机车信号设备概况
机车信号设备的组成
机车信号设备的组成随着铁路交通的发展，机车信号设备也越来越重要。
机车信号设备是铁路交通中的一项基础设施，它能够确保列车行驶的安全和顺畅。
本文将介绍机车信号设备的组成和作用。
一、信号机信号机是机车信号设备的核心部分，它是指用来指示列车行驶方向、速度和限制的装置。
信号机有多种类型，包括色灯信号机、机械信号机、声光信号机等。
其中，色灯信号机是目前应用最广泛的一种信号机。
色灯信号机通过不同颜色的灯光组合来表示不同的行车指示，如红灯表示停车，黄灯表示减速，绿灯表示通行等。
二、轨道电路轨道电路是一种通过电气信号来检测列车位置的装置。
它由电缆、电极和控制器组成。
当列车通过轨道电路时，电极会感应到列车的金属部分，从而产生电气信号。
控制器会接收这些信号并将其转化为数字信号，从而判断列车的位置和速度。
轨道电路还可以用来检测轨道上的异物或故障，从而及时进行维修。
三、联锁设备联锁设备是用来控制信号机和道岔的装置。
它可以确保列车行驶方向的正确和安全。
联锁设备由控制器、接触器、电源等部件组成。
当列车需要转向或停车时，联锁设备会自动控制信号机和道岔，从而确保列车行驶方向的正确和安全。
四、道岔道岔是铁路交通中的一种重要设备，它能够将列车从一条轨道引导到另一条轨道上。
道岔由铁路轨道、转辙器和锁闭装置组成。
当列车行驶到道岔处时，转辙器会自动控制铁路轨道的转向，从而将列车引导到另一条轨道上。
锁闭装置则可以确保转辙器的位置正确和牢固。
五、信号电缆信号电缆是机车信号设备中的一种重要部件，它用来传输信号机、轨道电路、联锁设备和道岔等装置的信号。
信号电缆具有传输速度快、抗干扰能力强等特点。
六、信号机柜信号机柜是机车信号设备中的一个重要组成部分，它用来存放信号机、联锁设备和控制器等装置。
信号机柜具有防尘、防水、防腐等特点，可以保护设备免受外界环境的影响。
七、信号电源信号电源是机车信号设备中的一种重要部件，它为信号机、轨道电路、联锁设备和道岔等装置提供电源。
机车信号系统地面设备全解
UM71引进 ZPW-2000A性能提高
WG-21A型国产化
？？？
ZPW2000A型无绝缘轨道电路
ZPW-2000A轨道电路技术特点： 1.接收器载频选择可通过列控中心进行集中配置，发送器采用 无接点的计算机编码方式； 2.发送器由既有的N+1提高为1+1的备用模式； 3.将既有ZPW-2000A轨道电路的调谐单元和匹配单元整合为一个 调谐匹配单元； 4.优化了补偿电容的配置，采用25微法一种，不同的信号载频 采用不同的补偿间距；补偿电容采用了全密封工艺； 5.加大了空心线圈的导线线径，从而提高了关键设备的安全容 量要求。 客专ZPW-2000A轨道电路系统带有监测和故障诊断功能，系统的 状态修提供了技术支持； 6.站内采用与区间同制式的客专ZPW-2000A轨道电路； 7.站内道岔区段的弯股采用与直股并联的一送一受轨道电路结 构，轨道电路在大秦线站内ZPW-2000A轨道电路的基础上，使道 岔分支长度由小于等于30m延长到的160m，提高了机车信号车载 设备在站内使用的安全性、灵活性，方便了设计。
接收设备：接收有轨道传送的信号并根据信号的信息特 征控制相应的防护设备 轨道绝缘：主要分为机械绝缘和电气绝缘两种，其目的 是对钢轨上不同的轨道电路进行分隔，避免信号的互相 串扰
二、轨道电路的工作状态（调整、分路、断轨）
1、轨道电路调整状态
2、轨道电路分路状态
分路电阻：列车分路轨道电路所形成的电路电阻称为列车分 路电阻 其阻值主要取决与轮缘与钢轨头部表面的接触电阻。其与轨 道电路上的车轴数、车辆载重情况、列车行驶速度、轮缘装 配质量与磨损程度、钢轨表面的清洁程度等因素有关 轨道电路的分路灵敏度：当轨道电路被列车或其他导体分路， 恰好使轨道电路接收设备能反映轨道占用状态的列车分路电 阻 规定最小分路电阻称为标准分路灵敏度，我国铁路标准分路 灵敏度为0.06欧
机车信号设备的组成
机车信号设备的组成
机车信号设备是指用于控制铁路列车行驶的信号设备，它由多个部件组成，包括信号机、道岔、轨道电路、信号电缆等。
下面将分别介绍这些部件的作用和组成。
1. 信号机
信号机是机车信号设备中最重要的部件之一，它用于向列车驾驶员发出行车指示。
信号机通常分为三种类型：色灯信号机、机械信号机和数字信号机。
色灯信号机是最常见的信号机，它通过不同颜色的灯光来表示不同的行车指示。
机械信号机则是通过机械装置来表示行车指示，而数字信号机则是通过数字显示屏来显示行车指示。
2. 道岔
道岔是机车信号设备中用于控制列车行驶方向的部件。
它通常由两条铁轨和一个可移动的铁路交叉部分组成。
当列车行驶到道岔处时，道岔会根据信号机的指示自动切换，使列车能够顺利地进入正确的轨道。
3. 轨道电路
轨道电路是机车信号设备中用于检测列车位置和速度的部件。
它通过在铁轨上安装电气设备来检测列车的位置和速度，并将这些信息传输给信号机和道岔，以便它们能够自动控制列车的行驶方向和速
度。
4. 信号电缆
信号电缆是机车信号设备中用于传输信号和电力的部件。
它通常由多根电缆组成，这些电缆连接着信号机、道岔、轨道电路等各个部件，以便它们能够相互通信和协调工作。
机车信号设备是铁路运输中不可或缺的一部分，它通过自动控制列车的行驶方向和速度，保证了列车的安全和高效运行。
各个部件的协调工作，使得列车能够在铁路上安全、快速地行驶，为人们的出行和物资运输提供了重要的保障。
机车信号名词解释
机车信号名词解释一、机车信号的定义机车信号是指在铁路运输中，为机车 (包括电力机车和内燃机车) 驾驶员提供有关运行安全和运行方向的信息的设备，通常由信号机、道岔、轨道电路和自动列车保护系统等组成。
二、机车信号的分类机车信号按照其作用和功能的不同，可以分为以下几类:1. 速度信号：用于指示机车驾驶员行车速度的信号，如限速信号、减速信号等。
2. 道岔信号：用于指示机车驾驶员道岔的位置和状态的信号，如道岔开通信号、道岔关闭信号等。
3. 位置信号：用于指示机车驾驶员列车运行的位置和距离的信号，如车站信号、进路信号等。
4. 危险信号：用于提示机车驾驶员前方有危险情况的信号，如警报信号、停车信号等。
5. 自动列车保护信号：用于自动列车保护系统中，对机车驾驶员提供列车运行安全保护的信号，如列车速度监控信号、列车位置监控信号等。
三、机车信号的原理机车信号的原理基于铁路运输的安全性和可靠性要求，通过在铁路轨道上设置信号机、道岔、轨道电路等设备，来向机车驾驶员传递有关运行安全和运行方向的信息。
信号机是机车信号中最常见的设备之一，通常由色灯、臂板、机架等组成。
信号机通过臂板的位置和色灯的显示来表示不同的信号意义，如绿灯表示允许通行，黄灯表示准备停车，红灯表示禁止通行等。
道岔是连接两条铁路轨道的设备，通常由转辙器、辙叉、护轨等组成。
道岔可以根据需要切换轨道，改变列车的运行方向。
轨道电路是通过在铁路轨道上铺设电路，来检测轨道上是否有列车运行的设备。
轨道电路将列车运行的信息传递给信号机，由信号机根据轨道电路的信息来改变信号显示，从而指导机车驾驶员的行车。
四、机车信号在铁路运输中的作用机车信号在铁路运输中起着至关重要的作用，可以有效提高铁路运输的安全性、可靠性和运行效率，主要表现在以下几个方面:1. 确保列车安全运行：机车信号可以提供有关运行安全和运行方向的信息，帮助机车驾驶员做出正确的行车决策，有效防止列车在行车过程中发生事故。
第二章 机车信号设备简介
第二章机车信号设备简介机车信号是指设在司机室内反映列车前方运行条件的信号显示，通常实现机车信号功能的车载设备也被简称为机车信号。
机车信号发展初期，其功能是为了改善司机瞭望条件而向司机复示地面信号。
随后在机车信号设备的基础上增加了自动报警、自动停车设备，机车信号设备不仅向司机提供信号显示，同时向后级设备提供信号来源，机车信号成为提高运输安全，实现车上自动报警、自动停车功能所必备的重要车载设备，被作为机车“三大件”之一。
我国铁路目前采用的机车信号分为接近连续式和连续式两种。
接近连续式多用于非自动闭塞区段。
在进站信号机外方制动距离附近的固定地点设置发送设备，并从固定地点到进站信号机之间加装一段轨道电路。
从列车最前面的车轮轧在轨道电路上时起，发送装置就连续不断地向机车上传送地面信号的信息，使机车信号机连续复示进站信号机的显示。
连续式机车信号没有距离限制，只要列车在轨道上行驶，被机车第一轮对短路的轨道信号电流就会在钢轨周围产生磁场。
装在机车上的感应器接收到信号，经过解码使机车信号机不断地显示与前方地面信号机相同的信号。
随着运输要求的提高和技术的发展，要求机信号的译码输出提供给已广泛配备的列车运行监控装置，对机车信号设备的性能要求随之提高，机车信号除了向司机提供显示外，向后级列车运行监控设备提供信息成为一项重要功能。
随着列车运行速度的进一步提高，司机已难以仅通过地面信号来驾驶列车，这样就对机车信号的可靠性与安全性有了更加严格的要求，机车信号系统的概念也进一步明确：机车信号系统由车载信号和地面信号设备共同构成，必须符合故障导向安全原则。
车载信号设备应具有运行数据记录的功能；地面信号设备应具有闭环检查功能，提供正确信息。
机车信号是否安全、可靠，取决于地面信号设备和车载信号设备构成的系统是否安全、可靠。
第一节机车信号的发展史一、JT1型通用式机车信号设备JT1-A/B型通用式机车信号，是采用数字信号处理技术及高速超大规模集成电路设计而成的新一代通用式机车信号装置。
第四讲通用式机车信号
接线盒内设若干接线柱。通用式机车信号整个系
统的所有设备都经接线盒汇接，完成它们之间的连接 和控制。 传感器即机车接收线圈，采用移频机车信号接收 线圈。Ⅰ、Ⅱ端各设两个，通过感应接收轨面信息。
机车信号机构为 8 灯机构。 列车 I 、 Ⅱ端各设一台，安装于正、 副司机前方中间，为双面显示。
通用式机车信号机如图 2-2 所示。
第二章 机车信号车载设备
第一节 JT1型通用式机车信号
一、系统构成 JT1 型通用式机车信号由一个主机箱、一个 接线盒、四个接收线圈（传感器）、两个 8 灯信号 机构及连接电缆等构成。
通用式机车信号系统框图如图 2-1 所示。
主机箱是机车信号的主机，主要由数字信号处理 器 DSP 等 30 余块集成芯片构成，完成机车信号译码 和机车信号点灯等控制。
执行继电器采用 8 个高可靠的小型继电器。 JT1型通用机车信号点灯电路如图 2一5 所示。
三、系统连接 图 2 -7 为 JT1 -A 型通用式机车信号系 统连接图。 图 2 -8 为 JT1 -B 型通用式机车信号系 统连接图。
1 ．主机箱与接线盒
图 2 一 9 为 JT1-A 型通用式机车信号主机箱外形图。 图 2 一 10 为 JT1-B 型通用式机车信号主机箱外形图。 图2 一 11 为 JT1-A 型接线盒外形图。 图2 一 12 为 JT1-B 型接线盒外形图。
速度等级 SD2、速度等级 SD3等条件。
输出接口 2 输出 8 位开关量，控制相应的 8 个执 行继电器动作。
动态监督电路 1 的作用是：在有 f 1方波输入的情 况下，输出高电位，加到 DSP 芯片和 A / D 转换器的 复位端，使其正常工作；当输入不符合条件时，输出 方波振荡信号使 DSP 芯片和 A / D 转换芯片复位。 动态监督电路 2 的作用是：在有f2方波输入的情 况下，输出低电位，控制输出接口电路 2 有信号输出； 当输入不符合条件时，输出高电位控制输出接口电路 2 的输出线呈高阻态。 动态监督电路 3 的作用是：当输入 f3 方波信号时， 输出低电位，使光电开关打开，构成机车信号点灯； 当输入不符合方波条件时，输出高电位使光电开关断 开。
机车信号系统地面设备全解
ZPW2000A无绝缘轨道电路
技术特点 信号特征 工作参数 主要功能· 系统组成 站内电码化
UM71引进
ZPW-2000A性能提高
WG-21A型国产化
？？？
ZPW2000A型无绝缘轨道电路
ZPW-2000A轨道电路技术特点： 1.接收器载频选择可通过列控中心进行集中配置，发送器采用 无接点的计算机编码方式； 2.发送器由既有的N+1提高为1+1的备用模式； 3.将既有ZPW-2000A轨道电路的调谐单元和匹配单元整合为一个 调谐匹配单元； 4.优化了补偿电容的配置，采用25微法一种，不同的信号载频 采用不同的补偿间距；补偿电容采用了全密封工艺； 5.加大了空心线圈的导线线径，从而提高了关键设备的安全容 量要求。 客专ZPW-2000A轨道电路系统带有监测和故障诊断功能，系统的 状态修提供了技术支持； 6.站内采用与区间同制式的客专ZPW-2000A轨道电路； 7.站内道岔区段的弯股采用与直股并联的一送一受轨道电路结 构，轨道电路在大秦线站内ZPW-2000A轨道电路的基础上，使道 岔分支长度由小于等于30m延长到的160m，提高了机车信号车载 设备在站内使用的安全性、灵活性，方便了设计。
环电码化 在一般车站（一进一出），每股道仅设一套发码盒，当列车从不同
方向接入该股道时，发码及检测系统根据接车方向进行切换。每一
股道配置一套发送设备，每一股道的检测，可根据正线或侧线检测
的使用情况，选用检测盘的其中一路，每8个股道配置一套检测设
备
发码
闭环检测
38
轨道电路基本原理
一、轨道电路基本原理
轨道电路是以铁路线路的两根钢轨为导体，两端加以电气绝缘 节或电气分割并接上发送设备和接收设备构成的电路
机车信号车载设备原理及故障处理
0
0
0
UU 双黄
0
0
1
HUS红黄闪
1
0
1
HU 红黄
1
1
0
HU 红黄
1
0
1
HU 红黄
0
1
0
HU 红黄
0
0
1
H红
1
0
0
H红
0
0
1
机车信号原理
三、载频切换功能
设备具有载频自动切换和锁定功能，即根据地面传递的载频切换信息，实现接收载频的自动切换和锁定。
1．地面设备的要求（主要是对电码化有关地面设备发送载频切换信息的要求） 2．车载设备满足的要求： （1）车载设备在地面提供载频切换信息码时，应按要求自动实现载频锁定或切换，如表所示。
输入信息
TB/T3060－2002 "1.9"移 交流计数/极
移频（含单轨条） 频
频
Hz
Hz
ZPW2000 Hz/代码
无码
9.5 8.5
无码
无码
9.5 8.5
无码 21.3/L5 23.5/L4 10.3 / L3 12.5 / L2
11
11
绿码
11.4 / L
9
12.5
13.5
13.5
13.6 / LU
机车信号主机的功能
机车信号原理
主机板是主机的核心部件， 负责实现对通过接收线圈接收 到的地面轨道电路信息进行处 理，并完成向后级设备的并口、 串口输出和主机的输入输出控 制。一个主机中有2块主机板， 构成双机热备冗余结构。主机 板为二取二结构，具有高安全 性。
主机的电路板-主机板
机车信号原理
机车信号设备的组成
机车信号设备的组成机车信号设备是现代铁路运输系统中不可或缺的组成部分，它可以确保列车在行驶过程中的安全和正常运行。
机车信号设备通常由多个部分组成，每个部分都有着不同的功能和作用。
以下是机车信号设备的各个部分的详细介绍。
信号灯信号灯是机车信号设备中最基本的部分之一。
它们通常被安装在铁路路线上，用于向司机发出信号。
根据颜色的不同，信号灯可以分为红色、黄色和绿色。
红色信号灯表示列车必须停止，黄色信号灯表示列车必须减速，绿色信号灯表示列车可以继续前进。
信号灯的位置和颜色是根据路线的不同而变化的。
信号机信号机是机车信号设备中的另一个重要部分。
它们通常被安装在铁路路线上，用于向司机发出信号。
信号机的种类有很多，例如手动信号机和自动信号机。
手动信号机需要由信号员手动操作，而自动信号机则可以通过电子设备自动控制。
信号机的位置和颜色也是根据路线的不同而变化的。
道岔道岔是机车信号设备中的另一个重要部分。
它们通常被安装在铁路交叉口处，用于调整列车的行驶路线。
道岔的种类有很多，例如手动道岔和自动道岔。
手动道岔需要由铁路工人手动操作，而自动道岔则可以通过电子设备自动控制。
道岔的位置和方向也是根据路线的不同而变化的。
列车控制系统列车控制系统是机车信号设备中的另一个重要部分。
它可以确保列车在行驶过程中的安全和正常运行。
列车控制系统通常包括列车信号设备、列车自动控制系统和列车通信设备。
列车信号设备可以向司机发出信号，告诉他们何时停车、减速或加速。
列车自动控制系统可以通过电子设备自动控制列车的速度和方向。
列车通信设备可以确保列车与地面控制中心之间的通信畅通无阻。
总线系统总线系统是机车信号设备中的另一个重要部分。
它可以确保各个部分之间的通信畅通无阻。
总线系统通常由多个节点组成，每个节点都可以与其他节点通信。
总线系统的优点是可以减少线缆的使用，提高系统的可靠性和灵活性。
结论机车信号设备的组成包括信号灯、信号机、道岔、列车控制系统和总线系统。
(完整word版)第1章机车信号车载设备
第 1 章......................................................... 机车信号车载设施. (1)机车信号概略 ............................................................................................................................................................................................................................................................ 1 JT L 通用式机车信号 (3)JT L-C 系列机车信号车载系统 (6)第 1 章机车信号车载设施机车信号概略机车信号的作用机车信号是用设在机车司机室的机车信号机自动反应运转条件，指示司机运转的信号显示制度，如图 1-1 。
为实现机车信号而装设的整套技术设施称为机车信号设施。
（ a ）（b ）图 1-1（ a ）机车信号机(b) 机车驾驶室列车依据地面信号显示行车时，因为风、雪、雨、雾等天气条件不良或地道、弯道等地形条件的影响，司机常常不可以在规定距离内确认信号显示，存在冒进信号的危险。
特别是内行车密度大、列车速度快及载重量大的区段，发生冒进信号的可能性更大。
机车信号能复示前方地面信号机的显示，改良司机的眺望条件。
当机车上采纳机车信号后，就能较好地防止自然条件的扰乱，提升司机接受信号的靠谱性，如图 1-2 。
在机车信号的基础上配套列车运转超速防备系统， 可促进司机提升警惕， 并在司机丧失警惕而有可能冒进信号或超速时逼迫列车泊车或减速， 以防备列车冒进信号或超速运转。
安装机车信号和列车运转超速防备系统后大大提升了行车安全程度，其成效十分明显。
城市轨道交通运营管理《机车信号列车运行监控装置轨道车运行控制设备》
城市轨道交通运营管理《机车信号列车运行监控装置轨道车运行控制设备》机车信号是城市轨道交通中的一种重要设备。
它的主要功能是提供车辆行进方向和速度的指示，以确保车辆之间的安全距离和道路交通的协调。
机车信号通常由信号机、信号灯和信号电气设备组成。
信号机通过显示不同的信号灯颜色和位置来指示列车的运行状态，例如前进、停车或区间停放。
信号电气设备则负责控制信号机的工作，根据车辆的运行情况自动调整信号显示。
列车运行监控装置是用于监控和控制列车运行情况的设备。
它主要包括列车运行数据采集系统和列车调度指挥系统。
列车运行数据采集系统通过安装在列车上的传感器和设备，采集列车的运行数据，如速度、位置、加速度等。
这些数据可以帮助运营管理人员实时掌握列车的运行情况，进行监控和调度。
列车调度指挥系统则是通过计算机网络和通信技术，与列车上的设备进行实时数据交换，通过分析和处理数据，实现对列车运行的精确调度和控制。
轨道车运行控制设备主要用于实时监控和控制轨道车的运行状态和轨道设备的工作状态。
它包括轨道车运行状态监控系统和轨道车故障诊断与预警系统。
轨道车运行状态监控系统通过监测车辆的运行数据，如速度、加速度、轨道电流等，实时掌握车辆的运行状态，以保证车辆的安全和稳定运行。
轨道车故障诊断与预警系统通过收集轨道车的故障信息，分析和诊断故障原因，并提前预警，以降低故障对车辆运行的影响。
这些装置的运行管理需要借助现代信息科技手段，如计算机技术、通信技术和数据分析技术等。
它们通过实时监控和分析车辆和轨道设备的运行数据，提供科学的决策支持和运营指引，为城市轨道交通的安全运营提供强有力的保障。
总之，机车信号、列车运行监控装置和轨道车运行控制设备是城市轨道交通运营管理中的重要组成部分。
它们通过实施有效的监控和控制手段，保障车辆和乘客的安全，提高运输效率，为城市轨道交通的可持续发展做出贡献。
第三讲机车信号概述PPT课件
11
第三节 机车信号低颇信息定义、分配及使用
本节讲授的主要内容： 一、机车信号信息定义 二、低频信息分配 三、机车信号信息使用
行速度 160 km / h 及以上列车）。
⑶列车制动到停车需要 3 个闭塞分区的自动闭塞区段。 ⑷采用双红灯防护的自动闭塞区段。 ⑸上述几种区段的组合。
22
特殊区段机车信号信息在四显示自动闭塞区段 9 种 信息基础上又增加了 5 种信息。这五种信息分别是 L3 码、 L2 码、 LU2码、 U3 码和 H 码。
19
UUS 码---要求列车限速运行，表示列车接近的地面 信号机开放经 18 号及以上道岔侧向位置 进路，且次一架信号机开放经道岔的直向 或 18 号及以上道岔侧向位置进路；或表 示列车接近设有分歧道岔线路所的地面信 号机开放经 18 号及以上道岔侧向位置进 路，机车信号显示一个双半黄色闪光灯 光。
移频制式的8Hz、UM71制式的27.9Hz低频频率 专用于自动闭塞区段反方向按自动站间闭塞行车的轨 道电路占用检查，不作为机车信号信息用。
28
三、机车信号信息使用
以使用 ZPW2000 轨道电路的四显示自动闭 塞区段为例，介绍机车信号信息使用及轨面信息与 机车信号显示对应关系。 1 . 进站信号机显示红灯机车信号
并对三显示自动闭塞区段的不同之处予以说明。 L 码---准许列车按规定速度运行，机车信号显示一
个绿色灯光。 LU码---准许列车按规定速度注意运行，机车信号显示
一个半绿半黄色灯光。 U 码---要求列车减速到规定的速度等级越过接近的地
机车综合无线通信设备(CIR)
CIR设备将机车司机的语音、控制指令 等信息转换为无线信号，发送给地面 设备或相邻机车。
数据处理与交换
数据处理
CIR设备对接收到的信号进行解码、解调等处理，提取出有用 的信息。
数据交换
CIR设备通过串行接口与机车控制系统进行数据交换，将接收 到的信息传递给机车控制系统，同时接收机车控制系统的控 制指令。
智慧物流
在智慧物流领域，CIR设备将为物流车辆提供高效 、实时的通信支持，提升物流行业的运营效率。
无人驾驶
无人驾驶技术需要高度可靠的无线通信支持 ，CIR设备将成为无人驾驶车辆的重要通信 组件。
未来市场前景
市场规模持续扩大
01
随着智能交通、智慧物流等领域的快速发展，CIR设备市场规模
将持续扩大。
技术创新推动市场增长
显示屏
显示屏是CIR设备的重要组成部 分，用于向机车乘务员显示相 关信息。
显示屏应具备高清晰度、高亮 度、高对比度等特点，确保在 各种光线条件下都能清晰显示
信息。
显示屏通常采用触摸屏技术， 方便机车乘务员进行操作和交 互。
显示屏应具备多种语言显示功 能，以满足国际列车的需要。
天线
01
天线是CIR设备的关键部分，用于 接收和发送无线通信信号。
更新软件和固件
定期访问设备制造商的官方网站， 下载并安装最新的软件和固件更新， 以提高设备的稳定性和安全性。
05
CHAPTER
CIR设备发展趋势与展望
技术创新与升级
5G/6G通信技术融合
随着5G/6G通信技术的快速发展，CIR设备将逐步实现5G/6G通 信技术的融合，提升数据传输速度和稳定性。
人工智能与大数据应用
02
铁路行车信号—机车信号
（7）一个双半黄色灯光——要求列 车限速运行，表示列车接近的地面信 号机开放经道岔侧向位置的进路（但 不满足上述第（6）项条件）、显示 两个黄色灯光或其他相应显示（如图 所示）；
（8）一个半黄半红色灯光——要求 及时采取停车措施，表示列车接近的 地面信号机显示红色灯光（如图所 示）；
（9）一个半黄半红色闪 光——表示列车接近的 进站、接车进路或接发 车进路信号机显示引导 信号或通过信号机显示 容许信号（如图所 示）；
（5）一个黄色灯光——要求列车注意运 行，表示列车接近的地面信号机显示一 个黄色灯光，并预告次一架地面信号机 处于关闭状态（如图所示）。
（6）一个双半黄色闪光——要求列车限速运 行，表示列车接近的地面信号机开放经18号 及以上道岔侧向位置的进路，且次一架信号 机开通直向进路或开放经18号及以上道岔侧 向位置的进路；或表示列车接近设有分歧道 岔线路所的地面信号机开放经18号及以上道 岔侧向位置的进路、显示一个黄色闪光和一 个黄色灯光（如图所示）。
（7）一个双半黄色灯光——要求列车 限速运行，表示列车接近的地面信号机 开放经道岔侧向位置的进路（但不满足 上述第（6）项条件）、显示两个黄色 灯光或其他相应显示（如图所示）。
（8）一个半黄半红色灯光——要求及 时采取停车措施，表示列车接近的地面 信号机显示红色灯光（如图所示）。
（ 9 ） 一 个 半 黄 半 红 色 闪 光 —— 表示列车接近的进站、接车进路 或接发车进路信号机显示引导信 号或通过信号机显示容许信号 （如图所示）。
（10）一个红色灯光——表示列车 已越过地面上显示红色灯光的信号 机（如图所示）；
（11）一个白色灯光——不复示地 面上的信号显示，机车乘务人员应 按地面信号机的显示运行（如图所 示）。
机车信号车载系统设备技术规范
机车信号车载系统设备技术规范1. 引言本文档描述了机车信号车载系统设备的技术规范。
机车信号车载系统设备是机车信号系统的核心组成部分，它负责接收和处理信号信息，控制机车的行驶和停止。
本文档旨在规范机车信号车载系统设备的设计、制造和使用，以确保机车信号系统的正常运行和安全性。
2. 术语和定义2.1 机车信号车载系统设备（Train Signaling Onboard System Equipment）机车信号车载系统设备是一种用于接收、处理和控制信号信息的设备，安装在机车上，与其他机车信号系统组件相连，以确保机车的正常行驶和停止。
2.2 机车信号系统（Train Signaling System）机车信号系统是指用于控制机车行驶和停止的信号系统，包括信号灯、信号设备和车载系统等。
2.3 设备设计寿命（Equipment Design Life）设备设计寿命是指机车信号车载系统设备设计和制造的预期使用期限。
3. 设备要求3.1 功能要求机车信号车载系统设备应具备以下功能： - 接收和解析信号信息； - 控制机车的行驶和停止； - 向驾驶员显示信号状态； - 监测系统状态，并报告异常。
3.2 性能要求机车信号车载系统设备应满足以下性能要求： - 对信号信息的接收和解析准确性高于99%； - 对机车行驶和停止控制的响应时间不超过100毫秒； - 与其他机车信号系统组件的接口稳定、可靠。
3.3 安全要求机车信号车载系统设备应满足以下安全要求： - 设备应具备防尘、防潮、防震和防静电能力； - 设备应具备过温、欠压、过压、过流、短路等保护功能； - 设备应具备自动故障检测和恢复能力； - 设备应具备灾难恢复功能，能尽快恢复正常工作。
3.4 可靠性要求机车信号车载系统设备应满足以下可靠性要求： - 设备的平均无故障时间（MTBF）不低于50000小时； - 设备的平均修复时间（MTTR）不超过4小时； - 设备设计寿命不低于20年。
机车信号设备(JTC2000)技能培训
从上可知，断线报警的条件是： ⑴主机板无信号输入； ⑵信号输入方向为开路或高阻； ⑶延时1分钟以上后主机板显示报警。
（四）主机板LED指示灯
主机板负责完成输入输出信号的处理和控制。2块主机 板为双机热备冗余，工作机故障时自动切换到备用机。上电时， A或B机成为工作主机是随机的。
主机面板上有2个LED，主机通电后，2个LED同时闪烁1 次以判断LED是否正常。工作中它们用来指示本主机允许接收的 载频信息。其含义如下表：
现我段设备设置： 10111101
1开路定义：记录主机切换、JY变化、灯光变灯等（出 厂设置）；
B开路定义：现场使用，库内不记录关键波形。 （注：JP701跳线专对波形设计。如B开路也是指库内不
记录关键波形，而对于点灯输出有记录）
J701跳线设置如图：
。。 CAN 。 。
。。 。 。 485
选择跳在485一侧， 接收主机485信息。
我们现在使用的512M的CF卡，波形记录的总时间为8小 时以上。同时外接了远程DTU装置的记录器，可以进行机车 信号远程监测。即通过无线通道将车载机车信号信息及列 车运行信息实时传回到地面处理系统，实现对机车信号的 动态监测和故障诊断。
（七）记录器板跳线设置
JP701跳线排列位置： C B A 4 3 2 1 0 （短路=1 开路=0）
J203跳线设置如图：
。。 AD1201 。 。
。。
选择跳在AD1201一
。
。 AD1480
侧，通过AD1201连 接TAX2箱。
（八） 记录器面板LED指示灯 记录器共8个指示灯，排列和命名如图：
S。TM E。RR C。OM C。AN C。FC B。TM U。SB D。TU
第2章 信号控制设备概述
道岔号(比如9号道岔、12号道岔、18号道岔等等)是辙 叉角（α）的余切值，也就是辙叉心部分直角三角形两条直 角边FE和AE的比值，即N=ctgα=FE/AE，N就是道岔号。显 而易见，辙叉角α越小，N值就越大，导曲线半径也越大， 列车侧线通过道岔时就越平稳，允许过岔速度也就越高。所 以采用大号道岔对于列车运行是有利的。
3、计算机联锁
（Computer Interlocking、Solid State Interlocking SSI)
设备基本结构：
监控机：完成值班员操作命令处理和现场信息图象处理以及语音报 警功能。 联锁机：完成现场信息采集，将采集信息与值班员的操作命令进行 联锁运算，对现场设备发出控制命令。 执行表示机输入输出接口：完成联锁机的输入输出扩展。信息的采 集和控制命令的输出。 维修机：监督、记忆、回放等功能。
三、联锁图表(interlocking chart and table)
1、信号平面布置图(plane layout of signals) （1）线路布置和编号 （2）道岔、信号机、轨道电路区段、信号表示器编号及符号 （3）运行的方向 （4）信号楼中心公里标，道岔、信号机距信号楼的距离 （5）进站信号机外方下坡道的换算坡度数 2、联锁表(interlocking table) 联锁表是反映整个车站内的道岔、进路和信号机之间联锁关 系的表格。联锁表的编制依据是车站信号平面布置图。
二、主要联锁设备类型
1、电锁器联锁（interlocking by electric locks） （基本淘汰，不再ห้องสมุดไป่ตู้用） 2、电气集中（继电联锁Relay interlocking ） 典型代表设备： 6502电气集中 A、主要技术特征：采用组合式电路，即按道岔、信号机和轨道电路电气组 合。将各种组合按站场形状拼装起来。 B、设备的组成 室内和室外 室内：控制台、区段人工解锁按钮盘、继电器组合、电源屏、分线盘 室外：信号机、转辙机、轨道电路、电缆线路
电力机车行车安全设备-机车信号车载设备概况
（a）主机
（b）信号机
（c）开关盒
（d）接线盒
图1-9 JT1-CZ2000型一体化机车信号车载系统
图1-10一体化机车信号车载系统设备构成框图
JT1-CZ2000型一体化机车信号技术特点是： （1）采用“二乘二取二”的容错安全结构，提高了设备的安全性； （2）采用32位浮点高速DSP运算，频域处理和时域处理相结合技术，提高了 系统的抗干扰能力，使其抗干扰性能比JTA、B型有较大提高，移频干信比满 足用钢轨电流迭加法测试的3：l的要求，UM71信息接收干信比比TVM300略 有提高； （3）具备UM2000数字编码信息接收功能； （4）采用主机双套热备、双套电源、双路接收线圈接收等冗余技术和双面点 阵式LED机车信号显示器，提高了系统的可靠性，功耗低； （5）该系统的多制式并行接收处理、信息译解速度快、动态控制安全点灯电 源、双路线圈同时接收、系统冗余结构、记录信号原始波形、地面数据处理软 件等技术具有创新性； （6）预留CAN总线和RS485输出，为机车计算机系统一体化、远程监测等设 备提供了条件。
息由隔离放大器进行隔离，经A/D转换，由DSP芯片进 行处理、译码，控制相应的输出显示。
双路接收线圈的一路接主机板A，另一路接主机板B， 主机输出除原来并行输出外，预留了CAN总线输出或 RS485输出，可支持双向信息传输。
图1-14 接收主机结构原理框图
双套热备冗余方式
JT1-C系列机车信号的安全性和可靠性主要由“二取二”原理和双机热备 原理实现。“二取二”原理指系统中有两台计算机同时工作，两台计算机的 输出结果必须完全一致，系统才输出。否则认为系统出现故障，必须故障导 向安全侧。
JT-C系列机车信号设备的双套热备是指由机车信号主机内双套主机板、双路 电源、双路接收线圈共同组成的双套热备系统。由机车信号主机完成双套热 备输出的切换。
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（一）正线电码化闭环检查
压入进路条件 压入进路条件
JC
X BJJ
JC
XI BJJ
27.9
JMJ
27.9
FMJ
FS
FS
FS
QMJ
QMJ
QMJ
QMJ
X XI ＳI ＳII XII
QMJ
QMJ
QMJ
QMJ
ＳＮ
XＮ
Ｓ
X JMJ KZ ＤＧＪ DGＪ DGＪ DGＪ KZ
XI FMJ
ＤＧＪ
固定地点复示进站信号机的显示。 2.连续式机车信号
主要用在自动闭塞区段，利用自动闭塞分区的轨道电 路向机车上传送信息。因此，在整个区间正线上，机车信 号能连续地反映前方地面信号机的显示。
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3.接近连续式机车信号 用于非自动闭塞区段，它是 点式和连续式的综合。在进站信 号机外方制动距离附近的固定地
IIG 2000-2 XII 4G 6G 2300-1 X4 1700-1 X6 Ｓ
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（三）机车信号载频切换
1700Hz 2300Hz
2000Hz 2600Hz
X
2000-1 Ｓ5 2600-1 Ｓ3 1700-2 ＳI
5G 1700-1 X5 3G IG 2300-1 X3 1700-2 XI 1700-2+25.7
ＳＮ
2000-2 ＳII
XＮ 2600-1 Ｓ4 2000-1 Ｓ6
IIG 4G 6G
2000-2 XII 2300-1 X4 1700-1 X6
2000-2+25.7
Ｓ
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（三）机车信号载频切换
1700Hz 2300Hz
2000Hz 2600Hz
（二）发展过程
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（三）分类
按照从地面向机 车传递信息方式的不 同，机车信号分为三 种类型：点式、连续 式和接近连续式。
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1.点式机车信号 主要应用在非自动闭塞区段。只在线路上某些地点 （一般在进站信号机外方制动距离附近）设置发送设备， 将地面信号机的显示变成信息向机车上发送。它只在这个
DGＪ
DGＪ
DGＪ
ＱＭＪ
ＱＭＪ
ＱＭＪ
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ＱＭＪ
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ＱＭＪ KＦ
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（二）侧线股道电码化闭环检查
X4
4G
S4 4GJ GLQ
BQJ
S4 FS
X4 FS
BQJ
4GJ GLQ
4GJ
4GJ
6GJ
8GJ
10GJ
3GJ
5GJ
7GJ
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二、车站闭环电码化及机车信号载频自 动切换
• 1.在站内轨道电路的基础上加设移频信号发送设 备，即站内轨道电路的电码化，将移频信息叠加 在原轨道电路上，用隔离器隔离开，使两种轨道 电路互不影响。解决列车在站内运行时机车信号 将中断的问题。
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• 2.将原开环电码化电路改为闭环，发现某 区段未有发码信息时及时报警。 • 3.设备接收移频信息时，其应变时间为： 转换为L、LU 时的应变时间应不大于2s， 其他不大于1.5s；从有信息到无信息的应 变时间应不大于4s。
处理、动态控制安全点灯电源、双路线圈 同时接收、系统冗余结构、记录信号原始 波形、地面数据处理软件等技术具有创新 性。
②将八显示信号机与上下行开关合二为一，可 在面板上直接进行上下行的选择切换，方便了司 机在行车中的操作。
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③将机车信号主体与接线合二为一，减少体 积空间. ④采用军品系列卡口电缆连接器替代了螺口 连接器，接线由焊接改为压接，提高了设备的可 靠性。 ⑤主体化机车信号应自动接收移频4信息、8 信息、18信息、UM–71型14(或18)信息、交流计 数信息，经主机自动制式识别并处理后，将相应 的信息显示在八显示机车信号机上。 ⑥预留GPRS模式接口，为下一步实现远程监控 提供了条件，JT-C机车信号车载设备适用于各类 机车。
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• (2)JT1-B通用式机车 信号由双套设备组成: • JT1· Z2-B双主板机 车信号主机、 J· HJ225双电源接线盒、 J· XS3-8双面机车信号 显示器（LED）、通用 式机车信号感应线圈 及感应线圈接线盒、 电缆线等。
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2.JT1-CZ2000机车信号车载系统简介
•
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• 2.组成
• 由接受线圈、变压器、 模/数转换器（A/D）、 数字信号处理器 （DSP）、程序存储 器（EPROM）、动态 监督电路、输入输出 接口、继电器、显示 器等组成，采用8显 示机车信号。
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3.机车信号显示的意义
• • • • • • • 8显示机车信号，包含11种意义。 绿灯：准许按规定速度运行。 绿/黄：准许按规定速度注意运行。 黄灯：要求列车减速到规定的速度等级。 2黄：预告次架信号机显示2个黄灯。 黄/红：要求及时采取停车措施。 黄/黄：表示列车接近的地面信号机开 放经道岔侧向的进路。 • 红灯：表示列车已越过显示红灯的信号 机。 • 白灯：不复示地面信号机的显示，机车 乘务人员应按地面信号显示运行，双线 双向自动闭塞反方向按站间闭塞运行。
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4.数字化通用机车信号原理框图
监 督1 监 督2 监 督3
光电开关
输出接口2
变压器
DSP 芯片 A/D
输出接口1
驱动电 路
继电 器
信号显示
开关量输入
输入接口
光电开关
感应信号
程序存储器
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（五）JT-C系列机车信号
1.JT1-A/B设备简介
JT1-A/B数字化通用式机车信号的主要 使命是:在辅助信号的技术条件下较好解决 了多制式通用的问题，以及和运行监控结 合提供信息的问题。
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机车信号设备概况
职工培训站
高宏斌
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一、机车信号概述
（一）机车信号定义
机车信号是一种能够自动显示列车运行前方地面 信号机显示的机车车载系统,它可以反映列车的运行 条件,通过对接收到的地面信号的处理,得到列车运行 前方信号机的显示信息,并将该信息通过机车信号显 示机构复示出来.可以说机车信号是设于机车驾驶室 内用来反映机车前方运行条件、指导司机运行的信号， 是保证铁路行车安全的重要设备之一。
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平面布置图
机车I室
机械室 机车信号主机 机车II室
八 显 示 灯
．
接线盒
八 显 示 灯
开关盒
感应线圈
感应线圈
300
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（3）JT-C机车信号车车载系统框图
机 车 信 号 机
TAX2箱
TAX2箱机车信号通信板
机 车 信 号 机
JT-C系列 机车信号主机
并口
监控装置
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•
③本设备可以实现I、II端上下行开关 的联锁关系,并可在司机室实现UM-71制式 的转换. • ④本设备适合安装在国内已有各种型 号的电力机车和内燃机车上。
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3.JT-C系列机车信号车载系统简介
(1)JT-C系列机车信号车载系统 组成: JT1· Z6-B一体化机车信号主
机、J· XS7-8双面机车信号显示器 （LED）、机车信号双路感应线圈及
感应线圈接线盒、电缆线等。
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(2)JT-C系列机车信号车载设备安装
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八显示器外形及安装
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接收线圈机外形及安装
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地面信号的传递
机车信号是由地面设备和机车设备组成,是 一种单方向传递信息的控制系统,即信息只能从地 面向机车传递.因此,地面信息的好与坏直接影响 机车信号车载设备接收的准确性和精确性。 作为行车的指令通过轨道电路在机车压轨后, 车载系统通过感应线圈将地面信号电磁耦合到系 统进行分析处理，输出必要的信息。作为主体化 系统，从通用式的辅助行车设备升级为行车凭证 的主体化设备，对可能出现的故障都要有安全的 考虑。因此从线圈开始，主体化必须采用安全可 靠的双路接收线圈。
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（三）机车信号载频切换
1700Hz 2300Hz
2000Hz 2600Hz
X 2秒2300-1+25.7
2000-1 Ｓ5 2600-1 Ｓ3 1700-2 ＳI
5G 1700-1 X5 3G IG 2300-1 X3 1700-2 XI
ＳＮ
2000-2 ＳII
XＮ 2600-1 Ｓ4 2000-1 Ｓ6
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3.机车信号显示的意义
• 双半黄色闪光：要求列车限速运行， 表示列车接近的地面机开放经18号及 以上道岔侧向位置进路，且次架信号 机开放经道岔的直向或18号以上道岔 侧向位置进路；或表示列车接近设有 分歧道岔路所在的地面信号机开放经 18号道岔及以上道岔侧向位置进路。 • 2黄闪：表示地面信号机显示一个黄色 闪光和一个黄色灯光。 • 红/黄闪光：表示列车接近的进站或接 车进路信号机开放引导信号或通过信 号机显示容许信号。 • 无显示：机车信号停止工作。
（1）JT1-CZ2000机车信号车载系统组成:
JT1· Z6-B主体化机车信号主机、 J· HJ4-25双 电源接线盒、J· XS5-8双面机车信号显示器（LED）、 开关盒、机车信号双路感应线圈及感应线圈接线 盒、电缆线等。