加工中心MST常用指令的实现
加工中心 M、S、T常用指令的实现
加工中心 M、S、T常用指令的实现1．辅助功能(M功能)通常一个程序段只能指定一个M代码，但在设定了参数的情况下也可以在一个程序段中指定多个M代码(No.3407#7=1)。
(1)程序结束(M02、30)指令功能：它们表示主程序的结束，自动进行停止，控制返回到程序开头。
(2)程序暂停(M00)指令功能：执行M00时，程序运行暂停，所有模态信息保持不变，按循环起动键后，自动运行恢复运行。
(3)选择停止(M01)指令功能：执行M01时，自动进行暂停，按循环起动键后，程序继续运行，但只有当机床控制面板上的“选择停”键被选中，这个代码才有效，否则无效。
(4)子程序调用(M98)(5)子程序结束(M99)指令功能：M99表示子程序结束，执行M99使控制返回到主程序。
(6)换刀指令(刀具交换)(M06)M06格式：T——指刀号T——：指令功能：执行M06语句，按指定的刀具号调用所需的刀具。
(7)指定刚性攻丝方式(M29)指令格式：N10 ………；N20 M29 S****；N30 G84 ……；指令功能：使程序进入刚性攻丝状态。
2. 22厂加工中心部分M功能代码3.主轴速度功能(S功能)加工中心的主轴速度由S后的最多5位数值(rpm)指定，指定的是主轴速度的单位，其最高转速取决于机床的规定。
4.刀具功能(T指令)在地址T后指定数值选择机床上的刀具。
M06加工中心换刀指令格式：T——例：T12 M06(调12刀为主轴上当前刀具)T0 M06 (空换刀，有换刀动作，但主轴上没有刀具，T0表示没有刀具)使用大刀为防止大刀与其它刀干涉，刀库上放置大刀刀杯的邻近刀杯不能放刀(设定99号刀)。
在编程时注意，大刀之间可交换，小刀不能换大刀，即大刀不能放在两相邻刀杯号不是99的刀杯中。
5.功能实现（1）CNC至PLC:CNC送至PLC的信息可由CNC 直接送入PLC的寄存器中,所有CNC送至PLC的信号含义和地址（开关量地址或寄存器地址）均由CNC 厂家确定,PLC编程者只可使用不可改变和增删。
加工中心编程与操作基本指令
N30G0Z30.0M8；
提刀，切削液开
N40X-60.0Y0；
定位A点
N50Z5.0；
快速下刀
N60G1Z-5.0F80；
慢速下刀
N70X-50.0Y10.0F150； B点
N80G2X-40.0Y0R10.0； C点
N90G1Y-20.0；
D点
N100G3X-30.0Y-30.0R10.0；E点
N100G3X-30.0Y-30.0R10.0；E点
G0：刀具从当前位置以点位控制方式快速移动到目标点。 G1：刀具从当前点以指定的速度直线移动到目标点。
快速定位G0
格式：G0 X___ Y___ Z___； X___ Y___ Z___是刀具移动时的目标 点坐标。 不能切削加工，用于加工前的定位或 加工后的退刀。
速度由参数设定
尽量不用三坐标编程 初学可用G1带替 G0的速度不可控
用G90，R方式：
G90 G2 X0 Y50.0 R-50.0 F100； A→B
G90 G2 X25.0 Y25.0 R25.0；
B→C
G90 G3 X50.0 Y0 R25.0；
C→A
用G90，IJK方式：
G90 G2 X0 Y50.0 I-50.0 J0 F100； A→B
G90 G2 X25.0 Y25.0 I0 J-25.0；B→C
常用M指令
M3：主轴正转 M4：主轴反转
可用S指定转速
M2：程序结束 M30：程序结束并返回 M7：切削液开（雾状/吹气） M8：切削液开（大流量） M9：切削液关
综合实例
综合实例
O0001；（FANUC）
程序名
N10G54G17G40G49G90； 程序初始化
加工中心指令详解(部分)
1．暂停指令G04X（U）_/P_ 是指刀具暂停时间（进给停止，主轴不停止），地址P或X后的数值是暂停时间。
X后面的数值要带小数点，否则以此数值的千分之一计算，以秒（s）为单位，P后面数值不能带小数点（即整数表示），以毫秒（ms）为单位。
例如，G04 X2.0;或G04 X2000;暂停2秒G04 P2000;但在某些孔系加工指令中（如G82、G88及G89），为了保证孔底的精糙度，当刀具加工至孔底时需有暂停时间，此时只能用地址P表示，若用地址X表示，则控制系统认为X是X轴坐标值进行执行。
例如，G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200P2000;钻孔（100.0，1 00.0）至孔底暂停2秒G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200X2.0；钻孔（2.0，100.0）至孔底不会暂停。
2．M00、M01、M02和M30的区别与联系M00为程序无条件暂停指令。
程序执行到此进给停止，主轴停转。
重新启动程序，必须先回? 絁OG状态下，按下CW（主轴正转）启动主轴，接着返回AUTO状态下，按下S TART键才能启动程序。
M01为程序选择性暂停指令。
程序执行前必须打开控制面板上OP STOP键才能执行，执行后的效果与M00相同，要重新启动程序同上。
M00和M01常常用于加工中途工件尺寸的检验或排屑。
M02为主程序结束指令。
执行到此指令，进给停止，主轴停止，冷却液关闭。
但程序光标停在程序末尾。
M30为主程序结束指令。
功能同M02，不同之处是，光标返回程序头位置，不管M30后是否还有其他程序段。
3．地址D、H的意义相同刀具补偿参数D、H具有相同的功能，可以任意互换，它们都表示数控系统中补偿寄存器的地址名称，但具体补偿值是多少，关键是由它们后面的补偿号地址来决定。
不过在加工中心中，为了防止出错，一般人为规定H为刀具长度补偿地址，补偿号从1～20号，D 为刀具半径补偿地址，补偿号从21号开始（20把刀的刀库）。
数控加工中心参数、指令、代码
数控加工中心参数、指令、代码1、G00与G01G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工2、G02与G03G02:顺时针圆弧插补 G03:逆时针圆弧插补3、G04(延时或暂停指令）一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽4、G17、G18、G19 平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加工中心G17:X-Y平面，可省略，也可以是与X-Y平面相平行的平面G18:X-Z平面或与之平行的平面，数控车床中只有X-Z平面，不用专门指定G19:Y-Z平面或与之平行的平面5、G27、G28、G29 参考点指令G27:返回参考点，检查、确认参考点位置G28:自动返回参考点（经过中间点）G29:从参考点返回，与G28配合使用6、G40、G41、G42 半径补偿G40：取消刀具半径补偿先给这么多，晚上整理好了再给7、G43、G44、G49 长度补偿G43：长度正补偿 G44：长度负补偿 G49：取消刀具长度补偿8、G32、G92、G76G32：螺纹切削G92：螺纹切削固定循环G76：螺纹切削复合循环9、车削加工：G70、G71、72、G73G71：轴向粗车复合循环指令G70：精加工复合循环G72：端面车削，径向粗车循环 G73：仿形粗车循环10、铣床、加工中心：G73：高速深孔啄钻 G83：深孔啄钻 G81：钻孔循环 G82：深孔钻削循环G74：左旋螺纹加工 G84:右旋螺纹加工 G76：精镗孔循环 G86：镗孔加工循环G85：铰孔 G80：取消循环指令11、编程方式 G90、G91G90：绝对坐标编程 G91：增量坐标编程12、主轴设定指令G50：主轴最高转速的设定G96：恒线速度控制G97：主轴转速控制（取消恒线速度控制指令） G99：返回到R点（中间孔） G98：返回到参考点（最后孔）13、主轴正反转停止指令 M03、M04、M05M03：主轴正传 M04：主轴反转 M05：主轴停止14、切削液开关 M07、M08、M09M07：雾状切削液开 M08：液状切削液开 M09：切削液关15、运动停止 M00、M01、M02、M30M00：程序暂停 M01：计划停止 M02：机床复位 M30:程序结束，指针返回到开头16、M98：调用子程序17、M99：返回主程序.G代码内容G00 快速定位G01 直线插补G02 圆弧插补G03 圆弧插补G04 暂停G05G06G07G08G09G10G11G12G13 刀架选择:刀架AG14 刀架选择:刀架BG15G16G17 刀具半径补偿:X-Y平面G18 刀具半径补偿:Z-X平面G19 刀具半径补偿:Y-Z平面G20 原始位置指令G21 ATC原始位置指令G22 扭距跳过指令G23G24 ATC原始位置移动指令(不带直线插补) G25 节点位置移动指令(不带直线插补)G26G27G28 扭距极限指令取消G29 扭距极限指令G30 跳步循环G31 固定螺纹车削循环:轴向G32 固定螺纹车削循环:端面G33 固定螺纹车削循环G34 变螺距螺纹车削循环:增加螺距G35 变螺距螺纹车削循环:减少螺距G36 动力刀具轴-进给轴同步进给 (正转) G37 动力刀具轴-进给轴同步进给 (反转) G38G39G40 刀尖圆狐半径补偿: 取消G41 刀尖圆狐半径补偿: 左G42 刀尖圆狐半径补偿: 右G43G44G45G46G47G48G49G50 零点位移,主轴最高转速指令G51G52 六角刀架转位位置误差补偿G53G54G55G56G57G58G59G60G61G62 镜像指令G63G64 到位控制关G65 到位控制开G66G67G68G69G70G71 复合固定螺纹车削循环: 轴向G72 复合固定螺纹车削循环: 径向G73 轴向铣槽复合固定循环G74 径向铣槽复合固定循环G75 自动倒角G76 自动倒圆角G77 攻丝复合固定循环G78 反向螺纹攻丝循环G79G80 形状定义结束 (LAP)G81 轴向形状定义开始 (LAP)G82 径向形状定义开始 (LAP)G83 坯材形状定义开始 (LAP)G84 棒料车削循环中改变切削条件 (LAP) G85 调用棒料粗车循环 (LAP)G86 调用重复粗车循环 (LAP)G87 调用精车循环 (LAP)G88 调用连续螺纹车削循环 (LAP)G89G90 绝对值编程G91 增量编程G92G93G94 每分进给模式 (mm/min)G95 每转进给模式 (mm/rev)G96 恒周速切削开G97 G96取消G98G99G100 刀架A或刀架B单独切削的优先指令G101 创成加工中直线插补G102 创成加工中圆弧插补 (正面) (CW)G103 创成加工中圆弧插补 (正面) (CCW) G104G105G106G107 主轴同步攻丝,右旋螺纹G108 主轴同步攻丝,左旋螺纹G109G110 刀架A恒周速切削G111 刀架B恒周速切削G112 圆弧螺纹车削CWG113 圆弧螺纹车削CCWG114G115G116G117G118G119 刀具半径补尝:C-X-Z平面G120G121G122 刀架A副主轴W轴指令 (13)G123 刀架B副主轴W轴指令 (G14)G124 卡盘A有效原点G125 卡盘B有效原点G126 锥度加工模式OFF指令G127 锥度加工模式ON指令G128 M/C加工模式OFF指令G129 M/C加工模式ON指令G130G131G132 创成加工中圆弧插补 (侧面) (CW)G133 创成加工中圆弧插补 (侧面) (CCW)G134G135G136 坐标反转结束或Y轴模式关G137 坐标反转开始G138 Y轴模式开G139G140 主轴加工模式的指定G141 副主轴加工模式的指定G142 自动脱模主轴加工模式的指定G143 自动脱模主轴和第3刀架加工模式的指定G144 W-轴控制OFF指令G145 W-轴控制ON指令G146G147G148 B-轴控制OFF指令G149 B-轴控制ON指令G150G151G152 可编程尾架定位 (牵引尾架)G153 可编中心架G代码 (牵引)G154 W-轴单向定位指令G155 精确轮廓描绘模式ON指令G156 精确轮廓描绘模式OFF指令G157G158 刀具轴方向刀具长度偏移量G159 刀具轴方向刀具长度偏移量(不带旋转位移偏移量) G160 取消刀具轴方向刀具长度偏移量G161 G代码宏功能MODING162 G代码宏功能MODING163 G代码宏功能MODING164 G代码宏功能MODING165 G代码宏功能MODING166 G代码宏功能MODING167 G代码宏功能MODING168 G代码宏功能MODING169 G代码宏功能MODING170 G代码宏功能MODING171 G代码宏功能CALLG172G173G174G175G176G177G178 同步攻丝循环 (CW)G179 同步攻丝循环 (CCW)G180 动力刀具复合固定循环: 取消G181 动力刀具复合固定循环: 钻孔G182 动力刀具复合固定循环: 镗孔G183 动力刀具复合固定循环: 深孔钻G184 动力刀具复合固定循环: 攻丝G185 动力刀具复合固定循环: 轴向螺纹车削G186 动力刀具复合固定循环: 端面螺纹车削G187 动力刀具复合固定循环: 轴向直螺纹车削G188 动力刀具复合固定循环: 经向直螺纹车削G189 动力刀具复合固定循环: 铰孔/镗孔G190 动力刀具复合固定循环: 键槽切削循环G191 动力刀具复合固定循环: 轴向键槽切削循环G192G193G194G195G196G197G198G199G200G201G202G203G204G205 G代码宏功能CALLG206 G代码宏功能CALLG207 G代码宏功能CALLG208 G代码宏功能CALLG209 G代码宏功能CALLG210 G代码宏功能CALLG211 G代码宏功能CALLG212 G代码宏功能CALLG213 G代码宏功能CALLG214 G代码宏功能CALLM代码内容M00 程序停止M01 任选停止M02 程序结束M03 工作主轴起动 (正转)M04 工作主轴起动 (反转)M05 主轴停止M06 刀具交换M07M08 冷却液开M09 冷却液关M10 主轴点动关M11 主轴点动开M12 动力刀具轴停止M13 动力刀具轴正转M14 动力刀具轴反转M15 C轴正向定位M16 C轴反向定位M17 机外测量数据通过RS232C传送请求M18 主轴定向取消M19 主轴定向M20 尾架干涉区或主轴干涉监视关(对面双主轴规格) M21 尾架干涉区或主轴干涉监视开(对面双主轴规格) M22 倒角关M23 倒角开M24 卡盘干涉区关,刀具干涉区关M25 卡盘干涉区开,刀具干涉区开M26 螺纹导程有效轴Z轴指定M27 螺纹导程有效轴X轴指定M28 刀具干涉检查功能关M29 刀具干涉检查功能开M30 程序结束M31M32 螺纹车削单面切削模式M33 螺纹车削时交叉切削模式M34 螺纹车削逆向单面切削模式M35 装料器夹持器Z向滑动后退M36 装料器夹持器Z向滑动前进M37 装料器臂后退M38 装料器臂前进到卸载位置M39 装料器臂前进到卡盘位置M40 主轴齿轮空档M41 主轴齿轮1档或底速线圈M42 主轴齿轮2档或高速线圈M43 主轴齿轮3档M44 主轴齿轮4档M45M46M47M48 主轴转速倍率无效取消M49 主轴转速倍率无效M50 附加吹气口1关M51 附加吹气口1开M52M53M54 分度卡盘自动分度M55 尾架后退M56 尾架前进M57 M63取消M58 卡盘底压M59 卡盘高压M60 M61取消M61 圆周速度恒定切削时,恒定旋转应答忽视M62 M64取消M63 主轴旋转M码应答忽视M64 主轴旋转之外的M码应答忽视M65 T码应答忽视M66 刀架回转位置自由M67 凸轮车削循环中同步运行模式取消M68 同步模式A运行开M69 同步模式B运行开M70 手动换到指令M71M72 ATC单元定位在接近位置M73 螺纹车削类型1M74 螺纹车削类型2M75 螺纹车削类型3M76 工件捕手后退M77 工件捕手前进M78 中心架松开M79 中心架夹紧M80 过切前进M81 过切后退M82M83 卡盘夹紧M84 卡盘松开M85 LAP粗车循环后不返回起始位置M86 刀架右回转指定M87 M86取消M88 吹气关M89 吹气开M90 关门M91 开门M92 棒料进给器后退M93 棒料进给器前进M94 装料器装料M95 装料器卸料M96 副轴用工件捕手后退M97 副轴用工件捕手前进M98 尾架低压M99 尾架高压M100 等待同步指令M101 外部M码M102 外部M码M103 外部M码M104 外部M码M105 外部M码M106 外部M码M107 外部M码M108 外部M码M109 取消M110M110 C轴连接M111 拾取轴自动零点设定M112 M-刀具轴在第三刀架上停止M113 M-刀具轴在第三刀架前进转M114 M-刀具轴在第三刀架向回转M115 卸料器打开M116 卸料器关闭M117 侧头前进M118 侧头后退M119 工件计数专用M120 无工件M121 固定中心架打开/关闭M122 固定中心架后退M123 固定中心架前进M124 STM超时检测开M125 STM超时检测关M126 附加送气口3关M127 附加送气口3开M128 尾架转动后退M129 尾架转动前进M130 卡盘故障检测空气关M131 卡盘故障检测送气输出关M132 卡盘故障检测关M133 卡盘故障检测开M134 负荷监视关M135 负荷监视开M136 复合固定循环形状指定M137 对刀器互锁解除开M138 对刀器互锁解除关M139 自学功能启动M140 攻丝循环动力刀具恒周速应答忽视M141 C轴夹紧指令选择M142 冷却液底压M143 冷却液高压M144 附加冷却液1关M145 附加冷却液1开M146 C轴松开M147 C轴夹紧M148 自动脱模主轴正转M149 自动脱模主轴反转M150 同步旋转关M151 同步旋转开M152 动力刀具轴互锁解除开M153 动力刀具轴互锁解除关M154 附加送气口2关(测量用吹气口) M155 附加送气口2开(测量用吹气口) M156 尾座互锁解除关M157 尾座互锁开M158 凸轮加工机-同步运行关M159 凸轮加工机-同步运行开M160 M161取消M161 进给倍率固定(100%)M162 M163取消M163 动力刀具主轴倍率固定(100%) M164 M165取消M165 进给保持和单程序段忽视M166 尾架进给/后退互锁解除关M167 尾架进给/后退互锁解除开M168 忽略动力刀具轴恒周速应答忽视M169 C轴没卡紧M170M171M172 车床内侧机械手互锁解除关M173 车床内侧机械手互锁解除开M174 附加冷却液2关M175 附加冷却液2开M176 Y轴松开M177 Y轴夹紧M178 尾架卡盘夹紧M179 尾架卡盘松开M180 机械手请求0M181 机械手请求1M182 机械手请求2M183 机械手请求3M184 卡盘互锁取消关M185 卡盘互锁取消开M186M187M188 尾架连接关(牵引可编程尾架规格)M189 尾架连接开(牵引可编程尾架规格)M190 尾架连接是可用G00移动M191 动力刀具主轴分度方向指定(顺时针)M192 动力刀具主轴分度方向指定(逆时针)M193 M194取消M194 螺纹车削相位核运行M195 M196取消M196 螺纹车削相位核对位移量有效M197 螺纹车削相位核对位移量清除M198M199M200 Z轴同步进给取消M201 Z轴同步进给G13M202 Z轴同步进给G14M203 刀架松开(数控刀架)M204 LR15M-ATC;循环时间缩短规格 (刀库换刀门关)M205 LR15M-ATC;循环时间缩短规格 (刀库换刀门开)M206 LR15M-ATC;循环时间缩短规格 (后退位置防护罩开) M207 LR15M-ATC;循环时间缩短规格 (后退位置防护罩关) M208 门互锁C,D开M209 门互锁C,D关M210M211 键槽切削循环:单向切削模式M212 M-刀具轴在第三刀架上停止或键槽切削循环:交叉切削模式M213 M-刀具轴在第三刀架上停止或键槽切削循环:进给量指定切削模式M214 M-刀具轴在第三刀架上停止或键槽切削循环:等分切削模式M215 负载监视G00忽略关M216 负载监视G00忽略开M217M218 附加吹气口关M219 附加吹气口开M220 平面车削关M221 平面车削旋转比 (1:1)M222 平面车削旋转比 (1:2)M223 平面车削旋转比 (1:3)M224 平面车削旋转比 (1:4)M225 平面车削旋转比 (1:5)M226 平面车削旋转比 (1:6)M227 LR15M-ATC;ATC操作完成等待指令M228 ATC下一个刀具返还指令M229 ATC动力刀具分度M230 外部M码M231 外部M码M232 外部M码M233 外部M码M234 外部M码M235 外部M码M236 外部M码M237 外部M码M238 平面车削动力主轴相位变更M239 副主轴模式主轴分度M240 动力刀具主轴:空档M241 动力刀具主轴:第1档M242 动力刀具主轴:第2档M243 排屑装置停止M244 排屑装置正转M245M246 副主轴卡盘互锁解除开M247 副主轴卡盘互锁解除关M248 副主轴卡盘夹紧M249 副主轴卡盘松开M250 工件推进器后退M251 工件推进器前进M252 激光尺数据写入M253 激光尺数据核对M254 程序停止M255M256M257M258M259M260M261M262M263M264 M265取消M265 脉冲手轮控制方式是取消快速进给M266M267M269M270M271 主轴低速开M272 主轴低速关M273M274M275M276M277M278M279M280M281M282M283M284M285M286M287M288 副主轴模式吹气关M289 副主轴模式吹气开M290 顶门关M291 顶门开M292M293M294M295M296 时间常数切换 (用于少量切削标志) M297 时间常数切换 (用于有效形状)M299。
CNC加工中心常用的G代码和M指令
CNC加工中心常用的G代码和M指令CNC加工中心常用G代码----功能--------------格式1．G00--------快速移动格式：G00X-----Y-----Z----2．G01--------直线插补格式：G01X-----Y-----Z----F-----3．G02--------顺圆插补格式：G02X-----Y-----Z----R-----G02X-----Y-----Z----I-----J-----K-----4．G03--------逆圆插补格式：G03X-----Y-----Z-----R------G03X-----Y-----Z----- I-----J-----K-----5．G04--------停刀，准确停止6．G15--------极坐标系指令取消7．G16--------极坐标系指令8．G17--------选择XY平面9．G18--------选择XZ平面10．G19--------选择YZ平面11．G20--------英寸输入12．G21--------毫米输入13．G28--------返回参考点14．G29--------从参考点返回15．G40--------刀具半径补偿取消16．G41--------刀具半径左补偿17．G42--------刀具半径右补偿18．G43--------正向刀具长度补偿19．G44--------负向刀具长度补偿20．G49--------刀具长度补偿取消21．G50--------比例缩放取消22．G51--------比例缩放有效23．G54~G59选择工件坐标系1~~~624．G68--------坐标旋转25．G69--------坐标旋转取消26．G73--------高速深孔钻循环格式：G73X---Y---Z---R---Q---F---K---27．G74--------左旋攻丝循环格式：G74X---Y---Z---R---Q---F---K---28．G76--------精镗循环格式：G76X---Y---Z---R---Q---P---F---K---29．G80--------取消固定循环30．G81--------钻孔循环格式：G81X---Y---Z---R---F---31．G83--------排屑钻孔循环格式：G83X---Y---Z---R---Q---F---K---32．G84--------刚性攻丝循环格式：G84X---Y---Z---R---P---F---K---33．G90--------绝对值编程34．G91--------增量值编程35．G94--------每分钟进给36．G95--------每转进给37．G98--------固定循环返回到参考点38．G99--------固定循环返回到R点CNC加工中心常用的辅助功能M代码M代码----功能1． M00--------程序停止2． M01--------选择停止3． M02--------程序结束4． M03--------主轴正转5． M04--------主轴反转6． M05--------主轴停止转动7． M06--------换刀指令8． M08--------切削液开9． M09--------切削液关10．M19-------主轴定位11．M30-------程序结束，并返回程序起始12．M98-------子程序调用13．M99-------子程序结束，并返回主程序CNC加工中心地址码中英文字母的含义地址------功能---------含义1．D------------补偿号--------刀具半径补偿指令2．F------------进给速度------给速度的指令3．G------------准备功能-----指令动作方式4．H------------补偿号--------补偿号的指定5．I-------------坐标字--------圆弧中心X轴向坐标6．J-------------坐标字--------圆弧中心Y轴向坐标7．K------------坐标字--------圆弧中心Z轴向坐标8．L------------重复次数-----固定循环及子程序的重复次数9．M-----------辅助功能-----机床开／关指令10．N----------顺序号--------程序段顺序号11．O----------程序号--------程序号，子程序号的指定12．P----------------------------暂停或程序中某功能开始使用的顺序号13．Q----------------------------固定循环终止段号或固定循环中定距14．R----------坐标字---------固定循环中定距离或圆弧半径的指令15．S----------主轴功能------主轴转速的指令16．T----------刀具功能------刀具编号的指令17．X---------坐标字----------X轴的绝对坐标值或暂停时间18．Y---------坐标字----------Y轴的绝对坐标19．Z---------坐标字----------Z轴的绝对坐标3DZ模具联盟网触屏版。
加工中心常用的G代码和M指令
加工中心常用的G代码和M指令在数控机床的加工过程中，G代码和M指令是非常重要的控制命令。
G代码用于控制加工中心的运动，而M指令则用于控制辅助设备的启停及其他功能。
本文将介绍加工中心常用的G代码和M指令，以便更好地理解和运用。
一、G代码的使用G代码是加工中心中常用的运动控制命令，通过G代码的设定，可以实现加工中心在不同的工艺过程中的精确控制和定位。
1. G00：快速定位G00是一种快速移动命令，用于在工件之间进行快速定位。
当需要迅速将刀具移动到下一个加工点时，可以使用G00命令。
例如，G00X100 Y100可以将刀具移动到坐标（100，100）的位置。
2. G01：直线插补G01是直线插补命令，用于进行直线加工。
通过指定G01 X100Y100，可以使刀具以直线运动到（100，100）的位置进行加工。
3. G02和G03：圆弧插补G02用于顺时针圆弧插补，G03用于逆时针圆弧插补。
当需要进行圆弧加工时，可以使用G02和G03命令。
例如，G02 X100 Y100 R50可以使刀具顺时针运动，绘制以（100，100）为圆心，半径为50的圆弧。
4. G17、G18和G19：平面选择G17、G18和G19用于选择加工的平面。
G17用于选择XY平面，G18用于选择XZ平面，G19用于选择YZ平面。
根据不同的加工需要，选择适当的平面进行加工。
二、M指令的使用M指令是加工中心中常用的辅助设备控制命令，通过M指令的设定，可以控制辅助设备的启停、冷却等功能。
1. M03和M04：主轴启动和停止M03用于启动主轴，M04用于停止主轴。
通过M03和M04命令的设定，可以控制主轴的正常运转和停止。
2. M05：主轴停止M05用于停止主轴的旋转，即切断主轴电源。
当加工完成或需要暂停时，可以使用M05命令停止主轴的运转。
3. M08和M09：冷却开启和关闭M08用于开启冷却系统，M09用于关闭冷却系统。
在加工过程中，通过M08和M09命令的设定，可以控制冷却系统的运行和停止。
加工中心常用的G代码和M指令
加工中心常用的G代码和M指令在现代机械加工领域，加工中心凭借其高精度、高效率和高自动化程度，成为了制造行业的重要设备。
而要充分发挥加工中心的性能，熟练掌握其常用的 G 代码和 M 指令是关键。
G 代码是准备功能指令，用于控制机床的运动方式和轨迹。
以下是一些常见的 G 代码：G00 快速定位指令。
它使刀具以最快的速度移动到指定的位置，常用于刀具的快速接近和远离工件。
G01 直线插补指令。
用于让刀具沿着直线轨迹移动，需要指定移动的终点坐标和进给速度。
G02 和 G03 分别是顺时针圆弧插补和逆时针圆弧插补指令。
通过指定圆弧的终点坐标、圆心坐标或半径，以及进给速度，来控制刀具沿圆弧轨迹运动。
G04 暂停指令。
在程序执行过程中，需要短暂停留一段时间时使用，常用于钻削时的孔底暂停，以保证加工质量。
G17、G18、G19 分别用于选择 XY 平面、XZ 平面和 YZ 平面。
G20 和 G21 用于设定单位，G20 为英制单位，G21 为公制单位。
G28 回参考点指令。
它可以使刀具自动返回机床坐标系的参考点。
G30 第二参考点返回指令。
除了机床的基本参考点，有时还会设定第二参考点，使用该指令可使刀具返回第二参考点。
G40、G41、G42 分别是刀具半径补偿取消、左补偿和右补偿指令。
在进行轮廓加工时，通过合理使用刀具半径补偿，可以简化编程，并提高加工精度。
G43、G44、G49 分别是刀具长度正补偿、刀具长度负补偿和刀具长度补偿取消指令。
用于补偿刀具长度的差异，确保加工深度的准确性。
G54 至 G59 是工件坐标系选择指令。
可以根据需要设置多个工件坐标系，方便加工不同的工件或同一工件的不同部位。
M 指令是辅助功能指令，主要用于控制机床的各种辅助动作和状态。
常见的 M 指令有：M00 程序暂停。
当程序执行到M00 时，机床的所有动作都会停止，直到按下启动按钮，程序才继续执行。
M01 选择暂停。
与 M00 类似，但只有在机床操作面板上的“选择停止”按钮被按下时，才会暂停。
加工中心MST常用指令的实现
加工中心M S T常用指令的实现Hessen was revised in January 2021加工中心 M、S、T常用指令的实现1．辅助功能(M功能)通常一个程序段只能指定一个M代码，但在设定了参数的情况下也可以在一个程序段中指定多个M代码#7=1)。
(1)程序结束(M02、30)指令功能：它们表示主程序的结束，自动进行停止，控制返回到程序开头。
(2)程序暂停(M00)指令功能：执行M00时，程序运行暂停，所有模态信息保持不变，按循环起动键后，自动运行恢复运行。
(3)选择停止(M01)指令功能：执行M01时，自动进行暂停，按循环起动键后，程序继续运行，但只有当机床控制面板上的“选择停”键被选中，这个代码才有效，否则无效。
(4)子程序调用(M98)(5)子程序结束(M99)指令功能：M99表示子程序结束，执行M99使控制返回到主程序。
(6)换刀指令(刀具交换)(M06)M06格式：T——T指刀号——：指令功能：执行M06语句，按指定的刀具号调用所需的刀具。
(7)指定刚性攻丝方式(M29)指令格式：N10 ………；N20M29S****；N30G84 ……；指令功能：使程序进入刚性攻丝状态。
2. 22厂加工中心部分M功能代码3.主轴速度功能(S功能)加工中心的主轴速度由S后的最多5位数值(rpm)指定，指定的是主轴速度的单位，其最高转速取决于机床的规定。
4.刀具功能(T指令)在地址T后指定数值选择机床上的刀具。
加工中心换刀指令格式：T——M06例：T12M06(调12刀为主轴上当前刀具)T0 M06 (空换刀，有换刀动作，但主轴上没有刀具，T0表示没有刀具)使用大刀为防止大刀与其它刀干涉，刀库上放置大刀刀杯的邻近刀杯不能放刀(设定99号刀)。
在编程时注意，大刀之间可交换，小刀不能换大刀，即大刀不能放在两相邻刀杯号不是99的刀杯中。
5.功能实现（1）CNC至PLC:CNC送至PLC的信息可由CNC直接送入PLC的寄存器中,所有CNC送至PLC的信号含义和地址（开关量地址或寄存器地址）均由CNC厂家确定,PLC编程者只可使用不可改变和增删。
加工中心常用的G代码和M指令
加工中心常用的G代码和M指令在加工中心的操作中，G 代码和 M 指令就像是指挥机器的“语言”，它们决定了机床的动作、加工路径以及各种辅助功能的执行。
熟练掌握这些代码和指令，对于实现高效、精确的加工至关重要。
G 代码主要用于控制机床的运动轨迹和插补方式。
比如，G00 指令是快速定位指令，机床会以最快的速度移动到指定的位置，常用于刀具的快速接近或远离工件。
G01 则是直线插补指令，能让刀具沿着直线轨迹进行切削加工。
当需要进行圆弧插补时，G02 和 G03 指令就派上用场了，G02 用于顺时针圆弧插补，G03 用于逆时针圆弧插补。
再来说说 G04 指令，这是一个暂停指令。
在加工过程中，有时需要让刀具在某个位置短暂停留，以达到特定的加工效果，比如进行孔底的光整加工。
G17、G18、G19 这三个指令分别用于选择不同的平面。
G17 选择XY 平面，G18 选择 XZ 平面，G19 选择 YZ 平面。
根据加工零件的形状和加工要求，选择合适的平面可以更方便地编程和控制加工过程。
G20 和 G21 指令用于单位的设置，G20 表示采用英制单位，G21 则表示采用公制单位。
在编程前一定要确认好所使用的单位，以免出现尺寸错误。
G28 指令是返回参考点指令，它可以让机床的坐标轴快速回到预先设定的参考点位置，为下一次加工做好准备。
G40、G41、G42 是刀具半径补偿指令。
在实际加工中，由于刀具具有一定的半径，为了得到正确的加工尺寸，需要使用刀具半径补偿功能。
G40 取消刀具半径补偿，G41 为左补偿，G42 为右补偿。
G43、G44、G49 是刀具长度补偿指令。
通过这些指令，可以对刀具的长度偏差进行补偿，确保加工深度的准确性。
M 指令则主要用于控制机床的辅助功能。
M00 是程序暂停指令，当程序执行到M00 时，机床会暂停加工，直到按下启动按钮才继续执行。
M01 是选择性暂停指令，只有当操作面板上的“选择停止”按钮被按下时，机床才会在 M01 处暂停。
加工中心编程指令-2022年学习资料
2、固定循环的动作组成-6个动作组成：-初始点-·X、Y坐标定位-快进到R点-加工孔-孔底动作-3-返回到 点-·返回到初始点-Z值-④-注：①固定循环只能使用在X-Y平面上，Z坐标仅作孔加工的进给。-②上述动作③ 进给速度由F决定，动作的进给速度按固定循环规-定决定。
3、固定循环的代码组成-①数据格式代码-G90/G91-G98返回初始点-三组代码-©返回点代码-G99返 R,点-③孔加工方式代码G73一G89-4、固定循环指令组的书写格式-GXYZRPQFL
7、深孔排屑-G83-用于加工深孔-指令格式-G83X Y ZR QF-初始点-G98-IR点-G99-Z 点-19-第三章数控机床编程实例
8、改右螺纹-G84-指令格式-G84X Y Z RF-初始点-G98-CCw-R点-G99-CW-20三章数控机床编程实例
9、堂削-G85-指令格式-G85X Y Z R F-初始点-G98-R,点-G99-21-第三章数控机床 程实例
3、钻孔-G81-用于中心钻如工定位孔和一般孔如工-指令格式-G81X Y Z R F-初始点-G98-R -G99-14
4、钻孔-G82-锪孔循环-指令格式-G82X Y Z R P F-初始点-G98-R点-G99-公-第三 数控机床编ห้องสมุดไป่ตู้实例
5、精使-G76-指令格式-G76X YZ R P F-R点-初始点-G98-G99-oSS-主轴定向停止 16-第三章数控机床编程实例
指令比较-G73和G83指令-初始点-G98-一-一一一-R点-G99-d-Z,点-Z点-25-第三章数控 床编程实例
G81和G82指令-初始点-G98-R,点-R点-G99-Z-P-26-第三章数控机床编程实例
G85和G89指令-初始点-G98-R点-G99-Z-P-27-第三章数控机床编程实例
加工中心操作代码
加工中心操作代码加工中心是一种高精度的机床设备，它可以进行多轴加工和复杂零件加工。
为了能够正常有效地操作加工中心，以下是一些常用的操作代码和技巧。
1.加工中心的起动和停止加工中心的起动和停止通常有以下几种方式：-使用手动控制面板上的启动和停止按钮。
-通过程序控制来启动和停止，可以通过编程语言如G代码或M代码实现。
2.加工中心坐标系设置加工中心的坐标系设置是非常重要的，可以使用以下方式进行设置：-通过机床软件中的坐标系设置功能进行设置。
-使用编程语言中的G代码进行坐标系设置，如G90表示绝对坐标系，G91表示增量坐标系。
3.加工中心的刀具安装和刀具长度补偿在进行加工前，需要安装合适的刀具，并进行长度补偿，常用的方式有以下几种：-通过手动控制面板上的刀具取放功能进行刀具安装。
-使用编程语言中的T代码进行刀具选择和安装。
-使用编程语言中的H代码进行刀具长度补偿设置。
4.加工中心的进给速度设置加工中心的进给速度设置是非常重要的，对于加工质量和效率有很大影响，可以通过以下方式进行设置：-通过机床软件中的进给速度设置功能进行设置。
-使用编程语言中的F代码进行进给速度设置。
5.加工中心的加工路径编程加工中心的加工路径编程是将零件的加工路径转化为机床可以识别的指令，通常使用G代码进行编程，以下是一些常用的G代码指令：-G00：快速定位移动。
-G01：直线插补。
-G02/G03：圆弧插补，分别表示顺时针和逆时针方向。
-G04：延时。
-G28：归零。
6.加工中心的刀具补偿和修边在进行复杂零件加工时，刀具补偿和修边是非常重要的，可以通过以下方式进行设置：-使用编程语言中的G代码进行刀具补偿和修边设置。
-在机床软件中进行刀具补偿和修边设置。
7.加工中心的加工参数设置加工中心的加工参数设置包括进给速度、转速、切削深度等，可以通过以下方式进行设置：-在机床软件中进行加工参数设置。
-使用编程语言中的S代码进行主轴速度设置。
8.加工中心的自动化操作加工中心可以通过编程实现自动化操作，可以实现以下功能：-自动换刀，在加工过程中切换不同的刀具。
加工中心常用指令编程
加工中心常用指令编程加工中心经常用到的许多指令与数控机床相同，这里不再祥述。
下面仅介绍反映加工中心特征的一些指令：1.准确停止校验指令G09指令格式：G09；刀具到达终点前减速并精确定位后才继续执行下一个程序段，可用于具有尖锐棱角的零件加工。
2.刀具偏移量设定指令G10指令格式：G10P_R_；P：指令偏置号；R：偏移量可以通过程序设置设定刀具偏移量。
3.单方向定位指令G60指令格式：G60X_Y_Z_；X、Y、Z为需要实现精确定位的终点坐标。
对于要求精确定位的孔加工，使用该指令可使机床实现单方向定位，从而达到消除因反向间隙而引起的加工误差，定位方向与过冲量由参数设定。
4.精确停止校验方式指令G61指令格式：G61；该指令为模态指令，在G61方式下，相当于每一段程序都含有G09指令。
5.连续切削方式指令G64指令格式：G64；该指令为模态指令，也为机床的默认状态，刀具在运动到指令的终点后不减速而继续执行下一个程序段，不影响G00、G60、G09中的定位或校验，撤销G61方式时要用G64。
6.自动返回参考点指令G27、G28、G29（1）返回参考点校验指令G27指令格式：G27；X、Y、Z为参考点在工件坐标系中的坐标值，可以检验刀具是否能够定位到参考点上。
在该指令下，被指令的轴以快速移动返回到参考点，自动减速并在指定坐标值处做定位检验，如定位到参考点，该轴参考点信号灯亮；如不一致，则程序再作检查。
（2）自动返回参考点指令G28指令格式：G28X_Y_Z_；X、Y、Z为中间点坐标值，可任意设置。
机床先移动到这个点，而后返回参考点。
设置中间点是为了防止刀具返回参考点时与工件或夹具发生运动干涉。
例：N1G90X100.0Y200.0Z300.0N2G28X400.0Y500.0；（中间点是400.0,500.0）N3G28Z600.0；（中间点是400.0，500.0，600.0）（3）自动从参考点返回G29指令格式：G29X_Y_Z_；X、Y、Z为返回的终点坐标。
加工中心常用的G代码和M指令
加工中心常用的G代码和M指令在加工中心的操作中，G 代码和 M 指令是控制机床运动和辅助功能的关键指令。
理解并熟练运用这些指令对于实现精确、高效的加工至关重要。
接下来，让我们详细了解一下加工中心常用的 G 代码和 M 指令。
G 代码主要用于控制机床的运动轨迹、坐标系统和插补方式等。
以下是一些常见的 G 代码：G00 快速定位指令：使刀具以最快的速度移动到指定的位置，不进行切削加工。
常用于快速接近工件或在加工过程中快速移动刀具到安全位置。
G01 直线插补指令：刀具沿着直线从当前位置移动到指定的目标位置，同时进行切削加工。
在编程时，需要指定移动的终点坐标以及进给速度。
G02 和 G03 圆弧插补指令：用于在平面内绘制圆弧。
G02 表示顺时针圆弧插补，G03 表示逆时针圆弧插补。
编程时，需要指定圆弧的起点、终点、圆心坐标或半径以及进给速度。
G04 暂停指令：让刀具在指定的时间内停止运动，常用于在加工过程中进行短暂的停留，以保证加工质量或进行特殊的工艺处理。
G17、G18、G19 平面选择指令：分别指定在 XY 平面、XZ 平面和YZ 平面进行加工。
G20 和 G21 单位选择指令：G20 选择英制单位，G21 选择公制单位。
G28 回参考点指令：使刀具自动返回机床参考点，以确定机床坐标系的原点。
G40、G41、G42 刀具半径补偿指令：用于在加工中根据刀具半径自动调整刀具的运动轨迹，以保证加工尺寸的精度。
G40 取消刀具半径补偿，G41 为左补偿，G42 为右补偿。
G43、G44、G49 刀具长度补偿指令：用于补偿刀具长度的差异，确保加工深度的准确性。
G43 为正补偿，G44 为负补偿，G49 取消刀具长度补偿。
G54 G59 工件坐标系选择指令：可以预先设置多个工件坐标系，通过指令选择相应的坐标系进行加工，方便多工位或多零件的加工。
M 指令主要用于控制机床的辅助功能，如主轴的启停、冷却液的开关等。
以下是一些常见的 M 指令：M00 程序暂停：执行到该指令时，机床的所有动作停止，按下启动按钮后继续执行程序。
M、S、F、T常用指令
<加工中心编程——M、S、F、T常用指令>点击次数：1202 发布时间：2009-5-5 13:08:32M、S、F、T常用指令辅助功能有两种类型：一种是辅助功能（M代码）用于指定主轴起动，主轴停止，程序结束等等。
第二种是第二辅助功能（B代码），用于指定分度工作台定位。
1．辅助功能（M功能）通常一个程序段只能指定一个M代码，但在设定了参数的情况下也可以在一个程序段中指定多个M代码（No.3407#7=1）。
（1）程序结束（M02/M30）指令功能：它们表示主程序的结束，自动进行停止，控制返回到程序开头。
（2）程序暂停（M00）指令功能：执行M00时，程序运行暂停，所有模态信息保持不变，按循环起动键后，自动运行恢复运行。
（3）选择停止（M01）指令功能：执行M01时，自动进行暂停，按循环起动键后，程序继续运行，但只有当机床控制面板上的“选择停”键被选中，这个代码才有效，否则无效。
（4）子程序调用（M98）用于调用子程序（详见第一章概述）。
（5）子程序结束（M99）指令功能：M99表示子程序结束，执行M99使控制返回到主程序（详见第一章概述）。
（6）换刀指令（刀具交换）（M06）格式：T—— M06T——：指刀号指令功能：执行M06语句，按指定的刀具号调用所需的刀具。
（7）指定刚性攻丝方式（M29）指令格式：N10 ………；N20 M29 S****；N30 G84 ……；指令功能：使程序进入刚性攻丝状态。
2. M功能代码一览表M代码一览表注：①带“▲”M代码为选择功能。
②带“﹡”M代码与G代码在同一个程序段时，先执行G代码，后执行M代码。
否则先执行M代码，后执行G代码。
3.主轴速度功能（S功能）加工中心的主轴速度由S后的最多5位数值（rpm）指定，指定的是主轴速度的单位，其最高转速取决于机床的规定。
4.进给功能进给功能控制刀具的进给速度，进给功能有两种：（1）快速移动当指令定位指令（G00）时，机床以参数No.1420设置的快移速度移动（快速进给速度设为100%）用机床操作面板上的开关，可以对快速移动的速率进行修调，倍率值为F0，25%，50%，100%。
数控加工中心编程指令
Z X′ 机床原点M Y O X 坐标系1(G54)
加工中心编程
（二）工件原点的绝对设定指令（G92） 工件原点的绝对设定指令（ ） G92用于在工件坐标系中设定新的工件坐标原点。 用于在工件坐标系中设定新的工件坐标原点。 用于在工件坐标系中设定新的工件坐标原点 在程序中只写G92或写 或写G92X0Y0Z0，则认为刀具当前所 在程序中只写 或写 ， 处的位置为新的编程原点，随后的各程序段是以G92所定 处的位置为新的编程原点，随后的各程序段是以 所定 义的编程原点进行计算的。假如在程序中写G92X100Y90， ， 义的编程原点进行计算的。假如在程序中写 则认为主轴当前所处的位置在以G92定义的新坐标系中为 则认为主轴当前所处的位置在以 定义的新坐标系中为 X100Y90，如图所示。 ，如图所示。 若刀具在原坐标系中的位置为X10Y15，则此时执 若刀具在原坐标系中的位置为 ， 行G92X100Y90的结果是新坐标系的原点移到原坐标系的 的结果是新坐标系的原点移到原坐标系的 应特点注意：执行G92指令后刀具并不移 （90，75）处。应特点注意：执行 ， ） 指令后刀具并不移 动。 尺寸单位（ （四）尺寸单位（G20、G21） 、 ）
Y 终点 X Y
Z Z
终点
Y
终点
起点 向量 圆心 圆心 向量
起点 向量 圆心
起点
(a)
(b )
(c )
加工中心编程
圆心坐标是由圆弧起点算起的，即用 表示圆弧起 圆心坐标是由圆弧起点算起的，即用I表示圆弧起 点到圆心的距离在X轴上的投影 轴上的投影， 表示圆弧起点到圆心 点到圆心的距离在 轴上的投影，J表示圆弧起点到圆心 的距离在Y轴上的投影 轴上的投影， 表示圆弧起点到圆心的距离在 的距离在 轴上的投影，K表示圆弧起点到圆心的距离在 Z轴上的投影。I、J、K均为增量值，I、J、K的方向与 、 轴上的投影。 、 、 均为增量值， 、 、 的方向与X、 轴上的投影 均为增量值 的方向与 Y、Z轴的正、负方向相对应，如图所示。 轴的正、 、 轴的正 负方向相对应，如图所示。 在已知圆弧的起点和终点的情况下，用半径编程， 在已知圆弧的起点和终点的情况下，用半径编程， 按几何作图会出现两段圆弧，如图所示。 按几何作图会出现两段圆弧，如图所示。从P1到P2点用 到 点用 同样的半径R按顺时针方向可以作出一段圆心角 按顺时针方向可以作出一段圆心角α>180º的 同样的半径 按顺时针方向可以作出一段圆心角 的 圆弧和一段圆心角α<180º的圆弧，为了不致于产生歧义， 圆弧和一段圆心角 的圆弧，为了不致于产生歧义， 的圆弧 规定用R-表示圆心角 表示圆心角α>180º的圆弧，用R+表示圆心角 的圆弧， 规定用 表示圆心角 的圆弧 表示圆心角 α<180º的圆弧。 的圆弧。 的圆弧 圆弧1编程 编程： 圆弧 编程：G90G17G02X50Y28R22F120 圆弧2编程 编程： 圆弧 编程：G90G17G02X50Y28R-22F120
FANUC如何实现“MST锁定”功能
FANUC如何实现“MST锁定”功能
“M S T锁定”功能
在数控设备操作面板上，我们经常会看到一个“M S T锁定”按键，很多初学者对这个按键比较陌生，不知道该按键的作用及使用方法，接下来本文对“M S T锁定”功能进行简单介绍，以便初学者了解该功能的作用及实现原理。
“M S T锁定”按键通常与机械锁定按键一起使用，在调试新产品时，用于检查加工程序是否正确，当按下操作面板上的“M S T”锁定按键时，系统会自动进入辅助功能锁定模式，运行程序时，程序中的辅助指令，如M、S、T等代码均禁止执行直接忽略。
解除“M S T”锁定模式后，辅助代码可正常执行。
那么如何实现“M S T锁定”功能呢？
其实很简单，通过PMC程序触发系统辅助功能锁定信号G5.6（AFL）即可实现上述辅助功能锁住功能了。
加工中心常用的G代码和M指令
加工中心常用的G代码和M指令在数控加工领域中，G代码和M指令是控制加工中心运行的核心指令。
G代码用于控制工作坐标系的选择和运动方式，而M指令则用于控制机床的辅助功能。
本文将重点介绍加工中心常用的G代码和M指令，并分别阐述其功能和使用方法。
一、常用的G代码1. G00：快速定位G00指令用于将机床快速移动到目标位置，速度较快。
在进行定位操作时，使用G00可以提高加工效率。
例如，G00 X100 Y100将机床以快速速度移动到坐标（100，100）的位置。
2. G01：线性插补G01指令用于实现直线插补运动，将机床沿着两个点之间的直线路径进行加工。
例如，G01 X100 Y100将机床以匀速移动到坐标（100，100）的位置。
3. G02和G03：圆弧插补G02和G03指令用于实现圆弧插补运动，将机床沿着两个点之间的弧线路径进行加工。
其中，G02为顺时针圆弧插补，G03为逆时针圆弧插补。
例如，G02 X100 Y100 I50 J0表示沿着半径为50的顺时针圆弧移动到坐标（100，100）的位置。
4. G17、G18和G19：平面选择G17、G18和G19分别用于选择加工中心工作时的XY平面、ZX平面和YZ平面。
其中，G17为XY平面选择，G18为ZX平面选择，G19为YZ平面选择。
通过这些指令，我们可以根据需要选择不同的平面进行加工操作。
5. G90和G91：坐标系选择G90和G91分别用于绝对坐标系和相对坐标系的选择。
在绝对坐标系中，机床的起点位置为程序设定的绝对位置，而在相对坐标系中，机床的起点位置为最后一次停止位置的坐标。
通过这两个指令，我们可以根据需要选择不同的坐标系进行加工。
二、常用的M指令1. M03和M04：主轴开启和转动M03指令用于启动加工中心主轴，并设置为正转状态。
而M04指令则用于启动加工中心主轴，并设置为反转状态。
通过这两个指令，我们可以控制机床主轴的开启和转动方向。
2. M05：主轴停止M05指令用于停止加工中心的主轴运转，常用于加工结束或暂停操作。
【高质量】加工中心自动换刀指令MPPT文档
安全移动刀具。 使刀具快速定位到孔加工的位置。
顺序选刀方式
选刀方式 P——孔底暂停（ms)。
任选方式：多用
机械手换刀 换刀方式 刀库—主轴运动换刀
机械手换刀动作过程
1、主轴箱回参考点，
刀库
油缸
主轴准停。
2、机械手抓刀
（主轴上和刀库上）
主轴 换刀机械手
3、取刀：
刀具自起始点快速进给到R点。 动作3——孔加工：以切削进给的方式执行孔
加工的动作。(Z点） 动作4——孔底动作：包括暂停、主轴准停、
刀具移动等动作。 动作5——返回到R点：继续加工其它孔时，
安全移动刀具。 动作6——返回起始点：孔加工完成后一般应
返回起始点。
【刀具返回指令】
2、固定循环指令通式
式中：G——孔加工固定循环（G73～G89）。 X、Y——孔在xy平面的坐标位置（绝对值或增量值）。 Z——孔底的Z坐标值（绝对值或增量值） 。 R——R点的Z坐标值（绝对值或增量值） 。 Q——每次进给深度（G73、G83）；刀具位移量（G76、G87）。 P——暂停时间，ms。 F——切削进给的进给量,mm/min。 L——固定循环的重复次数。只循环一次时L可不指定。
需的预定位置。
3、固定循环指令介绍
(b) (b) G90 G54 G00 X0 Y0；
P——暂停时间，ms。
接刀：活塞杆推出，将空刀座送至主轴下
当执行到 M06 指令时即开始自动换刀，把主轴上用过的刀具取下，将选好的刀具安装在主轴上。
方，并卡住刀柄定位槽。 1、主轴箱回参考点，主轴准停。
格式：G81 X — Y — Z — R — F — ；
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
加工中心 M、S、T常用指令的实现
1．辅助功能(M功能)
通常一个程序段只能指定一个M代码，但在设定了参数的情况下也可以在一个程序段中指定多个M代码#7=1)。
(1)程序结束(M02、30)
指令功能：它们表示主程序的结束，自动进行停止，控制返回到程序开头。
(2)程序暂停(M00)
指令功能：执行M00时，程序运行暂停，所有模态信息保持不变，按循环起动键后，自动运行恢复运行。
(3)选择停止(M01)
指令功能：执行M01时，自动进行暂停，按循环起动键后，程序继续运行，但只有当机床控制面板上的“选择停”键被选中，这个代码才有效，否则无效。
(4)子程序调用(M98)
(5)子程序结束(M99)
指令功能：M99表示子程序结束，执行M99使控制返回到主程序。
(6)换刀指令(刀具交换)(M06)
格式：T
M06
——
指刀号
T
——：
指令功能：执行M06语句，按指定的刀具号调用所需的刀具。
(7)指定刚性攻丝方式(M29)
指令格式：N10 ………；
N20M29S****；
N30G84 ……；
指令功能：使程序进入刚性攻丝状态。
2. 22厂加工中心部分M功能代码
M代码
3.主轴速度功能(S功能)
加工中心的主轴速度由S后的最多5位数值(rpm)指定，指定的是主轴速度的单位，其
最高转速取决于机床的规定。
4.刀具功能(T指令)
在地址T后指定数值选择机床上的刀具。
加工中心换刀指令格式：T
M06
——
例：T12M06(调12刀为主轴上当前刀具)
T0 M06 (空换刀，有换刀动作，但主轴上没有刀具，T0表示没有刀具)
使用大刀为防止大刀与其它刀干涉，刀库上放置大刀刀杯的邻近刀杯不能放刀(设定99号刀)。
在编程时注意，大刀之间可交换，小刀不能换大刀，即大刀不能放在两相邻刀杯号不是99的刀杯中。
5.功能实现
（1）CNC至PLC:CNC送至PLC的信息可由CNC直接送入PLC的寄存器中,所有CNC 送至PLC的信号含义和地址（开关量地址或寄存器地址）均由CNC厂家确定,PLC编程者只可使用不可改变和增删。
如数控指令的M、S、T功能,通过CNC译码后直接送入PLC相应的寄存器中。
（2）PLC至CNC:PLC送至CNC的信息也由开关量信号或寄存器完成,所有PLC送至CNC的信号地址与含义由CNC厂家确定,PLC编程者只可使用,不可改变和增删。
（3）如M功能实现。
系统送出M指令给PLC，经过译码，输出控制信号，控制主轴正反转和启动停止等等。
M指令完成，系统发出完成信号
（4）T功能实现。
系统送出T指令给PLC，经过译码，在数据表内检索，找到T代码指定的刀号，并与主轴刀号进行比较。
如果不符，发出换刀指令，刀具换刀，换刀完成后，系统发出完成信号。
6.现以M66——“高压冷却2启动”为例：
M辅助功能代码的译码是开始的，
“高压冷却2启动”的F指令经过译码后是，有点类似于西门子的数据交换其中——（M66 highpre 2 cool on）；——（SP CW cool on hipre 2）;——(M59 highpre 1 cool off)；(M67 highpre 2 cool off);
(SP air blow) (high pressure motor)
其中（FRT door close） (Side door close)
(ready) (High pressure 2 sel)
来了以后一定的时间内压力还没建立起来（即）就会报警
来了以后一定的时间内压力建立起来就会发出完成信号。