第八章 履带式工程机械驱动桥

驱动轮 摆架 弹性悬挂
后引导轮
支重轮
液力分流器
万向传动 驱 动 轮 转向离合器 与制动器
终传动
行星式动力 换挡变速箱
变 主动齿轮 速 箱 输 出 接 盘 左半轴 半轴 动 齿轮 主动齿轮 动 齿轮
图7 - 11 D8L 动
中央传动：（ 中央传动：（P148图7-11）： ：（ 图 ）： 长传轴→变速箱输出轴接盘 齿轮1、 、 、 变速箱输出轴接盘2→齿轮 长传轴 变速箱输出轴接盘 齿轮 、3、4、 5→左右半轴 到转向离合器。 左右半轴→到转向离合器 左右半轴 到转向离合器。 转向离合器（ 与制动器： 转向离合器（图8-13 ）与制动器： 离合器分离：油室通11进油→离合器压盘3 11进油 离合器分离：油室通11进油→离合器压盘3 松开→弹簧2受压→主被动片分开→切断动力； 松开→弹簧2受压→主被动片分开→切断动力； 离合器接合：油室11通回油→弹簧2 11通回油 离合器接合：油室11通回油→弹簧2压紧压 被动片→动力经被动毂9 盘3、主、被动片→动力经被动毂9、离合器轴输 出； 制动器松开：制动油室10通压力油→ 10通压力油 制动器松开：制动油室10通压力油→制动 压盘6松开→弹簧7受压→制动器主被动片分开→ 压盘6松开→弹簧7受压→制动器主被动片分开→ 内毂9自由旋转； 内毂9自由旋转；
终传动壳体
移山推土机终传动： 移山推土机终传动： 支承形式：轴承4支承在台车架上， 支承形式：轴承4支承在台车架上，虚线为 驱动桥壳。内齿圈2 驱动桥壳。内齿圈2通过连接盘花键固定在终传 动壳体上；台车架与机架绞点、半轴不同心。 动壳体上；台车架与机架绞点、半轴不同心。 传动路线：接盘一级小齿轮8→ 8→一级大齿轮 传动路线：接盘一级小齿轮8→一级大齿轮 10→二级太阳轮3→行星轮6→行星架 二级太阳轮3→行星轮6→行星架→ 10→二级太阳轮3→行星轮6→行星架→驱动轮外 壳→驱动轮齿圈1。 驱动轮齿圈1
3 高位驱动推土机 ： 特点： 部件优化设计，变速箱、 特点：①部件优化设计，变速箱、转向离合 器
转向离合器 与制动器
变速箱 终传动
可从外面直接卸出； 终传动只承受扭矩， 可从外面直接卸出；②终传动只承受扭矩，驱 动轮高置避免夹带泥沙碎石（ 动轮高置避免夹带泥沙碎石（驱动轮和后引导轮 中心与枢轴中心等距）； ）；③ 中心与枢轴中心等距）；③通过摆架装置使引导 支重轮随地面浮动，比压均匀。附着性提高。 轮、支重轮随地面浮动，比压均匀。附着性提高。
大锥齿轮 一级主 动齿轮 连接盘
压紧弹簧
活塞
压紧 弹簧
内鼓
压盘
被动片
主动片
制动鼓
2. 型式：转向离合器式、动力差速式、行星 型式：转向离合器式、动力差速式、 式。 与主离合器的区别： 动片为内齿钢片； 与主离合器的区别：主动片为内齿钢片；被 动 片为两面烧结粉末冶金的外齿片。 片为两面烧结粉末冶金的外齿片。 湿式转向离合器分类 分类： 湿式转向离合器分类： 单作用式 弹簧压紧、液压分离）， ），双作用 单作用式（弹簧压紧、液压分离），双作用 液压压紧、液压分离）。 （液压压紧、液压分离）。 干式（弹簧压紧、杠杆分离、 干式（弹簧压紧、杠杆分离、用于农用履带 式 拖拉机）。 拖拉机）。 3. 弹簧压紧液压分离湿式转向离合器 压紧： 压紧： 转向杆在中位时，双弹簧4、 推动弹簧压盘 转向杆在中位时，双弹簧 、5推动弹簧压盘
轮毂
驱 动 轮 与 终 传 动 壳 体 、
浮 动 油 封 松 紧 度 调 整
橡胶环 动环
迷宫式 密封
定环
：
座
终传动壳体 接盘 一级小齿轮
定座
二级齿轮轴 二级大齿轮
驱动轮轴 二级大齿轮 轮毂
驱动轮
内浮动油封 锁 紧 花 螺 母 轴承座 外浮动油封
驱动轮 内齿圈 行星架
内 浮 动 油 封
太阳轮
锁紧螺母
第七章
履带式工程机械驱动桥
思考与重点
1. 履带式工程机械驱动桥的作用、组成； 履带式工程机械驱动桥的作用、组成； 2. 履带式机械转向形式，湿式转向离合器、转向 履带式机械转向形式，湿式转向离合器、 操纵阀的工作原理； 操纵阀的工作原理； 3. 动力差速式的特点、动力差速转向应满足的两 动力差速式的特点、 个条件； 个条件； 4. 转向离合器、转向制动器的作用、带式制动器 转向离合器、转向制动器的作用、 的分类； 的分类； 5. 推土机终传动的结构，浮动油封的结构； 推土机终传动的结构，浮动油封的结构； 6. 高位驱动推土机终传动的结构、工作原理。 高位驱动推土机终传动的结构、工作原理。
3．终传动——装于驱动桥壳外，转向机构之后， ．终传动 装于驱动桥壳外， 装于驱动桥壳外 转向机构之后， 驱动轮之前的减速机构。 驱动轮之前的减速机构。 功用：减速增扭，驱动行走系。 功用：减速增扭，驱动行走系。 一般采用两级直齿圆柱齿轮减速； 一般采用两级直齿圆柱齿轮减速；或前级为直 齿圆柱齿轮减速，后级为行星齿轮减速。 齿圆柱齿轮减速，后级为行星齿轮减速。 半轴：将驱动桥壳 桥壳与 半轴：将驱动桥壳与终传动壳体支承在台车架 一般台车架能绕半轴转动（如图7-8）。 上。一般台车架能绕半轴转动（如图 ）。 驱动轮的拆卸：放松链轨并剖开，支承机架， 驱动轮的拆卸：放松链轨并剖开，支承机架， 卸掉外轴承及花形螺母，用专用拉契卸掉驱动轮。 卸掉外轴承及花形螺母，用专用拉契卸掉驱动轮。 轮齿的堆焊： 轮齿的堆焊： 驱动轮的装配： 驱动轮的装配： 二级主动齿轮轴承间隙调整； 一、二级主动齿轮轴承间隙调整；
断 左 边 动 力 左 小 腔 回 油 经 左 内 主 动
后 压 盘 左 移 松 开 左 转 向 离 合 器 、 切
心 油 道 油 → 左 活 塞 大 腔 室 1 孔 左 活 中 塞 间 、 轴 左 左 中 A → → 泵 → 左 阀
→ → →
动力差速式转向（P151) 力差速式转向 特点： 特点： ①可绕整机回转中心 转向， 转向，比转向离合器式转 向半径减半； 向半径减半； ② 两侧带速 可无级控制； 可无级控制；③转向时两 侧履带始终传力。 侧履带始终传力。 直线行驶( 直线行驶 nm=0)： ：
驱动轮 二级行 一级 行星架 齿圈 星架 浮 动 油 封 轮毂
终 传 动 安 装 座
齿圈 接盘
离合器输入轴
太阳轮
作业： 作业： 1、轮式驱动桥和履带式驱动桥各由哪些部分组成？ 、轮式驱动桥和履带式驱动桥各由哪些部分组成？ 两种驱动桥各起什么作用？ 两种驱动桥各起什么作用？ 2、轮式机械和履带式机械各靠什么转向？其转向 、轮式机械和履带式机械各靠什么转向？ 装置又分为哪几种？ 装置又分为哪几种？ 3、差速器为什么差速不差扭写出其运动学及动力 、 学关系式？什么叫半轴全浮式支承？ 学关系式？什么叫半轴全浮式支承？
第七章
履带式工程机械驱动桥
履带式驱动桥——传动系中变速箱至驱动轮 传动系中变速箱至驱动轮 履带式驱动桥 之 间所有传动部件的总称。 间所有传动部件的总称。 组成：中央传动、转向离合器及制动器、 组成：中央传动、转向离合器及制动器、终 传 动及机架。 动及机架。 功用： 功用： 降速增扭，并使旋转轴线改变 改变90° 将 ①降速增扭，并使旋转轴线改变 °,将动力 给行走系，驱动机械行走； 传给行走系，驱动机械行走； 转向离合器与制动器配合，使机械转向 转向。 ②转向离合器与制动器配合，使机械转向。
主离合器油泵 转向油泵
精 滤 器 安全阀
粗滤器
转向阀 左转向离合器
右转向离合器
线 行 驶 时 相 似 上 类 似 。
机 械 左 转 向 时 右 转 向 离 合 器 油 路 与 直
变 速 箱 润 B 滑 油 道 ； 右 边 油 路 不 变 ， 故
毂 → 左 接 盘 左 轴 承 壳 → 左 阀 孔 → 回
驱 动 轮
终 传 动
转向离合器
中央传动
制动器
驱动桥壳
中 央 传 动 箱
转向离合器 与制动器箱
半梁式车架
终传动箱
1 中央传动： 中央传动： 由一对互成90° 由一对互成 °的锥齿 轮组成，用来增大扭矩， 轮组成，用来增大扭矩，改 变旋转方向。 变旋转方向。 齿轮型式： 齿轮型式： 直齿、弧齿、螺旋齿。 直齿、弧齿、螺旋齿。 2 转向离合器： 转向离合器： 1. 功用：改变两侧履带 功用： 牵引力 使其以不同 不同的 牵引力，使其以不同的速度 前进，实现转向 转向。 前进，实现转向。
分离： 分离： 转向杆后拉，活塞11内腔进油 活塞11左移 内腔进油， 转向杆后拉，活塞 内腔进油，活塞 左移 推 动弹簧压盘10克服弹簧 克服弹簧4 压紧力， 动弹簧压盘 克服弹簧 、5压紧力，带动后压盘 压紧力 带动后压盘2 被动片 制动鼓 停转， 进油口 左移，松开离合器，外被动盘8停转 左移，松开离合器，外被动盘 停转，实现转向。

Ι
ΙΙ
ΙΙΙ
K =K
1
2
3
差速转向( 差速转向 no=0) ：
K =1 + K
3
n + K n − (1+ K )n = 0 n + K n − (1+ K )n = 0 n + K n − (1+ K )n = 0
t1 1 q1 1 j1 t2 1 q2 2 j2 t3 3 q3 3 j3
5. 转向制动器 转向制动器——带式制动器 带式制动器 功用：用于急转弯 用于纵坡上临时停车 急转弯； 纵坡上临时停车。 功用：用于急转弯；用于纵坡上临时停车。 带式制动器分类：简单式、复合式、 带式制动器分类：简单式、复合式、浮动式 简单式——一端固定，一端收紧；正向自行 一端固定， 简单式 一端固定 一端收紧； 增力（制动毂对带摩擦力F 同向）， ），反向阻碍 增力（制动毂对带摩擦力 1与S2同向），反向阻碍 制动。带与鼓之间的间隙1.5~2mm。 制动。带与鼓之间的间隙 。 双端拉紧式——制动带两端力臂相等，正反 制动带两端力臂相等， 双端拉紧式 制动带两端力臂相等 制 动等效。 动等效。 浮动式——前进（逆时针），以A点支承，B 前进（ ），以 点支承 点支承， 浮动式 前进 逆时针）， 端收紧；后退（顺时针）， ），以 点支承 点支承， 端收紧 端收紧。 端收紧；后退（顺时针），以B点支承，A端收紧。 浮动式：包角增大，改善了制动性能； 浮动式：包角增大，改善了制动性能；正反制动 等