零基础入门深度学习(2) - 线性单元和梯度下降
梯度下降法的定义和基本思想
梯度下降法的定义和基本思想随着人工智能的兴起和深度学习的广泛应用,梯度下降法(Gradient Descent)成为了最常用的优化算法之一。
本文将从定义和基本思想两个方面介绍梯度下降法。
一、梯度下降法的定义梯度下降法是一种在机器学习和深度学习中常用的优化算法,其用于最小化损失函数(Loss Function)或最大化效用函数(Utility Function)。
在深度学习中,损失函数通常是一个高维多元函数,梯度下降法可以求出这个函数的最小值点。
具体来讲,梯度下降法是一种迭代的优化算法,每次迭代通过计算梯度来更新模型的参数,以使得损失函数不断减小,直到达到收敛条件为止。
在每个迭代步骤中,算法会沿着梯度负方向更新模型参数,使得下一步的预测结果更接近真实值,同时不断减小损失函数的值,以达到最优化的目标。
二、梯度下降法的基本思想梯度下降法的基本思想可以用一个简单的例子来描述。
假设有一个人想要从山上走到山下的村庄,但他不知道具体的路线,只能通过场地的坡度来判断行走的方向。
在初始位置时,他不知道应该向哪边走才能到达山下,但他可以判断出自己脚下的坡度高低。
假设他能根据现在所在的位置和坡度来确定下一步的走向,他可以通过下山的过程不断向着更低的点走去,最终到达山下村庄。
其实,梯度下降法的基本思想就是利用梯度信息确定优化方向,在目标函数上不断移动,以达到最优化的目的。
在机器学习中,我们通常会将损失函数视为目标函数,利用梯度下降法来求解最小化这个函数的模型参数。
对于一个函数f(x),梯度下降法的基本思想是从一个初始点x0开始,计算函数在该点处的梯度g(x),并将其乘以一个学习率α,得到一个新的点x1 = x0 - αg(x0)。
然后,重复这个过程,更新x2、x3...,一直迭代到目标函数的收敛点。
需要注意的是,梯度下降法的更新过程是一步一步进行的,每一步都只考虑梯度的负方向,并沿着这个方向更新模型参数。
此外,学习率α是一个非常重要的参数,它控制着更新步长的大小,过大会导致震荡,过小会导致收敛速度慢。
深度学习中的优化算法了解常用的优化算法
深度学习中的优化算法了解常用的优化算法深度学习已成为人工智能领域最重要的分支之一。
企业、研究机构和个人都在使用深度学习来解决各种问题。
优化算法是深度学习的重要组成部分,因为深度学习任务通常涉及到大量的训练数据和参数。
本文将介绍常用的深度学习优化算法。
一、梯度下降法(Gradient Descent)梯度下降法是深度学习中最常用的优化算法之一。
它是一种基于机器学习模型的损失函数的单调优化方法。
优化过程中,梯度下降法一直追踪损失函数梯度并沿着下降最快的方向来调整模型参数。
该优化算法非常简单,易于实现。
同时,在一些简单的任务中,也可以取得很好的结果。
但是,它也有一些缺点。
例如,当损失函数有多个局部最小值的时候,梯度下降法可能会收敛到局部最小值而不是全局最小值。
此外,梯度下降法有一个超参数学习率,这个参数通常需要根据数据和模型来进行手动调整。
二、随机梯度下降法(Stochastic Gradient Descent,SGD)随机梯度下降法是一种更为高效的优化算法。
在训练集较大时,梯度下降法需要计算所有样本的损失函数,这将非常耗时。
而SGD只需要选取少量随机样本来计算损失函数和梯度,因此更快。
此外,SGD 在每一步更新中方差较大,可能使得部分参数更新的不稳定。
因此,SGD也可能无法收敛于全局最小值。
三、动量法(Momentum)动量法是对梯度下降法进行的改进。
梯度下降法在更新参数时只考虑当前梯度值,这可能导致优化算法无法充分利用之前的梯度信息。
动量法引入了一个动量项,通过累积之前的参数更新方向,加速损失函数收敛。
因此,动量法可以在参数空间的多个方向上进行快速移动。
四、自适应梯度算法(AdaGrad、RMSProp和Adam)AdaGrad是一种适应性学习速率算法。
每个参数都拥有自己的学习率,根据其在之前迭代中的梯度大小进行调整。
每个参数的学习率都减小了它之前的梯度大小,从而使得训练后期的学习率变小。
RMSProp是AdaGrad的一种改进算法,他对学习率的衰减方式进行了优化,这使得它可以更好地应对非平稳目标函数。
深度学习基础知识
深度学习基础知识深度学习(Depth Learning)是机器学习的一个重要分支,旨在模仿人类大脑的工作方式,通过神经网络的构建和训练实现智能化的数据分析与决策。
在深度学习的背后,有一些基础知识需要我们掌握,才能更好地理解和应用深度学习技术。
一、神经网络的基本结构神经网络是深度学习的核心,它由多个神经元组成,每个神经元都有激活函数,能接收来自其他神经元的输入,并产生输出。
神经网络通常包括输入层、隐藏层和输出层,其中隐藏层可以有多个。
输入层接受外部数据输入,隐藏层负责对数据进行特征提取和转换,输出层产生最终的结果。
二、梯度下降算法梯度下降算法是深度学习中最基础且最常用的优化算法,用于调整神经网络中各个神经元之间的连接权重,以最小化损失函数。
在训练过程中,通过计算损失函数对权重的偏导数,不断地更新权重值,使得损失函数逐渐减小,模型的性能逐渐提升。
三、反向传播算法反向传播算法是神经网络中用于训练的关键算法,通过将误差从输出层倒推到隐藏层,逐层计算每个神经元的误差贡献,然后根据误差贡献来更新权重值。
反向传播算法的核心思想是链式法则,即将神经网络的输出误差按照权重逆向传播并进行计算。
四、卷积神经网络(CNN)卷积神经网络是一种主要用于图像处理和识别的深度学习模型。
它通过共享权重和局部感受野的方式,有效地提取图像中的特征。
卷积神经网络通常包括卷积层、池化层和全连接层。
其中卷积层用于提取图像中的局部特征,池化层用于降低特征的维度,全连接层用于输出最终的分类结果。
五、循环神经网络(RNN)循环神经网络是一种主要用于序列数据处理的深度学习模型。
它通过引入时间维度,并在每个时间步上传递隐藏状态,实现对序列数据的建模。
循环神经网络可以解决序列数据中的时序依赖问题,适用于音频识别、语言模型等任务。
六、生成对抗网络(GAN)生成对抗网络是一种通过让生成器和判别器相互博弈的方式,实现模型训练和生成样本的深度学习模型。
生成器负责生成与真实样本相似的假样本,判别器负责对真假样本进行分类。
梯度下降算法的原理
梯度下降算法的原理梯度下降算法是一种常用的优化算法,它在机器学习和深度学习中被广泛应用。
它的原理是通过迭代的方式,不断调整模型参数,使得损失函数的值逐渐减小,从而得到最优解。
梯度下降算法的核心思想是沿着损失函数的负梯度方向更新参数。
具体来说,梯度下降算法通过计算损失函数对每个参数的偏导数,得到参数的梯度值。
然后,根据学习率(即每次更新的步长),沿着梯度的相反方向更新参数的值。
这样,通过多次迭代,逐渐靠近损失函数的最小值点,从而找到最优解。
在梯度下降算法中,学习率的选择非常重要。
如果学习率过大,每次更新参数的步长会很大,可能会导致算法无法收敛;而如果学习率过小,每次更新参数的步长会很小,可能会导致算法收敛速度过慢。
因此,需要根据具体问题和数据集的特点,选择合适的学习率。
梯度下降算法有两种常见的形式:批量梯度下降(Batch Gradient Descent)和随机梯度下降(Stochastic Gradient Descent)。
批量梯度下降算法在每一次迭代中都要计算所有样本的梯度,因此计算量较大;而随机梯度下降算法每次只计算一个样本的梯度,因此计算量较小。
随机梯度下降算法的收敛速度较快,但是可能会陷入局部最优解;而批量梯度下降算法的收敛速度较慢,但是能够找到全局最优解。
除了批量梯度下降和随机梯度下降,还有一种介于两者之间的算法,即小批量梯度下降(Mini-batch Gradient Descent)。
小批量梯度下降算法每次计算一小部分样本的梯度,既兼顾了计算效率,又避免了陷入局部最优解的问题。
梯度下降算法的收敛性是有保证的,即在一定条件下,梯度下降算法可以收敛到全局最优解或局部最优解。
然而,在实际应用中,由于数据集的复杂性和模型的复杂性,梯度下降算法可能会陷入局部最优解或鞍点。
为了克服这些问题,可以采用一些改进的算法,如动量法、自适应学习率法等。
梯度下降算法是一种常用的优化算法,通过迭代的方式不断调整模型参数,逐渐靠近损失函数的最小值点。
简述梯度下降法的原理和过程
简述梯度下降法的原理和过程摘要:1.梯度下降法简介2.梯度下降法的原理3.梯度下降法的过程4.梯度下降法的应用与优化5.总结正文:梯度下降法(Gradient Descent)是一种常用的数值优化方法,广泛应用于机器学习、数学建模等领域。
本文将对梯度下降法的原理和过程进行详细阐述。
一、梯度下降法简介梯度下降法是一种迭代优化算法,通过沿着负梯度方向不断更新参数,使目标函数值逐步减小。
它在各个领域具有广泛的应用,如线性回归、非线性回归、神经网络训练等。
二、梯度下降法的原理梯度下降法的核心思想是基于目标函数的梯度信息来调整参数。
梯度是表示目标函数在某一点变化率的向量,负梯度方向表示函数值下降最快的方向。
沿着负梯度方向更新参数,可以使目标函数值不断减小。
三、梯度下降法的过程1.初始化参数:设置初始的参数值(如权重、偏置等)。
2.计算梯度:计算目标函数在当前参数下的梯度。
3.更新参数:根据学习率(一个正比例常数)和梯度信息,更新参数值。
4.判断收敛:当梯度模小于预设阈值或达到迭代次数限制时,停止迭代;否则,返回步骤2。
四、梯度下降法的应用与优化1.应用:梯度下降法可应用于各种优化问题,如线性回归、非线性回归、支持向量机、神经网络训练等。
2.优化:为提高梯度下降法的收敛速度和性能,可以采用以下方法:a.动态调整学习率:学习率过小会导致收敛速度缓慢,过大则可能导致振荡或不收敛。
动态调整学习率可以加速收敛。
b.动量法:引入动量概念,使梯度下降过程具有惯性,避免频繁调整导致的振荡。
c.批梯度下降与随机梯度下降:分别对批量数据和单条数据进行梯度计算,减少计算复杂度。
五、总结梯度下降法作为一种常用的优化方法,在机器学习、数学建模等领域具有重要地位。
梯度下降算法流程
梯度下降算法流程
梯度下降算法是一种常用的优化算法,常用于机器学习中的模型训练。
梯度下降算法
主要是通过不断的沿着函数梯度的负方向移动,来逐步接近函数最小值的过程。
下面将详
细介绍梯度下降算法的流程。
1.确定优化目标
首先,需要确定优化目标,也就是要优化的目标函数。
例如,对于线性回归问题,目
标函数通常是均方误差(MSE)或平均绝对误差(MAE)等损失函数。
2.初始化参数
在进行优化之前,需要初始化参数。
对于线性回归问题,通常需要设置初始的斜率和
截距,对于更复杂的问题,可能需要更多的参数。
3.计算梯度
在初始化参数之后,需要计算目标函数的梯度。
梯度是目标函数在某一点的变化率,
它告诉我们哪个方向是最陡峭的下降方向。
4.更新参数
在计算出梯度之后,需要更新参数。
一般情况下,需要在当前位置沿着梯度的负方向
移动一定的步长,以寻找函数的最小值。
5.重复执行第3步和第4步
在更新参数之后,需要重新计算梯度,并再次更新参数。
这个过程不断迭代,直到达
到预定的迭代次数或目标函数达到最小值。
在实际应用中,迭代次数通常是一个超参数,
可以通过实验确定。
6.输出最优解
当优化算法迭代完成后,输出最优解。
在线性回归问题中,最优解是斜率和截距的值,对于其他问题,可能是更多的参数。
以上就是梯度下降算法的流程,实际应用中,可能会有一些优化策略,如批量梯度下降、随机梯度下降和小批量梯度下降等来加速算法的收敛。
简述梯度下降算法的步骤过程。
简述梯度下降算法的步骤过程。
梯度下降算法是一种常用的优化算法,用于求解机器学习模型中的目标函数,以最小化损失函数。
以下是梯度下降算法的基本步骤: 1. 准备数据集:收集并准备训练数据集,包括输入数据和相应的输出数据。
2. 定义损失函数:定义损失函数来衡量模型预测的与实际值之间的差距。
3. 定义模型:定义模型的参数,包括权重和偏置。
4. 初始化模型:初始化模型的参数,通常使用随机初始化或最小化损失函数来选择初始参数。
5. 计算梯度:计算每个参数的梯度,即模型预测的输出值与实际值之间的差异与参数对应权重之间的差异的加权和。
6. 更新参数:根据梯度下降算法,更新每个参数的值,使梯度最小化损失函数。
可以使用牛顿法、共轭梯度法、随机梯度下降法等不同的算法更新参数。
7. 重复步骤:重复步骤6直到收敛。
在梯度下降算法中,通常会使用不同的批量大小、学习率等参数来调整模型的训练过程。
梯度下降算法是一种简单但有效的优化算法,适用于大多数机器学习应用。
强化学习算法中的梯度下降方法详解
强化学习算法中的梯度下降方法详解强化学习是一种机器学习方法,其主要目标是通过与环境的交互来学习最优的行为策略。
在强化学习中,代理通过不断地尝试和错误来学习最优的动作,以最大化累积奖励。
梯度下降是强化学习算法中的一种重要优化方法,它通过不断地调整参数来最小化损失函数,从而优化策略。
梯度下降的原理是在函数空间中找到损失函数的最小值点,在强化学习中,这个损失函数通常是代理的价值函数或者策略函数。
梯度下降方法通过计算损失函数的梯度,并沿着梯度的负方向更新参数,从而逐步减小损失函数的值,使得代理的策略更加优化。
在强化学习中,梯度下降方法通常用来更新代理的策略参数,以使得代理的行为更加智能和有效。
在接下来的内容中,我们将详细介绍强化学习算法中的梯度下降方法,包括梯度的计算、参数的更新以及相关的优化技巧。
梯度的计算在梯度下降方法中,首先需要计算损失函数的梯度。
在强化学习中,代理的策略函数通常是一个以参数θ为输入的函数,表示在不同状态下采取不同动作的概率。
损失函数通常是代理在环境中与奖励的差距,我们希望最小化这个差距,以使得代理的策略更加优化。
为了计算损失函数对参数θ的梯度,我们可以使用链式法则来逐步计算。
首先,我们计算奖励函数对策略函数的梯度,然后再计算策略函数对参数θ的梯度,最终得到损失函数对参数θ的梯度。
这个梯度表示了损失函数的变化方向,我们可以沿着这个方向来更新参数,使得损失函数的值逐渐减小。
参数的更新在计算完损失函数对参数θ的梯度之后,我们可以根据梯度下降的更新规则来更新参数。
在梯度下降方法中,参数的更新规则通常是按照梯度的负方向来更新,即参数θ=θ−α∇θJ(θ),其中α表示学习率,它控制了参数更新的步长。
通过不断地迭代更新参数,我们可以使得代理的策略函数逐步收敛到最优解,从而使得代理的行为更加智能和有效。
相关的优化技巧除了基本的梯度下降方法外,还有一些相关的优化技巧可以帮助加速参数的更新和收敛到最优解。
DeepLearning代码解析--随机梯度下降SGD
DeepLearning代码解析--随机梯度下降SGD1、梯度下降(gradient decent) 梯度下降⽅法是我们求最优化的常⽤⽅法。
常⽤的有批量梯度下降和随机梯度下降。
对于⼀个⽬标函数;我们⽬的min(J(Θ)),α是learningrate,表⽰每次向梯度负⽅向下降的步长,经过⼀次次迭代,向最优解收敛,如下图所⽰。
根据数据量的⼤⼩,我们可以每次使⽤⼀个样本来优化⽬标函数,即随机梯度下降(stochastic gradient descent),我们也可以使⽤全部的数据,批量梯度下降(batch gradient descent)。
在实际中由于数据量过⼤,我们往往采⽤⼩批量梯度下降(mini-batch gradient descent)。
sgd解决了梯度下降的两个问题:收敛速度慢和陷⼊局部最优。
2、SGD中momentum 冲量的使⽤ 在sgd的过程中,每次下降步长通过α(alpha)来控制,但是会陷⼊更新太慢的状态。
平坦地区,下降好多步,也⾛不到头; 陡峭的区域,下降过头,导致,左⼀步,右⼀步,收敛也慢γ∈(0,1)相当于momentum 思想是,若当前梯度⽅向与上⼀次相同,那么,此次的速度V增强,否则,应该相应减弱(相加,同号增强,异号减弱)。
下⾯是mxnet中SGD的代码1struct sgd_clip {2 MSHADOW_XINLINE static real_t Map(real_t x, real_t bound) {3if (x > bound) {4return bound;5 } else if (x < -bound) {6return -bound;7 } else {8return x;9 }10 }11 };1213 template<typename xpu>14void sgd_mom_update(RunContext ctx, TBlob weight, const TBlob grad, TBlob mom,15float lr, float wd, const SGDParam& param) {16using namespace mshadow;17using namespace mshadow::expr;18 Stream<xpu>* s = ctx.get_stream<xpu>();19 Tensor<xpu, 2> weight2d = weight.FlatTo2D<xpu, real_t>(s);20 Tensor<xpu, 2> mom2d = mom.FlatTo2D<xpu, real_t>(s);21 Tensor<xpu, 2> grad2d = grad.FlatTo2D<xpu, real_t>(s); //sgd_clip的作⽤限制梯度的幅值不能过⼤, //rescale 与 wd 的作⽤不知,字⾯意思通过对梯度的归⼀化和加⼊上⼀次权重的影响,使得步长合理22if (param.clip_gradient > 0.0f) {23 mom2d = param.momentum*mom2d -24 lr*(param.rescale_grad*F<sgd_clip>(grad2d, param.clip_gradient) + wd*weight2d);25 } else {26 mom2d = param.momentum*mom2d - lr*(param.rescale_grad*grad2d + wd*weight2d);27 }28 weight2d += mom2d;29 }3031 template<typename xpu>32void sgd_update(RunContext ctx, TBlob weight, const TBlob grad,33float lr, float wd, const SGDParam& param) {34using namespace mshadow;35using namespace mshadow::expr;36 Stream<xpu>* s = ctx.get_stream<xpu>();37 Tensor<xpu, 2> weight2d = weight.FlatTo2D<xpu, real_t>(s);38 Tensor<xpu, 2> grad2d = grad.FlatTo2D<xpu, real_t>(s);39if (param.clip_gradient >= 0.0f) {40 weight2d -= lr*(param.rescale_grad*F<sgd_clip>(grad2d, param.clip_gradient) +41 wd*weight2d);42 } else {43 weight2d -= lr*(param.rescale_grad*grad2d + wd*weight2d);44 }45 }PS,图⽚摘⾃别⼈。
深度学习六十问(基础题)
深度学习六⼗问(基础题)数据类问题1.样本不平衡的处理⽅法①⽋采样 - 随机删除观测数量⾜够多的类,使得两个类别间的相对⽐例是显著的。
虽然这种⽅法使⽤起来⾮常简单,但很有可能被我们删除了的数据包含着预测类的重要信息。
②过采样 - 对于不平衡的类别,我们使⽤拷贝现有样本的⽅法随机增加观测数量。
理想情况下这种⽅法给了我们⾜够的样本数,但过采样可能导致过拟合训练数据。
③合成采样( SMOTE )-该技术要求我们⽤合成⽅法得到不平衡类别的观测,该技术与现有的使⽤最近邻分类⽅法很类似。
问题在于当⼀个类别的观测数量极度稀少时该怎么做。
⽐如说,我们想⽤图⽚分类问题确定⼀个稀有物种,但我们可能只有⼀幅这个稀有物种的图⽚。
④在loss⽅⾯,采⽤focal loss等loss进⾏控制不平衡样本。
不平衡类别会造成问题有两个主要原因: 1.对于不平衡类别,我们不能得到实时的最优结果,因为模型/算法从来没有充分地考察隐含类。
2.它对验证和测试样本的获取造成了⼀个问题,因为在⼀些类观测极少的情况下,很难在类中有代表性。
2.讲下数据增强有哪些⽅法(重点)翻转,旋转,缩放,裁剪,平移,添加噪声,有监督裁剪,mixup,上下采样,增加不同惩罚解决图像细节不⾜问题(增强特征提取⾻⼲⽹络的表达能⼒)3.过拟合的解决办法(重点)数据扩充/数据增强/更换⼩⽹络(⽹络太复杂)/正则化/dropout/batch normalization增加训练数据、减⼩模型复杂度、正则化,L1/L2正则化、集成学习、早期停⽌什么是过拟合过拟合(overfitting)是指在模型参数拟合过程中的问题,由于训练数据包含抽样误差,训练时,复杂的模型将抽样误差也考虑在内,将抽样误差也进⾏了很好的拟合。
产⽣过拟合根本原因:观察值与真实值存在偏差, 训练数据不⾜,数据太少,导致⽆法描述问题的真实分布, 数据有噪声, 训练模型过度,导致模型⾮常复杂什么是⽋拟合:训练的模型在训练集上⾯的表现很差,在验证集上⾯的表现也很差原因:训练的模型太简单,最通⽤的特征模型都没有学习到正则化正则化的原理:在损失函数上加上某些规则(限制),缩⼩解空间,从⽽减少求出过拟合解的可能性。
零基础入门深度学习(1)-感知器
零基础⼊门深度学习(1)-感知器⽆论即将到来的是⼤数据时代还是⼈⼯智能时代,亦或是传统⾏业使⽤⼈⼯智能在云上处理⼤数据的时代,作为⼀个有理想有追求的程序员,不懂深度学习(Deep Learning)这个超热的技术,会不会感觉马上就out了?现在救命稻草来了,《零基础⼊门深度学习》系列⽂章旨在讲帮助爱编程的你从零基础达到⼊门级⽔平。
零基础意味着你不需要太多的数学知识,只要会写程序就⾏了,没错,这是专门为程序员写的⽂章。
虽然⽂中会有很多公式你也许看不懂,但同时也会有更多的代码,程序员的你⼀定能看懂的(我周围是⼀群狂热的Clean Code程序员,所以我写的代码也不会很差)。
⽂章列表深度学习是啥在⼈⼯智能领域,有⼀个⽅法叫机器学习。
在机器学习这个⽅法⾥,有⼀类算法叫神经⽹络。
神经⽹络如下图所⽰:上图中每个圆圈都是⼀个神经元,每条线表⽰神经元之间的连接。
我们可以看到,上⾯的神经元被分成了多层,层与层之间的神经元有连接,⽽层内之间的神经元没有连接。
最左边的层叫做输⼊层,这层负责接收输⼊数据;最右边的层叫输出层,我们可以从这层获取神经⽹络输出数据。
输⼊层和输出层之间的层叫做隐藏层。
隐藏层⽐较多(⼤于2)的神经⽹络叫做深度神经⽹络。
⽽深度学习,就是使⽤深层架构(⽐如,深度神经⽹络)的机器学习⽅法。
那么深层⽹络和浅层⽹络相⽐有什么优势呢?简单来说深层⽹络能够表达⼒更强。
事实上,⼀个仅有⼀个隐藏层的神经⽹络就能拟合任何⼀个函数,但是它需要很多很多的神经元。
⽽深层⽹络⽤少得多的神经元就能拟合同样的函数。
也就是为了拟合⼀个函数,要么使⽤⼀个浅⽽宽的⽹络,要么使⽤⼀个深⽽窄的⽹络。
⽽后者往往更节约资源。
深层⽹络也有劣势,就是它不太容易训练。
简单的说,你需要⼤量的数据,很多的技巧才能训练好⼀个深层⽹络。
这是个⼿艺活。
感知器看到这⾥,如果你还是⼀头雾⽔,那也是很正常的。
为了理解神经⽹络,我们应该先理解神经⽹络的组成单元——神经元。
深度学习模型常用优化算法介绍
深度学习模型常用优化算法介绍深度学习是人工智能领域中一个非常热门的话题,其已经被广泛应用于图像处理、自然语言处理和语音识别等领域,深度学习算法的进步也使得这些领域有了更多的突破性进展。
然而,通过深度学习构建的神经网络通常有着非常复杂的结构,其参数数量十分庞大,因此如何进行高效的优化是深度学习研究的一个关键领域。
本文将从深度学习优化的角度,介绍几种常用的深度学习优化算法。
一、梯度下降法将梯度下降法作为深度学习模型优化的开篇,是因为梯度下降法非常基础而且常用,作为基准方法常常用来比较新算法的性能。
梯度下降法的思路是:通过计算误差函数对模型参数的梯度,然后通过该梯度对参数值进行更新,不断迭代直至误差趋近于最小值。
在优化过程中,需要指定学习率这一超参数,例如,将学习率设置得太小会导致训练收敛到局部最小值,而学习率太大则可能导致误差函数在最小点附近来回振荡,无法稳定收敛。
二、动量法动量法是另一种非常常用的优化算法,其基本思想是在进行梯度下降的同时,利用物理学中的动量,累计之前的梯度以平滑参数更新。
具体而言,动量法引入了一个动量变量 v,它会保留之前的梯度方向,并在当前梯度方向上进行加速。
通过这种方式,能够加快梯度下降的速度,避免在减速时被卡住。
不过需要注意的是,如果超参数设置不恰当,动量法可能会导致优化过程高速偏移。
三、Adam算法Adam算法是梯度下降算法的一种变种,其利用了人工神经网络的特殊结构,并结合动量法和RMSprop的思想得到了非常广泛的应用。
Adam算法除了使用梯度信息之外,还考虑了之前的梯度变化,利用一个动态调整的学习率去更新网络中的参数。
除此之外,Adam算法还考虑了梯度方差和均值的指数加权平均值来调整学习率,因此其有着比较快的收敛速度和一定的鲁棒性。
四、RMSprop算法RMSprop算法和Adam算法类似,也是一种自适应学习率算法。
它改变了Adagrad算法中对学习率逐步变小的方式,引入了对梯度平方的指数加权平均。
解释梯度下降算法
解释梯度下降算法
梯度下降算法(Gradient Descent)是一种最优化算法,它用于解决求解机器学习问题中的最优解。
梯度下降算法是一种迭代搜索算法,它主要是用来优化无约束的函数。
它主要是通过更新参数,通过更新参数得到最优解,也就是最小化误差函数的参数。
梯度下降算法的基本操作是:从参数的初始值开始,沿着误差函数的负梯度方向,步长不断减小,计算新的参数值,再计算新的误差函数值,再沿着误差函数的负梯度方向,以此循环,直到趋近最小值,即可获得最优解。
梯度下降算法的两个关键要素是:
(1)步长(Learning Rate)。
它决定了每次更新参数的大小,也就是每次更新参数时,参数值减少了多少。
(2)梯度。
它是误差函数的负偏导数,它定义了每次更新参数的方向,也就是参数值减少的方向。
梯度下降算法的优缺点:
优点:
1.梯度下降算法简单,实现简单,计算量也比较小,因此是机器学习中被广泛使用的算法之一。
2.梯度下降算法可以很快的求解出最优解,相比其他更复杂的优化算法,梯度下降算法的收敛速度更快。
3.梯度下降算法可以很容易的应用于多变量函数和非凸函数的优化问题,因此它在解决复杂问题上有很大的优势。
缺点:
1.梯度下降算法的收敛速度取决于步长的选择,如果步长设置不当,可能造成收敛较慢或者不收敛。
2.梯度下降算法可能会受局部最优的影响,如果起始点设置在错误的地方,就可能得到一个局部最优解,而非全局最优解。
梯度下降法原理和步骤
梯度下降法原理和步骤一、梯度下降法原理梯度下降法是一种常用的优化算法,用于求解目标函数的最小值。
在机器学习和深度学习中,梯度下降法被广泛应用于参数优化。
其基本原理是通过迭代的方式,不断更新参数的值,使得目标函数的值逐渐趋近于最小值。
梯度下降法的核心思想是利用函数的梯度信息来指导参数的更新方向。
梯度是函数在某一点上的变化率,表示函数在该点上升最快的方向。
因此,梯度的反方向就是函数下降最快的方向。
通过不断沿着梯度反方向更新参数的值,可以逐步接近最优解。
二、梯度下降法步骤1. 初始化参数:首先需要选择适当的初始参数值,这些参数将在梯度下降的过程中被更新。
通常可以随机初始化参数或者根据经验选择一组合理的初始值。
2. 计算梯度:利用目标函数对参数求偏导,得到目标函数的梯度。
梯度是一个向量,它的每个分量表示目标函数对相应参数的偏导数。
3. 更新参数:根据梯度的反方向更新参数的值。
这个更新的过程可以通过参数的当前值减去梯度乘以一个学习率来实现。
学习率控制了参数更新的步长,过大的学习率可能导致在最小值附近震荡,过小的学习率可能导致收敛速度过慢。
4. 判断停止条件:判断是否达到停止条件,即目标函数是否已经收敛到最小值附近。
常用的停止条件包括目标函数的变化量小于某个阈值,或者迭代次数达到预设的最大值。
5. 继续迭代:如果停止条件不满足,继续进行迭代,重复步骤2-4,直到满足停止条件为止。
三、总结梯度下降法是一种常用的优化算法,通过不断更新参数的值,使得目标函数的值逐渐趋近于最小值。
其核心思想是利用函数的梯度信息来指导参数的更新方向。
梯度下降法的步骤包括初始化参数、计算梯度、更新参数、判断停止条件和继续迭代。
在实际应用中,需要选择适当的学习率和停止条件,以及合适的初始化参数值,来使梯度下降法收敛到最优解。
深度学习模型的训练方法
深度学习模型的训练方法深度学习模型训练是指通过大量的数据样本来优化模型参数,以提高模型的准确性和泛化能力。
在这篇文章中,我将介绍几种常见且有效的深度学习模型训练方法。
1. 梯度下降法(Gradient Descent)梯度下降法是深度学习中最常用的优化算法之一。
它通过计算模型参数对损失函数的偏导数来确定参数的更新方向和步长。
在训练过程中,梯度下降法不断迭代优化模型参数,使损失函数的值逐渐减小。
梯度下降法有多种变体,包括批量梯度下降(Batch Gradient Descent)、随机梯度下降(Stochastic Gradient Descent)和小批量梯度下降(Mini-batch Gradient Descent),其中小批量梯度下降是目前最常用的方法。
2. 自适应学习率方法(Adaptive Learning Rate)在梯度下降法中,学习率(Learning Rate)是一个很重要的超参数,它决定了参数更新的速度。
高学习率可能导致参数更新过快而错过最优解,低学习率则可能导致收敛速度很慢。
为了解决学习率难以设置的问题,自适应学习率方法被提出。
这些方法通过动态地调整学习率,使其在训练过程中适应不同的参数更新情况。
3. 正则化方法(Regularization)为了防止模型过拟合(Overfitting)训练数据,正则化方法被广泛应用于深度学习中。
正则化方法通过在损失函数中添加一个正则化项来惩罚模型复杂度。
常用的正则化方法包括L1正则化和L2正则化。
L1正则化会使得部分参数的值变为0,从而实现模型的稀疏性;L2正则化则会将参数的值逼近于0,使得模型的参数比较小,从而减小模型的复杂度。
4. DropoutDropout是一种常用的正则化方法,它可以有效地减少模型的过拟合。
在训练过程中,Dropout会随机地将一部分神经元置为0,从而强制模型去学习多个独立的子模型,每个子模型只使用输入数据的一部分。
梯度下降法及分类
梯度下降法及分类梯度下降法是一种常用的优化算法,广泛应用于机器学习和深度学习领域中的参数优化问题。
而分类是机器学习中的一种常见任务,旨在将样本数据划分为不同的类别。
本文将介绍梯度下降法的原理及其在分类问题中的应用。
一、梯度下降法原理梯度下降法是一种迭代的优化算法,通过不断调整参数值来最小化目标函数。
其基本思想是计算目标函数在当前参数值处的梯度,并朝着梯度的负方向进行参数更新,以使目标函数的值不断减小。
具体而言,对于一个目标函数J(θ),其中θ表示参数向量,梯度下降法的更新公式如下:θ_new = θ_old - α * ∇J(θ_old)其中,α表示学习率,控制参数更新的步长;∇J(θ_old)表示目标函数在θ_old处的梯度。
梯度下降法的核心思想是通过迭代不断接近目标函数的极小值点,从而得到最优的参数解。
需要注意的是,梯度下降法可能会陷入局部最优解,因此在实际应用中,通常需要多次运行以获得较好的结果。
二、梯度下降法在分类问题中的应用分类是机器学习中的一种常见任务,常用的分类算法有逻辑回归、支持向量机、决策树等。
这些算法都可以使用梯度下降法来优化模型参数。
以逻辑回归为例,逻辑回归是一种二分类算法,通过构建一个逻辑回归模型来预测样本的类别。
在逻辑回归中,目标函数通常采用对数似然函数,梯度下降法用于最小化目标函数。
具体而言,逻辑回归的目标函数为:J(θ) = -1/m * Σ(y_i * log(h(x_i)) + (1-y_i) * log(1-h(x_i)))其中,m表示样本数量,y_i表示第i个样本的真实类别,h(x_i)表示模型预测样本x_i为正例的概率。
通过对目标函数求导,可以得到梯度的表达式:∇J(θ) = 1/m * Σ(h(x_i)-y_i) * x_i然后使用梯度下降法不断迭代更新参数θ,直到收敛为止。
除了逻辑回归,梯度下降法还可以应用于支持向量机、决策树等分类算法中。
在支持向量机中,梯度下降法用于优化模型的超平面参数,从而实现样本的分类。
理解算法中的梯度下降和随机梯度下降
理解算法中的梯度下降和随机梯度下降梯度下降和随机梯度下降是机器学习中常用的优化算法。
它们在训练模型、求解最优化问题等方面发挥着重要的作用。
本文将从数学原理、应用场景和优缺点三个方面来深入探讨这两种算法。
一、数学原理梯度下降是一种迭代优化算法,通过不断更新参数的值来最小化损失函数。
其核心思想是沿着梯度的反方向进行参数更新,以期望找到损失函数的最小值点。
具体而言,梯度下降的更新公式为:θ = θ - α * ∇J(θ)其中,θ表示待更新的参数,α为学习率,∇J(θ)是损失函数J(θ)对参数θ的梯度。
通过不断迭代更新,最终收敛到损失函数的局部最小值点。
随机梯度下降是对梯度下降的一种改进。
与梯度下降每次使用全部样本计算梯度不同,随机梯度下降每次只使用一个样本计算梯度。
这样做的好处是降低了计算复杂度,加快了训练速度。
更新公式为:θ = θ - α * ∇J(θ;x_i,y_i)其中,(x_i,y_i)表示随机选择的一个样本,∇J(θ;x_i,y_i)是损失函数J(θ)对该样本的梯度。
二、应用场景梯度下降和随机梯度下降广泛应用于机器学习中的各个领域。
梯度下降适用于数据集较小、计算资源充足的情况。
例如,在线性回归、逻辑回归等模型的训练中,可以使用梯度下降算法来优化参数。
此外,梯度下降还可以用于神经网络的训练,通过不断调整神经元之间的连接权重,实现模型的学习和预测。
随机梯度下降则适用于数据集较大、计算资源有限的情况。
在大规模数据集上,每次计算全部样本的梯度是非常耗时的,而随机梯度下降通过随机选择样本来计算梯度,大大减少了计算时间。
因此,随机梯度下降在深度学习等需要处理大规模数据的任务中得到广泛应用。
三、优缺点梯度下降和随机梯度下降各有优缺点。
梯度下降的优点是收敛性好,能够找到全局最优解。
然而,梯度下降的缺点也很明显,即计算复杂度高,对内存要求大。
在处理大规模数据集时,梯度下降的效率较低。
相比之下,随机梯度下降的优点是计算速度快,对内存要求低。
python 梯度下降法求三元函数最小值
梯度下降法是一种常用的优化算法,主要用于求解函数的最小值。
在机器学习和深度学习领域,梯度下降法被广泛应用于优化模型参数以最小化损失函数。
在本文中,我们将重点讨论如何使用梯度下降法求解三元函数的最小值,以及如何利用 Python 实现这一过程。
1.三元函数的最小值问题三元函数是指具有三个自变量和一个因变量的函数,通常表示为 f(x, y, z)。
在实际问题中,我们经常需要求解三元函数的最小值,以便找到最优解或最优参数。
梯度下降法是一种常用的数值优化方法,可以帮助我们有效地求解三元函数的最小值。
2.梯度下降法的基本原理梯度下降法的基本思想是通过沿着函数梯度的反方向迭代更新自变量,以逐步逼近函数的最小值。
具体而言,对于三元函数 f(x, y, z),我们可以通过以下公式来更新自变量 (x, y, z): [x_{n+1} = x_{n} - ][y_{n+1} = y_{n} - ] [z_{n+1} = z_{n} - ]其中,(),(),() 分别表示函数 f(x, y, z) 对自变量 x, y, z 的偏导数,() 表示学习率,n 表示迭代轮数。
通过不断迭代更新自变量,最终可以找到函数的局部最小值。
3.Python 实现梯度下降法在 Python 中,我们可以利用 NumPy 库来实现梯度下降法。
我们需要定义三元函数 f(x, y, z) 及其对各自变量的偏导数。
我们可以编写一个梯度下降法的函数,通过多次迭代更新自变量,并计算函数值的变化,直到满足停止条件为止。
import numpy as np# 定义三元函数及其偏导数def f(x, y, z):return x**2 + y**2 + z**2def grad_f(x, y, z):return np.array([2*x, 2*y, 2*z])# 梯度下降法def gradient_descent(x, y, z, learning_rate, num_iterations): for i in range(num_iterations):gradient = grad_f(x, y, z)x -= learning_rate * gradient[0]y -= learning_rate * gradient[1]z -= learning_rate * gradient[2]# 计算函数值loss = f(x, y, z)print(f"Iteration {i+1}: x={x}, y={y}, z={z}, loss={l oss}")return x, y, z# 初始化自变量及超参数x0, y0, z0 = 3, 3, 3learning_rate = 0.1num_iterations = 100# 调用梯度下降法函数min_x, min_y, min_z = gradient_descent(x0, y0, z0, learning_r ate, num_iterations)print(f"The minimum value of the function is {f(min_x, min_y,min_z)}, at x={min_x}, y={min_y}, z={min_z}")在上述代码中,我们首先定义了三元函数 f(x, y, z) 和其对各自变量的偏导数 grad_f(x, y, z)。
神经网络的梯度下降法-梯度下降法介绍-特点
神经网络的梯度下降法-梯度下降法介绍-特点Python神经网络中典型的梯度下降法有这些:全量梯度下降法、随机梯度下降法、小批量梯度下降法、Momentum梯度下降法、NAG 梯度下降法、AdaGrad、AdaDelta、RMSProp、Adam。
1、全量梯度下降法(Batch gradient descent):每次学习都使用整个训练集,所以最终能确保收敛于极值点,凸函数收敛于全局极值点,非凸函数可能收敛于局部极值点,缺点是由于使用整个训练集,学习时间过长,消耗资源。
2、随机梯度下降法(Stochastic Gradient Descent):只使用随机选择的数据进行一轮迭代,学习时间快。
如果目标函数有最小区域,会使优化方向从当前的局部极小点跳到另一个更好的局部极小点,关于非凸函数,最终可能收敛于一个较好的局部极值点,甚至是全局极值点。
3、小批量梯度下降法(Mini-Batch Gradient Descent):一轮迭代中随机选取一些数据进行迭代,兼具收敛速度快和收敛时不浮动的特征。
4、Momentum梯度下降法:在更新模型参数时,在计算过程中有一个超参数Momentum,称为动量,在当前梯度方向上,用与前一个梯度方向相同的参数进行强化,使这些方向上加快。
同时,对当前的梯度方向与上一个梯度方向不同的参数进行削减,在这些方向上减速。
这些振荡在较陡峭的方向上被削弱,因此可以得到更快的收敛和更少的振荡。
5、NAG梯度下降法:不仅增加了动量项,并且在计算参数梯度时,还从损失函数中减去了动量项。
6、AdaGrad:一种基于梯度的优化算法,可以适应每个参数的不同学习速率,关于稀疏特征可以得到较大的学习更新,关于非稀疏特征可以得到较小的学习更新,所以这种优化算法合适处理稀疏特征数据。
7、AdaDelta:自适应地为每个参数分配不同的学习率的算法,其学习率随着其更新的总距离增加而减慢。
8、RMSProp:Adadelta的一种中间形式,它可以改善"Adagrad "中学习率快速衰减的问题。
sgd梯度下降法
sgd梯度下降法SGD梯度下降法梯度下降法是一种常用的优化方法,在机器学习和深度学习中得到广泛应用。
其中,SGD(Stochastic Gradient Descent)梯度下降法是梯度下降法的一种变体,它通过随机选择小批量样本来估计整体样本的梯度,从而加快了迭代速度。
在介绍SGD梯度下降法之前,我们先了解一下梯度下降法的基本原理。
梯度下降法的目标是通过调整模型的参数,使得损失函数达到最小值。
损失函数可以理解为模型预测值与真实值之间的差异度量,而参数则决定了模型的预测能力。
梯度下降法通过沿着损失函数的负梯度方向更新参数,逐步迭代优化模型。
在传统的梯度下降法中,每次迭代都需要使用全部样本计算梯度,这在大规模数据集上非常耗时。
而SGD梯度下降法通过随机选择小批量样本来估计整体样本的梯度,从而降低了计算开销。
具体而言,SGD每次迭代只使用一部分样本计算梯度,并根据该梯度来更新参数。
这种随机性使得SGD比传统的梯度下降法更加高效。
虽然SGD梯度下降法具有高效的优势,但也面临一些挑战。
首先,SGD的更新方向并不一定是最优的,因为它只是利用了当前小批量样本的梯度估计。
这种随机性可能会导致参数在迭代过程中出现震荡,使得模型难以收敛。
为了解决这个问题,可以引入动量优化方法,用于平滑参数更新过程。
SGD梯度下降法对学习率的选择非常敏感。
学习率决定了参数更新的步长,如果学习率过大,可能导致参数在更新过程中跳过最优点;而学习率过小,则会使得参数更新速度过慢,难以收敛。
因此,在使用SGD梯度下降法时,需要谨慎选择合适的学习率。
由于SGD每次迭代只使用了部分样本,因此其估计的梯度有一定的噪声。
这种噪声会引入不可避免的波动,使得优化过程不够稳定。
为了解决这个问题,可以采用自适应学习率的方法,如AdaGrad、RMSProp和Adam等。
总结起来,SGD梯度下降法是一种高效的优化方法,通过随机选择小批量样本来估计整体样本的梯度,从而加速了迭代过程。
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对比此前我们讲过的感知器
这样替换了激活函数之后,线性单元将返回一个实数值线性单元的模型
首先,我们随便选择一个点开始,比如上图的点。
接下来,每次迭代修改
你可能要问了,为啥每次修改的值,都能往函数最小值那个方向前进呢?这里的奥秘在于,我们每次都是向函数
向来修改。
什么是梯度呢?翻开大学高数课的课本,我们会发现梯度
然就是函数值下降最快的方向了。
我们每次沿着梯度相反方向去修改
最小值那个点,是因为我们每次移动的步长不会那么恰到好处,有可能最后一次迭代走远了越过了最小值那个点。
步长的选择是门手艺,如果选择小了,那么就会迭代很多轮才能走到最小值附近;如果选择大了,那可能就会越过最小值很远,收敛不到一个好的点上。
如上图,椭圆表示的是函数值的等高线,椭圆中心是函数的最小值点。
红色是BGD的逼近曲线,而紫色是SGD的逼近曲线。
我们可以看到BGD是一直向着最低点前进的,而SGD明显躁动了许多,但总体上仍然是向最低点逼近的。
最后需要说明的是,SGD不仅仅效率高,而且随机性有时候反而是好事。
今天的目标函数是一个『凸函数』,沿着梯度反方向就能找到全局唯一的最小值。
然而对于非凸函数来说,存在许多局部最小值。
随机性有助于我们逃离某些很糟糕的局部最小值,从而获得一个更好的模型。
实现线性单元
接下来,让我们撸一把代码。
因为我们已经写了感知器的代码,因此我们先比较一下感知器模型和线性单元模型,看看哪些代码能够复用。
算法感知器线性单元
模型
训练规则
比较的结果令人震惊,原来除了激活函数不同之外,两者的模型和训练规则是一样的(在上表中,线性单元的优化算法是SGD算法)。
那么,我们只需要把感知器的激活函数进行替换即可。
感知器的代码请参考上一篇文章零基础入门深度学习(1) - 感知器,这里就不再重复了。
对于一个养成良好习惯的程序员来说,重复代码是不可忍受的。
大家应该把代码保存在一个代码库中(比如git)。
1.f r o m p e r c e p t r o n i m p o r t P e r c e p t r o n
2.
3.#定义激活函数f
4.f=l a m b d a x:x
5.
6.c l a s s L i n e a r U n i t(P e r c e p t r o n):
7.d e f__i n i t__(s e l f,i n p u t_n u m):
8.'''初始化线性单元,设置输入参数的个数'''
9.P e r c e p t r o n.__i n i t__(s e l f,i n p u t_n u m,f)
通过继承Perceptron,我们仅用几行代码就实现了线性单元。
这再次证明了面向对象编程范式的强大。
接下来,我们用简单的数据进行一下测试。
1.d e f g e t_t r a i n i n g_d a t a s e t():
2.'''
3.捏造5个人的收入数据
4.'''
5.#构建训练数据
6.#输入向量列表,每一项是工作年限
7.i n p u t_v e c s=[[5],[3],[8],[1.4],[10.1]]
8.#期望的输出列表,月薪,注意要与输入一一对应
9.l a b e l s=[5500,2300,7600,1800,11400]
10.r e t u r n i n p u t_v e c s,l a b e l s
11.
12.
13.d e f t r a i n_l i n e a r_u n i t():
14.'''
15.使用数据训练线性单元
16.'''
17.#创建感知器,输入参数的特征数为1(工作年限)
18.l u=L i n e a r U n i t(1)
19.#训练,迭代10轮,学习速率为0.01
20.i n p u t_v e c s,l a b e l s=g e t_t r a i n i n g_d a t a s e t()
21.l u.t r a i n(i n p u t_v e c s,l a b e l s,10,0.01)
22.#返回训练好的线性单元
23.r e t u r n l u
24.
25.
26.i f__n a m e__=='__m a i n__':
27.'''训练线性单元'''
28.l i n e a r_u n i t=t r a i n_l i n e a r_u n i t()
29.#打印训练获得的权重
30.p r i n t l i n e a r_u n i t
31.#测试
32.p r i n t'W o r k3.4y e a r s,m o n t h l y s a l a r y=%.2f'%l i n e a r_u n i t.p r e d i c t([3.4])
33.p r i n t'W o r k15y e a r s,m o n t h l y s a l a r y=%.2f'%l i n e a r_u n i t.p r e d i c t([15])
34.p r i n t'W o r k1.5y e a r s,m o n t h l y s a l a r y=%.2f'%l i n e a r_u n i t.p r e d i c t([1.5])
35.p r i n t'W o r k6.3y e a r s,m o n t h l y s a l a r y=%.2f'%l i n e a r_u n i t.p r e d i c t([6.3])
拟合的直线如下图。