数学期望(均值)、方差和协方差的定义与性质
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均值、方差和协方差的定义和基本性质
1 数学期望(均值)的定义和性质
定义:设离散型随机变量X 的分布律为
{}, 1,2,k k P X x p k === 若级数
1k k k x
p ∞=∑
绝对收敛,则称级数1k k k x
p ∞=∑的和为随机变量X 的数学期望,记为()E X 。
即
()1k k k E X x p ∞==∑。
设连续型随机变量X 的概率密度为()f x ,若积分
()xf x dx ∞−∞⎰ 绝对收敛,则称积分
()xf x dx ∞−∞⎰的值为随机变量X 的数学期望,记为()E X 。
即 ()()E X xf x dx ∞
−∞=⎰ 数学期望简称期望,又称为均值。
性质:下面给出数学期望的几个重要的性质
(1)设C 是常数,则有()E C C =;
(2)设X 是一个随机变量,C 是常数,则有()()E CX CE X =;
(3)设X 和Y 是两个随机变量,则有()()()E X Y E X E Y +=+,这一性质可以推
广至任意有限个随机变量之和的情况;
(4)设X 和Y 是相互独立的随机变量,则有()()()E XY E X E Y =。
2 方差的定义和性质
定义:设X 是一个随机变量,若(){}2E X E X −⎡⎤⎣⎦存在,则称(){}2E X E X −⎡⎤⎣⎦为X
的方差,记为()D X 或()Var X ,即
性质:下面给出方差的几个重要性质
(1)设C 是常数,则有()0D C =;
(2)设X 是一个随机变量,C 是常数,则有
()()2D CX C D X =,()()D X C D X +=;
(3)设X 和Y 是两个随机变量,则有
()()()()()()(){}2D X Y D X D Y E X E X Y E Y +=++−−
特别地,若X 和Y 相互独立,则有()()()D X Y D X D Y +=+ (4)()0D X =的充分必要条件是以概率1取常数()E X ,即(){}1P X E X ==。
3 协方差的定义和性质
定义:量()(){}
E X E X Y E Y −−⎡⎤⎡⎤⎣⎦⎣⎦称为随机变量X 与Y 的协方差。
记为(),Cov X Y ,即
()()(){},Cov X Y E X E X Y E Y =−−⎡⎤⎡⎤⎣⎦⎣⎦ 性质:下面给出协方差的几个重要性质
(1)()(),,Cov X Y Cov Y X =
(2)()(),Cov X X D X =
(3)()()()(),Cov X Y E XY E X E Y =−
(4)()(),,,,Cov aX bY abCov X Y a b =是常数
(5)()()()1212,,,Cov X X Y Cov X Y Cov X Y +=+ 参考文献
[1]概率论与数理统计(第四版),浙江大学。