长城腾翼C50悬架系统
整车声学包开发流程与控制-长城孙飞
ⅹ
开缝设计
● 开孔处隔热层与安装件
√
间隙值≤
设计空间
● 四周及天窗边缘部位保证 设计空间
● 面料设计厚度≥ ● 基板设计厚度≥
厚度
顶棚
吸声性能
● 顶板空腔添加吸音 棉设计
● 吸音棉克重、设计 面积满足性能要求
机舱盖隔热层
发动机罩隔热 层
轮罩内饰件
● 防溅垫及吸音材料 ● 轮罩隔热层
其他隔吸音部件
技术手段
控制文件
标杆车试验分析
总布置预防方案
标杆车仿真分析
声学包 开发
目标值制定分解
结构设计对标
数据库建设
标杆车试验分析
车内噪声测试 激励源噪声测试 整车声声传函测试
系统隔声量测试 整车密封性测试 整车气密性测试
材料隔声量测试 材料吸声系数测试 白车身气密性测试
标杆车仿真分析
SEA模型创建
模型有效性验证
b—Noise analysis
GT-power流体噪声仿真分析
GT-power — Hydro-noise simulation analysis
技术能力
整车NVH性能控制
截面分析 Section performance 白车身模态分析 BIW modal analysis 白车身静刚度 BIW static stiffness analysis 关键点动刚度 Attachment point dynamic stiffness
● 内隔热层应覆盖整个前围钣金
开缝设计
● 外隔热层覆盖通风盖板
● 开孔处隔热层与安装件
√
间隙值≤
材质
● 附件材料随形性好 ● 毯坯隔声性能需保证，表面
越野车液压主动悬架系统设计
第 4 章 悬架阻尼调节机构设计.......................................19
4.1悬架阻尼控制的原理节流阀设计......................................19 4.2. 影响流量稳定性的因素...................................... 20 4.2.1 压差变化对流量稳定性的影响.................................20 4.2.2 油温变化对流量稳定性的影响............................... 21 4.2.3 阻塞对流量稳定性的影响.....................................21
第 5 章 悬架刚度调节机构设计.......................................24
5.1 悬架刚度的自动调节..............................................24 5.2 空气压缩机的选择................................................25 5.3 蓄能器的选择....................................................26 5.4 本章小结........................................................27
1
是减弱路面传给车身的冲击力，衰减由冲击力引起的承载系统的震动。其中，弹簧主 要起减缓冲击力的作用，减震器的主要作用是衰减震动。由于这种悬架是由外力驱动 而起作用的，所以称为被动动悬架。 传统的被动悬架虽然结构简单、 造价低廉且不消耗外部能源， 但因为其参数固定， 所以具有较大的局限性。主要表现在：悬架参数固定，不能随路矿改变，只能针对某 种特定工况，进行参数优化设计；而且悬架元件仅对局部的相对运动做出响应，故限 制了悬架参数的取值范围。研究表明在人体共振频率附近，振动的不适主要是由弹簧 的刚度决定，而在非悬置质量共振频率附近，阻尼力起决定性作用。减小悬架刚度后 对改善乘坐舒适性有利，但对改善轮胎的动载荷不利，故在被动悬架设计中需要针对 这些矛盾因素选择折衷方案。由于存在这种本质性的矛盾问题，这就必然导致设计人 员无法使参数优化达到期望的最优性能指标。所以传统被动悬架难以实现乘坐舒适性 和操纵稳定性的完美结合。随着汽车速度的提高，对汽车悬架的性能也提出了越来越 高的要求。所以在这种情况下智能悬架系统应运而生了，即基于电子控制的智能悬架 系统——主动悬架，半主动悬架得了迅速发展并逐渐在轿车上应用。 2、主动悬架 主动悬架是近十几年发展起来的、由电脑控制的一种新型悬架。它汇集了力学和 电子学的技术知识，是一种比较复杂的高技术装置。例如装置了主动悬架的法国雪铁 龙桑蒂雅，该车悬架系统的中枢是一个微电脑，悬架上的 5 种传感器分别向微电脑传 送车速、前轮制动压力、踏动油门踏板的速度、车身垂直方向的振幅及频率、转向盘 角度及转向速度等数据。 电脑不断接收这些数据并与预先设定的临界值进行比较， 选择相应的悬架状态。 同时，微电脑独立控制每一只车轮上的执行元件，通过控制减振器内油压的变化产生 抽动，从而能在任何时候、任何车轮上产生符合要求的悬架运动。因此，桑蒂雅轿车 备有多种驾驶模式选择，驾车者只要扳动位于副仪表板上的“正常”或“运动”按钮， 轿车就会自动设置在最佳的悬架状态，以求最好的舒适性能。 主动悬架具有控制车身运动的功能。 当汽车制动或拐弯时的惯性引起弹簧变形时， 主动悬架会产生一个与惯力相对抗的力，减少车身位置的变化。例如德国奔驰 2000 款 Cl 型跑车， 当车辆拐弯时悬架传感器会立即检测出车身的倾斜和横向加速度。 电脑 根据传感器的信息，与预先设定的临界值进行比较计算，立即确定在什么位置上将多 大的负载加到悬架上，使车身的倾斜减到最小。 3、半主动悬架
长城C50制动系统
GWM-PPT V2010.1
注意事项：
1、按规定力矩拧紧制动主缸与真空助力器处的锁紧螺母。标 准力矩：13±2N·m，并涂标志漆。 2、真空助力器后壳体端面至调整叉孔中心尺寸出厂时已经调 整合格，不允许再进行调整。 3、真空助力器阀杆在车上必须保证2±0.4mm空行程。 4、加注制动液型号为DOT4，加注量为560ml，必须使用原 厂的制动液，不允许和其它型号的制动液混合使用。
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后制动器总成正面
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后制动器总成背面
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腾翼C50前、后制动器简介：
腾翼C50采用前通风盘式制动器、后实心盘带球盘式驻车制 动器，盘式制动器为浮钳盘数（mm） 厂家
前制动钳 浮动式、单缸 分缸直径 Φ54
厦门亨东
5
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储液罐
真空管
真空助力器总成
液位传感器
制动主缸
6
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1、真空助力器总成
a.安装位置：助力器装在踏板与主缸之间。 b.作用：作用是将发动机产生的真空度转变为机械推力，帮 助制动踏板对制动主缸产生推力。 真空助力器结构型式: 腾翼C50助力器为单膜片式真空助力器。 结构特点： 优点：重量轻，噪音小，极佳的踏板感觉。
11
GWM-PPT V2010.1
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23±3N·m
10
23±3N·m
1.支架 2.踏板轴 3.开口销 4.连接销 5.橡胶套 6.回位弹簧 7.衬套 8.限位块 9.踏板套 10.踏板臂
12
1、制动踏板的安装：
制动踏板安装在车 身前围上（用四个法兰 面螺栓固定），其上顶 端安装在仪表板加强梁 上。制动踏板臂与真空 助力器连接时，将助力 器推杆对准制动踏板臂 用销轴穿入用锁销固定 连接。
深度解析长城C50底盘
深度解析长城C50底盘
现在我们买车除了关注外观、内饰、配置外，车辆的底盘做工也越来越受到关注。
在自主品牌的家用轿车市场里，长城C50是一款关注度较高的车型。
而作为长城紧凑型家用车市场的重点车型，究竟C50的“下盘功夫”表现如何？下面我们一起来看看。
●底盘一览
长城C50采用了前麦弗逊后双叉臂的悬挂布置形式，这是“沿用”东风本
田思域（老款）的底盘布局，还有与思域的兄弟车型思铭也是保持一致的。
下面我们将对长城C50的前后悬挂的结构以及底盘细节做工做一个详细的介绍。
●前悬挂及细节实拍
长城C50的前悬挂布局与老款思域几乎是一样的，前防倾杆绕过副车架
表面，从下摆臂底部穿过固定在下摆臂上。
可以看到，下摆臂的造型比较特殊，为了防倾杆的固定，其中间部位开了一个孔。
长城C50的下摆臂以及前轮转向节都为钢铁材质，相对于铝材质而。
魏建军的津门布局
着自主品牌汽车迈出了向高处走的实质一步。
长城天津工厂位于天津滨海新区，距天津中心城区28公里，距天津滨海国际机场15公里，距天津港19公里，距北京市区100公里。
根据规划，长城天津工厂占地面积约5350区及出口物流基地整车相关配套设施。
2015年项目全部建成后，将生产多款SUV和B级轿车，预计产值过千亿。
2012年前将有3款高端SUV和5款轿车在这里下线。
“抓住机遇、借势发展，我们要利用天津科长城汽车天津基地正式启用AUTO REVIEW 「106」决心和信心。
说到这一布局的战略意图，魏建军很坦诚，他说，投资建厂，当然是有利条件哪越多就越上哪去。
天津投资环境很好，有港口，地域优势非常突出。
天津还有比较好的汽车零部件产业，有天津夏利最早打造出来的汽车产业链以及人才。
另外，这里还有一汽丰田，有这个大品牌可以让我们学到很多东西，有价值。
再一个，天津离保定比较近，管理团队到天津，就跟保定到北京一样方便。
这样的距离，在管理、信息交流等方面与在保定没有太大差别。
例如公司可以进行大量的视频会议，每天都可以看车间。
业绩突出 逆势增长 新工厂成为新发力点长城汽车之所以投巨资建厂，与其近年来取得的不俗业绩分不开。
今年以来，面对合资品牌以及合资自主汽车的打压，自主品牌汽车遭遇困境，业界也为之捏一把汗。
然而令人欣慰的是，长城汽车却一枝独秀，专家和媒体好评如潮。
这些主要来源于长城汽车的经营业绩和增长速度。
8月19日，长城汽车（2333）在香港发布业绩中报，上半年，实现营业收入136.69亿元（人民币），同比增长49.8%。
本期净利润18.12亿元，同比增长109%。
税前利润21.81亿元，同比增长88.7%。
每股盈利0.66元，同比增长106.3%。
长城经营稳健，自有资金雄厚，20年来一直保持高盈利业绩，是最具潜力的自主品牌生力军，发展潜力获得了国际资本市场的肯定。
从1-7月市场销量看，全国乘用车同比增长为5.89%，自主品牌却同比下降1.03%，市场占有率也较同期下降3.06%。
腾翼C50转向系统课件
钢棒推开部位
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三个卡台
三个卡簧孔
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2、转向管柱的安装
（1）用两个六角法兰面螺栓 将转向管柱安装到仪表板加强梁上,力矩25±3N·m。
六角头螺栓和平垫圈 组合件 Q1400820F3(Q402)
六角法兰面螺母 Q32008F32
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（2）将管柱与转向器小齿轮轴用六角头螺栓和平垫 圈组合件装在一起。 注意：为了保证上节和下节的 相位，传动轴上下段之间不允许拆开。
2、方向盘自由行程的检查
在汽车方向打正时，发 动机停止转动，沿圆周方向 给方向盘施加约5N的力转动 方向盘，感觉有阻力且开始 增大时停止；测量方向盘外 缘沿转过的角度值为方向盘 的自由间隙，其标准值应小 于20度，从中间位置向左右 转角均不允许大于10度。
先向左
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20°
吸能钢片
溃缩滑槽 滑动槽
角度及高度 调整手柄
注意：1.驾车时切勿调整方向盘。 2.为安全起见,行驶时手柄 必须锁定。
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5、动力转向管路
腾翼C50转向管路分为：转向高压油管总 成、转向回油管总成、转向油罐连接软管总成 组成。
转向回油管总成
转向油罐连接软管
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转向高压油管总成
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6、转向助力油罐与支架
功能：转向油罐的作用
是贮存、滤清并冷却液
压转向加力装置的工作
油液
转向助 力油罐
转向助力油 罐支架总成
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7、 动力转向油泵
功能：转向助力泵是液压转向加力装置的供能装 置，其作用是将输入的机械能转换为液压能输出。 是动力转向系统的最重要部件。
长城哈弗H6产品剖析
•哈弗H6整体内饰简洁，是一贯家用风格，采用了哈弗家族上深下浅的色彩搭配，整体 风格保守、中庸。哈弗H6采用多功能方向盘、平地板设计，在前期产品上进行了升级 ，更符合城市型SUV的发展趋势。
哈弗SUV产品简介
02-06年：SUV市场开拓阶段，在2002年首开中国SUV的先河，4年投产3款SUV。
08-10年：完善SUV产品线，08年哈弗SUV系列诞生，车型逐年增多，销量迅速上升。
2011年将上市：3款全新车型，3款改款车型，其中包括2011款哈弗M2、哈弗M3、哈弗
M4、高端城市型SUV哈弗H6等。
目前产品涵盖哈弗SUV、腾翼轿车、风骏皮卡三大 品类，2011年拥有80万辆整车及零部件生产能力。
✓核心动力研发情况
长城把发动机的研发、生产放在首位。目前有两个发动机生产基地，产能50万台。 --2010年9月，长城自主研发的 “绿静2.0T”柴油机诞生，这款发动机在“排放、动力、 噪音、能耗”创造四项第一，获得15项国家授权专利。 --2010年底，自主研发的首款小排量涡轮增压发动机—1.5T（4G15T）成功匹配在腾翼C50 等后续轿车产品上，比同排量发动机功率提升25.6%，扭矩提升36.2%，可达到1.8L发动机 的功率和扭矩。
310/1800-2800
五档手动变速器 58
808/2010
制动系统（前/后）
四轮盘刹
悬架系统（前/后） 车身结构
前悬架：麦弗逊式独立悬架 后悬架：双叉臂式独立 承载式
车型 动力系统 价格（万元）
整车刚柔耦合悬架系统KC特性研究
整车刚柔耦合悬架系统KC特性研究摘要：随着汽车工业的发展，悬架系统的优化成为了一个重要的研究方向。
本研究旨在探讨整车刚柔耦合悬架系统的KC特性。
通过建立数学模型和实验验证，研究者发现，整车刚柔耦合悬架系统能够有效减小车辆在不同路面条件下的振动，提高行驶稳定性和舒适性。
通过优化悬架系统的刚柔耦合特性，可以更好地平衡车辆的悬挂刚度和柔度，进而提升整车的操控性能和乘坐舒适度。
关键词：整车；刚柔耦合悬架系统；KC特性引言随着汽车工业的不断发展，悬架系统作为车辆操控性能和乘坐舒适度的关键因素，受到越来越多的关注。
在这个背景下，整车刚柔耦合悬架系统成为了一个研究热点。
本文旨在探究整车刚柔耦合悬架系统的KC特性，并通过建立数学模型和实验验证的方法，研究其对车辆振动、行驶稳定性和舒适性的影响。
优化刚柔耦合特性可平衡悬挂刚度和柔度，在提升车辆操控性能和乘坐舒适度方面具有重要意义。
本研究的结果将为悬架系统设计和整车技术的发展提供有益参考。
1.整车刚柔耦合悬架系统的概述1.1.定义和原理整车刚柔耦合悬架系统是一种综合应用刚性和柔性元件的悬架系统，主要目的是在保持车辆稳定性的同时提供舒适的乘坐感受。
该系统的主要原理基于刚柔耦合的设计思路。
刚柔耦合悬架系统由刚度较高的结构元件和具有一定柔度的弹簧、减震器等组件相耦合构成。
刚性元件通常包括车轮、车架和转向系统等，可以提供良好的悬挂刚度和支撑能力，以保持车身的稳定性和操控性。
而柔性元件则包括弹簧、减震器和橡胶等，用于吸收路面不平度带来的冲击和振动，从而提供更好的乘坐舒适度。
整车刚柔耦合悬架系统的设计需要在保证车辆稳定性的前提下，平衡刚性和柔性元件的特性。
通过合理选择和安装位置布局刚柔耦合元件，可以在改善车辆行驶稳定性的同时降低车身振动，提高舒适性。
同时，利用先进的调节技术和控制策略，可以实现根据路况和驾驶要求智能调节悬架刚柔性，进一步提升操控性和乘坐感受。
整车刚柔耦合悬架系统通过平衡刚性和柔性元件的特性，实现了对车辆操控性能和乘坐舒适度的双重需求。
2013款长城C50新功能介绍
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¾工作原理
传 外 止 禁 流 交 部 内
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¾功能特点
传 （1）GPS功能：MP5主机运行MAP卡内的地图软件，GPS 外 卫星天线接收卫星信号，实现导航功能。
卫星发送 高频信号
止 MP5主机 禁供电
流
交
导航卫星
部 导航接收天线
部
内
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1、车身网络结构特点
传 ¾系统概述 外 2013款长城C50车型将配置PEPS系统（无钥匙进入
止 及起动）。除无行李箱外部低频天线外，系统功能和故障 禁 诊断等内容均与哈弗H6车型装配的PEPS系统完全相同。
流 若配置PEPS系统的车辆，则空调ECU也连接到整车
ABS控制器 气囊ECU 副仪表
Main Switch
止 Sun Roof 禁DPWM
左前门窗开关 天窗ECU
左前门窗开关
BCM ECM
流 车身控制器
发动机ECU
PPWM RRPWM
右前门窗开关 右后门窗开关
SAS AC TCU ESCL
方向盘转角传感器
交 空调ECU 部变速器ECU 内点火锁基座
RLPWM Tester Interface
对比项目
2013款
传2012款
扶手箱盖
可向前移动，共三个档位
外不可移动
止
禁
流
交
部
内 2013款长城C50副仪表板扶手箱
2012款长城C50副仪表板扶手箱
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传 4、其它部位特点-USB、AUX接口、备用电源
长城汽车_长城C50_参数配置
● — ● ● ● 4个 ● ● — — — — ●
● — ● ● ● 6个 ● ● — — — ● ●
— ● ● ● — 6个 ● ● ● ● ● ● ●
Follow me home 伴我回家 GPS 导航 + DVD 系统 车载蓝牙 倒车影像 TPMS 智能胎压监测系统 定速巡航 备注： 1. 2. 3.
● ● ● ●
● ● ● — ● ● ● ● ● ● ●
● ● ● — ● ● ● ● ● ● 照明 ● ● PU — 6向 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
● ● ● — ● ● ● ● ● ● 照明 ● ● 真皮 ● 6向 ● ● ● ● ● — ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
—
● PU — 6向 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● — ●
—
4向 ● ● ● ● ● — ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● — ●
前排双安全气囊 ABS+EBD 四轮盘式制动 倒车雷达 前排预紧式安全带 安全带未系提示 车门未关警示 儿童座椅固定装置 儿童安全锁 发动机电子防盗系统 智能防盗报警系统 门锁自动回防功能 行车自动落锁/自动解锁 碰撞自动解锁功能 智能车门防误锁功能
亮度可调自发光仪表 行车电脑 PU 方向盘 真皮方向盘 方向盘音响控制 4 向可调方向盘 顶灯/阅读灯 防眩目内后视镜 烟灰缸/点烟器 遮阳板带化妆镜 司机侧眼镜盒 前/后排杯架 座椅面料 前排座椅电加热功能 主驾座椅调节 6/4 分体可翻后座椅 前/后排中央扶手
安—
● 织物
操控装备
详解汽车悬挂系统
结构稳定优势突出详解多连杆独立悬挂曾几何时，结构复杂、成本高昂的多连杆式独立悬架还只应用于豪华轿车，而随着近些年汽车制造技术的不断提升，零部件单位生产成本逐步降低，这种悬挂已广泛应用于中级车型和一些强调操控性的紧凑车型上，相比传统麦弗逊式和拖拽臂式，其结构上的优势是显而易见的。
追根溯源一下，最早应用多连杆悬挂的应该是这款1979年下线的奔驰S－Class W126车型没有像麦弗逊，整体桥等结构渊源的发展历史。
多连杆结构的盛行只是近这二、三十年的事，追溯一下，最早使用这种悬挂形式的量产车的是奔驰的S－Class W126车系，但在当时，这种悬挂形式还处于萌芽阶段，结构相对简单，因此很多人会认为它是“双叉臂结构”的变种，因为它的外观结构甚至特性与双叉臂系统非常相近，但后来推出的多连杆形式不断地出现四连杆，甚至五连杆，人们才发现这种结构具有很高的可塑性和延展性，而结构也越来越复杂。
■多连杆悬挂的工作结果是由各个连杆共同作用的组合而成顾名思义，多连杆式悬挂就是指由三根或三根以上连杆拉杆构成的悬挂结构，以提供多个方向的控制力，使车轮具有更加可靠的行驶轨迹。
常见的有三连杆、四连杆、五连杆等。
但由于三连杆结构已不能满足人们对于底盘操控性能的更高追求。
因此结构更为精确、定位更加准确的四连杆式和五连杆式悬架才能称得上是真正的多连杆式，这两种悬架结构通常应用于前轮和后轮。
在结构上以常见的五连杆式后悬挂为例，其五根连杆分别为：主控制臂、前置定位臂、后置定位臂、上臂和下臂。
它们分别对各个方向产生作用力。
比如，当车辆进行左转弯时，后车轮的位移方向正好与前转向轮相反，如果位移过大则会使车身失去稳定性，摇摆不定。
此时，前后置定位臂的作用就开始显现，它们主要对后轮的前束角进行约束，使其在可控范围内；相反，由于后轮的前束角被约束在可控范围内，如果后轮外倾角过大则会使车辆的横向稳定性减低，所以在多连杆悬架中增加了对车轮上下进行约束的控制臂，一方面是更好的使车轮定位，另一方面则使悬架的可靠性和韧性进一步提高。
长城腾翼c5
排量1497mL
最大功率-功率值98kW 最大功率-转速5600r/min(rpm) 最大扭矩-扭矩值188.00Nm 最大扭矩—转速20004500r/型式涡轮增压 凸轮轴双顶置凸轮(DOHC)
汽缸数4个
每缸气门数4个 压缩比9.30:1 缸体材料铝合金 缸盖材料铝合金 变速器前制动类型通风盘后制动类型盘式
驻车制动器手刹
前悬挂类型麦弗逊式独立悬架后悬挂类型双横臂 式独立悬架 轮毂材料铝合金 前后轮胎规格205/55 R16
车窗 前后电动窗 电动窗防夹功能全车车窗 后风窗加热功能 内后视镜防眩目功能 外后视镜电动调节
加速时间(0-100km/h)：9.6 s 制动距离(100-0km/h)：40.51 m 车内噪音： 41.7db/61.5db/66.8db 轴距：2700 mm 行李箱容积：530 L
综合工况油耗6.30L 驱动方式前轮驱动 乘员人数（含司机）5人
整备质量1255kg最高车速185km/h
DSC(动态稳定控制系统)
EBD/EBV(电子制动力分配)EBD电子防盗系统 发动机防盗系统 驾驶位安全气囊 副驾驶位安全气囊
前排头部气囊(气帘)
后排头部气囊(气帘) 前排侧安全气囊 安全带预收紧功能 后排安全带 儿童锁
安全带未系提示
车内中控锁
空调
空调控 制方 自动 式
AUX 空气调 外接音 ,U 节/ 源接 S 花粉 口 B 过滤
车厢前阅读灯 定速巡航系统 GPS电子导航 倒车雷达 倒车影像 中控门锁 胎压检测装置
蓝牙系统 多功能方向盘 多功能方向盘功能音响调节 无钥匙点火系统 遥控钥匙
长城汽车车型认知
二、车身结构特点
按车身与车架的关系可分为承载式车身和非承载式 车身，前者与副车架连接在一起，共同承受载荷。轿车 采用承载式车身。非承载式车身与车架分开，各自为独 立总成，车身通过悬置与车架连接，SUV采用非承载式 车身。
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（一）承载式车身结构特点
承载式车身将发动机、悬置等直接安装在车身的结 构，以由薄钢板构成为主。为了缓和底盘件安装部分的 应力和确保车身刚性等，需安装副车架。 优点： ★ 质量小、整体弯曲和扭转刚性大； ★ 车室底板低，车辆高度尺寸小； 缺点： ★ 路面和发动机等的噪声、振动容易传入车身。
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⑥腾翼C30分为2010款和2012款； ⑦腾翼C50，在天津生产； ⑧腾翼C70处于研发阶段； ⑨腾翼V80，原名为嘉誉。
轿车除腾翼V80搭载沈阳上齿变速箱外，其它 车型统一为传动事业部生产。
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GWM‐PPT V2012.2
腾翼V80
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笼型车身结构设计，关键部位采用特种钢板，配有四 门加强梁、前后防撞结构、地板防撞梁、特殊加强的 车顶横向结构等。
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三、整车型号代码简介
遵循的标准
CC
1
GB/T373011—88
02
1SK‐C3
企业 代号
（长城）
车辆分 类代号
主要参 数代号
CC6460RM60 GW4D20 4WD
排放标准 国Ⅳ+OBD+5MT 国Ⅳ+OBD+6MT 国Ⅳ+OBD+6MT
悬架系统设计说明书
《汽车设计》课程设计题目：汽车悬架系统设计公司：鸿马华祥悬架设计有限公司班级： 1宿舍：学生：负责人：指导老师：目录第1部分绪论 (3)1.1 悬架系统的功能 (3)1.2悬架的工作原理 (3)1.3 悬架系统的分类 (5)1.4 设计任务 (11)第2部分悬架主要参数的确定 (11)2.1 悬架的静挠度fc的确定 (11)2.2 悬架的动挠度fd的选择 (13)2.3 悬架的弹性特性 (13)2.4 后悬架主副弹簧刚度的分配 (14)2.5 悬架侧倾角刚度及在前、后轴的分配 (15)2.6悬架的空间几何参数 (16)第3部分弹性元件的设计 (17)3.1 弹性元件简介 (17)3.2 螺旋弹簧的设计 (18)3.2.1 螺旋弹簧的刚度 (18)3.2.2 计算弹簧钢丝直径d (19)3.2.3 弹簧校核 (19)3.3 小结 (20)第4部分悬架导向机构的设计 (20)4.1 导向机构受力分析 (23)4.2 横臂轴线布置方式的选择 (24)4.3 横摆臂主要参数 (25)第5部分减振器的设计 (26)5.1减震器简介 (26)5.2 双筒式液力减振器 (27)5.3 单筒充气式液力减振器 (30)5.4 减震器参数的设计 (32)第6部分横向稳定杆的设计 (36)6.1 横向稳定杆的作用 (36)6 .2 横向稳定杆参数的选择 (36)第7部分悬架的CATIA 3D建模图 (37)7.1前悬架系统——麦弗逊式独立悬架 (37)7.2 后悬架系统——双横臂式独立悬架 (38)第8部分参考文献 (39)第9部分会议记录 (40)9.1 会议记录1 (40)9.2 会议记录2 (41)9.3 会议记录3 (41)第10部分任务报表..................................................................................... 错误！未定义书签。
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力矩： 120±10N·ｍ
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第三章 腾翼C50后悬架系统
横向稳定杆总成的拆装
图1
1、拆装横向稳定杆带连接 杆总成两侧连接杆球头与下摆臂 紧固连接（如图1所示）。
2、拆装后横向稳定杆总成 杆体固定在车身上的安装支架
图2
紧固螺栓（如图2所示）。 注意： 拆装时如果连接杆球头螺
纹出现锈蚀，需要用除锈剂进 行处理，避免拆卸时损坏螺纹。
左/右前减振器带螺旋 弹簧总成、前横向稳 定连接杆总成、前横
下摆臂 总成
向稳定杆总成等部件
组成。
前减振器带螺旋弹 簧总成
副车架总成
前横向稳 定杆总成
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第二章 腾翼C50前悬架系统
前减振器带螺旋弹簧总成的拆装
1、拆卸减振器前需先拆下减振器上的轮速传感器线束支
长城腾翼C50悬架系统
单 位：技术服务部 日 期：2011年4月
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目录
第一章 腾翼C50悬架系统简介 第二章 腾翼C50前悬架系统 第三章 腾翼C50后悬架系统
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第一章 腾翼C50悬架系统简介
腾翼C50悬架系统的概述
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力矩：120±10N·ｍ
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第三章 腾翼C50后悬架系统
后轮定位数据
项目
标准值
后轮外倾角 -1°5′±30′
后轮前束角 +0°15′±15′
左/右轮偏差 30′ 15′
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第三章 腾翼C50后悬架系统
1、前轮外倾角的调整方法
(1)举升起车辆前部，并确认 已牢固支撑，拆下前轮。
(2)旋松减振器压紧螺母和螺 栓，然后在减振器夹紧螺栓自由 间隙范围内，通过移动减振器的 下部来调整外倾角，向外移动外 倾角增大，向内移动外倾角减小。
(3)按规定扭矩拧紧螺母，确认减振器夹紧螺栓的紧固力 矩（力矩：132±10N·m ）。
(2)转向时后轮前束：如果悬挂系统的 设计使地面给轮胎的反作用力诱导后轮的 转动方向同前轮方向一样，也就是在负荷 下使后轮前束使瞬态转弯半径变大增加不 足转向，这样可以保障方向稳定，在高速 转弯时特别稳。（如图b所示）
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三、腾翼C50后悬架系统
汽车向左转弯时汽车尾部产生向右的侧倾力，该侧倾力 通过悬挂、轮胎传给地面，地面同样给轮胎一个反作用力F， 这个力就是导致后轮随动转向的侧向力。反作用力F我们可 以分解为Fx跟Fy两个分力（力的平行四边形法则）。其中Fx 为向心力，因为这个力的存在，使得后轮随动绕着图中的后 轮转向中心转动，Fy为切向力，这个力的存在给，后轮随动 的完成提供了转矩。（如图1所示）
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力矩： 41±15N·ｍ
力矩： 120±15N·ｍ
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第三章 腾翼C50后悬架系统
后下摆臂总成的拆装
1、拆下后制动器带轮毂总成与
下摆臂总成的连接紧固螺栓（如图1、
2所示）
2、拆下下摆臂总成与车身的连
接紧固螺栓（如图3、4所示）。
注意：
1、拆下后下摆臂时，应住螺
另外，当车轮跳动时，其轮距、前束及车轮外倾角等均 改变不大，减轻了轮胎的磨损，也使汽车具有良好的行驶稳 定性。
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第二章 腾翼C50前悬架系统
前悬架系统的组成及装配示意图
腾翼C50前悬架系 统主要由左/右下摆臂
前横向稳 定杆连接 杆总成
总成、副车架总成、
三、腾翼C50后悬架系统
图1 随动转向块工作原理示意图 图2 左转向时后轮随动转向示意图
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第三章 腾翼C50后悬架系统
后悬架系统的组成
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3 4
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1、后减振器组件 2、后螺旋弹簧上安装橡胶垫 3、后螺旋弹簧 4、后螺旋 弹簧下安装橡胶垫 5、后横向稳定杆连接杆总成 6、后下摆臂护套 7、后 横向稳定杆 8、后横向稳定杆支架 9、后下摆臂总成 10、上横臂总成 11、后横向稳定杆安装衬套
项目 前轮前束角 前轮外倾 主销内倾 主销后倾
标准值 -0°03′±15′ +0°25′±30′ +11°42′±30′ +7°05′±45′
左/右轮偏差 15′ 30′ 30′ 36′
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第二章 腾翼C50前悬架系统
检查车轮定位前，摇晃车辆3次，使汽车高度保持稳定， 以排除错误的读数。调整时在改变前轮外倾后，必须检查前 束。
后轮前束的调整方法
后轮前束的调整方法是通过偏心螺栓来调整（如图1所 示） ，具体方法如下：
1、将车辆停稳，释放驻车制动，检查后轮前束。 2、调整的时候，在固定调节螺栓的同时旋松自锁螺母， 然后使用新的自锁螺母进行更换，并轻轻拧紧。 3、转动偏心螺栓来调整后轮前束，左侧顺时针旋转车轮 正前束值增大，逆时针旋转车轮正前束值减小，直到前束达 到规定值（如图2所示）。右侧调整方法正好相反（如图3所 示） 。 4、固定调节螺栓的同时，拧紧调节螺母到规定力矩，紧 固力矩：120±10N·m。
当切向力Fy对随动转向块作用时，弹性材料产生弹性变 形，后悬架总成将随前轮转动的方向在水平面上自偏转一个 角度，更加偏向于前轮转去的方向，增加了车的转向特性， 这样可以在同样的弯度下更容易地转弯。（如图2所示）
（注：图中绿色剖面线的是弹性材料可压缩，没打剖面 线的是刚性材料不可压缩。）
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注意：在从车上拆下前减振器带螺旋弹簧总成时，不要
拆下前减振器上固定螺母，防止减振器掉落伤人。
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第二章 腾翼C50前悬架系统
图1
力矩：132
图2
±10N·m
减振器维修盖板
图3
力矩：65
±5 N·m
此螺母不要拆除
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第二章 腾翼C50前悬架系统
调整结束后锁紧横拉杆锁紧螺母 （扭矩：70N·m）。
注意：检查调整前束前，应调整 好外倾角。
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第三章 腾翼C50后悬架系统
后悬架系统的结构和特点
长城腾翼C50轿车后悬架为双横臂式独立悬架。采用后 轮随动转向设计，在后轮与悬挂，悬挂与车身之间布置了一 些橡胶软垫，通过橡胶把悬挂与车身柔性连接，由于橡胶存 在一定弹性，而在弹性限度内又有相当高的强度，在汽车转 弯时，后悬挂连接点的橡胶软垫在横向力的作用下能发生一 定程度的弹性形变。从而带动车轮做一定角度的前束角变化。 那么后轮就能随着前轮的转向而做一个很小角度的转向，在 一定程度上能提高汽车的机动性。使车辆在转弯时能够根据 当前车速决定车辆的过度转向或不足转向，抓地性好、不易 出现侧倾或甩尾的现象。
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第二章 腾翼C50前悬架系统
2、前轮前束的调整方法
前轮前束的调整方法是通过调整 图1 动力转向器横拉杆进行调整，在调 整时先旋松横拉杆锁紧螺母（如图1 所示）。
右侧顺时针旋转横拉杆，前轮正 前束值增大；逆时针旋转，前轮正 前束值减小，左侧调整方向正好相 图2 反（如图2所示） 。
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第二章 腾翼C50前悬架系统
图1
图2
力矩：120±10 N·m
力矩：80 ±10 N·m
图3
力矩：180±10 N·m
下摆臂小轴套固定螺栓
下摆臂大轴套固定螺栓
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第二章 腾翼C50前悬架系统
前横向稳定杆总成的拆装 图1 1、拆装横向稳定杆带连接杆总成
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第三章 腾翼C50后悬架系统
后减振器总成的拆装
1、拆除后备箱内衬，拆下后 减振器总成上安装支座与车身通 过上安装支座上的螺杆连接紧固 螺母。
2、拆下后减振器总成下端与 下摆臂连接紧固螺栓。
注意： 由于悬架系统零部件重量较 大,在拆卸与安装过程中注意人员 及零部件的防护。
按如下顺序进行四轮定位的调整：
1、后轮外倾 2、后束 3、前轮外倾 4、前束和方向盘转角 前轮主销后倾角和内倾角不能调整，如果不在规定值范 围内，应为悬架零件损坏或磨损造成。调整前应首先检查悬 架零件是否损坏或磨损，然后再对外倾角及前束进行调整。
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第二章 腾翼C50前悬架系统
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三、腾翼C50后悬架系统
后轮的前展和前束的相关概念： (1)转向时后轮前展：如果悬挂系统的
设计使地面给轮胎的反作用力诱导后轮胎 向前轮相反的方向转向，也就是在负荷下 使后轮前展，这样将产生一个力矩，增加 转动角度使瞬态转弯中心变小，增加过度 转向，在低速时明显。（如图a所示）
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力矩：70±10N.ｍ
力矩：50±5N·ｍ
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第三章 腾翼C50后悬架系统
上横臂总成的拆装
1、拆装上横臂总成外侧与后制动器带轮毂总成连接的紧固
螺栓（如图1所示）。