ASR驱动防滑控制

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第五章 电控驱动防滑牵引力控制系统(ASRTRC)

第五章  电控驱动防滑牵引力控制系统(ASRTRC)

ABS/ASR组合ECU实例
四、ASR系统的执行机构
1.制动压力调节器 (1)单独方式的ASR制动压力调节器 单独方式的ASR制动压力调节器——与ABS 制动压力调节器在结构上各自分开 ASR ECU通过电磁阀的控制实现对驱动轮制 动力的控制。
控制过程如下
两个调压缸 两个三位三通 电磁阀 高压蓄压器 增压泵 压力控制开关 储液器
3.同时控制发动机输出功率和驱动轮制动力: 控制信号同时起动 ASR 制动压力调节器和辅助 节气门调节器,在对驱动车轮施加制动力的同时减 小发动机的输出功率,以达到理想的控制效果。 4.防滑差速锁(LSD:Limited-Slip-Differential) 控制: LSD 能对差速器锁止装置进行控制,使锁止范 围从0%~100%。当驱动轮单边滑转时,控制器输出 控制信号,使差速锁和制动压力调节器动作,控制 车轮的滑移率。这时非滑转车轮还有正常的驱动力, 从而提高汽车在滑溜路面的起步、加速能力及行驶 方向的稳定性。
第二节 ASR系统的结构与工作原理
一、ASR的基本组成与工作原理 ASR的基本组成: ECU:ASR电控单元 执行器:制动压力调节器 节气门驱动装置 传感器:车轮轮速传感器 节气门开度传感器
ASR的基本组成
ASR的工作原理 车速传感器将行驶汽车驱动车轮转速 及非驱动车轮转速转变为电信号,输送给 电控单元 ECU。ECU 根据车速传感器的信号 计算驱动车轮的滑移率,若滑移率超限, 控制器再综合考虑节气门开度信号、发动 机转速信号、转向信号等因素确定控制方 式,输出控制信号,使相应的执行器动作, 使驱动车轮的滑移率控制在目标范围之内。
二、电子控制式防滑差速器
1.V-TCS(Vehicle Traking Control System)—— 根据驱动轮的滑移量,通过电 子控制装置来控制发动机转速和汽车制动力 进行工作;或按照左、右车轮的转速差来控 制转矩,并与制动器相结合最优分配驱动轮 驱动力。 2.LSD(Limited Slip Differential)—— 利用传感器掌握各种道路情况和车辆运动状 态,通过操纵加速踏板和制动器,采集和读 取驾驶员所要求的信息,并按驾驶员的意愿 和要求最优分配左右驱动轮驱动力。

ASR驱动防滑控制解读

ASR驱动防滑控制解读

ASR与ABS的不同主要在于:
• (1)ABS系统是防止制动时车轮抱死滑移,提高制 动效果,确保制动安全;ASR系统(TRC)则是防止 驱动车轮原地不动而不停的滑转,提高汽车起步、 加速及滑溜路面行驶时的牵引力,确保行驶稳定性 。 • (2)ABS系统对所有车轮起作用,控制其滑移率; 而ASR系统只对驱动车轮起制动控制作用。 • (3)ABS是在制动时,车轮出现抱死情况下起控制 作用,在车速很低(小于 8km/h)时不起作用;而 ASR系统则是在整个行驶过程中都工作,在车轮出 现滑转时起作用,当车速很高(80~120 km/h)时 不起作用。

2.制动力控制
• • ASR ECU通过电磁阀的控制来实现 驱动轮制动力的控制,控制过程如下 : 正常制动时ASR不起作用,电磁阀不 通电,阀的位置在左位,调压缸的活 塞被回位弹簧推至右边极限位置。 起步或加速时,若驱动轮出线滑移需 要实施制动时,ACR使电磁阀通电, 阀至右位,蓄压器中的制动液推动活 塞左移。 压力保持过程,此时电磁阀版通电, 阀在中位,调压缸与储液室和蓄压器 都断开,于是活塞保持原位不懂,制 动压力保持不变。 压力降低过程,此时电磁阀断电,阀 回左位,使调压腔右膛与蓄压器断开 而与储液室接通,于是调压缸右腔压 力下降,制动压力下降
• ECU:ASR的电控单元,ECU可根据轮速传感 器产生的车轮转速信号以及参考车速,计算 确定驱动轮的滑移率和划转率等传感器信号 的处理工作,并发送信号与执行器 • 执行器:制动压力调节器,节气门驱动装置
• 传感器:车轮轮速传感器,节气门开度传感器
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ASR的电子控制单元(ECU)
• ASR的ECU也是以微处理器为核心,配以输入 输出电路及电源等组成。 • ASR与ABS的一些信号输入和处理是相同的, 为减少电子器件的应用数量,ASR控制器与 ABS电控单元常组合在一起。

驱动防滑转电子控制系统(ASR)

驱动防滑转电子控制系统(ASR)

ASR
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9.1概述 1 作用 汽车驱动防滑转电子控制(Anti Slip Regulation)系统 简称ASR系统,其作用是防止汽车在起步、加速过程中 驱动轮打滑,特别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱 动轮空转。它是继汽车防抱死制动系统(ABS)之后应用于 车轮防滑的电子控制系统。 汽车在行驶中当驱动力超过地面附着力时,驱动轮
ASR
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(2)对驱动轮进行制动控制: 对驱动轮进行制动控制是对发生滑转的驱动轮直接 施以制动力,使车轮的滑转率控制在目标值范围内,这 时,非滑转车轮仍有正常的驱动力,从而提高了汽车在 滑溜路面的起步、加速的能力及行驶方向的稳定性。这 种方式的作用类似于差速锁。在一边驱动车轮陷于泥坑 或完全失去驱动能力时,对其制动后,另一边的驱动车 轮仍能发挥其驱动力,使汽车能驶离泥坑;当两边的驱 动车轮都滑转,但滑转率不同的情况下,则对两边驱动 车轮施以不同的制动力。该方式反应时间最短,是防止 滑转最迅速的一种控制方式,一般作为调整进气量改变 发动机输出转矩方式的补充。
ASR
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2 工作过程 (1)工作条件:TRC正常工作需具备以下条件:
①TRC关断开关处于断开位置; ②主节气门位置传感器怠速触点应断开(驾驶员在踩 加速踏板); ③制动灯开关处于断开位置; ④发动机及变速器系统正常; ⑤变速操纵杆不在“P”、“N”位置。 (2)系统自检:打开点火开关,TRC关断开关处于断 开位置,TRC关断指示灯熄灭,若系统正常则TRC警告灯 亮3s左右应熄灭,若发现故障则持续点亮警告灯,同时 存贮故障码。
的开度不变,发动机的进气量也会因副节气门的开度减小而减小,
从而发动机的输出转矩,驱动车轮的驱动力也就会随之下降。如果 驱动车轮的滑转率仍未降到设定范围值内,ABS/ASR ECU又会控 制ASR制动执行器,对驱动车轮施加一定的制动力,进一步控制驱 动车轮的滑转率,使之符合要求,以达到防止车轮滑转的目的。在 ASR处于防滑控制中,只要驾驶员一踩下制动踏板,ASR便会自动 退出控制,而不影响制动过程。

2 驱动防滑转系统(ASR)

2  驱动防滑转系统(ASR)

图2-4 ASR制动液压系统 1-ASR电磁阀总成 2-单向阀 3-压力传感器 4-蓄能器 5-制动供能总成 6-液压泵 7-电动机 8-储液器隔离电磁阀 9-单向阀 10-ABS制动压力调节器 11-右后驱动车轮 12-ABS右后轮电磁阀 13-蓄能器隔离电磁阀 14-回油泵 15-储液器 16-制动主缸隔 离电磁阀 17- ABS左后轮电磁阀 18-左后驱动车轮
• 4)ASR工作时具有不同的优先选择性,当车速较低时, 优先考虑提高牵引力,因此可以只对滑转一侧的车轮制动, 或者对滑转程度不同的两侧驱动轮施加不同的制动力矩。 但当车速较高时,优先考虑行驶稳定性,即使一侧车轮滑 转时,也同时对两侧驱动轮施加相等的制动力矩。 • 5)ASR具有自诊断功能,当自诊断系统诊断出系统有故 障时,ASR将自动退出工作,并点亮警告灯。 • 6)ASR和ABS都是通过控制作用于被控车轮上的力矩, 而将车轮的滑移率或滑转率控制在理想范围内,以提高附 着系数的利用率,从而缩短汽车制动距离或提高汽车的加 速性能,改善汽车的行驶方向稳定性和转向控制能力。
• ② 制动供能总成 • 制动供能总成主要由TRC液压泵、蓄能器和压力传感 器等组成。压力传感器安装在TRC隔离电磁阀总成的旁边, 为接触开关型,当蓄能器内的压力高于13.24MPa时,开 关断开;当压力低于9.32MPa时,开关接通。压力传感器 信号送入ABS/TRC ECU,ABS/TRC ECU根据开关信号 控制TRC液压泵工作或停止。制动供能总成如图2-8所示。
(4)TRC执行器 TRC执行器包括控制滑转车轮制动的TRC 制动压力调节器和控制副节气门开度的步进电动机。TRC 制动压力调节器由隔离电磁阀总成和制动供能总成组成。
① 隔离电磁阀总成
图2-7 TRC隔离电磁阀总成 1-储液器隔离电磁阀 2-蓄能器隔离电磁阀 3-制动主缸隔离电磁阀 4-压力传感器

汽车行驶转向与制动系统驱动防滑控制系统ASR

汽车行驶转向与制动系统驱动防滑控制系统ASR
ECU汇集轮速传感器、转向角传感器等各路信号根据 车辆行驶状态计算出每个车轮的最大制动力再发出指 令给执行器执行各车轮的制动;
高压储压罐能快速而精确的提供轮缸所需的制动压力 根本不需驾驶员费心考虑
同时控制系统也接受其它电子辅助系统例如ABS、 ESP等的传感器信号从而保证最佳的减速度和行驶稳 定性
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第13章 驱动防滑控制系统 ASR
驱动防滑控制系统ASR
德文:Antriebs Schlupf Regelung 英文:Anti-Slip Regulation
Acceleration Slip Regulation 日本:牵引力控制系统 TCS/TRC/TRAC
SA
rωv100% rω
其中:
SA-滑转率; v-车轮中心的纵向速度;
r-车轮半径;
ω-车轮角速度
纯滚动时: SA=0 完全滑转时:SA=100% 边滚边滑时:0<SA<100%
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滑转率对附着系数的影响
附着 系数
纵向附着系 数大,可以 产生较大的 驱动力;
电子制动系统的优点
提供平稳的停车功能能使停车过程平顺柔和 提供制动片的清干功能 塞车辅助制动功能 起步辅助功能可防止汽车向后或向前溜动
剎车辅助系统BASBrake Assist System
BAS系统在车辆行驶的过程之中会全时监测剎 车踏板的动作当感知器侦测到剎车踏板以极快 的速度踏下系统将其解释为驾驶人需要进行紧 急剎车的动作BAS系统便会在对剎车系统进行 加压使其产生最大的剎车力量让车辆能有最佳 的制动效果以提高行车的安全

驱动防滑控制技术(ASR)

驱动防滑控制技术(ASR)

驱动防滑控制的基本原理
汽车行驶时,驱动力的增大受到地面附着力的限制,当驱动力超过附着力时,驱动轮 将在地面上滑转。因此,汽车行驶时应满足下面的附着条件:
Ft Mn / r Fz
式中 Ft ——汽车驱动力(N ); Mn——作用在驱动轮上的转矩(N M);
r ——车轮半径( M);
F作用
汽车驱动防滑控制(acceleration slip regulation)系统(简称ASR),又称为牵引力控 制系统(Traction Control System,简称TCS) ;
汽车车轮打“滑”有两种情况:一是汽车制动时车轮抱死滑移,二是汽车驱 动时车轮滑转。ABS是防止车轮在制动时抱死而滑移,ASR则是防止驱动车轮原 地不动的滑转。
驱动防滑控制技术( )
主要内容
➢ ASR概述 ➢ 驱动防滑控制的基本原理 ➢ ASR组成以及控制方法 ➢ 典型ASR系统 ➢ ASR性能评价 ➢ ASR研究的关键技术及难点
ASR概述
汽车防滑控制系统
防抱制动系统 (antilock braking system, ABS) 驱动防滑系统(acceleration slip regulation, ASR)
ASR组成以及控制方法
一、ASR系统的基本组成
ASR系统的基本组成如图2所示,由传感器、电子控制模块 (ECU)、执行器、驱动车轮制动器等组成,各部件主要功能 如下:
图2 ASR系统的基本组成
ASR组成以及控制方法
传感器
车轮转速传感器、节气门位置传感器、ASR选择 开关等。
ECU
根据传感器的信号来判断汽车的行驶条件,经过 分析判断,对副节气门执行器、ASR制动执行器 发出指令,执行器完成对发动机供油系统或点火 时刻的控制,或对制动压力进行调整。

简述驱动防滑系统的控制方法

简述驱动防滑系统的控制方法

简述驱动防滑系统的控制方法
驱动防滑系统(ASR)的控制方法主要包括以下几种:
1. 逻辑门限值控制:这种方法不需要建立具体的数学模型,简化了驱动防滑控制器的开发过程。

2. PID控制:这是一种常用的控制方法,通过比例、积分和微分三个环节来调整系统参数,以达到理想的控制效果。

3. 最优控制:这种方法通过优化系统参数,使系统性能达到最优。

4. 神经网络控制:利用神经网络的自学习能力,对系统进行控制。

5. 滑模控制:在系统状态发生变化时,滑模控制能够快速响应并稳定系统。

6. 模型跟踪控制:使控制系统按照预定的模型进行工作,以达到理想的控制效果。

这些控制方法都是为了实现驱动防滑系统的功能,即通过识别路面状态,针对不同路况采用不同的滑转率控制策略,通过限制驱动轮的驱动转矩使车辆能在不同路面上充分利用附着力,防止车辆在驱动力急剧变化中发生驱动轮相对地面产生过度的滑转,从而使车辆轮胎相对地面的附着力降低。

以上内容仅供参考,建议咨询汽车专业技术人员了解具体的控制方法。

驱动防滑转调节装置(ASR)

驱动防滑转调节装置(ASR)

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4. 与ABS系统的比较 1)相同点 2)不同点 ➢ 基本作用 ➢ 控制车轮 ➢ 控制原理
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1.2 基本组成及工作原理
1.基本组成
1)传感器
➢ 轮速传感器1/5/6/12
➢ TPS(主13/副14)
2)电控单元ECU 8
3)执行器
➢ 电控副节气门15
➢ 制动压力调节器4
➢ 指示/报警灯-Trac ON/OFF
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3.ASR系统的控制方式 1)驱动力矩控制 (1)↑差速器锁紧系数k( k=内摩擦力矩/输入力矩) (2)↓传动系传动比i (3)↓发动机输出力矩Me ➢ ↓节气门开度; ➢ ↓点火提前角;(提问:若过小会?) ➢ ↓燃油喷射量; ➢ 中断喷油/点火 ——均可由电喷发动机控制实现。 2)制动力矩的控制 ——调节制动管路压力。
1)未进行防滑转控制 2)制动防抱死控制 3)驱动防滑转控制
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3.雷克萨斯LS400 ABS/TRAC系统电路分析
1)系统自检 2)系统进入工作状态 3)系统信号输入 4)系统功能控制
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4.雷克萨斯轿车ABS/TRAC的故障自诊断 1)读取故障代码 2)清除故障代码
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(3)系统的解除——无滑转趋势时 ①电磁阀均不通电 ②电控副节气门全开 ③点火/喷油正常
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3.ASR系统共同点
(1)工作状态可人工选择——ASR开关。
➢ 关闭时:Trac OFF灯常亮
➢ 工作时:Trac ON闪亮
(2)ASR不会影响其他系统工作:制动系统;电喷发动机。
(3)ASR的工作受速度限制:高速限制。
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(2)制动力矩调节过程:与ABS
制动压力调节器配合
当判定需要对驱动轮施加制动力 矩 时 , ASR 电 磁 阀 全 通 电 ( 问 : 通断状态?)

ASR驱动防滑系统

ASR驱动防滑系统

ASR是驱动防滑系统的简称,其作用是防止汽车起步、加速过程中驱动轮打滑,特别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮空转,并将滑移率控制在10%—20%范围内。

由于ASR多是通过调节驱动轮的驱动力实现控制的,因而又叫驱动力控制系统,简称TCS,在日本等地还称之为TRC或TRAC。

作用:
ASR的作用是当汽车加速时将滑动控制在一定的范围内,从而防止驱动轮快速滑动。

它的功能一是提高牵引力;二是保持汽车的行驶稳定性。

行驶在易滑的路面上,没有ASR的汽车加速时驱动轮容易打滑;如果是后驱动的车辆容易甩尾,如果是前驱动的车辆容易方向失控。

有ASR时,汽车在加速时就不会有或能够减轻这种现象。

在转弯时,如果发生驱动轮打滑会导致整个车辆向一侧偏移,当有ASR时就会使车辆沿着正确的路线转向。

在装有ASR的车上,从油门踏板到汽油机节气门(柴油机喷油泵操作杆)之间的机械连接被电控油门装置所代替。

当传感器将油门踏板的位置及轮速信号送到单元(CPU)时,控制单元就会产生控制电压信号,伺服电机依此信号重新调整节气门的位置(或者柴油机操纵杆的位置),然后将该位置信号反馈至控制单元,以便及时调整制动器。

第三章驱动防滑控制系统

第三章驱动防滑控制系统

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➢ 三、ASR 的控制方法 ➢ l.控制发动机的输出转矩 ➢ (1)控制节气门开度 ➢ (2)控制点火时间 ➢ (3)调节燃油供给量
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➢ 三、ASR 的控制方法 ➢ 2. 对驱动轮进行制动控制
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➢ 三、ASR 的控制方法 ➢ 3) 差速器锁止控制 ➢ 4) 自动变速器换档修正
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典型ASR(以凌志LS400为例) 1. 基本组成及元件位置
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1. 基本组成及元件位置
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2. 控制原理
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➢ 工作情况
①当需要对驱动轮施加制动力矩时:TRC的3个电磁阀都 通电。
②当需要对驱动轮保持制动力矩时:ABS的2个电磁阀通 较小电流。
③当需要对驱动轮减小制动力矩时:ABS的2个电磁阀通 较大电流。
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第三章 汽车驱动防滑控制系统(ASR/TRC)
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➢ 一、概述
➢ 1. 什么是ASR
➢ ASR是驱动防滑转系统的简称,也称为牵引力控制系 统,简称为TCS或TRC。
➢ 2. ASR的功用 驱动防滑转系统能在车轮开始滑转时, 降低发动机的输出转矩,同时控制制动系统,以降低传 递给驱动车轮的转矩,使之达到合适的驱动力,使汽车 的起步和加速达到快速而稳定的效果。
➢ 一、ASR的基本组成与工作原理
➢ 1.ASR的基本组成:ECU:ASR电控单元;执行器: 制动压力调节器、节气门驱动装置;传感器:车轮轮 速传感器、节气门开度传感器等。
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ASR的基本组成
图 典型的ASR
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驱动防滑控制系统(ASR)

驱动防滑控制系统(ASR)
驱动防滑控制系统
1.1 驱动防滑控制系统概述 1.2 驱动防滑控制系统的工作原理 1.3 典型 典型ASR系统 系统
驱动防滑控制系统(ASR) 1.1 驱动防滑控制系统(ASR) 概述
一、概念:汽车驱动防滑系统(Acceleration Slip 概念:汽车驱动防滑系统(
System),简称ASR ),简称 Regulation 或 Traction Control System),简称ASR TCS(日本车型称它为TRC TRAC)是继ABS TRC或 ABS后采用的一 或TCS(日本车型称它为TRC或TRAC)是继ABS后采用的一 套防滑控制系统, ABS功能的进一步发展和重要补充 功能的进一步发展和重要补充。 套防滑控制系统,是ABS功能的进一步发展和重要补充。 ASR系统和ABS系统密切相关 通常配合使用,构成汽车 系统和ABS系统密切相关, ASR系统和ABS系统密切相关,通常配合使用,构成汽车 行驶的主动安全系统。 行驶的主动安全系统。
Sz=(Vq-V)/Vq×100%
Vq—驱动轮轮缘速度 — V—汽车车身速度 —
=0,纯滚动, 驱动车轮处于纯滚动状态; Sz=0,纯滚动, 驱动车轮处于纯滚动状态; =100%,纯滑转,车身不动而驱动车轮转动; Sz=100%,纯滑转,车身不动而驱动车轮转动; <100%, 0<Sz<100%,边滚动边滑转 与汽车在制动过程中的滑移率相同, 与汽车在制动过程中的滑移率相同,在汽车的驱动过 程中, 程中,车轮与路面间的附着系数的大小随着滑转率的 变化而变化。 变化而变化。
四、ASR系统控制类型: ASR系统控制类型: 系统控制类型 1、发动机输出功率控制:汽车起步、加速时若加 发动机输出功率控制:汽车起步、 速踏板踩得过猛, 速踏板踩得过猛,会因为驱动力过大而出现两侧的 驱动车轮都滑转的情况,这时ASR ASR控制发动机的功 驱动车轮都滑转的情况,这时ASR控制发动机的功 率输出。 率输出。 汽油机:减少喷油量、推迟点火时间、 汽油机:减少喷油量、推迟点火时间、节气门 位置调整及采用辅助空气装置; 位置调整及采用辅助空气装置; 柴油机: 柴油机:控制供油量和供油时刻 2、驱动轮差速制动控制 对发生空转的驱动轮直接施加制动, 对发生空转的驱动轮直接施加制动,而非滑动 车轮仍有正常的驱动力, 车轮仍有正常的驱动力,从而提高了汽车在滑 溜路面的起步和加速能力及行驶方向的稳定性。 溜路面的起步和加速能力及行驶方向的稳定性。 综合控制: 3、综合控制:根据发动机的状况和车轮滑转的实 际情况采取相应的控制措施。 际情况采取相应的控制措施。

驱动防滑转电子控制系统(ASR)

驱动防滑转电子控制系统(ASR)

3 ASR与ABS的区别 (1)两者都是用来控制车轮相对于地面的滑动, 以使车轮与地面的附着力不下降,但ABS控制的是制动 时车轮的“滑拖",而ASR是控制的驱动时车轮的“滑转 "。 (2)ASR只对驱动车轮实施制动控制。 (3)ABS是在汽车制动后车轮出现抱死时起作用, 当车速很低时(一般低于8 km/h)不起作用;而ASR则 是在汽车行驶过程中车轮出现滑转时起作用,当车速很 高(一般高于80~1 20km/h)时一般不起作用。
驱动防滑转电子控制系统 (ASR)
制作:孙大力 2009.5
随着发动机通过传动系作用在驱动轮上转矩的不断 增大,汽车的驱动力也逐步增大,但我们知道当驱动力 超过地面附着力时,驱动轮就会打滑。我们有时会看到 汽车起步时,尽管驱动轮不停地转动,但汽车却原地不 动,这就是所谓的驱动轮滑转。
那么如何解决这个问题呢? 我们今天就讲解决的方法——驱动防滑转电子控制 系统(ASR)。
ASR
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(3)对可变锁止差速器进
行控制:
电脑这根是据一轮种速电传子感控器制 可传变来锁的止轮差速速 信器 号, 、也车把速它信 称号作判限定滑车差轮速 是器 否处(LS于D滑)控转 制状。态如,图若所处示 于, 滑它 转主状要态由则 装向在电差磁速阀器发壳 出与 指半 令轴接齿通轮蓄 间能的器多与片离离合合 器器 的、 油改路变,离增 合加器油控压制使油离压 合的 器电 锁磁止阀,、电 提脑供可控以制根压据力 传的 感高 器压反蓄馈能信 器号、随感时知调控整制 对压 电力 磁的阀油的压控 传的等制持制感轮组指在方(器速成令目法4)、传。,标多对感感使值是发知 器 车 范 通动驱 及 轮 围 过机动 控 滑 内 控与轮制转。制驱轮电率变动速脑保速轮器之的间的的换转档矩特进性行、控改制变:传这动种比控来 实现的。以上4种控制方式中AS,R前两者组合使用的较普遍8 。

第9章驱动防滑控

第9章驱动防滑控
反应灵敏,过渡圆滑、平稳,尽量减少由此产生的排 放污染。 ❖ 控制措施: ❖ (1)调整点火时刻 ❖ (2)调节燃油供给量 ❖ (3)调节进气量
2.驱动轮制动控制
❖ 定义:
对出现滑转趋势的驱动轮直接实施制动,使车 辆重新恢复正常附着于驱动状态。
❖ 特点:
反应速度快、控制强度好、灵敏度高
❖ 发动机转矩控制与驱动轮制动的区别:
之间产生无级变化。
图9-2 差速器锁止控制
液压多片离合器
9.3 ABS/ASR综合控制系统
图9-3 典型ASR/ABS系统组成 1-右前轮转速传感器;2-比例阀和差压阀;3-制动总泵;4-ASR制动压力调节器;5-右后轮转速传感器; 6-左后轮转速传感器;7-ASR关闭指示灯:8-ASR工作指示灯;9-ASR选择开关;l0-左前轮转速传感器; 11-主节气门开度传感器;12-副节气门开度传感器;13-副节气门驱动步进电动机;14-ABS制动压力调节器
❖ 特点:
❖ 当ABS工作时,ASR自动退出工作; ❖ 车辆采用ABS/ASR综合控制则驱动轮必须采用轮控布局;
对所有车轮实行制动压力控制
仅控制驱动轮
❖ 压力调节装置仍由三位三通或二位三通电磁阀和相应的压力 管路以及制动轮缸组成。
3.差速器锁止控制
电磁阀根据ECU指令运行 调节离合器工作压力,使 离合器摩擦片诸片逐渐参 与工作,使离合器锁止程 度在完全脱离与完全锁止
9.2.2 处理系统
❖ ASR处理系统可与ABS系统共用一个ECU,也 可采用单独的ECU。
❖ 在ASR模式下实行车轮制动时,驱动轮与非驱动 轮将采用不同的控制方法,且发动机转矩控制仅用 于驱动轮控制(非全轮驱动车辆)。在制动情况下 ASR自动退出控制而转入ABS控制模式。

驱动防滑控制系统名词解释

驱动防滑控制系统名词解释

驱动防滑控制系统名词解释本文主要介绍驱动防滑控制系统 (ASR) 的定义、功能和优点,以及其主要组成部分和工作原理。

下面是本店铺为大家精心编写的3篇《驱动防滑控制系统名词解释》,供大家借鉴与参考,希望对大家有所帮助。

《驱动防滑控制系统名词解释》篇1一、定义驱动防滑控制系统 (Acceleration Slip Regulation,简称 ASR) 是一种辅助驾驶者控制车辆驱动轮滑转的系统,主要用于提高车辆的行驶安全性和性能。

二、功能和优点ASR 的主要功能是在车辆驱动轮滑转时自动调节滑转率,充分利用驱动轮的最大附着力,从而提高车辆的动力性、方向稳定性和前轮驱动汽车的转向控制能力,并减少轮胎磨损和降低发动机油耗。

具体优点如下:1. 提高车辆的动力性:ASR 能够在车辆起步、行驶过程中提供最佳驱动力,尤其是在附着系数较小的路面上,起步、加速性能和爬坡能力良好。

2. 保持车辆的方向稳定性和前轮驱动汽车的转向控制能力:ASR 能够保持车辆的方向稳定性和前轮驱动汽车的转向控制能力,提高车辆的行驶安全性和稳定性。

3. 减少轮胎磨损和降低发动机油耗:ASR 能够减少轮胎磨损和降低发动机油耗,降低车辆的使用成本和环境污染。

三、主要组成部分和工作原理ASR 主要由电子控制节气门的制动装置、点火正时、变速器改变换档定时、调节差速器制动驱动车轮和控制驱动滑转等组成部分组成。

《驱动防滑控制系统名词解释》篇2驱动防滑控制系统是一种汽车控制系统,旨在防止汽车在驱动过程中发生滑转。

它通过电子控制单元(ECU)对车轮转速传感器、制动压力调节器、副节气门和节气门位置传感器等部件进行控制,以调节汽车的牵引力和稳定性,防止驱动轮在加速时打滑。

驱动防滑控制系统可以提高汽车的起步性能、加速性能和在滑溜路面的通过性能,同时保持汽车的行驶稳定性和方向控制能力。

加速驱动轮防滑控制系统是驱动防滑控制系统的一种,它是 Accelerate Slip Regulation 的英文缩写,意思是加速防滑控制。

驱动防滑控制系统

驱动防滑控制系统

ASR与ABS的区别
ASR与ABS的区别在于,ABS 是防止车轮在制动时被抱死而 产生侧滑,而ASR则是防止汽 车在加速时因驱动轮打滑而产 生的侧滑,ASR是在ABS的基 础上的扩充,两者相辅相成。 现在ASR还只安装在一些高档 车上面,但是因为ASR与ABS 包含着性能及技术上的贯通, 所以有望近几年ASR变得与 ABS一样普及。
驱动防滑控制系统
制作人:
驱动防滑系统(ASR)
ASR,其全称是 Acceleration Slip Regulation,即驱动 防滑系统,其目的就 是要防止车辆尤其是 大马力车子,在起步、 再加速时驱动轮打滑 现象,以维持车辆行 驶方向的稳定性。
驱动防滑系统的组成
ASR的原理 的原理
ASR是ABS的升级版,它在ABS上加装可膨胀液压装置、增压泵、 液压压力筒、第四个车轮速度传感器,复杂的电子系统和带有其自 身控制器的电子加速系统。 在驱动轮打滑时ASR通过对比各轮子转速,电子系统判断出驱动轮 打滑,自动立刻减少节气门进气量,降低引擎转速,从而减少动力 输出,对打滑的驱动轮进行制动。 减少打滑并保持轮胎与地面抓地力的最合适的动力输出,这时 候无论你怎么给油,在ASR介入下,会输出最适合的动力。
ASR的作用 的作用
它的主要目的是防止汽车驱动轮在加速时出现打滑 防止汽车驱动轮在加速时出现打滑,(特别是 防止汽车驱动轮在加速时出现打滑 下雨下雪冰雹路冻等摩擦力较小的特殊路面上,当汽车加速时将滑 动率控制在一定的范围内,从而防止驱动轮快速滑动。它的功能一 是提高牵引力;二是保持汽车的行驶稳定。行驶在易滑的路面上, 没有 ASR的汽车加速时驱动轮容易打滑;如是后驱动的车辆容易 甩尾,如是前驱动的车辆容易方向失控。有ASR时,汽车在加速时 就不会有或能够减轻这种现象。在转弯时,如果发生驱动轮打滑会 导致整个车辆向一侧偏移,当有ASR时就会使车辆沿着正确的路线 转向;最重要的是车辆转弯时,一旦驱动轮打滑就会全车一侧偏移, 这在山路上极度危险的,有ASR的车刚一般不会发生这种现象。

ASR驱动防滑技术简介

ASR驱动防滑技术简介

【卡车之家原创】前段时间,卡车之家论坛网友“老卡车人”发了一个《A7使用6通道ABS 4通道ASR的感受》的帖子,引起不小的关注。

ABS大家应该已经不陌生了,ASR虽然现在也会经常听说,但很多人对其还是不很了解,现在小编就将卡车ASR的一些内容整理出来,大家相互交流一下。

●ASR的定义ASR是英文“Anti Spin Regulation”的缩写,中文意思为驱动防滑技术,也可以称为TCS(Traction Control System)牵引力控制系统。

1974年威伯科和梅赛德斯-奔驰公司联合研究推出了商用车第一套ABS,1986年威伯科公司在ABS基础上推出了商用车驱动防滑系统ASR,以进一步提高车辆起步和行驶中的稳定性。

关于ABS和ASR的产品介绍,我们还是通过这段经典的视频做些了解。

在视频中可以看到我们日常遇到的几种情况:①湿滑、沙石等附着力较差的路面起步;②左右附着力不同的路面起步加速;③湿滑路面拐弯。

打滑原因分析轮胎打滑的原因大家应该很好理解,在湿滑(附着系数较低)路面上进行空载起步或加速时,驱动力如果大于轮胎与地面的附着力,就会出现打滑。

车辆一侧打滑的情况,卡车之家在之前的文章中曾经介绍过差速器的基本知识(详情点击:《分配左右动力汽车差速器功能结构简介》)。

在差速器结构中,如果有一侧车轮悬空,不启动差速锁的情况下,将会出现悬空车轮空转,而另一个车轮是得不到牵引力的情况。

所以在左右附着力不同的路面,如果一侧车轮打滑,另一侧车轮将无法驱动车辆。

从ASR驱动防滑的名字可以看出,针对这类打滑现象,ASR正可谓对症下药,下面我们来看看ASR是如何工作的吧。

●ASR工作原理下面我们来看看ASR系统的原理,这里首先要提到一个概念——滑转率,指车轮滑移成分在车轮纵向运动中所占的比例,这个和ABS里面提到的滑移率类似,计算公式为滑转率λ=(Vw-Vv)/Vw×100%,其中Vw为驱动轮转速,Vv为车辆转速,一般以前轮(非驱动轮)的轮速作为整车参考车速。

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• 当驱动轮两侧的附着系数 不同时,低附着系数的一 侧驱动轮发生滑移时,电 子控制装置驱动锁止阀, 一定程度上锁止差速器, 一获得更好的驱动力和车 速。但是由于该方法成本 比较高,并不普及。
4.同时控制发动机输出功率和驱 动轮制动力
• 控制信号同时起动ASR制动压力调节器和辅 助节气门调节器,在对驱动车轮施加制动力 的同时减小发动机的输出功率,以达到理想 的控制效果。
ASR
ASR简介 ASR的组成 ASR的工作原理 ASR的特点 ASR的国内外发展 ASR的未来
ASR简介
• ASR全称:Acceleration Slip Regulation-----驱动(轮)防滑系统 。
• 它属于汽车主动安全装置。又称牵引 力控制系统防止车辆尤其是大马力车 在起步、在加速时驱动轮打滑现象, 以维持车辆行驶方向的稳定性。
ASR的电子控制单元(ECU)
• ASR的ECU也是以微处理器为核心,配以输入 输出电路及电源等组成。
• ASR与ABS的一些信号输入和处理是相同的, 为减少电子器件的应用数量,ASR控制器与 ABS电控单元常组合在一起。
标题
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ASR系统的执行机构
1.制动压力调节器 (1)单独方式的ASR 制动压力调节器
2.制动力控制
• ASR ECU通过电磁阀的控制来实现 驱动轮制动力的控制,控制过程如下 :
• 正常制动时ASR不起作用,电磁阀不 通电,阀的位置在左位,调压缸的活 塞被回位弹簧推至右边极限位置。
• 起步或加速时,若驱动轮出线滑移需 要实施制动时,ACR使电磁阀通电, 阀至右位,蓄压器中的制动液推动活 塞左移。
轮滚动产生的。此时ν= rω,其滑转率SA=0;当车轮在路面上完全 滑转(即汽车原地不动,而驱动轮的圆周速度不为0)时,车轮 中心的纵向速度ν=0,其滑动率SA=100%;当车轮在路面上一边 滚动一边滑转时,0<SA<100%。
v周c是速车度轮;圆v是 车身瞬时速 度。
滑移率与纵向 附着系数的 关系由图5-1 可以看出
• 与汽车在制动过程中的滑移率相同,在汽车的驱动过程 中,车轮与路面间的附着系数的大小随着滑转率的变化 而变化。在干路面或湿路面上,当滑转率在15%~30%范 围内时,车轮具有最大的纵向附着系数,此时可产生的 地面驱动力最大。在雪路或冰路面上时,最佳滑移率在 20%~50%的范围内;当滑转率为零,即车轮处于纯滚动 状态时,其侧向附着系数也最大,此时汽车保持转向和 防止侧滑的能力最强。随着滑转率的增加,侧向附着系 数下降,当滑转率为100%,侧向附着系数变得极小,轮 胎与路面之间的侧向附着力接近于零,车轮将完全丧失 抵抗外界侧向力作用的能力。
ASR系统与ABS系统
• ASR和ABS都是控制车轮和路面的滑移率 ,以使车轮与地面的附着力不下降,因 此两系统采用的是相同的技术,它们密 切相关,常结合在一起使用,共享许多 电子组件和共同的系统部件来控制车轮 的运动,构成行驶安全系统。
• 现在ASR还只安装在一些高档车上面, 但是因为ASR与ABS包含着性能及技术上 的贯通,所以有望近几年ASR变得与ABS 一样普及。
ASR的作用
• 它的主要目的是防止汽车驱动轮在加速时出现打滑,特别是 下雨下雪冰雹路冻等摩擦力较小的特殊路面上,当汽车加速 时将滑动率控制在一定的范围内,从而防止驱动轮快速滑动 。
• 以比亚迪K9为例,它的功能一是提高牵引力;二是保持汽车 的行驶稳定。行驶在易滑的路面上,没有 ASR的汽车加速时 驱动轮容易打滑;如是后驱动的车辆容易甩尾,如是前驱动 的车辆容易方向失控。有ASR时,汽车在加速时就不会有或 能够减轻这种现象。在转弯时,如果发生驱动轮打滑会导致 整个车辆向一侧偏移,当有ASR时就会使车辆沿着正确的路 线转向;最重要的是车辆转弯时,一旦驱动轮打滑就会全车一 侧偏移,这在山路上极度危险的,有ASR的车辆一般不会发 生这种现象。
• ECU:ASR的电控单元,ECU可根据轮速传感 器产生的车轮转速信号以及参考车速,计算 确定驱动轮的滑移率和划转率等传感器信号 的处理工作,并发送信号与执行器
• 执行器:制动压力调节器,节气门驱动装置 • 传感器:车轮轮速传感器,节气门开度传感器
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• 减少打滑并保持轮胎与地面抓地力的最合适 的动力输出,这时候无论你怎么给油,在 ASR介入下,会输出最适合的动力。
• ASR可以通过减少节气门开度来降低发动机功率或者由制动 器控制车轮打滑来达到对汽车牵引力的控制。装有ASR的车 上,从油门踏板到汽油机节气门(柴油机喷油泵操纵杆)之 间的机械连接被电控油门装置所代替,当传感器将油门踏板 的位置及轮速信号传送至控制单元时,控制单元就会产生控 制电压信号,伺服电机依此信号重新调整节气门的位置(或 者柴油机操纵杆的位置),然后将该位置信号反馈至控制单 元,以便及时调整制动器。
ASR的工作原理
车速传感器将行驶汽车驱动车轮转速及非驱 动车轮转速转变为电信号,输送给电控单元 ECU。ECU根据车速传感器的信号计算驱动 车轮的滑移率,若滑移率超限,控制器再综 合考虑节气门开度信号、发动机转速信号、 转向信号等因素确定控制方式,输出控制信 号,使相应的执行器动作,使驱动车轮的滑 移率控制在目标范围之内。
5.差速锁与发动机输出功率综合控制: 差速锁制动控制与发动机输出功率综合
控制相结合的控制系统可根据发动机的状况 和车轮滑转的实际情况采取相应的控制达到 最理想的控制效果。
• 在差速器向驱动轮输出驱动力的输出端,设 置一个离合器,通过调节作用在离合器片上 的液压压力,便可调节差速器的锁止程度。
ASR的组成
• 单独方式的ASR制动 压力调节器——与 ABS制动压力调节器 在结构上各自分开
• 压力保持过程,此时电磁阀版通电, 阀在中位,调压缸与储液室和蓄压器 都断开,于是活塞保持原位不懂,制 动压力保持不变。
• 压力降低过程,此时电磁阀断电,阀 回左位,使调压腔右膛与蓄压器断开 而与储液室接通,于是调பைடு நூலகம்缸右腔压 力下降,制动压力下降
3.差速器的控制
• 在差速器像驱动轮输出动 力的输出端,设置一个离 合器,通过调节作用在离 合器片上的液压压力就可 以调节差速器的锁止程度 ,调节过程如下:
• 另:自动服务器恢复,可监视服务器 性能,并在发生关键故障后使服务器 恢复到正常运行状态
滑转率及其与路面附着系数
• 汽车在驱动过程中,驱动车轮可能相对于路面发生滑转。滑转成 分在车轮纵向运动中所占的比例称为驱动车轮的滑转率,通常用 “SA”表示。
• SA=(rω—ν)/rω×100% • 式中:SA—车轮的滑转率; • r—车轮的自由滚动半径; • ω—车轮的转动角速度; • ν—车轮中心的纵向速度。 • 当车轮在路面上自由滚动时,车轮中心的纵向速度完全是由于车
5.差速锁与发动机输出功率综合 控制
• 差速锁制动控制与发动机输出功率综合控制 相结合的控制系统可根据发动机的状况和车 轮的滑转的实际情况采取相应的控制达到最 理想的控制效果。
ASR的传感器
• 车轮转速传感器,用来跟踪每一车轮的运动状态; • 方向盘转角传感器,用来传感方向盘的转角; • 横摆角速度传感器,用来记录汽车绕垂直轴线转动的所有运
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汽车防滑转电子控制系统常用控 制方式
1.发动机输出功率控制:
在汽车起步、加速时,ASR控制器输出控制信 号,控制发动机输出功率,以抑制驱动轮滑转。常 用方法有:辅助节气门控制、燃油喷射量控制和延 迟点火控制。
2.驱动轮制动控制:
直接对发生空转的驱动轮加以制动,反映时间 最短。普遍采用ASR与ABS组合的液压控制系统,在 ABS系统中增加电磁阀和调节器,从而增加了驱动 控制功能。
ASR的工作原理:1发动机调速控制
• ACR系统通过调节发动机辅 助节气门的开度来控制发动 机的功率的输出。
• 节气门驱动装置由步进电机 和传动机构组成,步进电机 根据ASR控制器输出的控制 脉冲转动规定的转角,通过 传动机构带动辅助节气门转 动,控制过程如下:
• 当ASR不起作用时,辅助节 气门处于全开位置,当需要 减少发动机驱动力来控制车 轮滑转时,ASR控制器输出 信号使辅助节气门驱动机构 工作,改变节气门的开度, 从而改变驱动车轮的滑移率 ,将使之控制在目标范围之 内。
• 当汽车行驶在易滑的路面上时,没有ASR的汽车加速时驱动 轮容易打滑,如果是后驱动轮打滑,车辆容易甩尾,如果是 前驱动打滑,车辆方向容易失控。有ASR时,汽车在加速时 就不会有或能够减轻这种现象。在转弯时,如果发生驱动轮 打滑会导致整个车辆向一侧偏移,当有ASR时就会使车辆沿 着正确的路线转向。
• 总之,ASR可以最大限度利用发动机的驱动力矩,保证车辆 起动、加速和转向过程中的稳定性。
动; • 侧向加速度传感器,用来检测转向行驶时离心力的大小; • 车轮位移传感器,用来测量车轮和车身相对位置的变化。 • 这些传感器的核心部分是横摆角速度传感器,这是因为汽车
的横摆角速度和方向盘转角的比值是反应汽车转向行驶品质 的一个重要参数。位移传感器的信号传给电子控制装置,用 来控制半主动悬架,改善汽车的接地性能。其它传感器则把 汽车每一瞬时的运动状态的信息传给电子控制装置,使之与 理想的运动状态相比较,一旦汽车偏离了理想的路线,它就 会在极短的时间内采取纠正措施,给制动控制系统或发动机 控制系统发出相应的指令,维持汽车在理想的路线上行驶。
• (3)ABS是在制动时,车轮出现抱死情况下起控制 作用,在车速很低(小于8km/h)时不起作用;而 ASR系统则是在整个行驶过程中都工作,在车轮出 现滑转时起作用,当车速很高(80~120 km/h)时 不起作用。
• 牵引力控制系统如果和ABS相互配合使用,将进一步增 强汽车的安全性能。牵引力控制系统和ABS可共用车轴 上的轮速传感器,并与行车电脑连接,不断监视各轮转 速,当在低速发现打滑时,牵引力控制系统会立刻通知 ABS动作来减低此车轮的打滑。若在高速发现打滑时, 牵引力控制系统立即向行车电脑发出指令,指挥发动机 降速或变速器降挡,使打滑车轮不再打滑,防止车辆失 控甩尾。
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