电机基本控制原理图简介
电机正反转控制原理电路图、电路分析及相关
双重联锁（按钮、接触器）正反转控制电路原理图电机双重联锁正反转控制一、线路的运用场合Array正反转控制运用生产机械要求运动部件能向正反两个方向运动的场合。
如机床工作台电机的前进及后退控制；万能铣床主轴的正反转控制；圈板机的辊子的正反转；电梯、起重机的上升及下降控制等场所。
二、控制原理分析（1）、控制功能分析：怎样才能实现正反转控制？为什么要实现联锁？电机要实现正反转控制：将其电源的相序中任意两相对调即可（简称换相），通常是V相不变，将U相及W相对调，为了保证两个接触器动作时能够可靠调换电动机的相序，接线时应使接触器的上口接线保持一致，在接触器的下口调相。
由于将两相相序对调，故须确保2个KM线圈不能同时得电，否则会发生严重的相间短路故障，因此必须采取联锁。
为安全起见，常采用按钮联锁（机械）和接触器联锁（电气）的双重联锁正反转控制线路（如原理图所示）；使用了（机械）按钮联锁，即使同时按下正反转按钮，调相用的两接触器也不可能同时得电，机械上避1 / 111 / 112 / 112 / 11免了相间短路。
另外，由于应用的（电气）接触器间的联锁，所以只要其中一个接触器得电，其长闭触点（串接在对方线圈的控制线路中）就不会闭合，这样在机械、电气双重联锁的应用下，电机的供电系统不可能相间短路，有效地保护的电机，同时也避免在调相时相间短路造成事故，烧坏接触器。
（2）、工作原理分析：A 、正转控制：按下SB1常闭触头先断开（对KM2实现联锁）SB1常开触头闭合KM1线圈得电KM1电机M 启动连续正转工作KM1KM1联锁触头断开（对KM2实现联锁）B 、反转控制：M 失电，停止正转 SB2按下 线圈得电 SB2KM2 电机M 启动连续反转工作 KM2主触头闭合KM2联锁触头断开（对KM1实现联锁）C 、停止控制：按下SB3，整个控制电路失电，接触器各触头复位，电机M 失电停转；三、双重联锁正反转控制线路的优点接触器联锁正反转控制线路虽工作安全可靠但操作不方便；而按钮联锁正反转控制线路虽操作方便但容易产生电源两相短路故障。
电机正反转控制原理电路图、电路分析及相关资料
双重联锁（按钮、接触器）正反转控制电路原理图电机双重联锁正反转控制一、线路的运用场合Array正反转控制运用生产机械要求运动部件能向正反两个方向运动的场合。
如机床工作台电机的前进与后退控制；万能铣床主轴的正反转控制；圈板机的辊子的正反转；电梯、起重机的上升与下降控制等场所。
二、控制原理分析（1）、控制功能分析：怎样才能实现正反转控制？为什么要实现联锁？电机要实现正反转控制：将其电源的相序中任意两相对调即可（简称换相），通常是V相不变，将U相与W相对调，为了保证两个接触器动作时能够可靠调换电动机的相序，接线时应使接触器的上口接线保持一致，在接触器的下口调相。
由于将两相相序对调，故须确保2个KM线圈不能同时得电，否则会发生严重的相间短路故障，因此必须采取联锁。
为安全起见，常采用按钮联锁（机械）和接触器联锁（电气）的双重联锁正反转控制线路（如原理图所示）；使用了（机械）按钮联锁，即使同时按下正反转按钮，调相用的两接触器也不可能同时得电，机械上避免了相间短路。
另外，由于应用的（电气）接触器间的联锁，所以只要其中一个接触器得电，其长闭触点（串接在对方线圈的控制线路中）就不会闭合，这样在机械、电气双重联锁的应用下，电机的供电系统不可能相间短路，有效地保护的电机，同时也避免在调相时相间短路造成事故，烧坏接触器。
（2）、工作原理分析：A、正转控制：按下SB1常闭触头先断开（对KM2实现联锁）SB1常开触头闭合KM1线圈得电KM1电机M启动连续正转工作KM1KM1联锁触头断开（对KM2实现联锁）B、反转控制：M失电，停止正转SB2按下线圈得电SB2KM2电机M启动连续反转工作KM2主触头闭合KM2联锁触头断开（对KM1实现联锁）C、停止控制：按下SB3，整个控制电路失电，接触器各触头复位，电机M失电停转；三、双重联锁正反转控制线路的优点接触器联锁正反转控制线路虽工作安全可靠但操作不方便；而按钮联锁正反转控制线路虽操作方便但容易产生电源两相短路故障。
三相异步电动机启动控制原理及接线图
三相异步电动机启动控制原理图1.三相异步电动机的点动控制点动正转控制线路是用按钮、接触器来控制电动机运转的最简单的正转控制线路。
所谓点动控制是指：按下按钮，电动机就得电运转；松开按钮，电动机就失电停转。
典型的三相异步电动机的点动控制电气原理图如图3-1(a)所示。
点动正转控制线路是由转换开关QS、熔断器FU、启动按钮SB、接触器KM及电动机M组成。
其中以转换开关QS作电源隔离开关，熔断器FU作短路保护，按钮SB控制接触器KM的线圈得电、失电，接触器KM的主触头控制电动机M的启动与停止。
点动控制原理：当电动机需要点动时，先合上转换开关QS，此时电动机M尚未接通电源。
按下启动按钮SB，接触器KM的线圈得电，带动接触器KM的三对主触头闭合，电动机M便接通电源启动运转。
当电动机需要停转时，只要松开启动按钮SB，使接触器KM的线圈失电，带动接触器KM的三对主触头恢复断开，电动机M失电停转。
在生产实际应用中，电动机的点动控制电路使用非常广泛，把启动按钮SB换成压力接点、限位节点、水位接点等，就可以实现各种各样的自动控制电路，控制小型电动机的自动运行。
2.三相异步电动机的自锁控制三相异步电动机的自锁控制线路如图3-2所示，和点动控制的主电路大致相同，但在控制电路中又串接了一个停止按钮SB1，在启动按钮SB2的两端并接了接触器KM的一对常开辅助触头。
接触器自锁正转控制线路不但能使电动机连续运转，而且还有一个重要的特点，就是具有欠压和失压保护作用。
它主要由按钮开关SB（起停电动机使用）、交流接触器KM（用做接通和切断电动机的电源以及失压和欠压保护等）、热继电器（用做电动机的过载保护）等组成。
欠压保护：“欠压”是指线路电压低于电动机应加的额定电压。
“欠压保护”是指当线路电压下降到某一数值时，电动机能自动脱离电源电压停转，避免电动机在欠压下运行的一种保护。
因为当线路电压下降时，电动机的转矩随之减小，电动机的转速也随之降低，从而使电动机的工作电流增大，影响电动机的正常运行，电压下降严重时还会引起“堵转”（即电动机接通电源但不转动）的现象，以致损坏电动机。
电动机控制原理图
三相异步电动机启动控制原理图1、三相异步电动机的点动控制点动正转控制线路是用按钮、接触器来控制电动机运转的最简单的正转控制线路。
所谓点动控制是指：按下按钮，电动机就得电运转；松开按钮，电动机就失电停转。
典型的三相异步电动机的点动控制电气原理图如图3-1(a)所示。
点动正转控制线路是由转换开关QS、熔断器FU、启动按钮SB、接触器KM及电动机M组成。
其中以转换开关QS作电源隔离开关，熔断器FU作短路保护，按钮SB控制接触器KM的线圈得电、失电，接触器KM的主触头控制电动机M的启动与停止。
点动控制原理：当电动机需要点动时，先合上转换开关QS，此时电动机M尚未接通电源。
按下启动按钮SB，接触器KM的线圈得电，带动接触器KM的三对主触头闭合，电动机M便接通电源启动运转。
当电动机需要停转时，只要松开启动按钮SB，使接触器KM的线圈失电，带动接触器KM的三对主触头恢复断开，电动机M失电停转。
在生产实际应用中，电动机的点动控制电路使用非常广泛，把启动按钮SB换成压力接点、限位节点、水位接点等，就可以实现各种各样的自动控制电路，控制小型电动机的自动运行。
2.三相异步电动机的自锁控制三相异步电动机的自锁控制线路如图3-2所示，和点动控制的主电路大致相同，但在控制电路中又串接了一个停止按钮SB1，在启动按钮SB2的两端并接了接触器KM的一对常开辅助触头。
接触器自锁正转控制线路不但能使电动机连续运转，而且还有一个重要的特点，就是具有欠压和失压保护作用。
它主要由按钮开关SB（起停电动机使用）、交流接触器KM （用做接通和切断电动机的电源以及失压和欠压保护等）、热继电器（用做电动机的过载保护）等组成。
欠压保护：“欠压”是指线路电压低于电动机应加的额定电压。
“欠压保护”是指当线路电压下降到某一数值时，电动机能自动脱离电源电压停转，避免电动机在欠压下运行的一种保护。
因为当线路电压下降时，电动机的转矩随之减小，电动机的转速也随之降低，从而使电动机的工作电流增大，影响电动机的正常运行，电压下降严重时还会引起“堵转”（即电动机接通电源但不转动）的现象，以致损坏电动机。
电动机常用原理接线图
直流电动机正反转单按钮控制两台电动机顺序启动反序停止三相异步鼠笼电动机电容制动控制电路图用两个时间继电器控制电动机间歇正反转三地控制三相电动机正反转两地控制一台电动机频敏变阻启动原理图用一个时间继电器,和三个按钮,控制一个灯220和电机380,要求电机能自动运行60秒停止接近开关导通后电机停止接近开关断开后延时N秒电机启动运用时间继电器使电磁铁动作2秒后复位,经过3分钟后动作2秒后复位,再经过5分钟后动作2秒复位利用电接点压力表自动控制水泵两台电动机既可分别启动和停止,也可以同时启动和停止.正转停止后,必须过预定的时间(如5S)后才能反转,反转停止后,必须过预定的时间(如5S)后才能正转用三个时间继电器控制正反转并要有间隙三相异步电动机转子串联电阻启动三相异步电动机启动控制线路图（带故障指示灯）电机有点动还有正常运行用3个继电器控制电动机断相保护用四个时间继电器控制正反转并要有间隙点动与长动的正反转控制电路二台电机按时间顺序起动由时间控制反序停止缺相保护原理图原理：运行中的三相380伏电动机缺一相电源后，变成两相运行，如果运行时间过长则有烧毁电动机的可能。
为了防止缺相运行烧毁电动机，可以采用多种保护方案。
下图为一种三相电动机断相保护电路，当电动机运行时发生断相后三相电压不平衡，桥式整流则有电压输出，当输出的直流电压达到中间继电器KA动作值时，KA动作，于是与自锁触点串联的常闭触点断开，使KM线圈断电其主触头全部释放，电动机停止。
电动机可逆带限位控制电路原理图控制两台电机，第一台启动后第二台才能启动，第一台停止后第二台才能停止电路图三台电动机顺序启动反序停止工作原理在正常情况下，按下启动按钮SB1，电流通过按钮到时间继电器KT5的常闭触头KT4-1(因为时间继电器此时没有工作常闭触头KT5-1是闭合导通的)到交流接触器线圈KM1形成回路，接触器主触头闭合机械泵得电开始运行，同时接触器辅助触头KM1-1闭合，接触器长期得电保持、时间继电器KT1也得电开始计时为旋转阀的启动做准备，当KT1达到设定时间后，时间继电器延时闭合的常开触头KT1-1闭合接通交流接触器KM2线圈、时间继电器KT2，接触器KM2主触头闭合，旋转阀得电运行，时间继电器KT2开始计时为KM3的启动做准备同时交流接触器辅助触头KM2-1、KM2-2动作，KM2-1闭合，KM2长期保持，KM2-2断开，切断时间继电器KT1，使时间继电器停止工作；当KT2达到设定时间后，时间继电器延时闭合的常开触头KT2-1闭合接通交流接触器KM3线圈，接触器KM3主触头闭合，压缩机得电运行，同时接触器辅助触头KM3-1闭合，接触器长期得电保持。
常用电机控制电路图
SB2
KM1
KM2
KT1 KM2
KT2
KM3 KT3 KM4
KM3 KM4
KM1 KT1 KM2 KT2 KM3 KT3 KM4
图2-15（c）
第二十二页，共33页。
(c) 电路 的动
作 (dò ngz uò) 时序
FR SB1
SB2
KM1
KM2
KT1 KM2
KT2
KM3 KT3 KM4
KM1
KM3 KM4
L1 L2 L3
QS FU
KM2
KM1 R
FR
M
第二页，共33页。
控制线路：
1、基本原理：用时间继电器 KT控制KM1、KM2切换。
2、KM1、KM2允许同时吸合， 但是电动机正常运行后，一 般(yībān)应该将KM1释放， 以降低运行损耗。
3、图2-8（a）为KM1不退出 的控制线路。
4、图2-8（b）为KM1退出而 KT 不退出的控制线路。
SB2
KM1
1、按时间原则(yuánzé)控 制
M
KT1
KT2
KT3
KM4 3R
KM3
KM1 KT1 KM2 KT2 KM3 KT3 KM4
2R
（a）基本(jīběn)电
KM2 1R
图2-15时间原则控制路(kòngzhì)转子电路串
电阻起动控制(kòngzhì)线路
第十八页，共33页。
基 本 电 路
KM1 KM2 KT
KM2先通电,KM1后断电(duàn diàn)； KM1,KM2同时切换； KM1先断电(duàn diàn),KM2
后通电
第八页，共33页。
自锁回路(huílù)的转换
电机正反转控制原理电路图、电路分析及相关
双重联锁（按钮、接触器）正反转控制电路原理图电机双重联锁正反转控制一、线路的运用场合Array正反转控制运用生产机械要求运动部件能向正反两个方向运动的场合。
如机床工作台电机的前进与后退控制；万能铣床主轴的正反转控制；圈板机的辊子的正反转；电梯、起重机的上升与下降控制等场所。
二、控制原理分析（1）、控制功能分析：怎样才能实现正反转控制？为什么要实现联锁？电机要实现正反转控制：将其电源的相序中任意两相对调即可（简称换相），通常是V相不变，将U相与W相对调，为了保证两个接触器动作时能够可靠调换电动机的相序，接线时应使接触器的上口接线保持一致，在接触器的下口调相。
由于将两相相序对调，故须确保2个KM线圈不能同时得电，否则会发生严重的相间短路故障，因此必须采取联锁。
为安全起见，常采用按钮联锁（机械）和接触器联锁（电气）的双重联锁正反转控制线路（如原理图所示）；使用了（机械）按钮联锁，即使同时按下正反转按钮，调相用的两接触器也不可能同时得电，机械上避免了相间短路。
另外，由于应用的（电气）接触器间的联锁，所以只要其中一个接触器得电，其长闭触点（串接在对方线圈的控制线路中）就不会闭合，这样在机械、电气双重联锁的应用下，电机的供电系统不可能相间短路，有效地保护的电机，同时也避免在调相时相间短路造成事故，烧坏接触器。
（2）、工作原理分析：A、正转控制：按下SB1常闭触头先断开（对KM2实现联锁）SB1常开触头闭合KM1线圈得电KM1电机M启动连续正转工作KM1KM1联锁触头断开（对KM2实现联锁）B、反转控制：M失电，停止正转SB2按下线圈得电SB2KM2电机M启动连续反转工作KM2主触头闭合KM2联锁触头断开（对KM1实现联锁）C、停止控制：按下SB3，整个控制电路失电，接触器各触头复位，电机M失电停转；三、双重联锁正反转控制线路的优点接触器联锁正反转控制线路虽工作安全可靠但操作不方便；而按钮联锁正反转控制线路虽操作方便但容易产生电源两相短路故障。
三相异步电动机启动控制原理及接线图
三相异步电动机启动控制原理图1.三相异步电动机的点动控制点动正转控制线路是用按钮、接触器来控制电动机运转的最简单的正转控制线路。
所谓点动控制是指：按下按钮，电动机就得电运转；松开按钮，电动机就失电停转。
典型的三相异步电动机的点动控制电气原理图如图3-1(a)所示。
点动正转控制线路是由转换开关QS、熔断器FU、启动按钮SB、接触器KM及电动机M组成。
其中以转换开关QS作电源隔离开关，熔断器FU作短路保护，按钮SB控制接触器KM的线圈得电、失电，接触器KM的主触头控制电动机M的启动与停止。
点动控制原理：当电动机需要点动时，先合上转换开关QS，此时电动机M尚未接通电源。
按下启动按钮SB，接触器KM的线圈得电，带动接触器KM的三对主触头闭合，电动机M便接通电源启动运转。
当电动机需要停转时，只要松开启动按钮SB，使接触器KM的线圈失电，带动接触器KM的三对主触头恢复断开，电动机M失电停转。
在生产实际应用中，电动机的点动控制电路使用非常广泛，把启动按钮SB换成压力接点、限位节点、水位接点等，就可以实现各种各样的自动控制电路，控制小型电动机的自动运行。
2.三相异步电动机的自锁控制三相异步电动机的自锁控制线路如图3-2所示，和点动控制的主电路大致相同，但在控制电路中又串接了一个停止按钮SB1，在启动按钮SB2的两端并接了接触器KM的一对常开辅助触头。
接触器自锁正转控制线路不但能使电动机连续运转，而且还有一个重要的特点，就是具有欠压和失压保护作用。
它主要由按钮开关SB（起停电动机使用）、交流接触器KM（用做接通和切断电动机的电源以及失压和欠压保护等）、热继电器（用做电动机的过载保护）等组成。
欠压保护：“欠压”是指线路电压低于电动机应加的额定电压。
“欠压保护”是指当线路电压下降到某一数值时，电动机能自动脱离电源电压停转，避免电动机在欠压下运行的一种保护。
因为当线路电压下降时，电动机的转矩随之减小，电动机的转速也随之降低，从而使电动机的工作电流增大，影响电动机的正常运行，电压下降严重时还会引起“堵转”（即电动机接通电源但不转动）的现象，以致损坏电动机。
电动机的基本控制线路与图示法
❖ 合上空气开关，通过按下 ❖ 按钮，线圈得电，使线圈 ❖ 的主触头闭合，接通电动 ❖ 机电源，电动机启动。按 ❖ 下停止按钮，线圈断电， ❖ 主触头断开，电机停转。 ❖ 电机这种工作状态称为 ❖ “点动”
❖ 其动作原理为：按下启动按钮，接触器线 圈通电，主触点闭合，电动机转动。手松 按钮，接触器失电，电动机停转。该电路 的特点是采用了接触器控制，因此控制安 全，达到了以小电流控制大电流的目的。 如果电动机长期工作，显然点动线路不适 用，就可以采用如图所示的“自锁”电路 这种用接触器自己的辅助触头在保证自己 长期通电的方法就叫“自琐”。
按钮）、照明灯、信号灯、电笛以及其他 电器元件组成.为了易与区别主电路和辅助
电路，通过强电流的主电路用粗线画出， 通过弱电流的辅助电路一般用细线画出。
❖ 电器原理图只表明电气线路的工作原理， 因此电器在图中一般不表示其空间位置， 同一电器各元件往往根据需要画在不同的 位置。如图中的接触器KM1，主触头画在 主电路中，线圈和辅助触头画在控制电路 中，而且对各对辅助触头可按需要画在不 同的位置上，但同一电器的各元件都要用 同一文字符号标出。这种展开式画法对于 表达或通用电器线路原理都较为方便。
有自锁连锁的正反 转线路
❖ 合上电源开关QS，引入电源。
❖ 正相启动：按下启动按钮SB2→KM1线圈得 电→ 电机正转
❖ 反转：按下反转按钮SBHale Waihona Puke →KM2线圈得电→ 电动机M反转。
❖ 停转：按下停止按钮SB1→KM1线圈和KM2 线圈失电，电机停转。
❖ 在实际使用中，有时后单有电气联锁保护还 不够，接触器的线圈断电后，其触头可能由 于熔焊而仍然闭合，如果有人用手推另一个 接触器的衔铁就会使两个接触器都处于吸合
[全]双速电动机自动变速控制原理图、调速理论基础
![[全]双速电动机自动变速控制原理图、调速理论基础](https://img.taocdn.com/s3/m/d3909728700abb68a882fb62.png)
双速电动机自动变速控制原理图、调速理论基础接触器控制双速电动机的控制线路用按钮和接触器控制双速电动机的电路如图21-5所示。
其中SB1、KM1控制电动机低速运转；SB2、KM2、KM3控制电动机高速运转。
图21-5接触器控制双速电动机的电路图线路工作原理如下：先合上电源开关QS。
△形低速启动运转：控制原理停转时，按下SB3即可实现。
3）时间继电器控制双速电动机的控制线路用按钮和时间继电器控制双速电动机低速启动高速运转的电路图如图21-6所示。
时间继电器KT控制电动机△启动时间和△一YY的自动换接运转。
图21-6按钮和时间继电器控制双速电动机自动控制电路图线路工作原理如下：先合上电源开关Qs。
△形低速启动运转：控制原理停止时，按下SB3即可。
若电动机只需高速运转时，可直接按下SB2，则电动机△形低速启动后，自动变成YY形高速运。
1.交流异步电动机的双速控制原理由三相异步电动机的转速公式n=(1–S)60f1/p可知，改变异步电动机磁极对数P，可实现电动机调速。
（1）变极调速在电源频率f1不变的条件下，改变电动机的极对数p，电动机的同步转速n1，就会变化，极对数增加一倍，同步转速就降低一半，电动机的转速也几乎下降一半，从而实现转速的调节。
要改变电动机的极数，当然可以在定子铁心槽内嵌放两套不同极数的三相绕组，从制造的角度看，这种方法很不经济。
通常是利用改变定子绕组接法来改变极数，这种电机称为多速电机。
1）变极原理下面以4极变2极为例，说明定子绕组的变极原理。
图21-1画出了4极电机U 相绕组的两个线圈，每个线圈代表U相绕组的一半，称为半相绕组。
两个半相绕组顺向串联(头尾相接)时，根据线圈中的电流方向，可以看出定子绕组产生4极磁场，即2p=4，磁场方向如图21-1(a)中的虚线或图3.1(b)中的×、⊙所示。
图21-2绕组变极原理图(2p=2)。
伺服电机控制板原理图(最全)word资料
1 2 3 4 P0R11302 P0R14502 P0D2701 1 P0R10902 P0U2102 A P0C9501 P0C9502 P0T201 P0U2101 2 1 T2 R113 R145 R87 R91 P0R13701 P0R11301 P0C9002 P0C9001 P0C9101 P0C9102 P0R14501 P0D3002 P0D2702 4P0U2104 AC 3P0U2103 V- R137P0C10202 P0C10201 P0R13702 P0R13002 3 P0D3001 P0R12001 P0C10302 P0C10301 P0R12002 P0D3202 P0C10702 P0C10701 C102 C103 u1620 C107 P0C10602P0C10601 P0R9502 P0D3201 P0T203 9 D30 R120 D32 2 P0T202 C90 220uFP0R10901 U21 GBU1010 AC V+ D27 R109 C95 P0R8701 P0R8702 C85 P0C8501P0C8502 P0R9102 A C91 P0R9101 D39 L3 P0L302 P0L301 P0D3901 P0D3902P0T209 D28 P0D2801 P0D2802 P0TP33 TP33 P0R13001 R95 D38 P0D3802 P0D3801 P0C9602 P0C9601 P0C9802 P0C9801 P0R10702 P0R9501 R130 P0R13402 4 P0T204 10 P0T2021 4 P0S203 3 P0S204 C106 C96 C98 R107 P0C8702 P0C8701 OUT 15VP0TP39 TP39 C87 P0R13401 P0TP41 TP41 5 S2 P0R10701 R134 1N4148 U32P0C10002 P0C10001 P0U3202 P0T205 P0R15102 P0TP38 TP38 1 2 P0S202 P0S201P0R13102 6 P0T206 P0R13502 P0R13101 R135 5 N0U3403 U34.3 P0R14002P0R13501 R139 P0R13901 P0R13902 P0Q1502 P0U3105 3 P0Q1503 P0R15002UC3842AD1 R140 P0C10402 P0C10401 D33 P0D3302 P0D3301 P0R14001 P0R15001 P0R13601 P0R13602 P0R14601 P0R17902 P0R17802 P0R17702 P0R17602 P0R14102 P0R14101 C104 P0R17901 P0R17801 P0R17701 P0R17601 P0R14602 R179 R178R177 R176 R175 R133 P0R13301 P0R13302 C U34 P0U3404 P0U3401 P0R17502R146 P0R17501 R141 P0R15201 R136 R150 P0R15202 GND Q15 1 P0Q1501 20N60 2 4 2 3 RT/CT P0U3102 VFB P0U3103 I SEN P0U3104 VCC P0U3107 7 C94 P0C9401 P0C9402 C108 P0C10801 P0C10802 P0R15101 R131 C99 U31 D29 P0D2902 P0D2901 3 R151 P0U3203 B P0C9901 P0C9902 OUT GND P0C10102 P0C10101 1P0U3201 IN 2 R106 P0R10602 P0R10601 C100 C101 B P0TP40 TP40 1 COMP P0U3108 8 V REFP0U3106 6 OUT P0U3101 R152 C P0U3403 P0U3402 P0Q903 Optoisolator1P0C10501P0C10502 3 C105 K Q9 VREF P0Q901 A D Title P0R14901 2 P0Q902P0R14902 1 R149 T21 of Power source.SchDoc Size A4 Date: File: 1 2 3 2021-5-24 Sheet of D:\Program Files\..\T21 of Power source.SchDoc By: Drawn 4 Number Revision D任务六伺服电机多点定位控制系统教学设计课程名称电力系统电气控制与PLC应用学习主题伺服电机多点定位控制授课专业电力系统自动化技术主讲教师赵慧娴学情分析伺服电机的多点定位控制是在单点定位的基础上增加上位机控制，上位机的可视化编程方法与触摸屏类似，所以这一任务的难度不大。
电动机控制原理图
FU1 12
FU2 34
急停按钮SB1，起动按钮SB2 时间继电器KT1,KT2,KT3 交流接触器KM1,KM2,KM2短接接触器 交流接触器KM4为电源接触器
EL SB1
1
2
急停
FR
95
96
SB2 KM1
1
2
KM4
KM2
KM4
KM3
A1
A2
KM4
KM3
KT1
A1
A2
KT1
KM1
A1
A2
KM1
T0
( Y002 )
Y002
( Y000 ) ( Y001 )
17
( END )
Ｙ/△起动转化为PLC控制线路图
日期
电动机控制原理图
11/08/02 文件名：DJKZ-QDBJ.SCH
第4页
设计 朱健 审核
版本 V1.0
注明
Ｙ/△起动控制方式比较
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W XY
Y000 X001 0
X000
( Y000 )
X001 0
X000 2
4
( END )
5
(a)方法1
(b)方法2
电动机 的起保停梯形 图(起动优 先)
( RST Y000 ) ( SET Y000 )
( END )
X000起动按 钮 X001停止按 钮 Y000电机输 出
X000 X002 X003
空气开 关
正反转电动机控制原理图
正反转电动机控制原理图
1.正反转电动机掌握原理图（基本）
电动机正向转动的工作方式电动机反向转动的工作方式
电动机的正反转掌握线路的主电路
简洁过程：按下SBF→电机正转→按下SB1→电机停转→按下SBR→电机反转
此掌握方式缺点：必需先停转后才能由正转到反转或反转到正转。
SBF 和SBR不能同时按下，否则会造成短路。
2.正反转电动机掌握原理图（互锁）
说明：正转时，其接触器常闭接点切断反转掌握回路，SBR不起作用；反之亦然。
从而避开两接触器同时工作造成主回路短路，有效地解决了方案1掌握方式的问题
3.正反转电动机掌握原理图（双重互锁）
说明：此图和方案2（正反转电动机掌握原理图（互锁）的区分在于正反转启动按钮均采纳复合按钮，在正转掌握回路中再增加了反转启动掌握按钮的常闭接点，在反转掌握回路中再增加了正转启动掌
握按钮的常闭接点。
称之为双重互锁：机械互锁和电气互锁。
分析：
双重联锁的正反转掌握线路
线路的工作原理分析如下：
1.正转掌握：
2.反转掌握：
电动机的正转启动示意图（双重联锁的正反转掌握线路）
电动机的反转启动示意图（双重联锁的正反转掌握线路）。
(图三)双重互锁电机正反转控制原理电路图(图文运用)
图类
1
电机双重联锁正反转控制
图三、双重联锁（按钮、接触器）正反转控制电路原理图
一、元器件清单
变压器、交流断路器、接触式继电器、热过载继电器、按钮开关、三相交流电动机、导线若干
QS
L1 L2 L3
U11
V11
W11
FU1
FR
3~
PE
M
U
V
W
U12
U13
V12
V13
W13
W13
KM1
KM2
FU2
1
2
3
FR
SB3
KM2
KM1
KM1
KM2
KM1
KM2
SB1
SB2
4
5
6
7
8
9
紧急停止
二、工作原理分析：
A、正转控制：
按下SB1 SB1常闭触头先断开（对KM2实现联锁）
SB1常开触头闭合KM1线圈得电
KM1自锁触头闭合（实现自锁）电机M启动连续正转工作
KM1主触头闭合
KM1联锁触头断开（对KM2实现联锁）
B、反转控制：
KM1自锁触头断开（解除自锁）M失电，停止正转SB2KM1线圈失电KM1主触头断开
按下SB2 KM1联锁触头闭合KM2线圈得电
SB2
KM2自锁触头闭合（实现自锁）电机M启动连续反转工作
KM2主触头闭合
KM2联锁触头断开（对KM1实现联锁）
C、停止控制：
图类 2
按下SB3，整个控制电路失电，接触器各触头复位，电机M失电停转；
图类 3。
正反转控制线路原理图
正反转控制线路原理图
1、上图为电动机正反转控制线路。
其中，L1、L
2、L3为电源进
线，QS为隔离开关，FU1为主回路熔断器3个，FU2为控制回路熔断器2个。
KM1、KM2为控制负荷的主接触器，电机采用热继电器作为过负荷保护之用。
2、启动过程：合上隔离换向开关QS，按下SB1启动按钮→KM1
线圈得电→KM1自保接点闭合实现自保→KM1主触头闭合电动机正向运转→KM1联锁接点断开KM2线圈回路实现联锁。
反转时，在电动机停稳的情况下，以同样的方法启动SB2即可。
3、故障处理：无法启动时，首先检查FU1、FU2是否烧坏；其次
检查热继电器是否动作；再就是检查启动、停止按钮是否完好，主接触器线圈是否烧毁或断线等。
电动机自锁正转电气原理图
1、启动过程：合上QS→控制回路得电→按下SB2→KM线圈得电
→其主触头闭合→电动机得电运转→其辅助接点闭合自锁→电动机正常运转。
2、热继电器FR为保护电动机过负荷之用。
常用电动机控制电路原理图
三相异步电机启动常见方法1、定时自动循环控制电路说明：（技师一）1、题图中的三相异步电动机容量为1.5KW，要求电路能定时自动循环正反转控制；正转维持时间为20秒钟，反转维持时间为40秒钟。
2、按原理图在配电板上配线,要求线路明快、工艺合理、接点牢靠.3、简述电路工作原理。
注：时间继电器的延时时间不得小于15秒，时间调整应从长向短调。
定时自动循环控制电路电路工作原理:合上电源开关QF，按保持按钮SB2，中间继电器KA吸合，KA的自保触点及按钮SB2、KT1、KT2断电延时闭合的动断触点组成的串联电路并联,接通了起动控制电路。
按起动按钮SB3，时间继电器KT1得电，其断电延时断开的动合触点KT1闭合，接触器KM1线圈得电，主触点闭合，电动机正转（正转维持时间为20秒计时开始)。
同时KM1动合触点接通了时间继电器KT2,其串联在接触器KM2线圈回路中的断电延时断开的动合触点KT2闭合,由于KM1的互锁触点此时已断开,接触器KM2线圈不能通电.当正转维持时间结束后,断电延时断开的动合触点KT1断开，KM1释放，电动机正转停止。
KM1的动断触点闭合，接触器KM2线圈得电，主触点闭合，电动机开始反转.同时KM1动合触点断开了时间继电器KT2线圈回路（反转维持时间为40秒计时开始)。
这时KM2动合触点又接通了KT1线圈，断电延时断开的动合触点KT1闭合，为下次电动机正转作准备。
因此时串联在接触器KM1线圈回路中的KM2互锁触点断开，接触器KM1线圈暂时不得电。
及按钮SB2串联的KT1、KT2断电延时闭合的动断触点是保证在电动机自动循环结束后,才能再次起动控制电路。
热继电器FR常闭触点，是在电动机过负载或缺相过热时将控制电路自动断开，保护了电动机。
2、顺序控制电路（范例）顺序控制电路（范例）工作原理：图A：KM2线圈电路由KM1线圈电路起动、停止控制环节之后接出.按下起动按钮SB2，KM1线圈得电吸合并自锁，此时才能控制KM2线圈电路。
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电机基本控制原理图简介
一、星三角启动原理图简介
L1/L2/L3分别表示三根相线；
QS表示空气开关；
Fu1表示主回路上的保险；
Fu2表示控制回路上的保险；
SP表示停止按钮；
ST表示启动按钮；
KT表示时间继电器的线圈，后缀的数字表示它不同的触点；
KMy表示星接触器的线圈，后缀的数字表示它不同的触点；
KM△表示三角接触器的线圈，后缀的数字表示它不同的触点；
KM表示主接触器的线圈，后缀的数字表示它不同的触点；
U1/V1/W1分别表示电动机绕组的三个同名端；
U2/V2/W2分别表示电动机绕组的另三个同名端；
为了叙述方便，将图纸整理了一下，添加了触点的编号。
整理后的图纸见附图。
合上QS，按下ST，KT、KMy得电动作。
KMY-1闭合，KM得电动作；KMY-2闭合，电动机线圈处于星形接法，KMY-3断开，避免KM△误动作；
KM-1闭合，自保启动按钮；kM-2闭合为三角形工作做好准备；kM-3闭合，电动机得电运转，处于星形启动状态。
时间继电器延时到达以后，延时触点KT－1断开，KMy线圈断电，KMY-1断开，KM通过KM-2仍然得电吸合着；KMY-2断开，为电动机线圈处于三角形接法作准备；KMY-3闭合，使KM△得电吸合；
KM△-1断开，停止为时间继电器线圈供电；KM△-2断开，确保KMY不能得电误动作：KM△-3闭合是电动机线圈处于三角形运转状态。
电动机的三角形运转状态，必须要按下SP，才能使全部接触器线圈失电跳开，才能停止运转。
接线图：
二、电机直接启动原理图
图l中，三相电源的火线(相线)Ll、L2和L3接在隔离刀开关QS上端。
QS的作用是在检修时断开电源．使受检修电路与电源之间有一个明显的断开点，保证检修人员的安全。
FU 是一次回路的保护用熔断器。
准备启动电动机时，首先合上刀开关QS，之后如果交流接触器KM主触点闭合,则电动机得电运行：接触器主触点断开，电动机停止运行。
接触器触点闭合与否．则受二次电路控制。
图2中．FUl和FU2是二次熔断器． SBl是停止按钮．SB2是启动按钮．FH是热继电器的保护输出触点。
按下SB2。
交流接触器KMl的线圈得电，其主触点闭合，电动机开始运行。
同时，接触器的辅助触点KMl-1也闭合。
它使接触器线圈获得持续的工作电源，接触器的吸合状态得以保持。
习惯上将辅助触点KMl一1称做自保(持)触点。
电动机运行中．若因故出现过流或短路等异常情况，热继电器FH(见图1)内部的双金属片会因电流过大而热变形，在一定时限内使其保护触点FH(见图2)动作断开，致使接触器线圈失电，接触器主触点断开，电动机停止运行，保护电动机不被过电流烧坏。
保护动作后，接触器的辅助触点KMl-1断开，电动机保持在停运状态。
电动机运行中如果按下SBl．电动机同样会停止运行，其动作过程与热保护的动作过程相同。
停止指示绿灯HG和运行指示红灯HR分别受接触器的常『利(动断)或常开(动合)辅助触点KMl-2、KMl一3控制，用作信号指示。
电流互感器TA的二次线圈串接电流表PA，电压表PV则直接接在电源线上.
三、电机正反转控制原理图
电机要实现正反转控制，将其电源的相序中任意两相对调即可（我们称为换相），通常是V相不变，将U相与W相对调节器，为了保证两个接触器动作时能够可靠调换电动机的相序，接线时应使接触器的上口接线保持一致，在接触器的下口调相。
由于将两相相序对调，故须确保二个KM线圈不能同时得电，否则会发生严重的相间短路故障，因此必须采取联锁。
为安全起见，常采用按钮联锁（机械）与接触器联锁（电气）的双重联锁正反转控制线路（如下图所示）；使用了按钮联锁，即使同时按下正反转按钮，调相用的两接触器也不可能同时得电，机械上避免了相间短路。
另外，由于应用的接触器联锁，所以只要其中一个接触器得电，其长闭触点就不会闭合，这样在机械、电气双重联锁的应用下，电机的供电系统不可能相间短路，有效地保护了电机，同时也避免在调相时相间短路造成事故，烧坏接触器。
图中主回路采用两个接触器，即正转接触器KM1和反转接触器KM2。
当接触器KM1的三对主触头接通时，三相电源的相序按U―V―W接入电动机。
当接触器KM1的三对主触头断开，接触器KM2的三对主触头接通时，三相电源的相序按W―V―U接入电动机，电动机就向相反
方向转动。
电路要求接触器KM1和接触器KM2不能同时接通电源，否则它们的主触头将同时闭合，造成U、W两相电源短路。
为此在KM1和KM2线圈各自支路中相互串联对方的一对辅助常闭触头，以保证接触器KM1和KM2不会同时接通电源，KM1和KM2的这两对辅助常闭触头在线路中所起的作用称为联锁或互锁作用，这两正向启动过程对辅助常闭触头就叫联锁或互锁触头。
正向启动过程
按下起动按钮SB2，接触器KM1线圈通电，与SB2并联的KM1的辅助常开触点闭合，以保证KMl线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM1的主触点持续闭合，电动机连续正向运转。
停止过程
按下停止按钮SB1，接触器KMl线圈断电，与SB2并联的KM1的辅助触点断开，以保证KMl线圈持续失电，串联在电动机回路中的KMl的主触点持续断开，切断电动机定子电源，电动机停转。
反向起动过程
按下起动按钮SB3，接触器KM2线圈通电，与SB3并联的KM2的辅助常开触点闭合，以保证KM2线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM2的主触点持续闭合，电动机连续反向运转。