三相电机降压启动

3.2 学习指导

3.2.1 三相笼型异步电动机降压启动控制

三相笼型异步电动机采用全压启动，控制电路简单，但当电动机容量较大，不允许采 用全压直接启动时，应采用降压启动。

所谓降压启动是利用启动设备将电压适当降低后加到电动机的定子绕组上进行启动， 待电动机启动运转后，再使电压恢复到额定值正常运行。

降压启动适用于空载或轻载下启动。

三相笼型异步电动机常用的降压启动方法有： 定子绕组串电阻或者电抗器降压启动、Y- Δ降压起动、自耦变压器降压启动、延边三角形降压启动等。下面讨论几种常用的降压启动 控制电路。

1.定子绕组串电阻降压启动

电动机启动时在定子绕组中串接电阻，使定子绕组的电压降低，限制了启动电流。在电 动机转速接近额定转速时，再将串接电阻短接，使电动机在额定电压下正常运转。

线路工作原理如下：

合上电源开关 QS。

2.Y­Δ降压起动

对于正常运行时定子绕组接成三角形的三相笼形电动机，可采用 Y-Δ降压启动方法达 到限制启动电流的目的。

在启动时，先将电动机的定子绕组接成星形，使电动机每相绕组承受的电压为电源的相 电压；当转速上升到接近额定转速时，再将定子绕组的接线方式改接成三角形，电动机就进 入全电压正常运行状态。

线路工作原理如下：

合上电源开关 QS。

3.自耦变压器降压启动

降压原理： 起动时电动机定子绕组接自耦变压器的次级，运行时电动机定子绕组接三相 交流电源，并将自耦变压器从电网切除。

主电路：起动时，KM1 主触点闭合，自耦变压器投入起动；运行时，KM2 主触点闭合， 电动机接三相交流电源，KM1主触点断开，自耦变压器被切除。

控制电路：起动过程分析

按动 SB2－>KM1 线圈通电自锁－>电动机 M 自耦补偿起动；

－>KT 线圈通电延时-->KA 线圈通电自锁－>KM1、KT 线圈断电-->KM2 线圈通电－> 电动机 M 全压运行。

4.延边三角形降压起动

（1）延边绕组示意图

说明：绕组连接 67、48、59构成延边三角形接法，绕组连接 16、24、35 为△接法。

（2）延边三角形降压起动控制电路

主电路分析

KM1、KM3 使接点 1、2、3 接三相电源，67 、 48、 5 9 对应端接在一起构成延边三角 形接法，用于降压起动。

KM1、KM2 使接点 16、24、35接在一起，构成△连接，用于全压运行。

控制电路请自行分析。

3.2.2 三相异步电动机电气制动控制

电气制动多用于电动机的快速停车。常用方法有能耗制动和反接制动。

1.反接制动

实质是改变异步电动机定子绕组中的三相电源相序，产生与转子转动方向相反的转矩， 迫使电动机迅速停转。

线路工作原理如下：

合上电源开关 QS。

（1）起动过程

（2）制动停车过程

制动时，在切除交流电源的同时，给三相定子绕组通入直流电流。

线路工作过程如下：

先合上电源开关QS。

（1）起动过程

（2）制动停车过程

1.双速电机的变极方法

U1V1W1端接电源， U2V2W2 开路，电动机为△接法（低速）

U1V1W1端短接，U2V2W2 端接电源为 YY 接法（高速）

注意：变极时，调换相序，以保证变极调速以后，电动机转动方向不变。

2.双速电机控制线路

3、 主电路 ：

KM1 主触点构成△接的低速接法。KM2、KM3 用于将 U1V1W1 端短接，并在 U２V２W２端 通入三相交流电源，构成 YY 接的高速接法。

4、 控制电路：

图 a 电路中，按钮 SB1 实现低速起动和运行。按钮 SB2 使 KM2、KM3 线圈通电自锁，用 于实现 YY 高速起动和运行。

图 b 电路在高速运行时，先低速起动，后高速（YY）运行，以减少启动电流。

3.2.4 车床的主要结构及运动形式

1.车床的用途

车床是一种用途极广且很普遍的金属切削机床。 主要用来车削外圆、内圆、端面、螺纹、 定型面，也可用钻头、铰刀等刀具来钻孔、镗孔、倒角、割槽和切断等。

2.车床的结构

1—进给箱；2—挂轮箱；3—主轴变速箱；4—拖板与刀架

5—溜板箱；6—尾架；7—丝杆；8—光杠；9—床身

普通卧式车床外形图

3.车床运动形式和控制要求

车床的主运动是工件的旋转运动，它是由主轴通过卡盘或顶尖带动工件旋转。

进给运动是溜板带动刀具作纵向或横向的直线移动， 也就是使切削能连续进行下去的运 动。所谓纵向运动是指相对于操作者的左右运动，横向运动是指相对于操作者的前后运动。

车螺纹时要求主轴的旋转速度和进给的移动距离之间保持一定的比例， 所以主运动和进 给运动要由同一台电动机拖动， 主轴箱和车床的溜板箱之间通过齿轮传动来联接，刀架再由 溜板箱带动，沿着床身导轨作直线走刀运动。

车床的辅助运动包括刀架的快进与快退，尾架的移动与工件的夹紧与松开等。为了提高 工作效率，车床刀架的快速移动由一台单独的进给电动机拖动。

3.2.5 电气控制线路原理图绘制

（一）绘制原理图的原则与要求

1. 原理图一般分为主电路、控制电路、信号电路、照明电路及保护电路等。

主电路（动力电路）指从电源到电动机大电流通过的电路，其中电源电路用水平线绘 制，受电动力设备（电动机）及其保护电器支路，应垂直于电源电路画出。

2. 控制电路、照明电路、信号电路及保护电路等，应垂直地绘于两条水平电源线之间， 耗能元件（如线圈、电磁铁、信号灯等）的一端应直接连接在接地的水平电源线上，控制触 头连接在上方水平线与耗能元件之间。

图中所有电器触头，都按没有通电和没有外力作用时的开闭状态画出。对于继电器、 接触器的触头，按吸引线圈不通电状态画，控制器按手柄处于零位时的状态画，按钮、行程 开关触头按不受外力作用时的状态画。

3. 无论主电路还是辅助电路，各元件一般应按动作顺序从上到下，从左到右依次排列。

4. 原理图中，各电气元件和部件在控制线路中的位置，应根据便于阅读的原则安排。 同一电气元件的各个部件可以不画在一起。

5. 原理图中有直接电联系的交叉导线连接点，用实心圆点表示；可拆接或测试点用空 心圆点表示；无直接电联系的交叉点则不画圆点。

6. 对非电气控制和人工操作的电器，必须在原理图上用相应的图形符号表示其操作方 式及工状态。由同一机构操作的所有触头，应用机械连杆符号表示其连动关系，各个触头的 运动方向和状态，必须与操作件的动作方向和位置协调一致。

7. 对与电气控制有关的机、液、气等装置，应用符号绘出简图，以表示其关系。

下图是某机床电气原理图，供参考。