电气控制及PLC课件5
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停止时，按下停止按钮SBl，接触器KM线圈断电，其主 触头断开，切断三相电源，电动机M停止旋转，同时，KM 自锁触头恢复为常开状态。松开SBl后，其常闭触头在复位 弹簧的作用下，又恢复到原来的常闭状态，为下一次起动 做准备。
为了分析简明，经常用工作流程来表示，该线路的工作 流程为：
起动:
停止:
（3）电路的保护环节
三相笼型异步电动机的起动有两种方式，即直接起动 (或称全压起动)和降压起动。直接起动是一种简单、可靠、 经济的起动方法，但由于直接起动时，电动机起动电流Ist为 额定电流IN的4～7倍，过大的起动电流一方面会造成电网电 压显著下降，直接影响在同一电网工作的其他电动机及用电 设备的正常运行，另一方面电动机频繁起动会严重发热，加 速线圈老化，缩短电动机的寿命，所以直接起动电动机的容 量受到一定的限制。通常根据起动次数，电动机容量，供电 变压器容量和机械设备是否允许来综合分析，一般容量小于 10kW的电动机常采用直接起动。
如图24所示为接触 器控制的电
动机单向直
接起动控制
线路。此线
路为常用的
最简单的控
制线路。下 面分为3个部 分进行分析：
图2-4 电动机单向运行全压起动控制线路
（1）主电路 图中，QS为刀开关， FU1为熔断器，KM
为接触器的主触点，FR为热继电器发热元件，它 们与电动机M组成主电路。刀开关QS由于触点无 灭弧装置，只能在电动机M停机时操作。熔断器 FU1和热继电器发热元件FR在主电路正常工作时 为短路。所以，直接控制电动机M的运动和停止 的元件是接触器KM的主触点。
1．直接起动开关控制线路
如图2-3所示为电动机 单向直接起动开关控制线路。 该线路具有结构简单、经济 实惠的特点，但由于刀开关 的控制容量有限，该线路仅 仅适用于不频繁起动的小容 量电动机(通常PN≤5.5 kW)， 且不能实现远距离的
自动控制。
图2-3 电动机单向直接起动控制线路
2．接触器 控制线路
3) 欠压和失压保护
2.2.2 点动控制线路 在生产实际中，生产机械不仅需要连续运转，同时还需要
作点动控制。图2-5给出了三相笼型异步电动机的几种点动控制电 路。
图2-5 实现点动控制的几种线路
2.2.3 多地控制线路 在大型生产设备上，为使操作人员在不同方位均能进行起、
停操作，常常要求组成多地控制线路。
1) 短路保护 由熔断器FUl和FU2分别实现主电路与控制 电路的短路保护。
2) 过载保护 由热继电器FR实现电动机的长过载保护。 热继电器在电动机起动的时间内能经得起起动电流冲击而 不动作。当电动机出现长期过载时，串接在电动机定子电 路中的发热元件使金属片受热弯曲，使串接在控制电路中 的FR常闭触头断开，切断KM线圈电路，使电动机断开电 源，达到保护的目的。在出现过载故障时，它的功能等同 于SB1的功能。
11 醉翁亭记
1．反复朗读并背诵课文，培养文言语感。 2．结合注释疏通文义，了解文本内容，掌握文本写作思路。
3．把握文章的艺术特色，理解虚词在文中的作用。 4．体会作者的思想感情，理解作者的政治理想。一、导入新课范仲淹因参与改革被贬，于庆历六年写下《岳阳楼记》，寄托自己“先天下之忧而忧，后天下之乐而乐”的政治理想。实际上，这次改革，受到贬谪的除了范仲淹和滕子京之外，还有范仲淹改革的另一位支持者——北宋大文学家、史学家欧 阳修。他于庆历五年被贬谪到滁州，也就是今天的安徽省滁州市。也是在此期间，欧阳修在滁州留下了不逊于《岳阳楼记》的千古名篇——《醉翁亭记》。接下来就让我们一起来学习这篇课文吧！【教学提示】结合前文教学，有利于学生把握本文写作背景，进而加深学生对作品含义的理解。二、教学新 课目标导学一：认识作者，了解作品背景作者简介：欧阳修(1007—1072)，字永叔，自号醉翁，晚年又号“六一居士”。吉州永丰(今属江西)人，因吉州原属庐陵郡，因此他又以“庐陵欧阳修”自居。谥号文忠，世称欧阳文忠公。北宋政治家、文学家、史学家，与韩愈、柳宗元、王安石、苏洵、苏轼、苏
图2-10 几种常用的顺序起动控制线路之二
顺序起动控制线路的组成原则是：
① 先动接触器的常开辅助触头应串联在后动接触 器的线圈电路中；
② 先停接触器的常开辅助触头应与后停接触器的 停止按钮并联；
③ 对于同时动作的两个或两个以上接触器，接触 器的线圈可以并联，其公共通路中应串接相应的动 作按钮。
习题及思考题
2．7 试设计能从两地地点操作，同时能实现电动机的点动与长动控制的 线路。
2．8 某机床的主轴和油泵分别由两台笼型异步电动机M1、M2来拖动。 试设计控制线路，其要求如下：
① 油泵电动机M1起动后，主轴电动机M2才能起动； ② 主轴电动机能正反转，且能单独停车； ③ 该控制线路具有短路、过载、失压、欠压保护； ④ 画出该线路的主回路和控制回路。
第二章 基本电气控制线路
2.2 交流异步电动机的基本控制线路
交流电动机主要指交流笼型异步电动机 和交流绕线式异步电动机，由于三相笼型异步 电动机具有结构简单、价格便宜、坚固耐用、 维修方便等优点，获得广泛应用。据统计，在 一般工矿企业中，笼型异步电动机的数量占电 力拖动设备总台数的85％左右。
2.2.1 直接起动控制线路
2．3 什么叫直接起动? 直接起动有何优缺点?在什么条件下可允许交流 异步电动机直接起动?
2．4 什么是零压（欠压）保护?采用什么电器元件来实现零压（欠压） 保护?
2．5 请画出电动机正反转控制线路。以此为例，说明什么是自锁环节? 什么是电气互锁环节? 什么是机械互锁环节?
2．6 点动、长动在控制电路上的区别是什么? 试用按钮SB、转换开关SA、 中间继电器KA、接触器KM等电器，分别设计出既能长动又能点动的控制 线路。
图2-6 两地控制线路
2.2.4 正反转控制线路 各种生产机械常常要求具有上、下、左、右、前、后等相反方向的运动，
这就要求电动机能够实现可逆运行。
图2-7 正反转控制线路
2.2.5 自动往返行程控制线路 图2-8 自动往返行程控制线路
2.2.6 顺序起停控制线路 图2-9 几种常用的顺序起动控制线路之一
（2）控制回路的工作原理 控制回路由起动按钮SB2、停止按钮SBl、接触器KM
的线圈及其常开辅助触头、热继电器FR的常闭触头和熔断 器FU2构成。操作人员通过控制回路来控制电动机M的运动 和停止。
起动时，合上主电路的刀开关QS，接通三相电源。按下 起动按钮SB2，接触器KM线圈得电，接触器KM主触头闭 合，电动机M接通电源直接起动运转，同时与SB2并联的 KM常开辅助触头闭合，使KM线圈经两条支路通电。当松 开SB2复位时，接触器KM的线圈通过其常开辅助触头继续 通电，从而保持电动机的连续运行。这种依靠接触器自身 辅助触头而使其线圈保持通电的现象称为自锁。起自锁作 用的辅助触头，称为自锁触头。
停止时，按下停止按钮SBl，接触器KM线圈断电，其主 触头断开，切断三相电源，电动机M停止旋转，同时，KM 自锁触头恢复为常开状态。松开SBl后，其常闭触头在复位 弹簧的作用下，又恢复到原来的常闭状态，为下一次起动 做准备。
为了分析简明，经常用工作流程来表示，该线路的工作 流程为：
起动:
停止:
（3）电路的保护环节
三相笼型异步电动机的起动有两种方式，即直接起动 (或称全压起动)和降压起动。直接起动是一种简单、可靠、 经济的起动方法，但由于直接起动时，电动机起动电流Ist为 额定电流IN的4～7倍，过大的起动电流一方面会造成电网电 压显著下降，直接影响在同一电网工作的其他电动机及用电 设备的正常运行，另一方面电动机频繁起动会严重发热，加 速线圈老化，缩短电动机的寿命，所以直接起动电动机的容 量受到一定的限制。通常根据起动次数，电动机容量，供电 变压器容量和机械设备是否允许来综合分析，一般容量小于 10kW的电动机常采用直接起动。
如图24所示为接触 器控制的电
动机单向直
接起动控制
线路。此线
路为常用的
最简单的控
制线路。下 面分为3个部 分进行分析：
图2-4 电动机单向运行全压起动控制线路
（1）主电路 图中，QS为刀开关， FU1为熔断器，KM
为接触器的主触点，FR为热继电器发热元件，它 们与电动机M组成主电路。刀开关QS由于触点无 灭弧装置，只能在电动机M停机时操作。熔断器 FU1和热继电器发热元件FR在主电路正常工作时 为短路。所以，直接控制电动机M的运动和停止 的元件是接触器KM的主触点。
1．直接起动开关控制线路
如图2-3所示为电动机 单向直接起动开关控制线路。 该线路具有结构简单、经济 实惠的特点，但由于刀开关 的控制容量有限，该线路仅 仅适用于不频繁起动的小容 量电动机(通常PN≤5.5 kW)， 且不能实现远距离的
自动控制。
图2-3 电动机单向直接起动控制线路
2．接触器 控制线路
3) 欠压和失压保护
2.2.2 点动控制线路 在生产实际中，生产机械不仅需要连续运转，同时还需要
作点动控制。图2-5给出了三相笼型异步电动机的几种点动控制电 路。
图2-5 实现点动控制的几种线路
2.2.3 多地控制线路 在大型生产设备上，为使操作人员在不同方位均能进行起、
停操作，常常要求组成多地控制线路。
1) 短路保护 由熔断器FUl和FU2分别实现主电路与控制 电路的短路保护。
2) 过载保护 由热继电器FR实现电动机的长过载保护。 热继电器在电动机起动的时间内能经得起起动电流冲击而 不动作。当电动机出现长期过载时，串接在电动机定子电 路中的发热元件使金属片受热弯曲，使串接在控制电路中 的FR常闭触头断开，切断KM线圈电路，使电动机断开电 源，达到保护的目的。在出现过载故障时，它的功能等同 于SB1的功能。
11 醉翁亭记
1．反复朗读并背诵课文，培养文言语感。 2．结合注释疏通文义，了解文本内容，掌握文本写作思路。
3．把握文章的艺术特色，理解虚词在文中的作用。 4．体会作者的思想感情，理解作者的政治理想。一、导入新课范仲淹因参与改革被贬，于庆历六年写下《岳阳楼记》，寄托自己“先天下之忧而忧，后天下之乐而乐”的政治理想。实际上，这次改革，受到贬谪的除了范仲淹和滕子京之外，还有范仲淹改革的另一位支持者——北宋大文学家、史学家欧 阳修。他于庆历五年被贬谪到滁州，也就是今天的安徽省滁州市。也是在此期间，欧阳修在滁州留下了不逊于《岳阳楼记》的千古名篇——《醉翁亭记》。接下来就让我们一起来学习这篇课文吧！【教学提示】结合前文教学，有利于学生把握本文写作背景，进而加深学生对作品含义的理解。二、教学新 课目标导学一：认识作者，了解作品背景作者简介：欧阳修(1007—1072)，字永叔，自号醉翁，晚年又号“六一居士”。吉州永丰(今属江西)人，因吉州原属庐陵郡，因此他又以“庐陵欧阳修”自居。谥号文忠，世称欧阳文忠公。北宋政治家、文学家、史学家，与韩愈、柳宗元、王安石、苏洵、苏轼、苏
图2-10 几种常用的顺序起动控制线路之二
顺序起动控制线路的组成原则是：
① 先动接触器的常开辅助触头应串联在后动接触 器的线圈电路中；
② 先停接触器的常开辅助触头应与后停接触器的 停止按钮并联；
③ 对于同时动作的两个或两个以上接触器，接触 器的线圈可以并联，其公共通路中应串接相应的动 作按钮。
习题及思考题
2．7 试设计能从两地地点操作，同时能实现电动机的点动与长动控制的 线路。
2．8 某机床的主轴和油泵分别由两台笼型异步电动机M1、M2来拖动。 试设计控制线路，其要求如下：
① 油泵电动机M1起动后，主轴电动机M2才能起动； ② 主轴电动机能正反转，且能单独停车； ③ 该控制线路具有短路、过载、失压、欠压保护； ④ 画出该线路的主回路和控制回路。
第二章 基本电气控制线路
2.2 交流异步电动机的基本控制线路
交流电动机主要指交流笼型异步电动机 和交流绕线式异步电动机，由于三相笼型异步 电动机具有结构简单、价格便宜、坚固耐用、 维修方便等优点，获得广泛应用。据统计，在 一般工矿企业中，笼型异步电动机的数量占电 力拖动设备总台数的85％左右。
2.2.1 直接起动控制线路
2．3 什么叫直接起动? 直接起动有何优缺点?在什么条件下可允许交流 异步电动机直接起动?
2．4 什么是零压（欠压）保护?采用什么电器元件来实现零压（欠压） 保护?
2．5 请画出电动机正反转控制线路。以此为例，说明什么是自锁环节? 什么是电气互锁环节? 什么是机械互锁环节?
2．6 点动、长动在控制电路上的区别是什么? 试用按钮SB、转换开关SA、 中间继电器KA、接触器KM等电器，分别设计出既能长动又能点动的控制 线路。
图2-6 两地控制线路
2.2.4 正反转控制线路 各种生产机械常常要求具有上、下、左、右、前、后等相反方向的运动，
这就要求电动机能够实现可逆运行。
图2-7 正反转控制线路
2.2.5 自动往返行程控制线路 图2-8 自动往返行程控制线路
2.2.6 顺序起停控制线路 图2-9 几种常用的顺序起动控制线路之一
（2）控制回路的工作原理 控制回路由起动按钮SB2、停止按钮SBl、接触器KM
的线圈及其常开辅助触头、热继电器FR的常闭触头和熔断 器FU2构成。操作人员通过控制回路来控制电动机M的运动 和停止。
起动时，合上主电路的刀开关QS，接通三相电源。按下 起动按钮SB2，接触器KM线圈得电，接触器KM主触头闭 合，电动机M接通电源直接起动运转，同时与SB2并联的 KM常开辅助触头闭合，使KM线圈经两条支路通电。当松 开SB2复位时，接触器KM的线圈通过其常开辅助触头继续 通电，从而保持电动机的连续运行。这种依靠接触器自身 辅助触头而使其线圈保持通电的现象称为自锁。起自锁作 用的辅助触头，称为自锁触头。