自动制钉机设计
自动制钉机课程设计传送比
自动制钉机课程设计传送比一、课程目标知识目标：1. 让学生理解自动制钉机的基本工作原理，掌握传送比的概念及其在自动制钉机中的应用。
2. 使学生掌握传送比的计算方法，并能运用相关公式分析自动制钉机的工作效率。
3. 帮助学生了解自动制钉机在我国工业生产中的重要性，拓宽知识视野。
技能目标：1. 培养学生运用数学知识解决实际问题的能力，特别是比例计算的应用。
2. 提高学生动手操作和团队协作能力，通过小组讨论和实践，设计出合理的传送比方案。
3. 培养学生运用信息技术工具（如CAD软件）进行简单机械设计的能力。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对机械制造和自动化领域的兴趣，培养创新意识和探索精神。
2. 培养学生关注我国工业发展，增强民族自豪感和责任感。
3. 培养学生严谨的科学态度和良好的团队合作精神，提高沟通能力。
课程性质：本课程为技术与设计领域的课程，结合数学、物理等学科知识，以自动制钉机为载体，培养学生的实际操作能力和解决实际问题的能力。
学生特点：本课程针对初中年级学生，他们对新鲜事物充满好奇，具有一定的动手能力和探究精神，但可能缺乏实际操作经验。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，通过分组合作、动手实践、讨论交流等形式，引导学生掌握相关知识和技能，达到课程目标。
在教学过程中，注重对学生的个别辅导和激励，提高他们的自信心和自主学习能力。
同时，关注学生的情感态度价值观的培养，使其在学习过程中形成正确的价值观和人生观。
二、教学内容1. 理论知识：- 自动制钉机的基本结构和工作原理。
- 传送比的定义、计算方法和实际应用。
- 相关数学知识，如比例关系、齿轮传动比等。
2. 实践操作：- 自动制钉机模型观察与分解，了解各部件作用。
- 设计并计算传送比，分析不同比例对制钉效率的影响。
- 利用CAD软件进行简单自动制钉机传动部分的设计。
3. 教学大纲：- 第一课时：自动制钉机的基本结构和工作原理介绍。
- 第二课时：传送比的定义和计算方法学习。
木工用钉的自动制钉机的机构设计
功能元功能元解(匹配机构或载体)
1 2 3 4
减速A带传动链传动齿轮传动
减速B带传动链传动齿轮传动
夹紧C齿轮齿条机构曲柄滑块机构移动推杆盘形凸轮
冷镦D齿轮齿条机构ຫໍສະໝຸດ 柄滑块机构移动推杆盘形凸轮间歇送料E槽轮机构棘轮摩擦轮机构移动推杆圆柱凸轮
轴线变向F蜗杆传动锥轮传动单万向连轴节传动
冷挤G齿轮齿条机构曲柄滑块机构移动推杆盘形凸轮
剪断H齿轮齿条机构曲柄滑块机构移动推杆盘形凸轮
对该形态学矩阵求解，即把实现每一功能的任一解法进行组合，可得到多种运动方案。在这些运动方案中，必须剔除那些有明显缺点和不能实现的方案。有的方案，就单个执行机构来说能实现执行动作，但把这些机构组合成系统后，就会发现在结构安排上是不可行的，整个机器太庞杂，制造成本太高。这些方案可以先加以否定，然后列出一批可行的方案，从中优选出好的运动方案。以下方案是经过综合考虑后得出的相对最佳方案。
夹紧机构（2）：因为要在送丝后夹紧一段时间来实现其他工序，因此采用凸轮，利用其远休段夹紧铁丝一段时间来保障其他工序。虽然机构的尺寸设计比较复杂，但是传动平稳性较高，运行可靠。
冷镦钉帽机构（3）：采用曲柄滑块机构实现直线往复功能，制造和结构相对简单，具有急回特性，能提高生产效率。
冷挤钉尖机构（4）：为提高生产率，将冷镦和冷挤同时进行，因此该机构与冷镦机构具有相同的运动规律，同时为简化设计工作量和减少加工生产该机构所须的生产设备，时间准备，可设计将冷镦和冷挤使用同种曲柄滑块机构，只是装配的位置不同而已。
4.自动制钉机机械运动系统的方案设计
送料校直机构（1）：首先送丝与校直动作要协调，又要使送丝有间隙性，因此我们选用了槽轮机构带动滚轮完成间歇送丝运动，并通过摩擦轮初步校直。另外我们的槽轮没有直接接到摩擦轮，而是接到齿轮，可以通过齿轮的一套替换可以实现不同的传动比，从而使摩擦轮的转速可调，使送丝长度可以变化，因此可调整钉子的长度，更好的满足设计要求。
机械原理课程设计-自动制钉机的设计
机械原理课程设计-自动制钉机的设计一、设计背景：为了增加生产效率，提高钉子制造的精度和准确度，设计一台自动制钉机。
二、设计要求：1、设计一种可调节的自动制钉机，能够自动输送带材，进行加工，制造出带有固定规格的钉子。
2、控制系统要求稳定，能够一直保持在设定的线速度、线密度、线直度及线径误差范围内。
3、生产效率要高，设计的自动制钉机要能够通过设定输送带材的长度和数量来满足要求的生产需求。
同时，也要考虑到机器的维护和保养。
三、设计方案：1、机器承载部分针对机器的承载部分，可以采用铝合金或者钢材的薄壁管件或金属板进行冲压，使其达到轻量化和强度的要求。
此外，排放口和控制台都可以采用简单的塑料材料进行制造。
2、输送带材部分用电动的输送带材，使得均匀的输送带的长度和宽度的精度，通过滑动导轨控制输送带的位置，以达到带速度的控制。
同时，为了使得输送带材上的布匹能够均匀地输送到设备中央方便后续的制钉和折弯，可以采用可调节的夹爪来实现布匹的紧固，并且使布匹可以得到最大的利用，不会出现断钉和不足之情况。
3、自动加工部分在自动加工部分，主要包括钉子材料的切割，成型和定长口，并且将制造出来的钉子输送到适当的地方。
钉子制造的方法，一般可以采用生产速度受控制的钉子制造方法，并通过机械转动的方式极力制造出最小大小的钉子，在满足高速度制造的同时，投入使用的流程中。
此外，为了能够达到更高的钉子制造效果，需要在设备设计方案中加入冷却装置，以保证钉子加工的精确度和制造质量。
4、自动润滑系统在保证机器运行的同时，为了延长机器使用寿命和提高机器的浸润效果，可以为机器添加润滑系统，使其能够长时间运行，同时也便于维护。
四、总结：本设计方案完全可以满足自动制钉机的要求，可以帮助钉子制造商快速提高生产效率，提高钉子制造精度，同时可以适应各种规格的钉子，大大提高钉子的市场竞争力。
自动制钉机机械原理课程设计
自动制钉机机械原理课程设计一、引言自动制钉机是一种用于自动化创造钉子的机械设备。
它能够将金属线材切割、成型、定位和固定，最平生产出高质量的钉子产品。
本文将详细介绍自动制钉机的机械原理，包括其组成部份、工作原理、设计要求和关键技术。
二、机械原理1. 组成部份自动制钉机主要由以下组成部份构成：- 送料系统：用于将金属线材送入机器进行加工。
- 切割系统：将金属线材切割为适当长度的钉子。
- 成型系统：将切割后的金属线材进行弯曲和成型。
- 定位系统：确保钉子的位置准确无误。
- 固定系统：将钉子固定在特定位置。
2. 工作原理自动制钉机的工作原理如下：- 步骤1：送料系统将金属线材送入机器。
- 步骤2：切割系统根据预设的长度将金属线材切割为钉子。
- 步骤3：成型系统将切割后的金属线材进行弯曲和成型，形成钉子的头部和身体。
- 步骤4：定位系统确保钉子的位置准确无误。
- 步骤5：固定系统将钉子固定在特定位置，完成制钉过程。
3. 设计要求在设计自动制钉机时，需要考虑以下要求：- 高效性：能够快速、准确地创造大量钉子。
- 稳定性：机器运行稳定，不易浮现故障。
- 精度：钉子的尺寸和位置应准确无误。
- 安全性：机器应具备安全装置，避免操作人员受伤。
- 易操作性：机器应简单易懂，易于操作和维护。
4. 关键技术为了满足以上设计要求，自动制钉机需要应用以下关键技术：- 送料系统：采用精密的送料装置，确保金属线材的准确供给。
- 切割系统：使用高速切割刀具，确保切割速度和切割质量。
- 成型系统：采用弯曲和成型模具，确保钉子的形状和尺寸准确。
- 定位系统：利用高精度传感器和定位装置，确保钉子的位置准确无误。
- 固定系统：采用高效的固定装置，确保钉子坚固固定在特定位置。
三、结论自动制钉机是一种具有高效性、稳定性和精度的机械设备。
通过合理的机械原理设计和关键技术应用，可以实现自动化创造高质量的钉子产品。
在今后的发展中，可以进一步提高自动制钉机的生产效率、精度和稳定性，以满足不断增长的市场需求。
自动制钉机课程设计
自动制钉机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解自动制钉机的基本结构、工作原理及在生产中的应用。
2. 学生能掌握自动制钉机操作步骤、安全规程及日常维护方法。
3. 学生了解自动制钉机的发展历程及其在工业生产中的重要性。
技能目标：1. 学生能够独立操作自动制钉机，完成钉子的制作。
2. 学生能够诊断并解决自动制钉机在操作过程中出现的常见问题。
3. 学生能够运用所学知识，对自动制钉机进行简单的维护和保养。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化设备及其在工业生产中应用的兴趣，激发创新精神。
2. 增强学生的团队协作意识，培养合作解决问题的能力。
3. 培养学生严谨、负责的工作态度，提高安全意识。
本课程针对初中年级学生，结合学生好奇心强、动手能力逐渐提高的特点，注重理论知识与实际操作相结合。
课程内容紧密联系教材，以自动制钉机为载体，培养学生对机械、电子、自动化等领域的兴趣。
通过课程学习，使学生掌握自动制钉机的操作、维护技能，提高实践能力，同时培养良好的情感态度价值观。
教学要求注重实践操作，鼓励学生积极参与，充分调动学生的主观能动性。
二、教学内容1. 自动制钉机概述- 了解自动制钉机的发展历程、分类及适用范围。
- 学习自动制钉机的基本结构、工作原理。
2. 自动制钉机的操作与使用- 掌握自动制钉机的操作步骤、安全规程。
- 学习自动制钉机的调试方法，确保设备正常运行。
3. 自动制钉机的维护与保养- 了解自动制钉机的日常维护方法，提高设备使用寿命。
- 学习自动制钉机的故障排除，掌握常见问题的解决方法。
4. 实践操作- 分组进行自动制钉机的操作练习，提高动手能力。
- 开展故障排查及维护保养实践活动，巩固所学知识。
教学内容按照教材章节进行组织，结合课程目标，注重理论与实践相结合。
教学大纲明确，安排合理，确保学生在掌握基本知识的同时，能够熟练操作自动制钉机，并具备一定的维护保养能力。
在教学过程中，教师需关注学生的学习进度，及时调整教学内容和方式，确保教学效果。
课程设计自动制钉机
课程设计自动制钉机一、教学目标本课程的学习目标包括知识目标、技能目标和情感态度价值观目标。
知识目标要求学生掌握自动制钉机的基本原理、结构和操作方法；技能目标要求学生能够熟练操作自动制钉机，并进行简单的故障排除；情感态度价值观目标要求学生培养对机械制造行业的兴趣和热情，提高学生的创新意识和团队合作精神。
通过本课程的学习，学生将能够了解自动制钉机在现代制造业中的应用，理解其工作原理和操作方法，提高学生的实际操作能力。
同时，学生将培养对机械制造行业的兴趣和热情，增强创新意识和团队合作精神，为将来的学习和工作打下良好的基础。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括自动制钉机的基本原理、结构和操作方法。
首先，将介绍自动制钉机的工作原理，包括制钉过程中的各个环节和相关的物理知识。
然后，将介绍自动制钉机的结构组成，包括主要部件的功能和工作原理。
最后，将介绍自动制钉机的操作方法，包括操作步骤和注意事项。
教学内容将结合教材和实际情况进行安排和进度。
将按照教材的章节顺序进行讲解，并结合实际案例和图片进行讲解，以帮助学生更好地理解和掌握知识。
同时，将根据学生的实际情况和教学要求，适当调整教学内容和进度，确保学生的学习效果。
三、教学方法为了激发学生的学习兴趣和主动性，将采用多种教学方法进行教学。
首先，将采用讲授法，系统地讲解自动制钉机的基本原理、结构和操作方法。
其次，将采用讨论法，引导学生进行思考和讨论，提高学生的思维能力和解决问题的能力。
同时，将采用案例分析法，通过分析实际案例，帮助学生更好地理解和应用知识。
最后，将采用实验法，学生进行实际操作，提高学生的实际操作能力。
通过多样化的教学方法，将能够激发学生的学习兴趣和主动性，促进学生的思考和交流，提高学生的学习效果和能力。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，将选择和准备适当的教学资源。
教材将是主要的教学资源，将选用权威和实用的教材，确保学生的学习内容科学和系统。
自动制钉器课程设计
自动制钉器课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解自动制钉器的基本结构、工作原理及功能；2. 学生能掌握自动制钉器相关术语及概念，如：冲压、模具、自动化等；3. 学生能了解自动制钉器在工业生产中的应用及发展。
技能目标：1. 学生能运用所学知识，分析自动制钉器的工作过程，并进行简单的故障排查；2. 学生能通过实际操作，掌握自动制钉器的使用方法，提高动手实践能力；3. 学生能结合实际需求，设计简单的自动制钉器改进方案。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械制造及自动化技术的兴趣，激发创新意识；2. 增强学生的团队合作意识，培养良好的沟通与协作能力；3. 培养学生严谨的科学态度，提高对工程技术的尊重和认识。
课程性质：本课程属于技术类课程，结合理论与实践，注重培养学生的动手实践能力和创新思维。
学生特点：学生具备一定的物理、数学基础，对机械制造和自动化有一定的好奇心，但实践操作能力有待提高。
教学要求：结合课程内容，注重理论与实践相结合，提高学生的动手实践能力；采用启发式教学，引导学生主动探究，培养创新意识。
通过课程学习，使学生能够达到上述课程目标，为后续相关课程的学习打下基础。
二、教学内容本章节教学内容主要包括以下三个方面：1. 自动制钉器基本结构与工作原理- 理解自动制钉器的各部件名称、功能及相互关系；- 掌握自动制钉器的工作原理，包括送料、冲压、成型、剪切等过程；- 分析自动制钉器在工业生产中的应用案例。
2. 自动制钉器的操作与维护- 学习自动制钉器的操作方法，包括安全注意事项、设备调试、生产流程控制等；- 掌握自动制钉器的维护保养知识，如：日常清洁、润滑、更换易损件等；- 掌握简单的故障排除方法，提高设备运行效率。
3. 自动制钉器改进与创新- 分析现有自动制钉器的优缺点，探讨改进方向；- 学习设计简单自动制钉器改进方案，包括结构优化、功能拓展等；- 探索自动制钉器在未来的发展趋势，激发学生创新意识。
机械原理课程设计自动制钉机
机械原理课程设计自动制钉机机械原理课程设计自动制钉机一、引言随着制造业的发展，对生产效率的要求越来越高。
这使得越来越多的制造企业开始关注生产自动化，通过引入自动化设备，来提高生产效率和减少生产成本。
钉子作为一种常用的连接器，广泛应用于各种机械装置中。
传统的制钉方式是手工操作，需要大量劳动力，不仅效率低下并且存在安全隐患。
通过机械原理课程设计自动制钉机可以实现全自动化操作，提高生产效率，减少劳动力需求，增加安全性，降低制造成本，达到良好的经济效益和社会效益。
二、机械原理课程设计自动制钉机的设计原理1.机械原理机械原理是机械工程领域中一个非常重要的学科，涉及到各种机械装置的设计原理。
在自动制钉机的设计中，机械原理可以用来优化机械结构，提高机械效能。
例如，通过离合器装置，可以实现机械的自动启停，降低机械的能耗；通过连杆机构，可以将旋转转换成往复运动，从而实现钉子的定位和固定。
2.控制系统自动制钉机需要对各个部件进行控制和协调，才能实现自动化操作。
例如：需要电气控制系统来实现设备的开关、启停、加速和减速，需要机械控制系统来实现电机输出功率的调节以及不同功能模块之间的协调等。
同时，为了提高自动化程度，这些控制系统需要有一个合理的自动化逻辑和程序。
3.运动控制系统自动制钉机需要通过各种齿轮箱、传动机构、伺服电机、步进电机等运动控制系统来实现各项制钉任务。
这其中，伺服电机、步进电机等精密控制器可以实现高精度的位置控制，而驱动系统则可以通过吸盘、齿轮夹爪等多种装置，来实现不同尺寸和形状的钉子的批量制造。
4.供电系统自动制钉机在生产中，必须有足够的电力来提供给各种电机、传动装置以及控制系统。
为了增加生产效率，这种供电系统需要具有高稳定性和高效率，以保证设备的稳定运行，实现生产的可持续性。
三、机械原理课程设计自动制钉机的具体实现一般而言，机械原理课程设计自动制钉机的具体实现，需要具备以下几个功能模块：供料、切钉杆、卡钉头、制钉、出料等。
(完整word版)自动制钉机的原理方案设计
目录1 引言 (1)1.1 制钉机 (1)1.1。
1 国外制钉机的发展现状 (1)1。
1.2 我国制钉机的发展现状 (1)1。
2 ADAMS 软件 (1)1。
3 自动制钉机工作原理及工艺过程 (2)1。
4 制钉机的设计方案提示 (2)1。
5 利用ADAMS软件仿真的基本步骤 (2)1.6 制钉机的工作要求 (3)1.7 自动制钉机基本概况 (3)1.8 自动制钉机的原始数据 (3)2 设计思路，方案选定 (4)2。
1 设计方案图及其特点 (4)2.1.1 方案一，运动简图 (4)2。
1。
2 方案二，运动简图 (5)2.1。
3 方案三，运动简图 (6)2。
2 方案比较，确定方案 (6)2.3 机械运动循环图 (7)3 制钉机机构的设计 (8)3.1 送料机构的设计 (8)3.1.1 选择合适的送料机构 (8)3.1.2 机构实现 (9)3.2 夹紧机构的设计 (10)3.2.1 夹紧机构必须考虑的因素 (11)3。
2.2 夹紧机构在整个工作循环中的作用 (11)3.2。
3 凸轮的工序 (11)3.2。
4 相关数据的计算 (11)3。
2.5 凸轮等急速运动时的位移图 (11)3。
2.6 凸轮机构运动简图 (12)3.3 冷镦机构的设计 (12)3.3.1 工作方案及选定 (12)3。
3.2 钢钉材料的选定及相关尺寸 (13)3。
3.3 相关数据及计算 (13)3。
3.4 冷镦机构运动简图 (13)3。
4 切断机构的设计 (14)3。
4.1 刀具位置确定 (14)3。
4。
2 相关数据及计算 (14)3.4.3 切断机构运动简图 (15)3.5 冷挤机构的设计 (15)3。
5。
1 冷挤过程中的阶段性及压力变化 (15)3.5.2 相关系数及计算 (16)3.5。
3 冷挤机构运动简图 (16)3.6 制钉机机构设计小结 (17)4 轴强度的校核 (18)4.1 低速轴的强度校核 (18)4.1。
1 按弯扭合成应力校核轴的强度 (20)4。
自动制钉机课程设计论文
自动制钉机课程设计论文一、课程目标知识目标：1. 学生理解自动制钉机的基本工作原理，掌握其结构组成，如钉线供给系统、钉头形成系统、钉身形成系统等关键部件。
2. 学生能够运用所学的物理和机械知识，分析自动制钉机在生产过程中能量转换和力学作用。
3. 学生掌握自动制钉机操作流程和安全规范，了解制钉工艺对材料性能的要求。
技能目标：1. 学生能够运用图示和模型展示自动制钉机的工作过程，提升空间想象和模型构建能力。
2. 学生通过小组合作，设计简单的制钉机模型，培养动手操作和问题解决能力。
3. 学生能够对自动制钉机的故障进行初步的诊断和分析，提出合理的解决方案。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对现代制造业的兴趣，激发创新意识和探索精神。
2. 增强学生的团队合作意识，学会在小组合作中尊重他人意见，有效沟通。
3. 培养学生的安全生产意识，理解遵守操作规程的重要性，形成良好的职业素养。
课程性质分析：本课程为技术类课程，结合物理、工程技术和实际操作，旨在通过自动制钉机的学习，使学生将理论知识与实践相结合。
学生特点分析：考虑到学生所在年级的特点，他们具备一定的物理知识和动手能力，但需进一步引导他们将知识应用于实际问题的解决。
教学要求：课程设计需具备实用性，确保学生能够通过具体的学习活动，达到上述设定的知识、技能和情感态度价值观目标，并能够通过成果展示和评价体系进行有效评估。
二、教学内容1. 自动制钉机概述- 了解自动制钉机的发展历史、分类及在工业中的应用。
- 教材章节：第二章第一节。
2. 自动制钉机的工作原理与结构- 学习自动制钉机的工作原理，重点掌握钉线供给、钉头形成、钉身形成等关键过程。
- 分析自动制钉机的结构组成，了解各部件的功能和相互关系。
- 教材章节：第二章第二节。
3. 自动制钉机的操作与安全- 掌握自动制钉机的操作流程、维护保养及安全规范。
- 教材章节：第二章第三节。
4. 制钉工艺及材料性能- 学习制钉工艺流程，了解不同材料对钉子质量的影响。
自动制钉机运动方案设计课程设计
自动制钉机运动方案设计课程设计机械原理课程设计说明书自动制钉机运动方案设计目录一. 课程设计任务书及工作要求 (3)二.机构工作原理 (3)三.功能分解图，执行机构动作分解图 (4)四.工作循环图 (9)五.运动方案的选择与比较 (10)六.机构运动简图 (13)七.执行机构设计过程 (13)八.机构运动分析计算机辅助设计流程框图 (16)九.程序清单 (17)十.运动线图 (21)十一.凸轮设计分段图,轮廓图,设计结果 (21)十二.设计总结与心得 (28)十三.主要参考资料及其编号 (30)一． 课程设计任务书及工作要求图1.1所示为一铁钉的外观图。
自动制钉机的功能是将钢筋等金属材料自动加工成铁钉。
设计要求和参数为：（1） 铁钉直径为1.6～3.4mm ；（2） 铁钉帽直径是铁钉直径的2 倍；（3） 铁钉长度为 25～80mm ；（4） 生产率为 360枚／min ；（5） 要求结构紧凑，传动性能优良，噪声尽量小；（6） 连续自动生产；（7） 加工质量要达到规定的技术要求；（8） 成品铁钉的形状如图1.1。
二．机构工作原理制造木工用大大小小的铁钉是将一卷直径与铁钉直径相等的低碳钢丝通过下列工艺动作来完成的。
1）校直钢丝。
并按节拍要求间歇地输 送到装夹工位。
2）冷镦钉帽，在此前夹紧钢丝。
3）冷挤钉尖。
4）剪断钢丝。
图图1.2（a）和1.2（b）分别为冷镦钉帽和冷挤钉尖的工作原理图：图1.2（a）图1.2（b）三.功能分解图 执行机构分解图为了实现将金属卷料加工成铁钉的总功能，可将总功能分解为如下分功能：（1） 金属卷料校直功能；（2） 金属卷料送料功能；（3） 工件夹紧功能；（4） 工件镦帽功能；（5） 工件冷挤钉尖和切断功能其功能逻辑图如图1.3所示： 工件切断功能工件冷挤功能工件冷镦功能工件夹紧功能钢丝送料功能钢丝校直功能自动制钉机 图1.3功能原理的工艺过程分解（1）金属卷料校直，送料功能 采用槽轮机构进行送料。
机械课程设计自动制钉机
机械课程设计自动制钉机一、教学目标本课程旨在让学生了解和掌握自动制钉机的基本原理、结构和操作方法。
通过本课程的学习，学生应能理解自动制钉机的工作原理，熟练操作自动制钉机，并具备一定的故障排查和维护能力。
1.了解自动制钉机的发展历程。
2.掌握自动制钉机的基本原理、结构和主要部件。
3.理解自动制钉机的工作过程和操作方法。
4.能够正确操作自动制钉机进行钉子制作。
5.能够对自动制钉机进行简单的故障排查和维护。
情感态度价值观目标：1.培养学生对机械制造行业的兴趣和热情。
2.培养学生勤奋学习、动手实践的良好学习态度。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括自动制钉机的基本原理、结构和操作方法。
1.自动制钉机的发展历程。
2.自动制钉机的基本原理。
3.自动制钉机的结构组成及其功能。
4.自动制钉机的操作方法。
5.自动制钉机的故障排查和维护。
三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法相结合的方式进行教学。
1.讲授法：讲解自动制钉机的基本原理、结构和操作方法。
2.讨论法：学生针对自动制钉机的相关问题进行讨论，提高学生的思考能力。
3.案例分析法：分析自动制钉机在实际生产中的应用案例，使学生更好地理解理论知识。
4.实验法：安排学生动手操作自动制钉机，培养学生的实际操作能力。
四、教学资源为了保证教学效果，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的自动制钉机教材，为学生提供系统的理论知识。
2.参考书：提供相关领域的参考书籍，丰富学生的知识体系。
3.多媒体资料：制作精美的PPT、视频等多媒体资料，提高学生的学习兴趣。
4.实验设备：准备充足的自动制钉机设备，确保每个学生都能动手操作。
5.网络资源：利用网络资源，为学生提供更多的学习资料和实践案例。
五、教学评估本课程的教学评估将采用多元化评价方式，以全面、客观地评价学生的学习成果。
1.平时表现：通过观察学生在课堂上的参与程度、提问回答等情况，评估学生的学习态度和积极性。
自动制钉机机械原理课程设计
自动制钉机机械原理课程设计
自动制钉机机械原理课程设计包括以下几个方面：
1. 自动制钉机的结构原理：介绍自动制钉机的构造，包括主要部件的组成、各部件的功能、各部件之间的联系等。
2. 机械运动分析：分析自动制钉机的各部件的运动轨迹、速度、加速度等参数，了解整个机器的运动状态。
3. 自动控制原理：介绍自动制钉机的控制系统，包括传感器、执行器、控制器等组成部分，详细分析控制系统的工作原理。
4. 设计和制造自动制钉机：根据机械原理及控制原理设计自动制钉机的具体方案，并以此方案为基础进行零部件的选型、装配和调试，最终制造出完整的自动制钉机。
5. 自动制钉机的应用：介绍自动制钉机的应用范围和使用方法，提高学生的实际操作能力，让学生能够将所学到的知识应用到实践中。
通过这些课程设计，学生可以深入了解自动制钉机的机械原理及其控制原理，并通过实践操作掌握自动制钉机的设计和制造技能，为其将来的工作奠定坚实的基
础。
课程设计自动制钉机
课程设计自动制钉机一、教学目标本课程旨在让学生了解和掌握自动制钉机的基本原理、结构和应用，培养学生对机械制造领域的兴趣和认识。
具体目标如下：1.知识目标：（1）了解自动制钉机的组成部分及其作用。
（2）掌握自动制钉机的工作原理。
（3）了解自动制钉机在不同行业中的应用。
2.技能目标：（1）能够分析自动制钉机的故障并提出解决方案。
（2）能够操作自动制钉机进行简单制钉任务。
3.情感态度价值观目标：（1）培养学生对机械制造技术的热爱和好奇心。
（2）培养学生尊重科学、实事求是的态度。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.自动制钉机的概述：介绍自动制钉机的定义、发展历程和分类。
2.自动制钉机的结构与工作原理：详细讲解自动制钉机的各个组成部分及其作用，阐述其工作原理。
3.自动制钉机的操作与维护：教授如何正确操作自动制钉机，以及如何进行日常维护和故障排除。
4.自动制钉机的应用：介绍自动制钉机在各个行业中的应用实例。
三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法相结合的方式：1.讲授法：用于讲解自动制钉机的原理、结构和应用。
2.演示法：通过现场演示自动制钉机的操作，使学生更直观地了解其工作原理。
3.实验法：让学生亲自动手操作自动制钉机，进行实际操作练习。
4.讨论法：学生针对自动制钉机的相关问题进行讨论，促进学生思考。
四、教学资源为了支持教学，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的自动制钉机教材作为主要教学资料。
2.参考书：提供相关领域的参考书籍，丰富学生的知识体系。
3.多媒体资料：制作精美的PPT、视频等多媒体资料，提高学生的学习兴趣。
4.实验设备：准备充足的自动制钉机设备，确保每个学生都能进行实际操作练习。
五、教学评估为了全面、客观地评估学生的学习成果，我们将采用以下评估方式：1.平时表现：通过观察学生在课堂上的参与程度、提问回答等情况，评估其对知识的掌握和运用能力。
2.作业：布置相关的作业，评估学生对知识点的理解和应用能力。
全自动制钉机的设计书 精品
题目自动制钉机设计方案与分析全自动制钉机的设计书(课程设计)一、机构运动的说明制造木工用大大小小的铁钉是将一卷直径与铁钉直径相等的低碳钢丝通过下列工艺动作来完成的。
1、送丝校直同时完成，并按要求用间歇的机构实现送丝和夹紧在时间上的配合。
2、夹紧机构要实现送丝时放松，其余时间夹紧。
3、冷镦钉帽、冷挤钉尖，两项运动同时完成。
4、挤压完成后剪断钢丝。
5、夹紧机构松开，成品钢钉落下，进入下一个工艺循环二、原始数据及设计要求原始数据：1、铁钉直径Φ1.6～Φ3.4 mm。
2、铁钉长度25～80 mm。
3、生产率360枚/min。
4、最大冷墩力3000N，最大剪断力2500N。
5、冷墩滑块质量8kg，其它构件质量和转动惯量不计。
6、要求结构紧凑、传动性能优良、噪声尽量减小。
设计要求及尺寸计算1、假设钢钉的直径为2mm，钢钉的长度为60mm。
2、生产率为360枚/min，即生产周期T为1/6秒。
要求原动件所固连轴的转速为12 rad/s。
3、剩余部分尺寸计算在下面各部件设计中都有提到。
三、各机构的设计步骤及运动简图1、校直钢丝和间歇输送校直钢丝时，只需要多个成对称位置排列的摩擦轮即可实现（如右图）。
对于间歇送丝机构，有两种方案：方案一：可采用基圆半径相同的两齿轮，一齿轮为不完全齿轮，不完全齿轮的有齿部分占1/3，啮合时，带动与其同轴滚子转动送丝，不啮合时，停止送丝，达到间歇性送丝的目的。
方案二：摩擦轮机构（如图）：结构简单，为了可靠的输送需要加轴向的压紧力。
摩擦轮转动时，两轮挤压钢丝摩擦钢丝产生摩擦力带动钢丝前进，两摩擦轮不接触时则停止传送，机构简单实用。
由于我们处理的钉子长度为60mm ，0-60°为送料阶段，3r=60，r=57.32，由于摩擦轮间要夹着钢丝，去除长丝的厚度，取半径为57mm ，与摩擦轮固连齿轮齿数z=30。
校直钢丝结构图送丝夹紧装置图2、夹紧装置使用凸轮来实现机构的往复运动夹紧装置图3、冷镦装置可以采用移动或摆动式冲压机构，一般可用平面六杆机构或四杆机构，其移动、摆动的行程可在25mm左右为宜。
【毕业设计】自动制钉机机械设计
【毕业设计】自动制钉机机械设计1. 引言钉子是一种常见的使用零件，它广泛应用于家具制造、建筑、地毯铺设等领域。
传统的制钉过程多采用手工操作，由于生产效率低下、操作繁琐，已经不能满足现代化生产的需要。
自动制钉机可以实现自动化生产，提高生产效率，降低生产成本。
本文旨在设计一台自动制钉机，给出机器总体结构，构件选用，动力传动压力计算等内容。
2. 总体设计自动制钉机主要包括供料机构、切断机构、行走机构、钉丝夹紧机构、自动控制系统等几大部分。
其中，供料机构是取得一定长度的钢丝，切断机构是切割并成型制作成钉子，行走机构用于将切好的钉子移动到下一个工序处理，钉丝夹紧机构用于稳定钉丝进行加工制钉，自动控制系统用于对各个部分进行控制与调整，以达到最优的制钉效果。
2.1 供料机构钉丝杆通过传动装置驱动，在传动中带动钉丝辊作连续不断的旋转。
在钉丝滚动至一定长度时，就会拉起来，并保持一定张力。
拉起的钉丝经过过钩装置，再经过卷曲装置，成为一定大小与长度的钉丝，然后通过断钉机构实现定尺度截断，待制钉。
钉丝经过从钉丝管或钉丝筒中卷取后，在切钉机中往复移动，将钉丝截断成一定长度，同时在钉头及钉身之间确定钉子的形状与尺寸。
在制作钉子时，要根据钢丝的硬度、直径等因素而定。
行走机构是将切好的钉子，移动到下一个工序处理的一种机械装置。
该机构通常采用导轨路面行走的形式，有正常速度和结构移动速度两种模式，同时可根据钉头、钉身大小的不同，选择相应的移动位置。
2.4 钉丝夹紧机构钉丝夹紧机构是将切好的钉子钉头处夹住，使钉身平直且不变形，在钉头处完成钉子的定位和加工。
由于钉丝的硬度、直径等因素，有时需要多重夹持力，以便加工出更高质量的钉子。
2.5 自动控制系统自动控制系统是整个机器中最重要的部分。
该系统利用微型计算机对每个步骤进行控制和监测。
自动控制系统应包含启动开关、停止开关、电路保护开关、以及各种评论器、报警器、指示灯等部件，以保证机器正常运行及操作人员的安全。
机械原理课程设计自动制钉机11910
5.切断机构
❖ 切断机构采用曲柄滑块机 构，曲柄周转，使滑块向 下移动，产生较大冲力， 剪断钢丝。由于剪断和冷 挤位于钢丝的同一部位， 为避免两机构在运动时产 生碰撞，故分别将它们安 装在空间中相垂直的两个 平面上。
切断机构运动分析
参考书籍
1. 孙桓，陈作模 主编 机械原理（第六版） 北京：高等教育出版社， 2001
❖ 2）冷镦钉帽：我们所看到的钉子都有钉帽，由夹 紧机构夹持钢丝时，露出一段钢丝进行冷镦钉帽， 可采用移动或者摆动式的冲压机构。
❖ 3）冷挤钉尖：通过模具挤压出钉尖形状。
❖ 4）切断钢丝：挤压完成后，剪断机构剪断钢丝， 可采用急回运动机构。
❖ 5）夹紧机构松开，铁钉落下。
❖ 6）送丝机构重新送丝，工序重复，实现自动制钉 的目的。
方案三 运动简图
方案三
❖ 在这个方案中，我们仍旧采纳了槽轮机构作为送丝 机构的主动件，但在槽轮机构并为直接接到摩擦轮， 而是接到齿轮，可以通过齿轮的一套替换可以实现 不同的传动比，从而使摩擦轮的转速可调，使送丝 长度可以变化。
❖ 镦钉帽机构用增力机构，因为镦钉帽需要较大的力， 采用这个机构能够增大压力角。
❖ 机构相对较多，相互动作也比较复杂，协调就变得 尤为重要，所以我们考虑用齿轮及皮带连接各主动 件，使其有联动的效果。
方案一 运动简图
方案一
❖ 在这个方案中，我们采用槽轮机构，产生 间歇运动，带动摩擦轮传送钢丝。然后通 过夹紧机构夹紧，挤钉尖机构，切断机构， 和挤钉帽机构在同一平面内协调工作。
❖ 夹紧机构和挤钉尖机构我们确定用内槽凸 轮，避免用弹簧或依靠重力使推杆回复， 而且比较平稳，等加速运动是柔性冲击， 冲击相对较小。
自动制钉机基本概况
❖ 钢钉是用途极为广泛的建筑五金制品尤其
自动制钉机设计项目计划书
自动制钉机设计计划书1 设计题目要求1.1工作原理及工艺动作过程制造木工用大大小小的铁钉是将一卷直径与铁钉直径相等的低碳钢丝通过下列工艺动作来完成的：（1）较直钢丝，并按节拍要求间歇地输送到装夹工位；（2）冷镦钉帽，在此前需夹紧钢丝；（3）冷挤钉尖；（4）剪断钢丝；（5）夹丝装置释放，重新输送钢丝。
1.2原始数据和设计要求（1）铁钉直径Φ1.6～Φ3.4mm；（2）铁钉长度25～80mm；（3）生产率360枚/min；（4）最大冷镦力3000N，最大剪断力2500N；（5）冷镦滑块质量8kg，其他构件质量和转动惯量不计；（6）要求结构紧凑、传动性能优良、噪声尽量小。
2 机械系统运动方案的拟定与选择2.1 方案的拟定2.1.1 方案一2.1.1.1运动简介如图1所示为方案一的传动示意图，表1列出了方案一的各个选择。
本方案中的曲柄滑块经过计算按照预定的运动规律进行运动，即在曲柄滑块下方的推块接触钢丝的时候，推块的运动轨迹为水平线，实现间歇送丝的目的。
剪断、压紧和冷镦钉帽均选择了凸轮。
整个运动过程是：送料先送丝到位，接着压紧压紧钢丝，然后冷镦钉帽进行镦头，最后剪断剪断钢丝。
图1 方案一传动示意图2.1.1.2 优缺点分析方案一很明显的优点是选择简单，凸轮很容易实现预定的运动规律，其中三个功能均选择了凸轮，这样在设计过程中可以一起进行设计，大大减少了设计工作量。
该方案的缺点主要有以下方面，用铰链四杆作为送丝，这样对于送丝的最大长度有限制性，很难在控制所占空间不大的前提下，实现大距离的送丝，2.1.2 方案二2.1.2.1 运动简介如图2 所示是方案二的传动示意图，表2列出了方案二的各个选择。
棘轮的运动是由曲柄摇杆带动，由于摇杆的来回摆动使得棘轮间歇运动，从而达到间歇送丝的目的，并且通过棘轮与其他三个小轮的配合，实现矫直的目的。
送丝到位之后，凸轮推杆运动使压块压紧钢丝。
钢丝被压紧之后，镦头运动实现镦头过程。
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自动制钉机设计说明书学院：工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级：10级8班姓名：谢文华学号：1015013108同组成员：指导老师：魏春梅目录一. 课程设计任务书及工作要求⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 3二 . 机构工作原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 3三 . 功能分解图，执行机构动作分解图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 5四 . 工作循环图10五. 运动方案的选择与比较⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯11六. 机构运动简图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯15七. 执行机构设计过程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯16八. 设计总结与心得⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯19九. 主要参考资料及其编号21 一．课程设计任务书及工作要求1、工作要求（1）铁钉直径为 1.6～ 3.4mm；（2）铁钉长度为25～80mm；（3）生产率为60 枚/min ；（4）最大冷镦力为3000N，最大剪断力为2500N；（5）冷镦滑块质量为8kg，其它构件质量和转动惯量不计；（6）要求结构简单紧凑、传动性能优良、噪声尽量减少。
2、设计任务（1）按工艺动作要求拟定运动循环图。
（2）进行送丝校直机构、冷镦钉帽机构、冷挤钉尖机构、剪断钢丝机构的选型。
3）机械运动方案的评价和选择4）拟定机械传动方案5）设计飞轮和确定电动机型号。
6）画出机械运动方案简图。
7）对传动机构和执行机构进行运动学尺寸计算。
．机构工作原理制造木工用大大小小的铁钉是将一卷直径与铁钉直径相等的低碳钢丝通过下列工艺动作来完成的。
1）校直钢丝。
并按节拍要求间歇地输送到装夹工位。
2）冷镦钉帽，在此前夹紧钢丝。
3）冷挤钉尖。
4）剪断钢丝。
图1.2（a）和1.2（b）分别为冷镦钉帽和冷挤钉尖的工作原理图：图1.2( a)图1.2( b)三.功能分解图执行机构分解图为了实现将金属卷料加工成铁钉的总功能，可将总功能分解为如下分功能：1) 金属卷料校直功能；2) 金属卷料送料功能；3) 工件夹紧功能；4) 工件镦帽功能；5) 工件冷挤钉尖和切断功能其功能逻辑循环图如图1.3 所示：夹紧机构夹紧冷墩和冷挤夹紧机构松开，钉子落下图1.3功能原理的工艺过程分解（1）金属卷料校直，送料功能采用槽轮机构进行送料。
当销轮连续转动一周时，槽轮转动1/4 周（其送料长度为1/4 槽轮周长）；槽轮送料时钢丝通过视图左边的滚子进行自动校直。
图1.4（2）工件夹紧功能采用凸轮机构进行夹紧。
其机构简图如图1.5 所示，通过推杆的往复运动实现钢丝的夹紧和放松，夹紧杆的来回运动则由凸轮的连续转动来实现。
图1.5(3)工件冷镦功能采用曲柄滑块机构对钢丝进行冷镦。
其机构简图如图1.6 所示,连杆与齿轮相连，齿轮转动时带动滑块来回往复运动，从而对钢丝进行冷镦。
图1.64)工件冷挤——切断功能采用凸轮机构。
其机构简图如图1.7 所示。
其工件原理和夹紧装置相似图 1.7系统运动转换功能图 根据执行构件的运动形式， 绘制机械系统运动转换功能图如下图 所示电机压紧杆的往复移动冷挤杆的往复移动送料槽轮的间歇转动冷镦镦头的往复移动支分动运可由给定的条件，各机构的相容性，各机构的空间布置，类似产品的借鉴和设计者的经验等，从中选出若干个较为实际可行的方案，然后从选出的若干个方案中用评价方法选出最优方案。
四．工作循环图如图1.11 所示图1.11五.方案的选择与比较方案一如图1.8 所示送料机构——槽轮机构夹紧机构——凸轮连杆机构冷镦机构——曲柄滑块机构图１.８点评：本方案能够实现自动制钉机的４个主要动作，但冷镦机构的力要比较大，而对心曲柄滑块没有急回运动，故而会影响机器效率。
另一个较大的缺陷是传递运动较为困难。
方案二如图１.9 所示送料机构——槽轮机构夹紧机构——凸轮连杆机构冷镦机构——曲柄滑块机构图1.9点评：此方案与方案一相似，主要运动机构与方案一致。
与方案一相比，此方案优点在于夹紧，冷镦，冷挤三大运动连接在一起，槽轮通过一个齿轮就可传递运动，即传递运动方便。
但是冷挤上下都要进行，上面的运动不好传递。
方案三如图１.10 所示送料机构——槽轮机构夹紧机构——凸轮连杆机构冷镦机构——曲柄滑块机构冷挤机构——凸轮连杆机构图1.10(b) 俯视图点评:本方案较前二个方案有较大不同。
四大运动中，夹紧，冷镦，冷挤都在水平面内进行。
通过锥齿轮，将电机的转动传递给夹紧，冷镦，冷挤做运动。
另一个槽轮送料机构只需通过齿轮就可将运动传达。
通过三种方案的优缺点的比对，运动的可靠性，传递的稳写性与可行性，性，我们最终确定了“方案三”为设计方案。
六．机构运动简图设计的新颖图1.10(b) 俯视图七．执行机构设计过程1.连杆机构冷镦过程中，采用了曲柄滑块机构。
根据要求, 其移动、摆动的行程为25mm。
因为冷镦过程的时间要根据送料，夹紧等过程来分配，故应采取偏置的曲柄滑块。
根据图1.11 所示，可推算出曲柄滑块来回运动时间，从而可以算出行程速比系数K。
K=t1:t2 ，K=1.4。
180 (K 1)K 1，所以θ=30 度。
取e=5mm，确定A 点。
此机构的最大压力角为33度, 满足实际要求。
故A点可取量取AC1=31.87,AC2=8.34，AB+BC=AC，1BC-AB=AC。
2图1.111.由AC1 与AC2 的距离可求出曲柄AB 与连杆BC 的长度。
AB=11.765, BC=20.1052．夹紧凸轮夹紧机构采用了对心滚子凸轮。
夹紧凸轮的运动行程应根据钢丝的直径来设计。
钢丝的直径为1.6～3.4mm。
由于此机构在水平面内工作，回程时需要靠弹簧力使其回程。
为使凸轮运动平稳，可使凸轮推程较小，能够实现夹紧功能即可。
故取基圆半径为R=80mm，升程为8mm。
3.冷挤（切断）凸轮为了确保凸轮运动平稳，冷挤力较大，可取基圆半径为R=60mm,升程为4mm。
4.电动机的选择本机构要求生产率为60 枚/min ，即与曲柄焊接的齿轮转速为60 枚/min 。
所以选择电机的转速为960r/min 。
由于电机转速较大，需要先减速，一般采用带传动来减速。
飞轮1 与飞轮2 的半径比为R1:R2 =1:16. 如表1.12 所示表 1.125. 齿轮的选择 由于冷镦，送料的周期相等，故齿轮 4 与齿轮 6 必须选择相同。
从电机传递到飞轮 2的转速为 60R/MIN ，要求生产率 为60R/MIN ，故 齿轮 3 与齿轮 4， 6 规格也一样。
齿轮 5 是连接 4与 6 的，考虑到实际工程， 齿轮 5 应取大些 . 故几个齿轮参数如表 1.13 所示表 1.136. 槽轮半径的选择本机构中，槽轮是用来间歇传送钢丝的，槽轮每转动 90 度，送 料一次。
本机构制造铁钉长为 25mm ，冷镦时会挤压一些钢丝，故每 次送料为30mm 。
即槽轮 1/4 弧长为 30mm 。
利用弧长与圆心角的关 系，可求得 R7=19mm 。
八. 设计总结与心得体会两周的课程设计结束了，在这次的课程设计中不仅检验了我所学习的知识，也培养了我如何去把握一件事情，如何去做一件事情，又如何完成一件事情。
在设计过程中，与同学分工设计，和同学们相互探讨，相互学习，相互监督。
学会了合作，学会了运筹帷幄，学会了宽容，学会了理解，也学会了做人与处世。
课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练，着是我们迈向社会，从事职业工作前一个必不少的过程．”千里之行始于足下”，通过这次课程设计，我深深体会到这句千古名言的真正含义．我今天认真的进行课程设计，学会脚踏实地迈开这一步，就是为明天能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚实的基础．通过这次制钉机的设计，本人在多方面都有所提高。
通过这次制钉机的设计，综合运用本专业所学课程的理论和生产实际知识进行一次制钉机的设计工作的实际训练从而培养和提高学生独立工作能力，巩固与扩充了制钉机的设计等课程所学的内容，掌握制钉机的设计的方法和步骤，掌握制钉机的设计的基本技能，懂得了怎样分析零件的工艺性，怎样确定工艺方案，提高了计算能力，绘图能力，熟练了CAD 的绘图技巧熟悉了规范和标准，同时各科相关的课程都有了全面的复习，独立思考的能力也有了提高。
在这次设计过程中，体现出自己对机构设计的能力以及综合运用知识的能力，体会了学以致用、突出自己劳动成果的喜悦心情，从中发现自己平时学习的不足和薄弱环节，从而加以弥补。
在此感谢我们的王老师.，老师严谨细致、一丝不苟的作风一直是我工作、学习中的榜样；老师循循善诱的教导和不拘一格的思路给予我无尽的启迪；这次制钉机设计的每个实验细节和每个数据，都离不开老师您的细心指导。
而您开朗的个性和宽容的态度，帮助我能够很顺利的完成了这次课程设计。
同时感谢对我帮助过的同学们，谢谢你们对我的帮助和支持，让我感受到同学的友谊。
九. 参考文献[1] 程友联主编. 机械原理. 中国农业出版社. 2008[2] 巩云鹏、田万禄等主编. 机械设计课程设计.沈阳：东北大学出版社2000[3]孙志礼，冷兴聚，魏严刚等主编. 机械设计.沈阳：东北大学出版社2000[4]刘鸿文主编. 材料力学. 北京：高等教育出版社1991[5]哈尔滨工业大学理论力学教研组编. 理论力学.北京：高等教育出版社1997[6]大连理工大学工程画教研室编. 机械制图.北京：高等教育出版社1993[7]高泽远，王金主编. 机械设计基础课程设计.沈阳：东北工学院出版社1987[8] 喻子建，张磊、邵伟平、喻子建主编. 机械设计习题与解题分析.沈阳：东北大学出版社2000[9] 张玉，刘平主编 . 几何量公差与测量技术 .沈阳：东北大学出版社 1999[10] 成大先主编.机械设计手册（减（变）速器.电机与电器）化学工业出版社。