一种随占空比变化的分段线性斜坡补偿电路

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峰值电流控制模式中的分段线性斜坡补偿技术

峰值电流控制模式中的分段线性斜坡补偿技术

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设计V一变化范围为[y一△y,y+△明,A。、
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(1)
(注:m。、mz为上升、下降斜率,单位A/s。)同 理,可以证明经过n个周期后,△厶引起的电流误
差△L为:
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由上式可以得即D<50%时,电流误差△L将逐 渐趋于0,故而系统稳定; 当mz>m,,即D>50%时,电流误差△J。将逐 渐放大,从而导致系统失控。电源的抗干扰性能差。 不能稳定工作。为了使当占空比大于50%时,系统 仍稳定,故引入斜率为的斜坡补偿信号。该方法就 是在控制电压vc上叠加斜坡补偿电压形成新的控 制电压输入到PWM比较器一端,与PwM比较器 另一端的电流反馈电压比较。图2是该种补偿方法 的原理示意图。其中是补偿斜坡电压的斜率。
1斜坡补偿的引入及原理
电流模式控制是一种固定时钟开启、峰值电流 关断的控制方法。因为峰值电感电流容易传感,而 且在逻辑上与平均电感电流大小变化相一致。但 是,峰值电感电流的大小不能与平均电感电流大小 一一对应,因此在占空比不同的情况下,相同的峰值 电感电流的大小可以对应不同的平均电感电流大 小。而平均电感电流大小才是唯一决定输出电压大 小的因素。若要电感的峰值电流与其平均电流一一 对应,从而唯一决定输出电压,则需要对电感的峰值 电流做进一步的处理,并需注意当占空比D大于 50%时开环不稳定(如图1),其存在难以校正的峰 值电流与平均电流的误差;容易发生次谐波振荡。 故在峰值电流模控制的PWM模式中引入了斜坡补 偿信号o]。使输入到PWM比较器的合成波形信号

开关电源中斜坡补偿电路的分析与设计

开关电源中斜坡补偿电路的分析与设计

因此Q4, Q5. Q6. Q7的开启点分别为
Q2 go的集电极电流为上述四个晶体管的集电极电流总和:
因为 Q 4 ,Q 5,Q 6和Q7是先后开启的,所以补偿电流在时间轴上的斜率dl_}dt将随着V05C的增大而增大,即斜坡补偿的量随占空比增大而增大功率 管 的 导通时间结束时,V,由高变低,Ql关断,1.1随即降为零(51。这样可以减少不必要的系统功耗。考虑 不 同 应用情况下m:的变化范围,计算(5)式就可以确定m随D变化的曲线,再根据电流放大器IA的增益和振荡器锯齿波斜率计算可得各元件的尺寸。图 7 是 在选取了元件尺寸后计算机仿真波形。
其中Vosc是理想化的锯齿波to二是输出的补偿电流,如·乓、、Imo, IQ分别Q4, Q5, Q6和Q7的漏极电流可以看到,为了在占空比小于50%的时候系统更加稳定,Q4在每个周期开始时就已经开启,但是电流的斜率较小。随着Vosc以恒定的斜率上升,将先后在t1, t2, t3时达到Q5, Q6和07的开启点。设Q4, Q5, Q6, Q7开启后的电流斜率分别为m4, m5, m6和m7, A3R9
开关 电 源 一般由脉冲宽度控制(PWM)IC、功率开关管、整流二极管和LC滤波电路构成。在中小功率开关电源中,功率开关管可以集成在PWM控制IC内。开关电源按反馈方式分为电压模式和电流模式。电流模式开关电源因其突出的优点而得到了快速的发展和广泛的应用。但是电流模式的结构决定了它存在两个缺点:恒定峰值电流而非恒定平均电流引起的系统开环不稳定:占空比大于50%时系统的开环不稳定[21
设电流采样电阻的阻值为Hale Waihona Puke S,那么叠加在该电阻上压降的斜率为:
4.结论
本文 分 析 了传统电流模式开关电源的工作原理及其优劣,从原理上解释了电流模式在占空比大于50%后输出不稳定的问题和解决的方法。在此基础上本文分析了一个实用的斜坡补偿电路结构并详细分析了其工作过程。通过HSPICE的仿真分析,得到了预期的结果,证明了该电路

关电源中斜坡补偿电路的分析与设计[1]

关电源中斜坡补偿电路的分析与设计[1]

路, 不仅实现了内 部同步补偿, 而且能随占 空比变化自 动调节补偿量。 电路分析和仿真结果表明, 路能弥补传统电流模式的 该电 不足
有效地稳定开关电源的输出电压 关健词 开关电源,电流模式,斜坡补偿,占空比
1 .引言 开关电源是利用现代电力电子技术, 控制开关晶体管 的导通和关断的时间比率, 维持输出电压稳定的一种电源, 它和线性电源相比, 具有效率高、功率密度高、 可以 实现 和 输人电网的电 气隔离等优点, 被誉为 离效节能电 源M 目 前开关电源已经应用到了 各个领域, 尤其在大功率应用 的场合,开关电源具有明显的优势。 开关电源一般由脉冲宽度控制( ) 、 P I 功率开关管、 WM C 整流 二极管和L 滤 路构成。 小功率开 源中, C 波电 在中 关电 功率开 关管可以集成在PM W 控制I C内。 开关电源按反馈方 式分为电压模式和电流模式。电流模式开关电源因其突出 的优点而得到了快速的发展和广泛的 应用。 但是电流模式 的 结构决定了它存在两个缺点: 恒定峰值电流而非恒定平 均电 流引起的系统开环不稳定:占 空比大于 5% 0 时系统的 开环不稳定[ 2 1 本文旨 在从原理上分析传统电流模式的 缺陷及改进方 案,之后分析一个实用的斜坡补偿电路。
m,
波电 一 因 反 路的 可以 简 r 路的 半。 此 馈电 设计 大幅 化 n
④ 改善了负载 调整率。 在电流 模式中, 误差放大器 的带宽更大, 因而负载调整率更好。 3 .电流模式的缺点 3 恒定峰值电流引起的电感平均电流不恒定。 . 1
电流模式的实质是使电感平均电流跟随误差放大器输
图a 电感电流扰动被放大
I= II ( _ I d . g . 一 - 2 ) _ 一 - m t
2 产 2

斜坡补偿原理

斜坡补偿原理

斜坡补偿原理
斜坡补偿原理是随电路和控制系统不断发展而出现的一种重要的新原理,它也是数字技术日益重要的一个组成部分。

那么,斜坡补偿原理究竟是什么?斜坡补偿原理是指在电路中,如果接收的电路给定的信号有一定的斜坡,则可以利用某种方式来抵消这种斜坡,以达到所需的输出信号。

斜坡补偿原理可以应用到各种各样的电路及控制系统中。

下面介绍斜坡补偿原理。

首先,斜坡补偿即为找到电路及控制系统中被斜坡所影响的各种参数,然后根据这些参数考虑到斜坡的影响,从而调整系统的控制参数,使达到更好的效能和更好的控制效果。

其次,斜坡补偿原理中需要考虑以下几个关键因素:首先是斜坡的参数,斜坡参数可以包括净斜坡、正斜坡或负斜坡;其次,斜坡补偿中需要注意控制参数,如控制数据、反馈、比例、积分;最后是系统参数,系统参数可以包括负载、温度和其他电路参数。

斜坡补偿原理在保证达到精确稳定的控制效果的同时也节省了大量的费用,因此,目前斜坡补偿原理已经得到了广泛的应用,尤其是在科学实验中,更是表现出了它的优越性。

斜坡补偿原理对实时系统控制有着重要的作用,未来,斜坡补偿原理将会进一步得到完善,从而使它在自动化、仪器仪表等领域的应用更加广泛。

斜坡补偿原理也可以在机器人控制及机械控制等领域得到广泛
的应用,能够有效地改善机器人运动的精确度和稳定性,使其能够实现对高精度的调节、控制,以及对复杂工况的控制。

可以说,斜坡补偿原理给各种电路及控制系统的发展带来了极大的便利,它已经成为数字技术发展过程中不可或缺的一个组成部分,未来,随着科学技术的进步,斜坡补偿原理将会得到更加深入的研究和更广泛的应用。

斜坡补偿电路原理

斜坡补偿电路原理

斜坡补偿电路原理你看啊,在电源电路里呢,有个叫电流模式控制的方法。

这就像是一个小管家,要管着电路里电流的事儿。

可是呢,这个小管家有时候也会遇到麻烦。

比如说,当占空比(这就像是电流工作的时间比例啦)变得比较大的时候,电路就会开始捣乱,它会出现一种不稳定的情况,就像小朋友闹脾气一样。

那怎么办呢?这时候斜坡补偿电路就闪亮登场啦。

斜坡补偿电路就像是一个超级英雄,来拯救这个不稳定的局面。

想象一下,电路里的电流或者电压信号就像一座座小山包。

正常情况下呢,这些小山包按照一定的规律排列着,电路就稳稳当当的。

但是当占空比变大的时候,这些小山包就开始变得歪歪扭扭,电路就跟着不稳定啦。

斜坡补偿电路呢,它会给这些小山包添加一些特殊的“泥土”,让小山包重新变得规规矩矩的。

具体来说哦,斜坡补偿电路会产生一个斜坡信号。

这个斜坡信号就像是一把神奇的小铲子,把那些不整齐的小山包重新塑形。

这个斜坡信号会和原来电路里的信号混合在一起。

比如说,原来的信号是往上冲得太猛了,斜坡信号就像一个温柔的力量,拉着它,让它慢慢上升,而不是一下子就冲到天上去。

你可以把原来的电路信号想象成一个调皮的小猴子,总是上蹿下跳的。

斜坡补偿电路产生的信号呢,就像是小猴子的妈妈,牵着它,让它稳稳地走路。

这样一来,电路就不会因为电流或者电压信号的乱跳而不稳定啦。

再从数学的角度看一丢丢哈。

在没有斜坡补偿的时候,电路的一些计算就像是在走钢丝,很容易出错。

一旦加上了斜坡补偿,就像是给走钢丝的人加上了安全绳。

它改变了电路的一些数学关系,让那些原本可能会导致电路混乱的计算变得合理起来。

而且哦,斜坡补偿电路的这个斜坡信号可不是随便乱加的。

它的斜率是经过精心设计的。

就像裁缝做衣服,每一针每一线都得恰到好处。

如果斜率太大了,就像给小猴子的妈妈太大的力气,会把小猴子拉得太狠,电路又会出现新的问题。

要是斜率太小呢,就像妈妈根本拉不住小猴子,电路还是不稳定。

在实际的电路中,斜坡补偿电路的实现方式也是多种多样的。

峰值电流模式升压DC-DC变换器中斜坡补偿的分析与设计

峰值电流模式升压DC-DC变换器中斜坡补偿的分析与设计

峰值电流模式升压DC-DC变换器中斜坡补偿的分析与设计摘要:本文通过分析固定频率、峰值电流模式升压DC-DC变换器中斜坡补偿的基本原理,提出了一种简单实用的斜坡补偿电路。

该电路利用恒定电流充放电型振荡器产生的斜坡电压信号,通过一个V-I电路转换成可作为斜率补偿用的斜坡电流信号。

关键词:峰值电流模式;振荡器;斜坡补偿引言开关电源按控制模式可以分为电压模式和电流模式两大类。

相比电压模式而言,电流模式因动态响应快、补偿电路简单、增益带宽大、易于并行输出等优点而获得广泛应用。

但是,在峰值电流模式中存在如下问题:占空比大于50%时系统的开环不稳定;由于峰值电流而非平均电感电流而产生的系统开环不稳定性;次谐波振荡;抗干扰能力差,特别是当电感中的纹波电流成分很小时,这种情况更为严重。

解决上述问题的办法很简单,就是增加一个斜坡补偿电路。

本文介绍了固定频率、峰值电流模式升压DC-DC变换器斜坡补偿的基本原理,设计了一种简单实用的斜坡补偿电路。

斜坡补偿的基本原理i_sense是对功率开关管的电流采样,相当于对ton时间内电感电流的采样。

将采样电流i_sense转换成电压信号Vi,再输入到PWM比较器,与误差放大器的输出Vea比较,从而控制功率开关管的导通与关断,实现稳定输出电压的功能。

显然,误差放大器的输出Vea确定了电感电流的峰值,这里假设这个电流为Iref。

首先考虑无斜坡补偿的情况。

从t=nT到t=(n+1)T的一个周期内(T为开关周期),电感电流线性上升到Iref,然后开始下降。

设t=nT 时的电感电流为in,t=(n+1)T时电感电流为in+1,输出电压为v,占空比为D。

若考虑稳态情况下电流in存在的微小扰动,由升压公式v/Vin=1/(1-D),并且忽略公式(2)中后两项in的高阶项,则有:设l=-D/(1-D),则为使系统稳定,l必须满足-1<L<1,即D<0.5。

现在考虑叠加一个斜率为mc的斜坡补偿电流信号到电感电流上的情况,这里mc>0。

一种可自动调节斜坡补偿斜率的斜坡补偿电路[实用新型专利]

一种可自动调节斜坡补偿斜率的斜坡补偿电路[实用新型专利]

专利名称:一种可自动调节斜坡补偿斜率的斜坡补偿电路专利类型:实用新型专利
发明人:李国勇
申请号:CN201720239726.X
申请日:20170313
公开号:CN206517286U
公开日:
20170922
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:一种可自动调节斜坡补偿斜率的斜坡补偿电路,一种可跟随电源电压信号自动调节斜坡补偿斜率的技术,为了解决斜坡补偿斜率无法自动调节而导致电流控制模式占空比不稳定、瞬态响应慢或者丧失电流控制模式特性优势的问题。

本实用新型的斜坡发生电路,用于根据电压采样信号和PWM驱动信号输出斜坡电压信号;加法器电路,用于根据斜坡发生电路输出的斜坡电压信号和电感电流采样信号输出斜坡补偿后的电感电流采样信号。

有益效果为不影响电流控制模式占空比的稳定性,瞬态响应快,不会使电流控制模式丧失电流控制模式特性优势。

适用于峰值电流控制模式的电源。

申请人:黑龙江特通电气股份有限公司
地址:150029 黑龙江省哈尔滨市开发区巨宝一路588号企业加速器7号楼
国籍:CN
代理机构:哈尔滨市松花江专利商标事务所
代理人:岳泉清
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在占空比最大时稳定,则应使:
m>m2/2
(6)
然而,当占空比不是很大时,单斜率补偿将会产
生补偿过量的现象,多余的补偿会加大补偿信号对
电感电流的影响,进而影响系统的带载能力嘲。
分段线性斜坡补偿的原理是将占空比划分成3
个区间,对这3个区间分别采用不同的斜率进行补
偿。一般来说,当D<50%时,系统可满足稳定性
RⅢ,尺1 ss支路的电流为fs。,可得到:
VoSc()uT+VSG P152一Isl(R152+尺l 53)2
VRE融+VsG P143
(7)
由(7)式可以得出J。,的值:
妒Ⅵ醍。叶一V唧+%蠹挚(8)
P152和P148的尺寸相同并且具有较大的宽长
比,当流过P152和P148的电流变化不太大时,
V%朋52≈y站,Pl 48,可以得出: jsl—yosc ouT—VREF2/(R152+尺153) (9)
的条件,无需再加补偿。但为了使系统具有较高的
稳定性,当D>40%时便对其进行补偿,即为补偿
留有一定的裕量。因为占空比与斜率成正比,所以
在各个区间,最大占空比决定该区间的补偿斜率。
该区间补偿信号的斜率是通过将各个区间的最大占
空比带入(5)式计算出的。补偿电流(J。。。)斜率曲
线如图3所示[3“]。图3中,I,为单斜率斜坡补偿的
I。I Xin,MENG Fanfei,WANG I。un
(S^gnyⅡng Lki"Prsif—o/Tec^"ofogy,S^P,zynng 1 10870,P.R.C^inn)
Abstract: To overcome harmonic oscillation resulted from pulse width modulation in DC-DC converter, a piecewise 1inear slope compensation circuit changing with duty cycle was designed based on slope compensation, which also s01ved the problem of excessive slope compensation due to sin91e slope compensation. PSpice simulation results showed that output waveform of the circuit was coincided with theoretical analysis. Stable output voltage was achieved in case of inductor current disturbance. The circuit was fabricated based on Active—Semfs patent technology ISOBCD20.Test results showed that the circuit could output current up to 2 A at 420 kHz switching frequency,and the chip could work at 20 V input voltage. Consuming only 8肛A of current in shutdown mode,the circuit achieved
出补偿信号。VOSc—o。T升高使P150临界导通,此时
P148导通。根据环路关系,可以得到:
V(№.0UT+孓≮.PIsz—JslRl52一yR£n+VsG.戌50
(11)
结合(9>式,可以得出:
y。sc ouT+ySG,P152一R15±(yosC-oUT—VRE融)/ (尺152+R153)=VR啪+、,∞.Plso (12)
随占空比变化的分段线性斜坡补偿电路,以克服单一斜率斜坡补偿容易造成斜坡过补偿的问题。
Pspice仿真结果表明,输出的波形与理论分析相符,系统在电感电流发生扰动的情况下具有稳定的
输出电压。采用Active—Semi的专利IS()BCD20工艺进行流片,测试结果表明,电路在420 kHz开
关频率下产生高达2 A的输出电流,芯片可以在高达20 V的输入电压下工作。在关断模式下仅消
电流,f。为分段线性补偿电流的幅度,K为补偿信号
万方数据
第5期
李新等:一种随占空比变化的分段线性斜坡补偿电路
661
的斜率。差值△J—I。一J。称为过剩补偿电流的幅
度,该差值会影响系统的瞬态响应,而且会大幅度降
低电感的峰值电流,从而降低系统的带载能力啪。
因此,采用分段线性斜坡补偿电路,会使系统性能得
greater than 50%
由(2)式得出,要保持系统稳定,必须满足:
(m2一m)/(m1+m)<l
(3)
根据图2,可以得出:
Dml一(1一D)仇2
(4)
为了满足系统稳定,当占空比大于50%时,结
合(3)、(4)式,可得出补偿信号斜率与D的关系式:
m>m2(2D一1)/2D
(5)
当使用单一斜率进行补偿时,为了使系统能够
a peak efficiency up to 95%. Key words: Slope compensation;DC—DC converter;Harmonic oscillation;Peak current
EEACC: 1290B
1引 言
峰值电流模式DC—DC变换器的控制电路由响 应速度慢的电压外环和响应速度快的电流内环构 成。电流模式控制电路保持开关管峰值电流恒定, 以确保达到输出所要求的直流平均负载电流,从而 使其对应的直流输出电压与电压误差放大器的输出 电压一致。但是,由于直流负载电流是输出电感电 流的平均值,而峰值电流模式只能保证电感电流的 峰值恒定,不能保证输出负载电流恒定。另外,直流 输入电压的变化会引起直流输出电压的瞬时变化, 经过短暂延时后,这个输出电压的变化会被误差放

(14)
当Vosc ouT>VREFI+(VREFl—yR£Fz)Rls2/R153 时,P150导通。设此时流过R。。z支路的电流为rsz, 可以得到:
ⅥM oLrr+VsG,Ⅲ2一‰Rlsz=砜矸I+VsG.乳驰
(1 5)
万方数据Biblioteka 李 新等:一种随占空比变化的分段线性斜坡补偿电路
进而可以得出:
的电源抑制比和温度特性。N81 d为振荡器的复位 信号端,与最大占空比方波信号反相,R。。out为斜
坡补偿输出端[8 9|。 3.1 未产生斜坡补偿信号时电路工作原理
通过第2节的分析可知,当占空比小于50%
时,系统稳定,不需要进行补偿。此时,Vo眭out升高
使P148管临界导通,但是P150不导通。设流过
2 斜坡补偿基本原理
开关管占空比的改变使电感的平均电流不能保
李新等:一种随占空比变化的分段线性斜坡补偿电路
持恒定,当占空比变化较大时,将产生次谐波不稳定 的现象,这个问题可以通过斜坡补偿得以解决[2J。 斜坡补偿的过程分为斜坡信号的产生和补偿两个部 分。当斜坡补偿电路接收到振荡器产生的锯齿波信 号后,会输出分段斜坡补偿信号,此信号与电感采样 电流进行叠加,叠加后的信号与电压外环设定的峰 值电流进行比较,比较后的信号控制功率开关管的 占空比,从而使输出电压保持稳定[3’“。
到改善m“。

图3分段线性斜坡补偿电流与占空比的关系
Fig. 3 Piecewise iinear siope compensation currellt Versus
duty cycle
3 电路设计
斜坡补偿电路如图4所示,Bias—P117为偏置 端,0sC—oUT为振荡器锯齿波输入端,每个周期内 电压的变化幅度为△Vosc-out。
第42卷第5期
微电子学
2012年10月Microe如cfrDnics
V01.42,No.5
oct.2012
一种随占空比变化的分段线性斜坡补偿电路
李新,孟凡菲,王 沦
(沈阳工业大学信息科学与工程学院,沈阳110870)
摘 要: 针对DC—DC变换器中脉冲宽度调制产生的谐波振荡问题,基于斜坡补偿原理,提出一种
图4斜坡补偿电路
Fig, 4 Slope c口mpensat;on cifcuit
根据系统中设计的振荡器得知,锯齿渡的上限
电压为n。,,下限电压为o V,并且振荡器的最大输
出占空比为90%。基准电压源是一个输出y踞r为 L 293 V左右的带隙基准源,由它分压后产生的
V。刖和V阱:分别为1.036 V和0.518 V,具有良好
(V(№()uT—VREn)/R152
于是可得出:
VR呱p ouT 2是IRl5I=[Vosc_ouT—VR耽/
(R152+R153)]R151
(10)
可见,当yosc—ouT<VrREFz,即0<D<90%VREF·2/ V哪(≈36%)时,没有补偿电流产生,不进行斜坡补
偿。
3.2产生斜坡补偿信号时电路的工作原理
系统占空比大于36%时,斜坡补偿电路开始输
k“一里!!墅:旦型!二!!!塑±!墼,!!!!二!墅:!!!! R1 52 (16)
P152和P150尺寸相同且具有较大的宽长比,
当流过P152和P150的电流变化不太大时,同样有
VsG,P152≈V乩P1so,那么有:
,s2一(V()筻()uT—VR帆)/Rl 52 于是有:
(17)
VRamD()uT—js2 R15I=R1 5l
率,m2为下降斜率(ml,讹>o)[4]。若D<50%
(埘,>m:),如图1(a)所示,输出的扰动电流△J,会 小于输人的扰动电流△I。,电流扰动在经过几个周 期以后就会自动消失。但若D>50%(m。<m。),如 图1(b)所示,输出的扰动电流△J,经过一个周期后 就会大于输入的扰动电流△J。。设电流出现微小扰 动△工。,则电流上升到原来峰值的时间将提前,变化
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