拖拉机底盘构造与维修教学课件8
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拖拉机底盘构造与维修教学课件第1-3章
（2）工作原理—接合状态
螺旋弹簧将压 盘、飞轮和从动盘 互相压紧，从而通 过相互摩擦面间的 摩擦力将发动机的 动力传至从动盘， 再经花键联接传给 从动轴（变速器输 入轴）
53
任务2.1 单作用离合器压盘总成认知与拆装
3.单作用螺旋弹簧 离合器压盘总成
（2）工作原理—分离过程
踩下踏板，通 过操纵机构和分离 机构使压盘克服弹 簧力背离飞轮移动， 解除对从动盘的压 紧力，使摩擦力消 失，从而中断动力 传递。
驾驶室 发动机
电器系统 底盘
工作装置
8
任务1.1 轮式拖拉机底盘结构组成认知 4.轮式拖拉机各组成功用
● 发动机：将燃油的燃烧转化为机械能，产生动力。 ● 底盘： 支持整机，将发动机的动力转变为拖拉机行驶的驱动力，
并保 证拖拉机安全、可靠行驶。 ● 电气系统：提供电能，完成发动机的起动、照明、信号等基本功能，
大型拖拉机
中型拖拉机
小型拖拉机
3
任务1.1 轮式拖拉机底盘结构组成认知 1.农用拖拉机分类—轮式按驱动型式
◆ 两轮驱动：主要用于一般农田作业及运输作业。 ◆ 四轮驱动：主要用于土质粘重、负荷较大的农田作业及泥道运输作业
等，具有较高的牵引效率。
“二轮驱动”轮式拖拉机
“ 四轮驱动”轮式拖拉机
4
任务1.1 轮式拖拉机底盘结构组成认知 2.国产拖拉机型号
37
任务1.2 操纵件及仪表认知
4.通用标识
38
任务1.2 操纵件及仪表认知
4.通用标识
39
任务1.2 操纵件及仪表认知
4.通用标识
40
任务1.2 操纵件及仪表认知
4.通用标识
41
任务1.2 操纵件及仪表认知
螺旋弹簧将压 盘、飞轮和从动盘 互相压紧，从而通 过相互摩擦面间的 摩擦力将发动机的 动力传至从动盘， 再经花键联接传给 从动轴（变速器输 入轴）
53
任务2.1 单作用离合器压盘总成认知与拆装
3.单作用螺旋弹簧 离合器压盘总成
（2）工作原理—分离过程
踩下踏板，通 过操纵机构和分离 机构使压盘克服弹 簧力背离飞轮移动， 解除对从动盘的压 紧力，使摩擦力消 失，从而中断动力 传递。
驾驶室 发动机
电器系统 底盘
工作装置
8
任务1.1 轮式拖拉机底盘结构组成认知 4.轮式拖拉机各组成功用
● 发动机：将燃油的燃烧转化为机械能，产生动力。 ● 底盘： 支持整机，将发动机的动力转变为拖拉机行驶的驱动力，
并保 证拖拉机安全、可靠行驶。 ● 电气系统：提供电能，完成发动机的起动、照明、信号等基本功能，
大型拖拉机
中型拖拉机
小型拖拉机
3
任务1.1 轮式拖拉机底盘结构组成认知 1.农用拖拉机分类—轮式按驱动型式
◆ 两轮驱动：主要用于一般农田作业及运输作业。 ◆ 四轮驱动：主要用于土质粘重、负荷较大的农田作业及泥道运输作业
等，具有较高的牵引效率。
“二轮驱动”轮式拖拉机
“ 四轮驱动”轮式拖拉机
4
任务1.1 轮式拖拉机底盘结构组成认知 2.国产拖拉机型号
37
任务1.2 操纵件及仪表认知
4.通用标识
38
任务1.2 操纵件及仪表认知
4.通用标识
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任务1.2 操纵件及仪表认知
4.通用标识
40
任务1.2 操纵件及仪表认知
4.通用标识
41
任务1.2 操纵件及仪表认知
拖拉机底盘构造与维修教学课件第1章
37
任务1.2 操纵件及仪表认知
4.通用标识
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任务1.2 操纵件及仪表认知
4.通用标识
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任务1.2 操纵件及仪表认知
4.通用标识
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任务1.2 操纵件及仪表认知
4.通用标识
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任务1.2 操纵件及仪表认知
4.通用标识
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任务1.2 操纵件及仪表认知
4.通用标识
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任务1.2 操纵件及仪表认知
驾驶室 发动机
电器系统 底盘
工作装置
8
任务1.1 轮式拖拉机底盘结构组成认知 4.轮式拖拉机各组成功用
● 发动机：将燃油的燃烧转化为机械能，产生动力。 ● 底盘： 支持整机，将发动机的动力转变为拖拉机行驶的驱动力，
并保 证拖拉机安全、可靠行驶。 ● 电气系统：提供电能，完成发动机的起动、照明、信号等基本功能，
变速器
中央专动 动力输出轴
前驱动桥
离合器 制动器
最终传动
13
任务1.1 轮式拖拉机底盘结构组成认知 7.传动系统组成
二一 轮般 驱组 动成
离合器 变速器 后驱动桥 动力输出装置
中央传动 差速器
半轴 最终传动
驱动轴
四轮驱动增加：分动器（或分动装置）→传动轴→前驱动桥
14
任务1.1 轮式拖拉机底盘结构组成认知 8.传动系统功用
基本功用：将发动机的动力传给驱动车轮和动力输出装置。 首要任务：与发动机协同工作，以保证拖拉机能在不同使用条件下正
常行驶，并具有良好的动力性、燃油经济性和牵引性。
① 实现拖拉机减速增扭 （变速器、中央传动、最终传动实现） ② 实现拖拉机变速行驶（变速器实现） ③ 实现拖拉机倒驶（变速器中倒挡或梭行挡实现） ④ 必要时中断动力（拖拉机起步前，换挡时，制动前；长时间停驻、
任务1.2 操纵件及仪表认知
4.通用标识
38
任务1.2 操纵件及仪表认知
4.通用标识
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任务1.2 操纵件及仪表认知
4.通用标识
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任务1.2 操纵件及仪表认知
4.通用标识
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任务1.2 操纵件及仪表认知
4.通用标识
42
任务1.2 操纵件及仪表认知
4.通用标识
43
任务1.2 操纵件及仪表认知
驾驶室 发动机
电器系统 底盘
工作装置
8
任务1.1 轮式拖拉机底盘结构组成认知 4.轮式拖拉机各组成功用
● 发动机：将燃油的燃烧转化为机械能，产生动力。 ● 底盘： 支持整机，将发动机的动力转变为拖拉机行驶的驱动力，
并保 证拖拉机安全、可靠行驶。 ● 电气系统：提供电能，完成发动机的起动、照明、信号等基本功能，
变速器
中央专动 动力输出轴
前驱动桥
离合器 制动器
最终传动
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任务1.1 轮式拖拉机底盘结构组成认知 7.传动系统组成
二一 轮般 驱组 动成
离合器 变速器 后驱动桥 动力输出装置
中央传动 差速器
半轴 最终传动
驱动轴
四轮驱动增加：分动器（或分动装置）→传动轴→前驱动桥
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任务1.1 轮式拖拉机底盘结构组成认知 8.传动系统功用
基本功用：将发动机的动力传给驱动车轮和动力输出装置。 首要任务：与发动机协同工作，以保证拖拉机能在不同使用条件下正
常行驶，并具有良好的动力性、燃油经济性和牵引性。
① 实现拖拉机减速增扭 （变速器、中央传动、最终传动实现） ② 实现拖拉机变速行驶（变速器实现） ③ 实现拖拉机倒驶（变速器中倒挡或梭行挡实现） ④ 必要时中断动力（拖拉机起步前，换挡时，制动前；长时间停驻、
拖拉机基本结构简介ppt课件
转动方向盘—通过万向节输入转向器—经转向器减速增
扭—转向摇臂6—纵拉杆7—转精向选节ppt臂8—左转向节拉杆11—右梯形臂12—右转向节13
4.拖拉机的底盘
制动系统
FB
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13
4.拖拉机的底盘
❖ 液压悬挂装置 拖拉机上 用来悬挂和提升农机具 的一整套设备称为悬挂 装置，通常采用液压作 为提升动力，一次叫做 液压悬挂装置。
8
4.拖拉机的底盘
传动系统 是发动机与驱动轮和动力输出轴之间所有 动件的总称
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9
4.拖拉机的底盘
传动系统
精选ppt
10
4.拖拉机的底盘
❖ 行走系 履带式拖拉机的行走系由驱动轮、履带、支重轮、支 中台车、张紧装置和导向轮、悬架弹簧以及拖带轮等组成。
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11
4.拖拉机的底盘
转向系统
精选ppt
14
4.拖拉机的底盘
工作装置（液压悬挂系统）
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谢谢大家！
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拖拉机基本结构 简介
园艺1113 廖晓琼 吕倩倩
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1
主要内容
❖1.拖拉机的分类 ❖2.拖拉机的结构组成 ❖3.柴油机的基本结构 ❖4.拖拉机底盘
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2
精选ppt
3
2.拖拉机的结构组成
柴油机 底盘 车身 电气设备
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4
3.柴油机的基本结构
3.1 基本工作原理及过程 3.2 基本术语
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5
3.1 柴油机的工作过程
四个工作过程：吸气—压缩—燃烧做功—排气
拖拉机底盘讲义
47
2.单个刚性十字轴万向节的速度特性
①当主动叉在垂直平面内时：
VA=1·r= 2 ·rcos 1= 2 cos
2> 1 从动轴转速大于主动轴转速。
②当主动叉在水平平面内时：
VB=2·r= 1 ·rcos 2= 1 cos
2< 1 从动轴转速小于主动轴转速。
48
不等速特性曲线
49
3.实现两轴间等角速度传动措施
第三章 拖拉机底盘
概述 拖拉机构造
1
第一节 概述
一、拖拉机类型 1. 轮式拖拉机
2. 履带式拖拉机
3. 手扶拖拉机
2
375马力橡胶履带式拖拉机及保护性耕作农具
3
4
二、拖拉机组成 1. 传动系统：发动机到驱动轮之间的一系列传动件总称。 2. 转向系统：用来改变或恢复汽车行驶方向的专设机构。 3. 行驶系统：承受汽车的总重量和地面的反力；缓和路面的冲击。 4. 制动系统：使汽车减速甚至停车在下坡行驶时保持稳定速度。
（1）组成：主减速器、差速器、半轴和驱动桥壳等 组成。
（2）功用：降速增扭 改变传动方向 允许左、右驱动轮以不同转速旋转
（3）分类：按驱动轮与桥壳的连接关系 断开式驱动桥、非断开式驱动桥。
非断开式驱动桥
主减速器 驱动桥壳
差速器
轮毂
半轴
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断开式驱动桥
减振器 弹性元件
主减速器
半轴
车轮
摆臂
摆臂轴
55
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4.悬架
悬架是车架（或承载式车身）与车桥（或车 轮）之间的一切传力连接装置的总称。 悬架分类 被动式悬架和主动式悬架两大类 独立悬架和非独立悬架两大类
87
88
拖拉机底盘构造与维修教学ppt课件
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任务10.3 行驶和制动系统故障诊断与排除 2.制动系统常见故障
序号 故障现象
故障原因
摩擦片严重磨损或偏磨
摩擦盘翘曲
1
左右制动踏板行程不一致
2 制动时跑偏 某一边制动摩擦片损坏
左右轮胎气压不致
排除方法 更换 更换 调整至规定值 更换 更换 调整至一致 更换 按规定气压充气
序号 故障现象
故障原因
控制阀内进入灰尘
控制阀内进入油或水
2
控制阀不 回位
挂车制动过早或过晚
气泵回油管不畅通
气泵排机 3 油过多或
活塞环、缸套磨损严重
轴瓦烧损
进油管路堵塞或漏油
排除方法
除灰尘
放掉储气筒内油、水， 清洗控制阀
调节控制阀拉杆长度， 使挂车与拖拉机同时 制动或稍提前于拖拉 机制动
修理回油管路
检查活塞环、缸套， 必要时更换
修整管路、排除管路 堵塞物或漏油部位
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任务10.3 行驶和制动系统故障诊断与排除 4.液压制动系统常见故障
序号
故障现象
故障原因 制动管路内有空气
排除方法 排出管路内空气
1 制动失灵
制动液不足，管路漏油
排除漏油点，添加制 动液
制动时拖 2
拉机跑偏
制动泵卡阀 制动管路单边漏油 制动管路单边进气
零件变形或损坏
更换
转向失灵 转向油缸活塞损坏 2 或无法转
管路损坏 向
油泵损坏
更换转向油缸 更换 更换
转向阀内部损坏
更换
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任务10.4 液压转向系统故障诊断与排除 2.液压转向系统故障诊断与排除
拖拉机底盘构造与维修教学ppt课件第5-6章
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任务5.2 前驱动最终传动认知与拆装
2.万向行星机构式前最终传动
行星机构式前最终传动三维模拟图
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任务5.2 前驱动最终传动认知与拆装
2.万向行星机构式前最终传动
(1)十字轴式刚性万向节
12
a)
b)
a) 十字轴万向节 b) 十字轴润滑油道及密封装置
1—螺栓 2—锁紧垫片 3—轴承盖 4、8一万向节叉 5—注油嘴 6—十字
(2)双联式十字轴万向节
单个十字轴万向节只 能允许两传动轴之间 的夹角变化为15~ 20°,不能满足转向
要求。
主动叉
双联式十字轴万向节其实 十字轴
就是两个单个十字轴万向 节的组合使用，只是两万
十字轴
向节间的距离较短，直接
做成了一个双联叉，允许
夹角变化可达50°。
双联叉
从动叉
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任务5.2 前驱动最终传动认知与拆装
摆臂轴合件
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1.分动器
任务5.1 分动器与传动轴认知与拆装
分动器的功能是根据作业要求，把来自于变速器的输出动力 通过齿轮传动分出一部分给前驱动桥， 以驱动前轮转动，产生驱 动力，在不需要前轮驱动时将动力切断。
注意：只有在田间作业或道路泥泞轮胎打滑时才允许使用四轮 驱动，分动器接合前驱动桥，其它情况下严禁使用，
驱动轴盖垫片
调整方法：
末减速
在立轴的上端装有立
从动齿轮、
驱动轴
轴调整垫片，当两端
驱动
的齿轮啮合调整好后，
轴盖、
选取合适的调整垫片
厚度，使立轴上端面
与中间传动从动齿轮 上的立轴挡圈座面相 平即可
拖拉机底盘构造与维修教学课件1.2
3.安全标示和标签
防止被酸灼伤： 蓄电池电解液中的硫酸有毒，足以烧伤皮 肤、烧毁衣物；若溅入眼睛，则会导致失 明。请使电解液远离眼睛、手和衣服。如 果不慎被电解液溅到，请用水冲洗并立即 就医。
防止高压液体伤害： 高压下流出的液体（燃油或液压油） 会穿透皮肤造成严重伤害。因此在 拆下液压油管或燃油管前，请先释 放压力。在施加压力前要先拧紧所 有的接头。
拖拉机基本操纵件发动机操纵件脚油门手油门熄火拉杆减压手柄驾驶操纵件转向盘离合器变速操纵杆制动分动电器操纵件起动开关喇叭开关灯光开关工作装置控制动力输出液压提升农机具下降速度任务12操纵件及仪表认知1
拖拉机底盘构造与维修
0
任务要求
任务1.2 操纵件及仪表认知
知识目标：了解轮式拖拉机常用操纵件及仪表的名称及位置。
6
任务1.2 操纵件及仪表认知
充电 转速
转向
油压
CF80系列拖拉机组合仪表 里程 水温 7
任务1.2 操纵件及仪表认知
8
任务1.2 操纵件及仪表认知
9
任务1.2 操纵件及仪表认知
10
任务1.2 操纵件及仪表认知
3.安全标示和标签
请勿触摸消 音器等发热 部位!
请勿将手靠近发动机风扇！
请勿将手靠近旋转的皮带！
15
任务1.2 操纵件及仪表认知
3.安全标示和标签
避免火灾： ▲在一定条件下，燃油极易燃烧或爆炸。因此， 请勿在作业场所吸烟，并不要让火苗或火花进 入作业区域。 ▲ 为了避免因意外短路而出现火花，请务必 先断开蓄电池负极电缆，最后再重新连接。 ▲ 蓄电池气体可能会爆炸。请勿让蓄电池顶 部靠近火花和明火，尤其是对蓄电池充电时。 ▲确保无燃油溅到发动机上。
2
防止被酸灼伤： 蓄电池电解液中的硫酸有毒，足以烧伤皮 肤、烧毁衣物；若溅入眼睛，则会导致失 明。请使电解液远离眼睛、手和衣服。如 果不慎被电解液溅到，请用水冲洗并立即 就医。
防止高压液体伤害： 高压下流出的液体（燃油或液压油） 会穿透皮肤造成严重伤害。因此在 拆下液压油管或燃油管前，请先释 放压力。在施加压力前要先拧紧所 有的接头。
拖拉机基本操纵件发动机操纵件脚油门手油门熄火拉杆减压手柄驾驶操纵件转向盘离合器变速操纵杆制动分动电器操纵件起动开关喇叭开关灯光开关工作装置控制动力输出液压提升农机具下降速度任务12操纵件及仪表认知1
拖拉机底盘构造与维修
0
任务要求
任务1.2 操纵件及仪表认知
知识目标：了解轮式拖拉机常用操纵件及仪表的名称及位置。
6
任务1.2 操纵件及仪表认知
充电 转速
转向
油压
CF80系列拖拉机组合仪表 里程 水温 7
任务1.2 操纵件及仪表认知
8
任务1.2 操纵件及仪表认知
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任务1.2 操纵件及仪表认知
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任务1.2 操纵件及仪表认知
3.安全标示和标签
请勿触摸消 音器等发热 部位!
请勿将手靠近发动机风扇！
请勿将手靠近旋转的皮带！
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任务1.2 操纵件及仪表认知
3.安全标示和标签
避免火灾： ▲在一定条件下，燃油极易燃烧或爆炸。因此， 请勿在作业场所吸烟，并不要让火苗或火花进 入作业区域。 ▲ 为了避免因意外短路而出现火花，请务必 先断开蓄电池负极电缆，最后再重新连接。 ▲ 蓄电池气体可能会爆炸。请勿让蓄电池顶 部靠近火花和明火，尤其是对蓄电池充电时。 ▲确保无燃油溅到发动机上。
2
拖拉机底盘构造与维修教学课件2.2-2.3
12
任务2.3 独立操纵双作用离合器压盘总成认知与拆装
2.工作原理
（2）副离合器分离
副离合器分离时， 副分离杠杆11绕安装 于离合器盖15上的副 分离杠杆销轴14逆时 针旋转，其外端通过 副分离拉杆16带动副 压盘18，克服膜片弹 簧19的压紧力右移， 解除对副从动盘17的 压紧力，副离合器分 离。
11
任务2.3 独立操纵双作用离合器压盘总成认知与拆装
2.工作原理
（1）主离合器分离 主分离杠杆9绕安
装于离合器盖15上的主 分离杠杆销轴5顺时针 旋转，将动力通过其中 部的主分离推杆销轴6 传递给主分离推杆4， 然后再通过主分离调整 螺栓1带动主压盘3，克 服膜片弹簧19的压紧力 左移，解除对主从动盘 7的压紧力，主离合器 分离。
6
任务2.2 联动操纵双作用离合器压盘总成认知与拆装 3.调整
（1）分离杠杆和预压力安装距调整
先将主锁紧螺母 11拧松，然后通过旋 动主调整螺母10进行 调整，同时，为保证 离合器所传递的转矩 在设定值，还需用主 调整螺母10将预压力 安装距L调整至规定 值。
7
任务2.2 联动操纵双作用离合器压盘总成认知与拆装 3.调整
5
任务2.2 联动操纵双作用离合器压盘总成认知与拆装
2.工作原理
（3）副离合器分离 随着主压盘的继续右移， 主离合器分离行程将逐 渐减小，当变为零时， 继续踩下离合器踏板， 则此时主压盘将通过副 分离拉杆带动副压盘克 服副膜片弹簧右移，解 出对副从动盘的压紧力， 从而使副离合器分离， 传向动力输出装置的动 力切断。
拖拉机底盘构造与维修
0
任务2.2 联动操纵双作用离合器压盘总成认知与拆装 任务要求
知识目标：掌握联动操纵双作用离合器压盘总成结构组成 及工作原理。
任务2.3 独立操纵双作用离合器压盘总成认知与拆装
2.工作原理
（2）副离合器分离
副离合器分离时， 副分离杠杆11绕安装 于离合器盖15上的副 分离杠杆销轴14逆时 针旋转，其外端通过 副分离拉杆16带动副 压盘18，克服膜片弹 簧19的压紧力右移， 解除对副从动盘17的 压紧力，副离合器分 离。
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任务2.3 独立操纵双作用离合器压盘总成认知与拆装
2.工作原理
（1）主离合器分离 主分离杠杆9绕安
装于离合器盖15上的主 分离杠杆销轴5顺时针 旋转，将动力通过其中 部的主分离推杆销轴6 传递给主分离推杆4， 然后再通过主分离调整 螺栓1带动主压盘3，克 服膜片弹簧19的压紧力 左移，解除对主从动盘 7的压紧力，主离合器 分离。
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任务2.2 联动操纵双作用离合器压盘总成认知与拆装 3.调整
（1）分离杠杆和预压力安装距调整
先将主锁紧螺母 11拧松，然后通过旋 动主调整螺母10进行 调整，同时，为保证 离合器所传递的转矩 在设定值，还需用主 调整螺母10将预压力 安装距L调整至规定 值。
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任务2.2 联动操纵双作用离合器压盘总成认知与拆装 3.调整
5
任务2.2 联动操纵双作用离合器压盘总成认知与拆装
2.工作原理
（3）副离合器分离 随着主压盘的继续右移， 主离合器分离行程将逐 渐减小，当变为零时， 继续踩下离合器踏板， 则此时主压盘将通过副 分离拉杆带动副压盘克 服副膜片弹簧右移，解 出对副从动盘的压紧力， 从而使副离合器分离， 传向动力输出装置的动 力切断。
拖拉机底盘构造与维修
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任务2.2 联动操纵双作用离合器压盘总成认知与拆装 任务要求
知识目标：掌握联动操纵双作用离合器压盘总成结构组成 及工作原理。
拖拉机底盘构造与维修教学课件4.1-4.2
6
任务4.1 最终传动和制动器认知与拆装 2.制动器
（2）制动器 ■ 制动器：产生制动力矩的部件 ● 根据摩擦副中旋转元件的结构形式，制动器可分为鼓式和盘 式两大类。
◆ 鼓式制动器：利用圆柱面摩擦 ◆ 盘式制动器：利用盘面摩擦
7
任务4.1 最终传动和制动器认知与拆装
① 凸轮促动鼓式制动器
◆ 制动鼓随半轴一 起旋转，制动蹄通过 支承销与壳体固定。 ◆ 制动踏板力经杆 件传至凸轮，凸轮旋 转，升程增加，克服 回位弹簧拉力，将制 动蹄撑开，与制动鼓 接触摩擦，产生制动。 ◆ 靠回位弹簧力复位
18
任务4.2 动力输出轴装置认知与拆装 3.双速动力输出轴装置（动力下输入）
19
（2）圆柱齿轮式最终传动
5
任务4.1 最终传动和制动器认知与拆装 2.制动器
（1）制动系统 ● 按功用分类：行车制动系统、驻车制动系统 ● 按操纵力的传递方式分类：机械式、液压式
◆ 行车制动：使行驶中的拖拉机减速或停驶—俗称“脚刹” ◆ 驻车制动：使已停驶的拖拉机驻留原地不动—俗称“手刹” ◆ 机械操纵：通过杆件机构传递操纵力 ◆ 液压操纵：通过静液压力传递操纵力，再转换为机械力
（3）制动器间隙
■ 制动器间隙是指在不制动时，制动器摩擦件摩擦面间的最大 垂直距离
（4）制动踏板自由行程
■ 在制动系统正常工作情况下，从制动踏板开始踩下至制动器 制动件（制动蹄、压盘等）开始运动这一过程中的制动踏板行程 称为制动踏板自由行程
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任务4.1 最终传动和制动器认知与拆装 3.液压制动工作原理
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任务4.1 最终传动和制动器认知与拆装 4.液压制动主缸工作原理
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拖拉机底盘构造与维修
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任务4.1 最终传动和制动器认知与拆装 2.制动器
（2）制动器 ■ 制动器：产生制动力矩的部件 ● 根据摩擦副中旋转元件的结构形式，制动器可分为鼓式和盘 式两大类。
◆ 鼓式制动器：利用圆柱面摩擦 ◆ 盘式制动器：利用盘面摩擦
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任务4.1 最终传动和制动器认知与拆装
① 凸轮促动鼓式制动器
◆ 制动鼓随半轴一 起旋转，制动蹄通过 支承销与壳体固定。 ◆ 制动踏板力经杆 件传至凸轮，凸轮旋 转，升程增加，克服 回位弹簧拉力，将制 动蹄撑开，与制动鼓 接触摩擦，产生制动。 ◆ 靠回位弹簧力复位
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任务4.2 动力输出轴装置认知与拆装 3.双速动力输出轴装置（动力下输入）
19
（2）圆柱齿轮式最终传动
5
任务4.1 最终传动和制动器认知与拆装 2.制动器
（1）制动系统 ● 按功用分类：行车制动系统、驻车制动系统 ● 按操纵力的传递方式分类：机械式、液压式
◆ 行车制动：使行驶中的拖拉机减速或停驶—俗称“脚刹” ◆ 驻车制动：使已停驶的拖拉机驻留原地不动—俗称“手刹” ◆ 机械操纵：通过杆件机构传递操纵力 ◆ 液压操纵：通过静液压力传递操纵力，再转换为机械力
（3）制动器间隙
■ 制动器间隙是指在不制动时，制动器摩擦件摩擦面间的最大 垂直距离
（4）制动踏板自由行程
■ 在制动系统正常工作情况下，从制动踏板开始踩下至制动器 制动件（制动蹄、压盘等）开始运动这一过程中的制动踏板行程 称为制动踏板自由行程
12
任务4.1 最终传动和制动器认知与拆装 3.液压制动工作原理
13
任务4.1 最终传动和制动器认知与拆装 4.液压制动主缸工作原理
14
拖拉机底盘构造与维修
15
拖拉机底盘构造与维修教学课件第2-3章
▲ 变速杆、拨叉轴、拨 叉、拨头、变速杆座4和 变速安全装置（互锁销、 自锁钢球和自锁弹簧）
49
任务3.1 变速器操纵机构认知与拆装 3.变速操纵机构
（1）组成 — 侧边操纵式
1—侧操纵盖 2—操纵杆 3—变速杆支座 4—侧操纵下盖 5、6—弹性销 7—外操纵拨头 8—主变速操纵传递杆 9—弹簧 10—内操纵拨头
拖拉机底盘构造与维修
0
任务2.1 单作用离合器压盘总成认知与拆装 任务要求
知识目标：1）了解离合器功用、基本组成、分类及基本 工作原理。
2）掌握单作用离合器的结构组成及工作原理。
能力目标：1）能对单作用螺旋弹簧离合器进行正确拆装 与调整。
2）能对单作用离合器的工作过程进行分析。
1
任务2.1 单作用离合器压盘总成认知与拆装 1.离合器功用及组成
（1）自由间隙消除
踩下离合器踏板， 通过操纵杆件使分 离轴承前移，首先 消除自由间隙
29
任务2.2 联动操纵双作用离合器压盘总成认知与拆装
2.工作原理
（2）主离合器分离 踏板继续踩下，分离轴 承推动分离杠杆绕装于 离合器盖上的分离杠杆 销轴顺时针转动，内端 左移，外端右移，并通 过主分离拉杆带动主压 盘克服主膜片弹簧的压 力也右移，从而解出对 主从动盘的压紧力，使 主离合器分离，传向变 速器的动力切断。
（2）主分离行程及分离间隙调整
旋松3个副锁紧 螺母16，再转动3个 副调整螺母17，同时 用厚薄规进行测量， 使垫圈18与主压盘6 侧端面之间的距离为 规定值（参考值： 1.3±0.05mm），调 整完毕后再次用副锁 紧螺母16锁紧。
33
拖拉机底盘构造与维修
34
任务3.1 变速器操纵机构认知与拆装
49
任务3.1 变速器操纵机构认知与拆装 3.变速操纵机构
（1）组成 — 侧边操纵式
1—侧操纵盖 2—操纵杆 3—变速杆支座 4—侧操纵下盖 5、6—弹性销 7—外操纵拨头 8—主变速操纵传递杆 9—弹簧 10—内操纵拨头
拖拉机底盘构造与维修
0
任务2.1 单作用离合器压盘总成认知与拆装 任务要求
知识目标：1）了解离合器功用、基本组成、分类及基本 工作原理。
2）掌握单作用离合器的结构组成及工作原理。
能力目标：1）能对单作用螺旋弹簧离合器进行正确拆装 与调整。
2）能对单作用离合器的工作过程进行分析。
1
任务2.1 单作用离合器压盘总成认知与拆装 1.离合器功用及组成
（1）自由间隙消除
踩下离合器踏板， 通过操纵杆件使分 离轴承前移，首先 消除自由间隙
29
任务2.2 联动操纵双作用离合器压盘总成认知与拆装
2.工作原理
（2）主离合器分离 踏板继续踩下，分离轴 承推动分离杠杆绕装于 离合器盖上的分离杠杆 销轴顺时针转动，内端 左移，外端右移，并通 过主分离拉杆带动主压 盘克服主膜片弹簧的压 力也右移，从而解出对 主从动盘的压紧力，使 主离合器分离，传向变 速器的动力切断。
（2）主分离行程及分离间隙调整
旋松3个副锁紧 螺母16，再转动3个 副调整螺母17，同时 用厚薄规进行测量， 使垫圈18与主压盘6 侧端面之间的距离为 规定值（参考值： 1.3±0.05mm），调 整完毕后再次用副锁 紧螺母16锁紧。
33
拖拉机底盘构造与维修
34
任务3.1 变速器操纵机构认知与拆装
拖拉机底盘构造与维修教学课件1.1
变速器
中央专动 动力输出轴
前驱动桥
离合器 制动器
最终传动
13
任务1.1 轮式拖拉机底盘结构组成认知 7.传动系统组成
二一 轮般 驱组 动成
离合器 变速器 后驱动桥 动力输出装置
中央传动 差速器
半轴 最终传动
驱动轴
四轮驱动增加：分动器（或分动装置）→传动轴→前驱动桥
14
任务1.1 轮式拖拉机底盘结构组成认知 8.传动系统功用
大型拖拉机
中型拖拉机
小型拖拉机
3
任务1.1 轮式拖拉机底盘结构组成认知 1.农用拖拉机分类—轮式按驱动型式
◆ 两轮驱动：主要用于一般农田作业及运输作业。 ◆ 四轮驱动：主要用于土质粘重、负荷较大的农田作业及泥道运输作业
等，具有较高的牵引效率。
“二轮驱动”轮式拖拉机
“ 四轮驱动”轮式拖拉机
4
任务1.1 轮式拖拉机底盘结构组成认知 2.国产拖拉机型号
基本功用：将发动机的动力传给驱动车轮和动力输出装置。 首要任务：与发动机协同工作，以保证拖拉机能在不同使用条件下正
常行驶，并具有良好的动力性、燃油经济性和牵引性。
① 实现拖拉机减速增扭 （变速器、中央传动、最终传动实现） ② 实现拖拉机变速行驶（变速器实现） ③ 实现拖拉机倒驶（变速器中倒挡或梭行挡实现） ④ 必要时中断动力（拖拉机起步前，换挡时，制动前；长时间停驻、
拖拉机底盘构造与维修
0
任务1.1 轮式拖拉机底盘结构组成认知
任务要求
知识目标：1）了解拖拉机分类及型号编码。 2）了解轮式拖拉机总体结构组成及各部分功用。 3）了解轮式拖拉机底盘结构组成及各部分功用。
能力目标：1）能识别拖拉机类型及其型号含义。 2）能识别轮式拖拉机底盘各总成部件位置， 并能说出其名称和主要功用。
拖拉机底盘构造与维修教学课件2.3
6
4
任务2.3 独立操纵双作用离合器压盘总成认知与拆装
3.总成调整
（1）主分离杠杆和安装距调整 先将主锁紧螺母2拧松，
然后旋动主分离调整螺栓1， 通过主分离推杆4和主分离 推杆销轴6带动主分离杠杆 9绕主分离杠杆销轴5转动， 使主分离杠杆9内端沿飞轮 轴线方向产生位移，并用 高度尺进行测量，使主离 合器预压力安装距L1符合 规定值，同时保证分离杠 杆内端面的装配平面度要 求。
2
任务2.3 独立操纵双作用离合器压盘总成认知与拆装
2.工作原理
（1）主离合器分离 主分离杆9绕安
装于离合器盖15上的主 分离杠杆销轴5顺时针 旋转，将动力通过其中 部的主分离推杆销轴6 传递给主分离推杆4， 然后再通过主分离调整 螺栓1带动主压盘3，克 服膜片弹簧19的压紧力 左移，解除对主从动盘 7的压紧力，主离合器 分离。
3
任务2.3 独立操纵双作用离合器压盘总成认知与拆装
2.工作原理
（2）副离合器分离
副离合器分离时， 副分离杠杆11绕安装 于离合器盖15上的副 分离杠杆销轴14逆时 针旋转，其外端通过 副分离拉杆16带动副 压盘18，克服膜片弹 簧19的压紧力右移， 解除对副从动盘17的 压紧力，副离合器分 离。
拖拉机底盘构造与维修
0
任务2.3 独立操纵双作用离合器压盘总成认知与拆装 任务要求
知识目标：掌握独立操纵双作用离合器压盘总成结构组成及 工作原理。
能力目标：1）能对独立操纵双作用离合器压盘总成进行正 确拆装与调整。
2）能对独立操纵双作用离合器压盘总成工作过 程进行分析。
1
任务2.3 独立操纵双作用离合器压盘总成认知与拆装
5
任务2.3 独立操纵双作用离合器压盘总成认知与拆装
4
任务2.3 独立操纵双作用离合器压盘总成认知与拆装
3.总成调整
（1）主分离杠杆和安装距调整 先将主锁紧螺母2拧松，
然后旋动主分离调整螺栓1， 通过主分离推杆4和主分离 推杆销轴6带动主分离杠杆 9绕主分离杠杆销轴5转动， 使主分离杠杆9内端沿飞轮 轴线方向产生位移，并用 高度尺进行测量，使主离 合器预压力安装距L1符合 规定值，同时保证分离杠 杆内端面的装配平面度要 求。
2
任务2.3 独立操纵双作用离合器压盘总成认知与拆装
2.工作原理
（1）主离合器分离 主分离杆9绕安
装于离合器盖15上的主 分离杠杆销轴5顺时针 旋转，将动力通过其中 部的主分离推杆销轴6 传递给主分离推杆4， 然后再通过主分离调整 螺栓1带动主压盘3，克 服膜片弹簧19的压紧力 左移，解除对主从动盘 7的压紧力，主离合器 分离。
3
任务2.3 独立操纵双作用离合器压盘总成认知与拆装
2.工作原理
（2）副离合器分离
副离合器分离时， 副分离杠杆11绕安装 于离合器盖15上的副 分离杠杆销轴14逆时 针旋转，其外端通过 副分离拉杆16带动副 压盘18，克服膜片弹 簧19的压紧力右移， 解除对副从动盘17的 压紧力，副离合器分 离。
拖拉机底盘构造与维修
0
任务2.3 独立操纵双作用离合器压盘总成认知与拆装 任务要求
知识目标：掌握独立操纵双作用离合器压盘总成结构组成及 工作原理。
能力目标：1）能对独立操纵双作用离合器压盘总成进行正 确拆装与调整。
2）能对独立操纵双作用离合器压盘总成工作过 程进行分析。
1
任务2.3 独立操纵双作用离合器压盘总成认知与拆装
5
任务2.3 独立操纵双作用离合器压盘总成认知与拆装
拖拉机底盘构造与维修教学课件10.1-10.4
序号 故障现象
故障原因
排除方法
传动轴弯曲变形严重，出 校正或更换传动轴
现摩擦 传动轴及 2 护套发热 传动轴护套弯曲、严重变 校正传动轴护套
形
中间支承轴承座松动
按要求拧紧
分动箱噪 速度挡位过高
3
声大
轴承或齿轮磨损严重
挂低速挡
更换或修理轴承或齿轮
23
任务10.2 变速器和驱动桥故障诊断与排除 3.前驱动常见故障
19
任务10.2 变速器和驱动桥故障诊断与排除 2.后驱动桥常见故障
序号 故障现象
故障原因
排除方法
主动螺旋圆锥齿 调整间隙或更换轴承
轮轴承有游隙
重新调整啮合印痕、齿侧 齿轮啮合不正常
间隙
中央传动噪
1
差速器轴咬死 更换差速器轴
声增大
行星齿轮或垫片 更换行星齿轮或垫片
磨损
差速器轴承磨损 更换轴承
或损坏
踏板空行程太大， 工作行程太小
按规定的要求和方法调整
离合器分离 从动盘翘曲过大
1 不清
压盘翘曲
更换从动盘 更换压盘
分离杠杆工作端不 按规定的要求和方法调整 在同一平面上
从动盘翘曲
校正或更换从动盘
2
拖拉机起步
抖动
分离杠杆工作端不
调整分离杠杆工作端，使
在同一平面上
它们处在同一平面上
8
任务10.1 离合器故障诊断与排除 2.离合器常见故障
5
任务10.1 离合器故障诊断与排除 1.故障诊断基本常识
（4）常用诊断方法 注意：故障的诊断方法不能孤立使用，应具体问题具体对待， 灵活搭配使用。要联系机器的构造原理，搞清故障的 征象，按着“由表及里，从简到繁，先整体后系统， 先局部后零件”的原则，尽量少拆，不要盲目的乱拆 乱卸，和粗爆的拆装。
农机底盘系统概述(农机底盘结构与维修课件)
1．轮式拖拉机传动系的组成
二、传动系的组成与功用
（一）组成
2．履带式拖拉机传动的组成
二、传动系的组成与功用
（二）功用
（1）减速增扭 （2）变速变扭 （3）实现倒驶 （4）切断动力和平顺接合动力
一、拖拉机底盘系统的组成与功用
（5）工作装置
主要包括液压悬挂装置、牵引装置和动力输出装置等。
牵引装置
用于拖拉机连接牵引农机具进 行生产作业，或连接拖车进行 运输作业；
一、拖拉机底盘系统的组成与功用
（5）工作装置
主要包括液压悬挂装置、牵引装置和动力输出装置等。
动力输出装置
用于将拖拉机发动机功率的一 部分以至全部，以旋转机械能 的方式传递到需要动力的农机 具上。
二、传动系的组成与功用
动力机械的传动系按结构和传动介质的不同分为：
机械式液力 机械式来自静液压式电力式
目前，拖拉机主要采用机械式传动系。
传动系的组成及其在拖拉 机上的布置形式，取决于发动 机的类型和性能、拖拉机的结 构形式、拖拉机行驶系及传动 系本身的结构形式等许多因素。
二、传动系的组成与功用
（一）组成
用于控制拖拉机的行 驶方向，保证拖拉机直线 行驶和转向，使拖拉机能 正确、安全地工作。
一、拖拉机底盘系统的组成与功用
（3）制动系
制动系主要由制动器和制动操纵机构等组成。
用于使拖拉机强制减速或停车， 并使已停驶的拖拉机能可靠地停留 原地。
一、拖拉机底盘系统的组成与功用
（4）行驶系
行驶系主要由车架、车桥、悬架、车轮、行走装置（履带式）等组成。
主要由离合器、变速器、 驱动桥及最终传动等组成。
一、拖拉机底盘系统的组成与功用
（1）传动系
拖拉机底盘构造与维修教学课件7.1-7.2
松软 硬实 位调节时耕深变化情况
8
任务7.1 三点悬挂机构和高度调节液压系统认知与拆装 3.农机具耕作深度控制型式
（4）综合调节 除单独使用某种耕深控制方法外，还可把高度调节、力调节
或位置调节综合起来使用，成为综合调节。具有力、位控制液压 系统的拖拉机在土质软硬不均的旱田上耕地时，在采用力控制方 法耕作时，可在悬挂犁上加装限深轮。限深轮的位置调整到稍大 于所要求的耕深，耕作过程中，如土壤阻力大时，力控制液压系 统即起到作用，土壤阻力小时，限深轮可起限深作用，以免耕地 过深。
提升杆：通过转动提升杆，可以改变其长度。拉长提升杆时，请勿 超出提升杆螺纹上的槽口，否则会脱落。
提升杆：（调节左右水平) 1.调节.调节后，请将提升杆调节手柄降到锁定位置。 3.用调节手柄拉长提升杆时，请勿超出杆螺纹上的槽口。
限位链：调节螺丝扣以控制配套机具的水平摆动。调节后，请再次 拧紧锁紧螺母。
拖拉机底盘构造与维修
0
任务7.1 三点悬挂机构和高度调节液压系统认知与拆装
任务要求
知识目标：1）了解液压悬挂系统组成及功用，农机具耕作深 度控制型式和液压系统组成型式。
2）掌握三点悬挂机构结构组成、调节原理及安装 农机具时的注意事项。
3）掌握高度调节液压系统组成及其工作原理。
能力目标：1）能正确拆装与调节三点悬挂机构。 2）能正确拆装高度调节液压系统提升器，并能 分析其工作过程。
升时，油道A与D堵塞，油道A、 B连通，来油进入油缸，提升农 机具。
1—端盖 2—壳体 3—主控制阀 4—主控制阀回位弹簧 5—拨叉盒
6—主控制阀拨杆 7—垫板 A—油泵通道 B—油缸通道
C、D、E—油箱通道
13
任务7.1 三点悬挂机构和高度调节液压系统认知与拆装 8.农机具下降速度调节阀
8
任务7.1 三点悬挂机构和高度调节液压系统认知与拆装 3.农机具耕作深度控制型式
（4）综合调节 除单独使用某种耕深控制方法外，还可把高度调节、力调节
或位置调节综合起来使用，成为综合调节。具有力、位控制液压 系统的拖拉机在土质软硬不均的旱田上耕地时，在采用力控制方 法耕作时，可在悬挂犁上加装限深轮。限深轮的位置调整到稍大 于所要求的耕深，耕作过程中，如土壤阻力大时，力控制液压系 统即起到作用，土壤阻力小时，限深轮可起限深作用，以免耕地 过深。
提升杆：通过转动提升杆，可以改变其长度。拉长提升杆时，请勿 超出提升杆螺纹上的槽口，否则会脱落。
提升杆：（调节左右水平) 1.调节.调节后，请将提升杆调节手柄降到锁定位置。 3.用调节手柄拉长提升杆时，请勿超出杆螺纹上的槽口。
限位链：调节螺丝扣以控制配套机具的水平摆动。调节后，请再次 拧紧锁紧螺母。
拖拉机底盘构造与维修
0
任务7.1 三点悬挂机构和高度调节液压系统认知与拆装
任务要求
知识目标：1）了解液压悬挂系统组成及功用，农机具耕作深 度控制型式和液压系统组成型式。
2）掌握三点悬挂机构结构组成、调节原理及安装 农机具时的注意事项。
3）掌握高度调节液压系统组成及其工作原理。
能力目标：1）能正确拆装与调节三点悬挂机构。 2）能正确拆装高度调节液压系统提升器，并能 分析其工作过程。
升时，油道A与D堵塞，油道A、 B连通，来油进入油缸，提升农 机具。
1—端盖 2—壳体 3—主控制阀 4—主控制阀回位弹簧 5—拨叉盒
6—主控制阀拨杆 7—垫板 A—油泵通道 B—油缸通道
C、D、E—油箱通道
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任务7.1 三点悬挂机构和高度调节液压系统认知与拆装 8.农机具下降速度调节阀
拖拉机底盘构造与维修教学课件10.1-10.2
26
任务10.2 变速器和驱动桥故障诊断与排除 6.故障实例：高速挡异响
一台上海50拖拉机, 在使用高速档作业时, 变速箱发出响声, 负荷越大, 声音越响。曾多次修理, 均未排除。后来将高低档拨 叉前移, 排除了故障。具体操作方法如下:(1) 卸去液压提升器盖 总成, 取下变速杆球座总成及高低档拨块止动螺栓。(2) 向后拉 动高低换档轴及拨叉, 取下拨叉上的止动螺栓。(3) 将高低档轴 前推至高档位置。(4) 将拨叉连同啮合套前推到极限位置,再倒退 0.2-0.3mm, 并把轴与拨叉相对位置做上记号。(5) 后移拨叉及啮 合套, 取出拨叉。(6) 抽出拨叉轴。(7 )焊补轴上的原止动孔, 根据所做记一号, 测出新止动孔位置, 并钻。(8) 安装时与上述 拆卸步骤相反。
序号 故障现象
故障原因
前中央传动齿轮啮合 印痕不好
中央传动轴承间隙太 大或损坏
4 噪声大
差速器轴磨损或咬死 行星齿轮或垫片磨损
最终传动齿轮副啮合 不好
轴承损坏或破裂
机油不足
排除方法 重新调整前中央传动齿 轮啮合印痕 重新调整或更换中央传 动轴承 更换差速器轴 更换行星齿轮或垫片
更换最终传动齿轮副
更换 补充
2
任务10.1 离合器故障诊断与排除 1.故障诊断基本常识
（2）故障现象解析 故障发生一般都具有一定的可听、可见、可嗅、可触摸、可测量 的性质，且伴有相应不正常现象。
◆ 作用不正常 ◆ 声音不正常 ◆ 体感不正常 ◆ 外观不正常 ◆ 气味不正常 ◆ 消耗不正常
3
任务10.1 离合器故障诊断与排除 1.故障诊断基本常识
拖拉机底盘构造与维修
0
任务10.1 离合器故障诊断与排除
任务要求
知识目标：1）了解有关故障的基本概念。 2）了解故障诊断的原则和常用方法，了解排 除故障的常用方法。 3）了解离合器常见故障现象。 4）了解离合器常见故障的诊断思路。
任务10.2 变速器和驱动桥故障诊断与排除 6.故障实例：高速挡异响
一台上海50拖拉机, 在使用高速档作业时, 变速箱发出响声, 负荷越大, 声音越响。曾多次修理, 均未排除。后来将高低档拨 叉前移, 排除了故障。具体操作方法如下:(1) 卸去液压提升器盖 总成, 取下变速杆球座总成及高低档拨块止动螺栓。(2) 向后拉 动高低换档轴及拨叉, 取下拨叉上的止动螺栓。(3) 将高低档轴 前推至高档位置。(4) 将拨叉连同啮合套前推到极限位置,再倒退 0.2-0.3mm, 并把轴与拨叉相对位置做上记号。(5) 后移拨叉及啮 合套, 取出拨叉。(6) 抽出拨叉轴。(7 )焊补轴上的原止动孔, 根据所做记一号, 测出新止动孔位置, 并钻。(8) 安装时与上述 拆卸步骤相反。
序号 故障现象
故障原因
前中央传动齿轮啮合 印痕不好
中央传动轴承间隙太 大或损坏
4 噪声大
差速器轴磨损或咬死 行星齿轮或垫片磨损
最终传动齿轮副啮合 不好
轴承损坏或破裂
机油不足
排除方法 重新调整前中央传动齿 轮啮合印痕 重新调整或更换中央传 动轴承 更换差速器轴 更换行星齿轮或垫片
更换最终传动齿轮副
更换 补充
2
任务10.1 离合器故障诊断与排除 1.故障诊断基本常识
（2）故障现象解析 故障发生一般都具有一定的可听、可见、可嗅、可触摸、可测量 的性质，且伴有相应不正常现象。
◆ 作用不正常 ◆ 声音不正常 ◆ 体感不正常 ◆ 外观不正常 ◆ 气味不正常 ◆ 消耗不正常
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任务10.1 离合器故障诊断与排除 1.故障诊断基本常识
拖拉机底盘构造与维修
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任务10.1 离合器故障诊断与排除
任务要求
知识目标：1）了解有关故障的基本概念。 2）了解故障诊断的原则和常用方法，了解排 除故障的常用方法。 3）了解离合器常见故障现象。 4）了解离合器常见故障的诊断思路。
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■ 液压悬挂系统耕深调节方式和提升能力
■ 动力输出轴的型式和转速 ■ 农具挂接的方便性 ▲ 经济性 ■ 油耗 ■ 耐用性 ■ 维护保养费用 ■ 方便性 ■ 综合利用性
8
项目8 拖拉机基本参数测定
3.劳动保护性及一般技术性能
▲ 平顺性：能否平顺地进行工作的能力 ▲ 噪声 ▲ 稳定性：不致产生翻倾和滑移的性能 ▲ 制动性：在给定的坡道上能制动住以及在较短的距离内能制动 至停车的性能 ▲ 起动性：发动机能起动的最低温度
拖拉机底盘构造与维修
0
项目8 拖拉机基本参数测定
项目描述：通过对两台拖拉机的基本参数进行实际测
量，然后进行对比分析，对两台拖拉机的
通过性和操纵安全性进行评 项目目标：1）掌握拖拉机行驶原理。 2）了解拖拉机的使用性能。 3）能够对拖拉机的通过性和操纵基本参数测定
▲ 视野性：工作时能否看到农具作业情形及车轮（或履带）行驶
路线的性能 ▲ 操作方便性
9
■ 直线行驶性：不加操作，直线行驶一定距离后的偏移量
■ 最小转向半径 ▲ 对土壤结构的破坏程度
5
项目8 拖拉机基本参数测定
ha
接近角
纵向通过半径
离去角
最小离地间隙
横向通过半径
6
项目8 拖拉机基本参数测定
最小转向半径
7
项目8 拖拉机基本参数测定
2.拖拉机的使用性能
（2）技术经济性 ▲ 生产率：单位时间完成的作业量 ■ 挡位和速度的配置
的乘积来估算
Pφ ＝φQq 为了保证拖拉机的正常行驶，其必要和充分条件是： Pφ≥Pq ＝ PT ＋（Pfc ＋ Pfq）＝ PT ＋Pf
3
项目8 拖拉机基本参数测定
2.拖拉机的使用性能
◆ 对农业自然条件和农艺要求的适应性 ◆ 技术经济性，
◆ 劳动保护性及其它一般技术性能
4
项目8 拖拉机基本参数测定
1.轮式拖拉机的行驶原理
平衡方程式
驱动力
Pq － Pf － PT － PW ＝ 0
车轮滚动阻力 牵引力 空气阻力
Pq ＝ Mq/rq ＝ (ηcMei)/ rq
驱动力Pq最大只能容许发挥到等于附着力Pφ
2
项目8 拖拉机基本参数测定
1.轮式拖拉机的行驶原理
附着力 ：拖拉机在容许滑转率下能发挥的最大驱功力Pqmax 称为附着力Pφ，它的大小常用附着系数φ与驱动轮上负载Qq
2.拖拉机的使用性能
（1）对农业自然条件和农艺要求的适应性
▲ 牵引附着性：在容许滑转率情况下能发挥的牵引能力
▲ 通过性：在田间、道路上及无路情况下的通过能力 ■ 在潮湿松软地面上的通过性 ■ 在作物行间的通过性 ■ 在田间转移时的通过性（轮廓通过性）
● 最小离地间隙 ● 接近角 ● 离去角
● 纵向通过半径 ● 横向通过半径 ▲ 操纵性：能否按驾驶员的意图沿给定方向行驶的性能