微分方程的基本概念
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求函数关系是数学中的重要问题。然而,在实际中有时很难直接找出函数关系,我们所得到的仅是含有未知函数及其导数的关系式,称之为微分方程.我们的任务就是求解微分方程,找出未知函数。本章将介绍一些微分方程的基本概念和几种常用的微分方程的解法.
微分方程的基本概念
下面通过几个例题来说明微分方程的基本概念.
例1 一曲线通过)2,1(点,且在该曲线上任一点),(y x 处
的切线的斜率为x 2,求曲线的方程.
解 由导数的几何意义可得
x dx
dy 2= ① 此外,未知函数)(x y y =还应满足条件
1=x 时,2=y (或写成21==x y ) ②
在式①两端积分,得
C x y +=2
, ③
其中C 为任意常数.将条件②代入式③中,得1=C , 于是得所求曲线的方程为
④
12+=x y
我们知道式③表示一族曲线,
曲线族中的每一条曲线的函数
代入式①中都成为恒等式,
而式④仅表示是其中的一条,它是通过点()2,1的.
从以上例子中,可归纳出如下一些基本概念.
(一)微分方程:含有自变量、未知函数以及未知函数导数或微分的方程叫微分方程(以下简称方程)。在方程中出现的未知函数导数的最高阶数成为微分方程的阶,n 阶微分方程的一般形式为
()(,,,,,)0n F x y y y y '''= ⑤
如式①为一阶微分方程.
(二)解:一个函数代入微分方程后,使其成为恒等式,则该函数称为微分方程的解.
含有任意常数,且独立的任意常数的个数和微分方程的阶数相等的解,称为微分方程的通解或一般解.不含任意常数的解叫特解.
若I x x y ∈=),(ϕ为方程⑤的解,则有
()[,(),(),,()]0n F x x x x φφφ'≡, I x ∈.
方程⑤的通解应含有n 个独立的任意常数, 其通解有时用隐函数表达式
12(,,,,,)0n x y C C C Φ= 表示. ⑥
例如:式③为方程①的通解.
12,2.x dy x dx y =⎧=⎪⎨⎪=⎩
(三)初始条件和初值问题:
用来确定特解的条件叫初始条件,n 阶方程确定特解的条件为
00y y x x ==, 00y y x x '='=,
)1(0)1(0-=-=n x x n y y . ⑦
求微分方程满足初始条件的特解的问题叫初值问题. 如例1中的问题就是初值问题