001 0.0009 P(肺炎|咳嗽)= P(咳嗽) 0.1
3.不完全性
对某事物了解得不完全或认识不够完整、不充分。 如，刑侦过程的某些阶段往往要针对不完全的证据进行推理。
4.不一致性
随着时间或空间的推移，得到了前后不相容或不一致的结论。 如，人们对太空的认识等。
2017/6/6
8
4.1.2 不确定性推理（1）
不确定性推理方法的分类
通过识别领域内引起不确定性的某些特征 及相应的控制策略来限制或减少不确 定性对系统产生的影响。
P( E | H ) P( H | E ) [ ]P ( H ) P( E )
人工智能中的知识表示和推理
人工智能中的知识表示和推理一、引言人工智能（AI）已经成为当今世界的重要研究领域。
知识表示和推理是人工智能的基础之一。
知识表示是将世界中存在的现实事物、事实、概念等用计算机可处理的方式表示出来的过程。
推理则是利用这些表示来做出新的判断和产生新的知识。
本文将围绕着知识表示和推理在人工智能中的应用展开讨论。
二、知识表示1. 知识表示的定义知识表示（Knowledge Representation, KR）是指将知识表示成计算机可以使用和处理的形式。
知识表示针对的是自然语言等不易于计算机处理的信息，将其转化为数学或逻辑等可计算的形式。
2. 常见的知识表示方式(1) 谓词逻辑表示法谓词逻辑表示法是将知识表示为一个谓词逻辑公式的形式。
这种方法可以很好的表示事实和关系等复杂性质。
(2) 规则表示法规则表示法将知识表示为一组规则或条件-动作对。
通过逐条规则的匹配来推理出结论。
(3) 语义网络表示法语义网络是一种树形结构，它可以把概念以节点的形式进行展示，节点之间的连线用于表示概念间的关系。
3. 知识表示应用知识表示在人工智能中广泛应用于自然语言处理、专家系统、智能搜索等领域。
以自然语言处理为例，当计算机接收到某些自然语言描述时，它可以通过知识表示的方式将这些描述转化为计算机可处理的形式，从而实现语义的理解。
三、推理1. 推理的定义推理是利用已知知识产生新的知识的过程。
在人工智能中，推理往往意味着解决一些类似于判断、决策等问题，是实现 AI 的重要手段。
2. 常见的推理方式(1) 基于逻辑的推理这种推理方式基于一些逻辑原则，通过对已有的知识进行推理来得出新的结论。
(2) 模型推理模型推理是基于某些已知模型来进行推理。
例如通过对图像进行识别可以得到某个物体的位置和类型。
3. 推理应用推理在人工智能中的应用非常广泛，例如在语音识别、机器翻译、机器人控制等领域中，推理都扮演着非常重要的角色。
四、结论本文简单介绍了知识表示和推理在人工智能中的应用。
人工智能中的知识表示与推理技术
人工智能中的知识表示与推理技术近年来，人工智能领域取得了长足的发展，其中知识表示与推理技术在该领域中起着至关重要的作用。
知识表示与推理技术是指将现实世界的知识转化为计算机能够理解和处理的形式，并基于这些知识进行推理和决策的一种方法。
本文将介绍人工智能中的知识表示与推理技术的基本原理和应用。
一、知识表示1. 逻辑表示法逻辑表示法是一种基于逻辑符号和规则的知识表示方法。
它使用命题逻辑、一阶逻辑或高阶逻辑来描述现实世界中事实之间的关系。
逻辑表示法能够准确地描述和推理复杂的逻辑关系，但在处理不确定性和模糊性方面存在困难。
2. 语义网络语义网络是一种将知识表示为节点和边的图结构的方法。
每个节点表示一个概念或对象，边表示它们之间的关系。
语义网络能够直观地表示知识之间的关联，但在处理大规模知识和复杂推理方面存在难题。
3. 本体论本体论是一种基于概念的知识表示方法。
本体是对一组相关概念及其之间关系的形式化描述。
本体论使用术语、属性和关系来表示概念之间的联系，能够处理领域的复杂知识，并支持推理和查询操作。
二、推理技术1. 逻辑推理逻辑推理是基于逻辑规则和公理的推理方法。
它通过应用逻辑运算和推理规则，从给定的前提中得出结论。
逻辑推理能够准确地推断出逻辑上的正确结论，但在处理复杂问题和处理不确定性方面存在一定局限性。
2. 机器学习机器学习是一种通过从数据中学习知识的方法。
它使用统计模型和算法来推断和预测，从而实现智能决策。
机器学习可以根据训练数据中的模式和规律进行推理，可以处理大规模和复杂的知识。
3. 知识图谱知识图谱是一种以图形结构组织知识的技术。
它将实体、属性和关系表示为节点和边，并使用语义标签对它们进行描述。
知识图谱能够提供语义丰富的知识表示和推理，支持深入查询和推理。
三、知识表示与推理技术的应用1. 自然语言处理知识表示与推理技术在自然语言处理中起着重要作用。
通过将自然语言转化为机器可理解的形式，可以实现对文本的深入理解和语义分析，从而提高机器对自然语言的处理能力。
人工智能的知识表示和推理
人工智能的知识表示和推理近年来，人工智能技术的发展让人类联想到了科幻电影中的情节，AI已经开始在各行各业中独当一面。
人工智能最核心的技术是知识表示和推理，它们的发展直接决定了人工智能的水平。
本文将着重探讨人工智能中知识表示和推理的相关问题。
一、知识表示知识表示是人工智能技术最重要的组成部分之一。
在人工智能中，知识表示是将世界的知识请以机器可以处理的形式展现出来。
“知识表示”这个概念本身并不新鲜，人们早已将知识表达为文字、数学公式、图像等多种形式。
但是，这些传统的方式对于机器来说，难以直接理解识别，需要将其转换为规范化的形式。
在人工智能领域，有很多种知识表示方法，其中最常见的有谓词逻辑表示、框架表示和语义网络表示。
1.谓词逻辑表示谓词逻辑表示是以符号逻辑为基础，将世界的事物和事实看作是一个谓词的集合，以及关于这些事物和事实之间的关系和约束。
这个谓词逻辑表示方法可以直接应用到人工智能的推理和自动推理过程中。
谓词逻辑表示方法已经广泛应用于自然语言处理，人工智能问题求解和合理的推理系统。
2.框架表示框架表示模拟了人类大脑中对概念的认识。
它将世界抽象为一个框架，这个框架包含了关于概念的所有认识元素。
框架中包含了一个实例概念的名称，观察特征和特性，以及实例和其他相似类型的关系和行为属性。
框架表示方法通常用于知识库维护和监管。
3.语义网络表示语义网络表示是以节点和边权重概念为基础，并且节点本身具有语义含义，节点之间的边是用来表示它们之间的关系和特点。
语义网络表示方法被广泛应用于翻译系统、概念搜索和自然语言问答。
在语义网络表示方法中，它需要很好的知识结构，并且结合使用基于规则的推理和机器学习技术。
二、推理技术推理是人工智能技术中另一个重要的组成部分。
它可以应用于人工智能问题的求解和智能决策过程中。
人工智能中常用的推理技术有逆向推理和正向推理。
1.逆向推理逆向推理，也称为目标驱动推理，是从问题的目标往回推导过程，通过不断的应用规则，找到发起该目标的原因。
人工智能基础 第4章 知识表示与推理
则称f是一个n元
例1：6>3； 谓词表示GREATER(3,6)
例2：王红的父亲是教师； 谓词表示TEACHER(father(WANG))
一阶谓词：以上定义的谓词一般称为一阶谓词。当谓词中的某个变元xi也是谓词时我们称之为二阶谓词
。
4.1 确定性知识表示
第4章 知识表示与推理 9
项：满足如下规则：1、单独的一个个体是项；2、t1,t2,…tn 是项，f是n元函数，则f(t1,t2,…tn )是项。即项 是个体常量、个体变量和函数的统称。
原子谓词：若t1,t2,…tn 是项，P是谓词名，称P(t1,t2,…tn )为原子谓词。 谓词逻辑的连接词和量词： – 谓词的连接词与命题中的连接词相同； – 量词：是由量词符号和被其量化的变元所组成的表达式，用来对谓词中的个体作出量的规定。 – 全程量词符号∀：所有的，任意一个。(∀x)P(x)为真的含义是对个体域中所有的x，P(x)都为真。 – 存在量词符号∃： 至少有一个，存在。(∃x)P(x)为真的含义是个体域至少有一个x使P(x)为真。
上面的例子，计算机要像人一样解决问题，首先我们要解决将问题表示给计算机，即知识标识问题 ；然后计算机要有推理和问题求解的能力，即推理问题和问题求解问题下面我们将介绍相关的知识 。
目录/Contents
4.1 确定性知识表示
一、命题与谓词 二、知识的产生式表示 三、知识的结构化表示
第4章 知识表示与推理 4
第4章 知识表示与推理 1
04
知识表示与推理
目录/Contents
4.1 确定性知识表示 4.2 确确定性推理方法 4.3 不确定性知识表示方法与推理 4.4 问题求解
第4章 知识表示与推理 2
人工智能中的知识表示与推理方法
人工智能中的知识表示与推理方法人工智能（AI）是一门研究如何使计算机执行人类智力任务的学科。
其中，知识表示与推理方法是AI的重要领域之一。
知识表示是指将世界上的知识以一种计算机可以理解的形式表达出来，而推理方法则是通过对这些知识的推理和推断来达到一定的目的。
本文将探讨人工智能中的知识表示与推理方法，包括不同的知识表示方法、推理的基本过程、以及推理任务中的一些常见挑战和解决方法。
一、知识表示方法知识表示是人工智能领域的一个核心问题，因为计算机需要以某种方式来存储和处理世界上的各种信息和知识。
在AI中，有多种知识表示方法，其中包括谓词逻辑、产生式规则、框架、语义网络、本体论等。
1.谓词逻辑谓词逻辑是一种使用谓词和变量来表达陈述的逻辑形式。
在谓词逻辑中，通过定义谓词和它们之间的关系以及变量的取值范围来表示知识。
谓词逻辑具有丰富的表达能力，可以描述丰富的知识和复杂的推理规则。
2.产生式规则产生式规则是一种使用条件-动作对来表示知识和推理规则的方法。
在产生式规则中，由条件部分和动作部分组成的规则可以描述丰富的知识和推理过程。
产生式规则通常用于专家系统等领域。
3.框架框架是一种使用槽位和值对来表示对象属性和关系的方法。
在框架中，通过定义对象和对象之间的属性和关系来表达知识。
框架具有良好的结构化表达能力，可以描述复杂的现实世界知识。
4.语义网络语义网络是一种使用节点和边来表示概念和关系的方法。
在语义网络中，节点表示概念，边表示概念之间的关系，通过构建网络来表示知识。
语义网络具有良好的图形表达能力，可以描述复杂的知识结构。
5.本体论本体论是一种使用概念、属性和关系来表示知识的方法。
在本体论中，通过定义概念和它们之间的属性和关系来表达知识。
本体论通常用于语义网和语义搜索等领域。
以上所述的知识表示方法各有优点和局限性，可以根据不同的应用场景和需求来选择合适的方法。
二、推理方法推理是人工智能中的一个核心问题，它是通过对知识和规则的处理和推理来达到一定的目的。
人工智能中的知识表示与推理技术研究
人工智能中的知识表示与推理技术研究随着科技的不断发展，人工智能（Artificial Intelligence，简称AI）已经成为当前最热门的研究领域之一。
人工智能力量强大，它的核心就在于以人脑的智能为模型，实现在某些任务上超越人类表现的能力。
在人工智能中，知识表示和推理技术是其中最关键的部分之一。
知识表示是指如何将领域的知识以一种机器可处理的形式进行表示和存储，是人工智能中的基石之一。
因为人工智能系统需要获取、组织和利用大量的知识来完成各种任务，因此如何有效地表示这些知识就成了一个关键问题。
知识表示可以通过符号逻辑、语义网络、本体论等方式进行。
其中，符号逻辑是一种基于谓词逻辑的表达方式，通过使用符号和逻辑规则来表示知识。
通过符号逻辑的表达方式，可以将世界中的实体和关系表示为逻辑公式。
而语义网络是一种基于节点和边的图形结构，节点表示实体，边表示实体之间的关系。
本体论则是一种用于描述领域概念和关系的模型，同时还提供了在这些概念和关系上进行推理的能力。
除了知识的表示外，推理技术在人工智能领域也起着至关重要的作用。
推理是从已知事实和规则到新的结论之间的推断过程，它是人工智能系统进行问题求解和决策制定的关键环节。
推理技术可以分为逻辑推理和概率推理两种。
逻辑推理是基于命题逻辑、一阶逻辑或模态逻辑等的推理规则进行的，它是一种确定性的推理方式。
而概率推理则是通过概率模型和统计方法进行不确定性推理的一种方式，它可以用于处理不完全或不确定的知识。
除了逻辑推理和概率推理外，还有基于规则和专家系统的推理技术，它利用专家的经验和知识来进行推理和决策。
知识表示和推理技术在人工智能中有着广泛的应用。
在自然语言处理中，知识表示和推理技术可以用于理解和生成自然语言的语义，从而实现更自然和智能的对话。
在推荐系统中，知识表示和推理技术可以通过对用户的兴趣和偏好进行建模，从而提供个性化的推荐服务。
在智能搜索中，知识表示和推理技术可以通过对搜索结果和用户查询进行语义分析，提供更准确和精确的搜索结果。
人工智能 第4章 知识表示
概述——知识
• 知识的定义
（难以给出明确的定义只能从不同侧面加以理解）
– Feigenbaum：知识是经过消减、塑造、解释和转换 的信息。 – Bernstein：知识是由特定领域的描述、关系和过程 组成的。 – Hayes-roth：知识是事实、信念和启发式规则。 – 知识库的观点：知识是某领域中所涉及的各有关方 面的一种符号表示。
概述——知识表示研究内容
• 知识表示的研究内容
– 表示观的研究： 认识论、本体论、知识工程 – 表示方法的研究： 直接法、代替法(局部、分布，…….)
概述——知识表示观
• 知识表示观定义：
– 指导知识表示的思想观点称为表示观。
• 知识表示观争论焦点是常识的处理，表示 与推理的关系等问题
概论——两种知识表示观
表示方法 —逻辑表示法
– 谓词逻辑与数据库，特别是关系数据库就有密切 的关系。在关系数据库中，逻辑代数表达式是谓 词表达式之一。因此，如果采用谓词逻辑作为系 统的理论背景，则可将数据库系统扩展改造成知 识库。
– 一阶谓词逻辑具有完备的逻辑推理算法。如果对 逻辑的某些外延扩展后，则可把大部分的知识表 达成一阶谓词逻辑的形式。（知识易表达） – ………..
概述——知识的种类
• 知识的种类
– 事实性知识：采用直接表示的形式 如：凡是猴子都有尾巴 – 过程性知识：描述做某件事的过程 如：电视维修法 – 行为性知识：不直接给出事实本身，只给出它 在某方面的行为 如：微分方程、（事物的内涵） ……..
概述——知识的种类
• 知识的种类
…….. – 实例性知识：只给出一些实例，知识藏在实例中。 – 类比性知识: 即不给出外延，也不给出内涵，只给 出它与其它事物的某些相似之处 如：比喻、谜语
机器学习中的知识表示与推理研究
机器学习中的知识表示与推理研究机器学习是人工智能领域中的一个重要分支，它致力于研究如何让计算机通过学习经验来识别规律和模式，从而达到分类、预测、识别等目的。
知识表示与推理则是机器学习中的一个重要研究方向，它涉及到如何将现实世界中的知识转换为计算机可以理解和处理的形式，以及如何利用这些知识进行推理和决策。
本文将介绍机器学习中的知识表示与推理研究的基本概念和方法。
一、知识表示知识表示是将现实世界中的知识表达为计算机可以理解和处理的形式的过程。
通常来说，我们可以将知识表示分为基于规则的表示和基于语义的表示两种方式。
1、基于规则的表示基于规则的表示把知识表示为一系列规则的形式，每条规则包含一个条件和一个结论。
条件是一个逻辑表达式，它描述了这条规则的前提条件，而结论则是一个行为或结果。
条件和结论之间通过一个特定符号来表示，通常是“→”或“:”。
例如，“如果今天下雨，那么我就不去散步”可以表示为“下雨→不去散步”。
在实际应用中，基于规则的表示可以用于构建专家系统、语言处理、机器人控制等领域。
2、基于语义的表示基于语义的表示是通过定义实体之间的关系来描述知识的。
实体可以包括类、实例、属性等。
例如，“狗是动物”的表示可以用一个“is-a”关系来描述，即“狗 is-a 动物”。
在基于语义的表示中，关键在于如何定义实体之间的关系。
常用的方法包括本体论和语义网等。
二、知识推理知识推理是基于已知事实和规则，通过推理引擎进行逻辑计算和归纳演绎，得出新的结论的过程。
它是基于给定的知识，对新的情况进行推理和决策的关键步骤。
知识推理根据推理过程的形式可以分为三种：前向推理、后向推理和混合推理。
1、前向推理前向推理也称为正向推理或直接推理，它从已知规则或事实出发，通过逐步推导得出新的结论。
例如，如果已知“狗喜欢吃骨头”，以及“李华的小狗是只狗”，则可以推出李华的小狗喜欢吃骨头。
前向推理适用于数据量较大、规则数较少的系统。
2、后向推理后向推理也称为反向推理或归纳推理，它从目标出发，逆向推导得出前提条件。
第4章-知识推理技术
成功
扩展n, 把n的后继节点 m放入OPEN表的末端
扩展n, 把n的后继节点 m放入OPEN表的前面
二、深度优先搜索方法
3．示例
重排九宫问题（也叫八数码难题）
（同广度优先搜索）
2
1 7
8
3 4
6
5
初始状态 1 8 7 6 2 3 4 5
目标状态
2 8 3 1 4 7 6 5
2 8 3 2 8 1 6 1 6 3 7 5 4 7 5 4 8 2 1 6 3 7 5 4 2 8 2 6 8 1 6 3 1 3 7 5 4 7 5 4 2 6 8 2 6 8 2 6 8 1 5 3 1 3 1 3 7 5 4 7 5 4 7 4
三、通用的图搜索过程
开 始 排序可以是任意的即 对那些未曾在G中出现过 盲目的，也可以用各 的M成员设置一个通向n 种启发思想或其它准 的指针。对已经出现过的 若OPEN表是空表， 则为依据。 M成员，确定是否需要更 则失败退出。 改通到n的指针方向。对 已在CLOSED表上的每个 重排OPEN表 M成员，确定是否需要更 改图G中通向它的每个后 若n为一目标节点，则有解 裔节点的指针方向。 并成功退出，此解是追踪 图G中沿着指针从n到S这 条路径而得到的。 设置/修改指针方向 把S放入OPEN表 OPEN=[ ]?
精确推理
当领域知识能用必然的因果关系表示，则推理得出 的结论要么是肯定的，要么是否定的。
领域知识或用户给出的原始证据是不确定性的，推 理的结论也只能用一种不确定性来度量。
不精确推理
§4.2 图搜索的基本概念
引言
在智能过程中，搜索是不可避免的。搜索之所 以重要，是因为人工智能的研究对象主要是那 些没有成熟方法可依的问题领域。 图搜索是一种在图中寻找路径的方法。这里的 图就是状态图，图中每一个节点对应于一个状 态，每条连线对应于一个操作符。从图中的初 4
机器人的知识表示和推理方法
机器人的知识表示和推理方法近年来，随着人工智能技术的不断发展，机器人逐渐成为生活中的重要角色。
为了使机器人能够进行有效的交流和推理，知识表示和推理方法变得至关重要。
本文将探讨机器人的知识表示和推理方法，以及其在实际应用中的潜在价值。
一、知识表示机器人的知识表示涉及将人类知识翻译成机器可以理解和处理的形式。
常见的知识表示方法包括符号逻辑、本体论和语义网络等。
符号逻辑是一种基于规则和推理的知识表示方法。
它以一组符号和推理规则为基础，通过逻辑推理来进行问题求解。
例如，在问答系统中，机器人可以使用符号逻辑表示问题和答案之间的关联关系，以便给出准确的答案。
本体论是一种基于概念和关系的知识表示方法。
它通过定义概念和概念之间的关系来表示知识。
例如，在导航系统中，机器人可以使用本体论表示地理位置和导航指令之间的关系，以便提供准确的导航服务。
语义网络是一种基于图结构的知识表示方法。
它将知识表示为节点和边的网络，节点表示实体或概念，边表示实体之间的关系。
例如，在自动驾驶系统中，机器人可以使用语义网络表示车辆、障碍物和道路之间的关系，以便安全地驾驶。
二、推理方法机器人的推理方法是指在已有的知识基础上，通过逻辑推理、统计学习或深度学习等方式进行问题求解和决策。
逻辑推理是一种基于规则和逻辑推理的推理方法。
它通过应用事先定义的推理规则，从已知事实推导出新的结论。
例如，在智能家居系统中，机器人可以使用逻辑推理方法根据传感器数据判断家庭成员是否在家以及家庭设备是否需要运行。
统计学习是一种基于统计概率的推理方法。
它通过对已有数据进行分析和建模，预测未来事件的概率分布。
例如，在智能投资系统中，机器人可以使用统计学习方法分析历史市场数据，为投资者提供投资建议。
深度学习是一种基于人工神经网络的推理方法。
它通过构建多层神经网络来模拟人脑神经元之间的连接和传递过程，从而实现对复杂问题的推理和决策。
例如，在图像识别系统中，机器人可以使用深度学习方法对图像进行分类和识别。
知识表示与推理I逻辑智能体
computers, and seems to have originated with the philosopher Leibniz ...
Just as there is a calculus of arithmetic, where numerical expressions are
逻辑智能体
May 8, 2013
13 / 56
Wumpus 世界：一个例子
(USTC)
逻辑智能体
May 8, 2013
14 / 56
作业：设计关于 Wumpus 世界的逻辑智能体
不要求具体实现，只要求给出“知识库”，说明“推理机”。要
求：
1
2
3
4
简单说明所用的 KR 语言：可以随意选择，如命题逻辑、逻辑程序
May 8, 2013
15 / 56
逻辑智能体：可佳机器人
HumanͲRobot
Dialogue
Language
Perceptual
Model
Knowledge
Base
TaskPlanning
Behavior Planning
Sensors
(USTC)
RobotControl
逻辑智能体
示 food 处在被加热后的状态。
(USTC)
逻辑智能体
May 8, 2013
6 / 56
逻辑
逻辑（学科）：通过形式化语言刻画有效的推理（valid
inferences）。
逻辑指刻画知识的形式化语言，并且可以进行推理。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
则原命题就可形式化为
x (I(x)∧y (I (y)→D(x, y)) 或
x(I (x)→y(I (y)∧D(y, x))
❖ 例4-3 设有命题：对于所有的自然数x, y，均有
x+y>x。用谓词公式表示之。
❖ 解 用N(x)表示：x是整数，S(x, y)表示函数：s=x+y， D(x, y)表示：x大于y，则原命题可形式化为谓词公式
用equa(sq(x), y))表示“x的平方等于y”。
下面约定用大写英文字母作为谓词符号，用小写字母f, g, h等表示函数符号，用小写字母x, y, z等作为个体变元符 号，用小写字母a, b, c等作为个体常元符号。
❖ 谓词逻辑中，符号 、∧、∨、→、←→依次表示（命题） 连接词“非”、“并且”、“或者”、“如果…则”、 “当且仅当”，称为否定词、合取词、析取词、蕴涵词、 等价词。它们也就是5个逻辑运算符。
❖
x y(N(x)∧N(y)→D(S(x, y), x) )
❖ 例4-4 将命题“某些人对某些食物过敏”用谓词公
式表示。
❖ 解 用P(x)表示：x是人，用F(x)表示：x是食物，用 A(x, y)表示：x对y过敏。则原命题可用谓词公式表示 为
❖
xy(P(x)∧F(y)∧A(x, y))
4.2.4 基于谓词公式的形式演绎推理 正确的推理形式称为推理规则。 例4-5 设有前提： (1) 凡是大学生都学过计算机； (2) 小王是大学生。
P(t1, t2, … , tn)称为原子谓词公式，简称原子公式或者原子。
定义 4-4 (1) 原子公式是谓词公式。 (2) 若P, Q是谓词公式，则 P, P∧Q, P∨Q, P→Q, P←→Q, xP, xP也是谓词公式。 (3) 只有有限步应用(1)、(2)生成的公式才是谓词公式。
定义 4-5 设G, H是两个谓词公式，D是它们的公共个 体域，若对于D中的任一解释，当G真时H也真，则称在个 体域D上公式G逻辑蕴涵公式H。若在所有个体域上G都逻 辑蕴涵H，则称G逻辑蕴涵H，或称H是G的逻辑结果，记 为 G H。
(3) S(a)
[前提]
(4) M(a)
[(2), (3), I3]
得结果：M(a)，即“小王学过计算机”。
例4-6 证明： P (a, b)是 x y(P(x, y)→W(x, y)) 和 W(a, b)的逻辑结果。
证
(1) x y(P(x, y)→W(x, y)) [前提]
(2) y(P(a, y)→W(a, y)) [(1), US]
试问：小王学过计算机吗？
解 令S(x)表示：x是大学生；M(x)表示：x学过计算机； a表示：小王。则上面的两个命题可用谓词公式表示为
(1) x(S(x)→M(x))
(2) S(a)
下面遵循有关推理规则进行符号变换和推理：
(1) x(S(x)→M(x)) [前提]
(2) S(a)→M(a) [(1), US]
第4章 知识表示与机器推理（一）
4.1 概述 4.2 一阶谓词及其推理 4.3 产生式规则及其推理 4.4 语义网络 4.5 知识图谱 延伸学习导引
4.1 概述
4.1.1 知识及其表示 一些常用的知识表示形式：
一阶谓词逻辑、产生式规则、框架、语义网络（知识图 谱）、类和对象、贝叶斯网络、脚本、过程等。 4.1.2 机器推理
❖ 谓词逻辑中，将“所有”、“一切”、“任一”、“全 体”、“凡是”等词统称为全称量词，记为 ；“存在”、 “一些”、“有些”、“至少有一个”等词统称为存在量 词，记为 。
例如命题“凡是人都有名字”，就可以表示为 x(P(x)→N(x))
或 xN(x)
命题“存在不是偶数的整数”表示为 x(I(x)∧ E(x))
4.2.3 自然语言命题的谓词形式表示
例4-1 命题“如果角A=A’并且角B=B’并且边AB=A’B’，则 △ABC与△A’B’C’全等”用谓词公式可表示为：
equal(A, A’)∧equal(B, B’)∧equal(AB, A’ B’) →congruent(△ABC, △A’B’C’)
例4-2 用谓词公式表示命题：不存在最大的整数。
(3) P(a, b)→W(a, b)
[(2), US]
(4) W(a, b)
[前提]
(5) P(a, b)
[(明： x(P(x)→Q(x))∧x(R(x)→Q(x)) x(R(x)→ P(x)) 证
(1) x (P(x)→Q(x)) [前提]
(2) P(y)→Q(y)
prime(2) friend(张三,李四) 就是两个谓词。其中prime(2)是个一元谓词，表示：2是个素 数；friend(张三, 李四)是个二元谓词，表示：张三和李四 是朋友。
形式 f (x1, x2, … , xn)
表示个体x1, x2, … , xn所对应的个体y，并称之为（n元） 个体函数，简称函数（或函词、函词命名式），其中f是 函数符号。 例如，可用doctor(father(Li))表示“小李的父亲是医生”，
4.2.2 谓词公式
定义 4-2 (1) 个体常元和个体变元都是项。 (2) 设f是n元函数符号，若t1, t2, … , tn是项，则f(t1, t2,
… , tn)也是项。 (3) 只有有限次使用(1)，(2)得到的符号串才是项。
定义 4-3 设P为n元谓词符号，t1, t2, … , tn是项，则
[(1), US]
(3) Q(y)→ P(y) [(2), 逆否变换]
(4) x (R(x)→Q(x)) [前提]
(5) R(y)→Q(y) [(4), US]
演绎推理、归纳推理和类比推理 不确定性推理和不确切性推理 约束推理、定性推理、范例推理、非单调推理
4.2 一阶谓词及其推理
4.1.1 谓词，函数，量词
定义 4-1 表达式
P(t1, t2, … , tn) 称为一个n元谓词，或简称谓词。其中P是谓词名或谓词符号，
也称谓词，表示对象的属性、状态、关系、联系或行为， t1, t2, … , tn称为谓词的项，一般代表个体对象。 例如：