Modbus协议
modbus协议
modbus协议协议名称：Modbus协议1. 引言Modbus协议是一种通信协议，用于在自动化领域中的设备之间进行数据传输。
本协议旨在规范数据传输的格式和通信规则，以实现设备间的互联互通。
本协议适用于各种工业自动化设备，包括传感器、执行器、控制器等。
2. 目的本协议的目的是定义一套标准的通信规则，使得不同厂商生产的设备能够互相通信和交换数据。
通过使用Modbus协议，可以简化设备之间的集成和通信配置，提高自动化系统的可靠性和效率。
3. 术语和定义在本协议中，以下术语和定义适用：3.1 主站（Master）：指发起通信请求的设备。
3.2 从站（Slave）：指响应主站通信请求的设备。
3.3 寄存器（Register）：指存储和传输数据的内存单元。
3.4 线圈（Coil）：指存储和传输布尔类型数据的内存单元。
3.5 功能码（Function Code）：指用于标识通信请求类型的数值。
4. 协议格式Modbus协议采用简单的请求-响应模式进行通信。
通信数据包由以下几个部分组成：4.1 地址字段（Address Field）：用于标识从站设备的地址。
4.2 功能码字段（Function Code Field）：用于标识通信请求的类型。
4.3 数据字段（Data Field）：用于传输数据。
4.4 校验字段（Checksum Field）：用于校验数据的完整性。
5. 支持的功能码Modbus协议支持以下功能码：5.1 读取线圈状态（Read Coil Status）：用于读取从站设备中线圈的状态。
5.2 读取输入状态（Read Input Status）：用于读取从站设备中输入的状态。
5.3 读取保持寄存器（Read Holding Registers）：用于读取从站设备中保持寄存器的值。
5.4 读取输入寄存器（Read Input Registers）：用于读取从站设备中输入寄存器的值。
5.5 强制单个线圈（Force Single Coil）：用于设置从站设备中指定线圈的状态。
Modbus协议
1.Modbus 协议1.1 Modbus协议简介Modbus是由Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）而发表的协议。
是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。
现已经成为工业领域通信协议标准，并且成为工业电子设备之间最常用的连接方式。
控制器通过Modbus协议，经串行网络、以太网（或其它网络）和各设备之间进行通信。
Modbus协议主要包括Modbus RTU、Modbus ASCII、Modbus TCP。
Modbus协议是一个master/slave 架构的协议。
有一个节点是master 节点，其他使用Modbus协议参与通信的节点是slave 节点。
每一个slave 设备都有一个唯一的地址。
1.2 Modbus协议特点开放、通用的工业标准；可靠且免费；兼容性好，支持多种物理接口，如：RS-232、RS-485、RS-422、以太网等；支持多种传输介质，如普通线缆、双绞线、光纤、无线等；报文格式简单、紧凑、易懂、容易开发和使用；很容易支持不同接口的协议转换；1.3 Modbus协议架构Modbus协议包括Modbus RTU、Modbus ASCII、Modbus TCP协议。
1.4 Modbus主/从协议在同一时刻，只有一个主节点，一个或多个子节点连接于同一个串行总线。
Modbus 通信总是由主节点发起，子节点在没有收到来自主节点的请求时，从不会发送数据，子节点之间从不会互相通信。
主节点在同一时刻只会发起一个Modbus事务处理。
主节点以特定地址访问某个子节点，子节点接到并处理完请求后，子节点向主节点返回一个报文。
一个Modbus 事务处理包含2个报文：一个来自主节点的请求，一个来自子节点的应答。
每个子节点必须有唯一的地址，这样才能区别于其它节点被独立的寻址。
2.Modbus RTU2.1 Modbus RTU 帧格式报文开始至少需要有3.5个字符的静止时间，根据使用的通讯参数，很容易计算这个静止时间。
Modbus 协议详解
Modbus 协议详解一、引言Modbus协议是一种通信协议，用于在自动化系统中实现设备之间的通信。
它是一种开放的协议，广泛应用于工业控制领域。
本文将详细解释Modbus协议的工作原理、通信方式和数据传输格式。
二、工作原理Modbus协议采用主从结构，其中一个设备作为主站，其他设备作为从站。
主站负责发起通信请求，从站则响应请求并提供所需的数据。
通信可以通过串行或以太网进行。
三、通信方式1. 串行通信Modbus协议支持RS-232、RS-485和RS-422等串行通信方式。
在串行通信中，使用二进制传输数据。
主站通过发送请求帧来向从站请求数据，从站则通过发送响应帧来回复请求。
2. 以太网通信Modbus协议还支持基于以太网的通信方式，使用TCP/IP协议进行数据传输。
在以太网通信中，主站通过建立TCP连接向从站发送请求，从站则通过TCP连接回复响应。
四、数据传输格式Modbus协议定义了几种常用的数据传输格式，包括寄存器读写、线圈读写和离散输入读取。
1. 寄存器读写寄存器读写是最常用的数据传输方式之一。
主站可以通过读取和写入寄存器来获取或修改从站的数据。
读取寄存器时，主站发送读取请求帧，从站则回复包含所需数据的响应帧。
写入寄存器时，主站发送写入请求帧，从站则回复确认帧。
2. 线圈读写线圈读写用于读取和写入从站的开关状态。
主站可以通过读取和写入线圈来获取或修改从站的开关状态。
读取线圈时，主站发送读取请求帧，从站则回复包含开关状态的响应帧。
写入线圈时，主站发送写入请求帧，从站则回复确认帧。
3. 离散输入读取离散输入读取用于读取从站的离散输入状态。
主站可以通过读取离散输入来获取从站的输入状态。
读取离散输入时，主站发送读取请求帧，从站则回复包含输入状态的响应帧。
五、通信协议Modbus协议定义了一套通信规则，包括帧格式、地址解析和错误处理。
1. 帧格式Modbus协议的帧格式包括起始符、地址、功能码、数据和校验等字段。
modbus协议
modbus协议协议名称：Modbus协议一、引言Modbus协议是一种通信协议，用于在不同设备之间进行数据传输和通信。
该协议最初由Modicon公司于1979年开发，用于PLC（可编程逻辑控制器）与其他外部设备之间的通信。
Modbus协议现已成为工业自动化领域中最常用的通信协议之一，并广泛应用于监控系统、工业控制、能源管理等领域。
二、目的本协议的目的是定义Modbus通信协议的标准格式，以确保不同厂商的设备可以互相通信和交换数据。
该协议旨在提供一种简单、可靠、高效的通信方式，使不同设备之间的数据传输更加便捷和可靠。
三、协议规范1. 物理层Modbus协议可以通过串行通信（如RS-232、RS-485）或以太网通信进行传输。
具体的物理层规范应根据实际应用场景和设备要求来确定。
2. 数据帧格式Modbus协议采用了一种简单的主从结构，其中包括了读取和写入操作。
数据帧格式如下：- 起始符：起始符标识了一个数据帧的开始，通常为一个字节。
- 地址：地址用于指定通信中的从设备或寄存器。
地址通常为一个字节。
- 功能码：功能码用于指定所需执行的操作类型，如读取或写入数据。
- 数据：数据字段包含了要读取或写入的实际数据。
- 校验和：校验和用于验证数据在传输过程中的完整性。
3. 功能码Modbus协议定义了一系列功能码，用于指定不同的操作类型。
常见的功能码包括：- 读取线圈状态：用于读取线圈（开关量输出）的状态。
- 读取输入状态：用于读取输入（开关量输入）的状态。
- 读取保持寄存器：用于读取保持寄存器（16位数据）的值。
- 读取输入寄存器：用于读取输入寄存器（16位数据）的值。
- 写入单个线圈：用于写入单个线圈的状态。
- 写入单个寄存器：用于写入单个寄存器的值。
- 写入多个线圈：用于同时写入多个线圈的状态。
- 写入多个寄存器：用于同时写入多个寄存器的值。
4. 数据类型Modbus协议支持多种数据类型的读写操作，包括布尔型、整型、浮点型等。
MODBUS协议详细讲解
MODBUS协议详细讲解MODBUS协议是一种用于工业自动化领域的通信协议，它被广泛应用于各种设备间的数据交换和通信。
本文将详细介绍MODBUS协议的原理、结构和工作方式，以及其常见的应用场景和优势。
一、协议概述MODBUS协议是一种基于主从结构的通信协议，它定义了一系列规范和命令格式，用于实现不同设备之间的数据传输和通信。
该协议最早由Schneider Electric公司于1979年提出，目前已成为工业自动化领域最常用的通信协议之一。
MODBUS协议主要分为MODBUS ASCII和MODBUS RTU两种传输模式，其中MODBUS RTU是应用最广泛的一种模式，采用二进制编码来进行数据传输，具有较高的效率和可靠性。
二、协议结构MODBUS协议主要由两个部分组成：应用层和传输层。
1. 应用层：应用层定义了MODBUS协议中的命令格式和数据格式。
它主要包含了读取和写入数据的命令，如读取线圈状态、读取输入状态、读取保持寄存器和读取输入寄存器等。
这些命令可以通过主设备向从设备发送，并获取相应的响应。
2. 传输层：传输层定义了MODBUS协议中数据的传输方式和物理层面的连接。
MODBUS RTU采用串行通信方式，使用RS-485或RS-232接口进行连接，而MODBUS ASCII则采用ASCII字符进行传输。
三、工作方式MODBUS协议的工作方式通常涉及一个主设备和多个从设备之间的通信。
1. 主设备：主设备负责发送命令并接收从设备的响应。
它可以是一个计算机、PLC或其他支持MODBUS协议的设备。
2. 从设备：从设备接收主设备发送的命令，并做出相应的响应。
从设备通常是传感器、执行器、数据采集设备等。
在通信过程中，主设备通过MODBUS协议中定义的命令向从设备发送读取或写入数据的请求，从设备接收到命令后进行处理，并将结果通过响应报文返回给主设备。
四、应用场景MODBUS协议在工业自动化领域有广泛的应用，特别适用于以下场景：1. 监控系统：MODBUS协议可用于实时监控和控制工业设备，如温度监测、湿度监测、电流监测等。
Modbus通讯协议详解
Modbus通讯协议详解一、引言Modbus通讯协议是一种在工业自动化领域广泛使用的通信协议，用于实现设备之间的数据交换。
本文将详细介绍Modbus通讯协议的基本原理、通信方式、数据格式等方面的内容。
二、协议概述1. Modbus协议是一种客户-服务器通信协议，基于主从结构。
通常情况下，主设备（也称为主站）负责发起通信请求，而从设备（也称为从站）则负责响应请求并提供数据。
2. Modbus协议支持多种物理层和传输层，包括串行通信和以太网通信。
常用的物理层包括RS-232、RS-485和以太网，传输层则包括ASCII和RTU两种格式。
3. Modbus协议使用简单的请求/响应模式进行通信。
主设备通过发送请求帧来获取或设置从设备的数据，从设备则通过发送响应帧来回应主设备的请求。
三、通信方式1. 串行通信Modbus协议支持使用串行通信方式进行数据传输。
在串行通信中，主设备和从设备之间通过一对串行线路进行数据交换。
常用的串行通信物理层包括RS-232和RS-485。
2. 以太网通信Modbus协议也可以通过以太网进行数据传输。
在以太网通信中，主设备和从设备通过TCP/IP协议栈进行数据交换。
以太网通信具有较高的传输速率和较大的通信距离。
四、数据格式1. 帧格式Modbus协议使用帧格式进行数据传输。
每个帧由起始字符、从设备地址、功能码、数据域和校验字段组成。
2. 功能码功能码用于标识请求的类型。
常用的功能码包括读取线圈状态、读取输入状态、读取保持寄存器、读取输入寄存器、写单个线圈、写单个保持寄存器等。
3. 数据域数据域用于存储请求或响应的数据。
数据域的长度取决于功能码的类型。
4. 校验字段为了确保数据的准确性，Modbus协议使用校验字段进行数据校验。
常用的校验方式包括CRC校验和LRC校验。
五、通信流程1. 主设备发送请求帧主设备通过串行线路或以太网发送请求帧给从设备。
请求帧包括从设备地址、功能码和数据域。
modbus协议
modbus协议协议名称：Modbus协议1. 引言Modbus协议是一种通信协议，用于在自动化设备之间进行数据传输。
该协议最初由Modicon（现在是施耐德电气）开发，已成为工业自动化领域中最常用的通信协议之一。
本协议旨在确保设备之间的可靠通信，并提供灵活性和可扩展性。
2. 范围本协议适用于在Modbus网络上进行通信的设备，包括传感器、执行器、控制器、监视器等。
3. 术语和定义在本协议中，以下术语和定义适用：- 主站（Master）：发送请求并接收响应的设备。
- 从站（Slave）：接收请求并发送响应的设备。
- 寄存器（Register）：存储和传输数据的内存单元。
- 线圈（Coil）：用于控制输出设备的开关。
- 离散输入（Discrete Input）：用于传输输入设备的状态。
4. 通信规范4.1 物理层Modbus协议可以在不同的物理层上实现，如串行通信（RS-232、RS-485）和以太网通信。
在选择物理层时，应考虑设备之间的距离、数据传输速率和环境条件。
4.2 帧格式Modbus协议使用一种简单的帧格式来传输数据。
每个帧包含以下字段：- 地址：用于标识从站设备的地址。
- 功能码：指示请求的类型（读取、写入等）。
- 数据：包含请求或响应的数据。
- CRC校验：用于验证数据的完整性。
4.3 数据传输主站通过发送请求帧来与从站进行通信。
从站接收请求后，执行相应的操作，并发送响应帧回主站。
数据传输可以是单播（一对一）或广播（一对多）。
5. 功能码Modbus协议定义了一系列功能码，用于不同类型的请求和响应。
以下是常用的功能码：5.1 读取保持寄存器（Read Holding Registers）：主站向从站请求读取保持寄存器中的数据。
5.2 写入单个保持寄存器（Write Single Holding Register）：主站向从站发送写入单个保持寄存器的请求。
5.3 写入多个保持寄存器（Write Multiple Holding Registers）：主站向从站发送写入多个保持寄存器的请求。
Modbus协议讲解
Modbus协议讲解协议名称：Modbus协议1. 引言Modbus协议是一种通信协议，用于在工业自动化领域中实现设备之间的通信。
本协议旨在提供一种简单、可靠且易于实施的通信方式，适用于各种设备和通信介质。
本文将详细介绍Modbus协议的基本原理、消息格式、功能码和通信示例。
2. 基本原理Modbus协议采用主从结构，其中主设备负责发起通信请求，从设备则响应请求并提供所需的数据。
主设备可以是计算机、PLC或其他控制设备，而从设备可以是传感器、执行器或其他外围设备。
3. 消息格式Modbus协议使用简单的二进制格式进行通信。
每个消息由多个字节组成，包括地址域、功能码、数据域和校验码。
以下是一个典型的Modbus消息格式示例：| 地址域 | 功能码 | 数据域 | 校验码 ||--------|--------|--------|--------|| 1字节 | 1字节 | n字节 | 2字节 |- 地址域：用于标识从设备的地址，主设备使用该地址来选择要通信的从设备。
- 功能码：指示所请求的操作类型，如读取数据、写入数据等。
- 数据域：包含传输的数据，可以是读取的数据或要写入的数据。
- 校验码：用于验证消息的完整性和准确性。
4. 功能码Modbus协议定义了一系列功能码，用于指示所需的操作类型。
以下是一些常用的功能码：- 读取保持寄存器：功能码为03，用于从从设备中读取连续的保持寄存器。
- 写入单个寄存器：功能码为06，用于向从设备中写入单个寄存器。
- 写入多个寄存器：功能码为16，用于向从设备中写入多个寄存器。
5. 通信示例为了更好地理解Modbus协议的应用，以下是一个简单的通信示例：假设我们有一个主设备和一个从设备，主设备的地址为01，从设备的地址为02。
主设备希望读取从设备中的保持寄存器。
- 主设备发送请求消息：| 地址域 | 功能码 | 起始地址 | 寄存器数量 | 校验码 ||--------|--------|----------|------------|--------|| 01 | 03 | 0000 | 0001 | XX |- 从设备响应请求消息：| 地址域 | 功能码 | 字节数 | 数据 | 校验码 ||--------|--------|--------|----------|--------|| 02 | 03 | 02 | 1234 | XX |在此示例中，主设备向从设备发送了一个读取保持寄存器的请求消息，从设备则响应了一个包含所需数据的消息。
Modbus 协议详解
Modbus 协议详解协议介绍：Modbus 是一种通信协议，用于在不同设备之间传输数据。
它广泛应用于工业自动化领域，特殊是在监控和控制系统中。
本文将详细介绍 Modbus 协议的基本原理、数据格式、功能码以及常见的应用场景。
一、基本原理：Modbus 协议采用主从结构，其中主机负责发起请求并控制通信过程，从机负责响应请求并提供所需的数据。
通信可以通过串行通信（RS-232/RS-485）或者以太网进行。
二、数据格式：1. Modbus RTU：采用二进制编码，每一个数据字节使用 8 位表示。
每一个数据帧由起始位、地址域、功能码、数据域、错误检测和住手位组成。
2. Modbus ASCII：采用可见字符编码，每一个数据字节使用 2 个 ASCII 字符表示。
每一个数据帧由起始字符、地址域、功能码、数据域、错误检测和结束字符组成。
3. Modbus TCP：采用基于 TCP/IP 的通信方式，数据以字节流的形式传输。
每一个数据帧由事务标识符、协议标识符、长度字段、单元标识符、功能码、数据域和错误检测组成。
三、功能码：1. 读取线圈状态（功能码 01）：用于读取从机的开关量输出状态。
2. 读取输入状态（功能码 02）：用于读取从机的开关量输入状态。
3. 读取保持寄存器（功能码 03）：用于读取从机的摹拟量输出状态。
4. 读取输入寄存器（功能码 04）：用于读取从机的摹拟量输入状态。
5. 强制单个线圈（功能码 05）：用于控制从机的开关量输出状态。
6. 预置单个寄存器（功能码 06）：用于设置从机的摹拟量输出状态。
7. 强制多个线圈（功能码 15）：用于同时控制从机的多个开关量输出状态。
8. 预置多个寄存器（功能码16）：用于同时设置从机的多个摹拟量输出状态。
四、应用场景：1. 监控系统：Modbus 协议可用于监控系统中的数据采集和状态监测。
通过读取输入状态和输入寄存器，可以实时获取设备的状态信息。
modbus协议
modbus协议Modbus协议是一种应用层通信协议，它主要用于串行通信的工业自动化系统之间的通信。
Modbus协议被广泛应用于工业领域的PLC（可编程逻辑控制器）设备之间的通信，如传感器、执行器、计量仪表、运动控制器和过程控制设备等。
因为Modbus协议简单、可靠并易于实现，所以其应用范围非常广泛。
Modbus协议的基本特点：1、特定设备通信方式Modbus协议是一种面向特定设备的通信方式，它是为PLC等自动化设备之间的通信设计的。
在Modbus协议中，主设备通常为控制端，从设备通常为执行端，控制端向执行端发送命令，执行端执行完命令后将执行结果返回控制端。
2、开放性Modbus协议是一种开放式协议，其规范信息可以免费获取。
任何生产厂商都可以按照Modbus规范进行开发自己的设备并供应给市场。
3、可靠性Modbus协议在传输数据时进行了完整性校验和纠错处理，保证通信数据的可靠性。
4、简单易用Modbus协议使用简单，易于掌握和实施。
它没有复杂的编码规则和数据格式，易于进行数据解释和转换。
Modbus协议的通信方式：Modbus协议一般通过串口进行通信，串口通信方式通常为RS-485或RS-232。
在Modbus协议中，主设备和从设备通过寻址方式进行通信，主设备通过设备地址寻找从设备。
Modbus协议的数据格式：Modbus协议通信数据格式包含了请求帧和响应帧。
请求帧由以下字段组成：设备地址：Modbus设备地址用于在总线上标识Modbus设备。
功能码：Modbus设备通过功能码指示通信操作类型，如读写寄存器等。
数据起始地址：通信操作涉及的数据区域的起始地址。
数据数量：通信操作涉及的数据数量。
数据内容：通信操作需要传输的数据内容。
响应帧由以下字段组成：设备地址：Modbus设备地址，响应帧中与请求帧中的设备地址相同。
功能码：Modbus设备通过功能码指示通信操作类型，响应帧的功能码与请求帧相同。
数据长度：响应帧中数据内容的长度。
Modbus协议详解
Modbus协议详解Modbus协议是一种工业通信协议，广泛应用于自动化控制系统中。
本文将详细解析Modbus协议的基本原理、数据格式以及常见应用场景。
一、Modbus协议概述Modbus协议是由Modicon公司（现在的施耐德电气公司）于1979年提出的，用于工业自动化领域的通信。
它是一种基于主从架构的串行通信协议，可以在不同设备之间实现数据的传输和交换。
Modbus协议主要包含三个核心要素：Modbus主机、Modbus从机和Modbus报文。
Modbus主机负责发送指令和接收响应，而Modbus从机则执行主机指令并返回响应。
Modbus报文是主机和从机之间通信的载体，包含了指令、数据以及校验等信息。
二、Modbus数据格式Modbus报文采用了简洁的数据格式，具体分为两种：ModbusASCII格式和Modbus RTU格式。
下面分别介绍这两种格式的特点。
1. Modbus ASCII格式Modbus ASCII格式使用ASCII码表示数据，每个字节用2个ASCII 字符表示。
具体的数据格式如下：- 起始符：冒号“:”，表示报文的开始。
- 从机地址：2个十六进制字符，表示从机的地址。
- 功能码：2个十六进制字符，表示主机指令的功能码。
- 数据：可变长度的十六进制字符，表示主机指令携带的数据。
- 校验：2个十六进制字符，用于校验数据的正确性。
- 结束符：回车和换行符，表示报文的结束。
2. Modbus RTU格式Modbus RTU格式使用二进制表示数据，每个字节用8个比特位表示。
具体的数据格式如下：- 起始符：连续静默时间，表示报文的开始。
- 从机地址：1个字节，表示从机的地址。
- 功能码：1个字节，表示主机指令的功能码。
- 数据：可变长度的字节，表示主机指令携带的数据。
- 校验：2个字节，用于校验数据的正确性。
- 结束符：连续静默时间，表示报文的结束。
三、Modbus常见应用场景Modbus协议广泛应用于工业自动化控制系统，具有以下几个常见的应用场景。
modbus自由口协议
modbus自由口协议Modbus是一种用于工业领域的通信协议，广泛应用于自动化系统中的设备之间的数据交换。
该协议简单可靠，并且易于实现和使用，因此广受欢迎。
下面是一些与Modbus协议相关的参考内容。
1. Modbus协议的介绍Modbus协议是一种开放的通信协议，最早由Modicon公司于1979年开发，用于工业自动化设备之间的通信。
该协议使用简单、轻量级的数据传输格式，可在串行线路上进行通信。
Modbus协议可应用于不同类型的网络架构，包括RS-232、RS-485和TCP/IP等。
2. Modbus协议的结构Modbus协议采用客户端-服务器的通信模式，其中有一个主机设备（也称为主站或客户端）与多个从机设备（也称为从站或服务器）进行通信。
主机设备通过发送请求消息给从机设备，从机设备则通过回复消息响应主机设备的请求。
3. Modbus协议的功能码Modbus协议定义了一组功能码，用于标识不同的操作类型。
常见的功能码包括读取线圈状态、读取输入状态、读取保持寄存器、读取输入寄存器等。
使用不同的功能码，可以实现对Modbus设备的读取和写入操作。
4. Modbus协议的数据格式Modbus协议使用16位寄存器来表示数据，其中可以存储不同类型的数据，例如线圈状态、输入状态、保持寄存器和输入寄存器等。
在Modbus协议中，数据通过字节流的方式进行传输，高位在前低位在后。
不同类型的数据有不同的编码方式。
5. Modbus协议的传输模式Modbus协议可以运行于串行线路或者以太网上，它定义了不同的物理层和传输模式。
在串行线路上，常用的传输模式包括RTU和ASCII两种。
在以太网上，常用的传输模式是Modbus TCP/IP。
6. Modbus协议的应用领域Modbus协议广泛应用于工业自动化领域，例如监控系统、数据采集设备、传感器、驱动器等。
通过Modbus协议，这些设备可以实现数据的读取和控制，方便监控和管理。
Modbus协议中文版【完整版】
6
GB/T ××××—××××
设备应用存储器
MODBUS 访问
输入离散量 线圈 输入寄存器 保存寄存器
MODBUS 请求
MODBUS 服务器设备
图 6：带有独立块的 MODBUS 数据模型 实例 2：仅有 1 个块的设备 在这个实例中，设备仅有 1 个数据块。通过几个 MODBUS 功能码可能得到一个相同数据，或 者通过 16 比特访问或 1 个访问比特。
客户机 服务 器
数据
差错校验
启 动请求
功能码
数 据 请求
执行操作 启动响应
接 收 响应 操 作码 数据响应
图 4：MODBUS 事务处理（无差错） 对于异常响应，服务器返回一个与原始功能码等同的码，设置该原始功能码的最高有效位为逻 辑 1。
4
GB/T ××××—××××
客户机
服务器
启动请求
功能码
数据请求
等待 MB 指示
[接收 MB 指示] 确认操作码 [无效的]
异常码_1ຫໍສະໝຸດ [有效的] 确认数据地址 [无效的]
异常码_2
[有效的] 确认数据值
异常码_3
[无效的] [有效的] 执行 MB 操作 [无效的]
异常码_4_5_6
发 送 Modbus 异常响应
[有效的] 发 送 Modbus 响应
图 8：MODBUS 事务处理的状态图 一旦服务器处理请求，使用合适的 MODBUS 服务器事务建立 MODBUS 响应。 根据处理结果，可以建立两种类型响应： l 一个正 MODBUS 响应： ● 响应功能码 = 请求功能码 l 一个 MODBUS 异常响应(参见第 6.14 节)： l 用来为客户机提供处理过程中与被发现的差错相关的信息； l 响应功能码 = 请求功能码 + 0x80； l 提供一个异常码来指示差错原因。 5 功能码分类 有三类 MODBUS 功能码。它们是： 公共功能码 l 是较好地被定义的功能码， l 保证是唯一的， l MODBUS 组织可改变的， l 公开证明的， l 具有可用的一致性测试， l MB IETF RFC 中证明的，
modbus协议
modbus协议协议名称: Modbus协议协议背景:Modbus协议是一种通信协议，用于在工业自动化系统中实现设备之间的通信。
它是一种简单、开放和易于实现的协议，广泛应用于监控和控制领域。
本协议旨在定义Modbus通信的规范和标准，确保设备之间的互操作性和数据的可靠传输。
协议目标:本协议的目标是为Modbus通信提供一个统一的标准格式，确保各种设备之间的互联和数据交换的可靠性。
该协议旨在提供一种简单且易于实现的通信方式，以满足工业自动化系统中设备之间的通信需求。
协议内容:1. Modbus通信协议基本规范:a. Modbus通信协议采用主从结构，其中主设备负责发起通信请求，从设备负责响应请求。
b. Modbus通信协议支持两种传输方式：串行通信和以太网通信。
c. Modbus通信协议定义了一组功能码，用于不同类型的数据交换和操作。
2. Modbus数据帧格式:a. Modbus数据帧由起始符、地址字段、功能码字段、数据字段、校验字段和终止符组成。
b. 起始符和终止符用于标识数据帧的开始和结束。
c. 地址字段用于指定要通信的设备地址。
d. 功能码字段用于指定要执行的操作类型。
e. 数据字段用于传输具体的数据。
f. 校验字段用于检测数据传输的准确性。
3. Modbus功能码:a. Modbus通信协议定义了一组功能码，用于不同类型的操作和数据交换。
b. 常见的功能码包括读取线圈状态、读取输入状态、读取保持寄存器、读取输入寄存器、写入单个线圈、写入单个保持寄存器等。
4. Modbus通信流程:a. 主设备向从设备发送请求帧。
b. 从设备接收请求帧，并根据功能码执行相应的操作。
c. 从设备生成响应帧，并将其发送回主设备。
d. 主设备接收响应帧，并解析其中的数据。
5. Modbus错误处理:a. 当通信过程中出现错误时，从设备可以生成错误响应帧，并将错误码返回给主设备。
b. 错误码用于指示错误的类型，例如无效功能码、非法数据地址等。
Modbus协议讲解
Modbus协议讲解协议概述：Modbus协议是一种通信协议，用于在不同设备之间进行数据交换。
它最初是为工业自动化领域设计的，但现在已广泛应用于各种领域，如能源管理系统、楼宇自动化等。
Modbus协议简单易懂，具有高度的可靠性和兼容性，因此备受欢迎。
协议结构：Modbus协议基于主从结构，其中主设备（通常是一个计算机或控制器）负责发起通信请求，而从设备则响应这些请求。
协议通过串行或以太网连接进行数据传输。
Modbus协议有两个主要变种：Modbus RTU和Modbus ASCII。
Modbus RTU使用二进制编码进行数据传输，而Modbus ASCII使用ASCII编码。
两者的差异在于数据传输格式和校验方式，但基本的通信机制相同。
协议功能：Modbus协议支持以下功能：1. 读取和写入数据：主设备可以向从设备发送读取和写入数据的请求。
从设备将响应这些请求并返回所需的数据。
2. 寄存器读写：Modbus协议定义了多种类型的寄存器（如线圈、离散输入、保持寄存器和输入寄存器），主设备可以读取和写入这些寄存器的值。
3. 多设备通信：主设备可以与多个从设备进行通信，通过设备地址来区分不同的从设备。
4. 异常处理：协议定义了一系列异常码，用于处理通信过程中出现的错误情况。
协议通信流程：Modbus协议的通信流程如下：1. 主设备发送请求：主设备向从设备发送请求，请求可以是读取数据、写入数据或其他操作。
2. 从设备响应请求：从设备接收到请求后，根据请求类型进行相应的处理，并将响应数据返回给主设备。
3. 主设备处理响应：主设备接收到从设备的响应后，进行相应的处理，如解析数据、更新状态等。
4. 重复通信：如果需要进行更多的通信操作，主设备可以继续发送请求，从设备将继续响应。
协议数据格式：Modbus协议的数据格式如下：1. 帧起始：每个数据帧以起始位开始，用于同步通信。
2. 设备地址：协议中的每个设备都有一个唯一的地址，用于标识不同的从设备。
Modbus串行通信协议
Modbus串行通信协议Modbus是一种常用于工业自动化领域的串行通信协议，它可以在不同设备之间实现数据交换和通信。
本文将介绍Modbus协议的基本原理、通信方式以及应用场景。
一、Modbus协议基本原理Modbus协议由Modicon（现为施耐德电气（Schneider Electric）旗下品牌）公司于1979年开发，主要用于工业自动化领域中的设备通信。
它是一种开放式的通信协议，其特点是简单、可靠、易于实现。
Modbus协议分为两种传输方式：串行方式和以太网方式。
串行方式又分为Modbus RTU和Modbus ASCII两种。
1. Modbus RTUModbus RTU使用二进制编码方式进行数据传输，数据位为8位，通信速率可以选择为几百到几千位每秒。
在Modbus RTU中，每个数据帧由起始位、设备地址、功能码、数据和校验位组成，设备地址用于标识通信的目标设备。
2. Modbus ASCIIModbus ASCII使用ASCII编码方式进行数据传输，数据位也为8位，通信速率可选择为几十到几百位每秒。
与Modbus RTU相比，Modbus ASCII的数据传输速率较慢，但可以更容易地进行调试和排错。
二、Modbus协议通信方式Modbus串行通信协议支持两种通信方式：主从模式和点对点模式。
1. 主从模式主从模式是最常用的通信方式，其中一个设备充当主设备，而其他设备作为从设备。
主设备负责发出请求，并接收从设备的响应。
主从模式支持多个从设备与一个主设备进行通信，从设备根据自己的设备地址来判断是否需要响应主设备的请求。
2. 点对点模式点对点模式是指两个设备之间的通信，其中一个设备发送请求，另一个设备接收请求并发送响应。
点对点模式适用于只有两个设备需要进行通信的场景。
三、Modbus协议的应用场景Modbus通信协议广泛应用于工业自动化领域，特别是在监控系统和过程控制系统中。
以下是Modbus协议常见的应用场景：1. 工业自动化控制系统Modbus协议可用于连接不同的控制设备和传感器，如PLC（可编程逻辑控制器）、传感器、人机界面等。
MODBUS协议详细讲解
MODBUS协议详细讲解在工业自动化控制领域，MODBUS 协议是一种广泛应用的通信协议。
它就像是一座桥梁，让不同的设备能够相互理解和交流，实现高效的数据传输和协同工作。
MODBUS 协议诞生于 1979 年，由 Modicon 公司（现为施耐德电气的一部分）开发。
经过多年的发展和完善，它已经成为了工业控制领域的标准之一。
MODBUS 协议主要有两种传输模式：串行链路的 ASCII 模式和RTU 模式，以及基于 TCP/IP 的以太网模式。
在串行链路中，ASCII 模式使用 ASCII 字符来表示数据。
每个 8 位数据被拆分成两个ASCII 字符进行传输。
这种模式的优点是可读性强，但传输效率相对较低。
而 RTU 模式则直接传输二进制数据，传输效率高，但数据的可读性较差。
无论是 ASCII 模式还是 RTU 模式，它们都遵循特定的帧格式。
一个完整的帧通常包括地址域、功能码、数据域、错误校验码等部分。
地址域用于标识通信的从站设备；功能码则指定了要执行的操作，比如读取数据、写入数据等；数据域则包含了具体的操作数据；错误校验码则用于检测传输过程中是否出现错误。
在以太网模式下，MODBUS 协议通常运行在 TCP 协议之上，使用502 端口进行通信。
这种模式充分利用了以太网的高速和稳定性，能够实现更快速和可靠的数据传输。
MODBUS 协议支持多种数据类型，包括位（布尔型）、16 位整数、32 位整数等。
通过不同的功能码，可以实现对这些数据的读取和写入操作。
例如，功能码 01 用于读取线圈状态，功能码 02 用于读取离散输入状态，功能码 03 用于读取保持寄存器的值，功能码 04 用于读取输入寄存器的值，功能码 05 用于写入单个线圈，功能码 06 用于写入单个寄存器，功能码 15 用于写入多个线圈，功能码 16 用于写入多个寄存器。
在实际应用中，MODBUS 协议的优势非常明显。
首先，它具有良好的开放性和通用性，几乎所有的工业控制设备都支持该协议，这使得不同厂家的设备能够轻松地集成在一起。
MODBUS协议详细讲解
MODBUS协议详细讲解MODBUS协议是一种通信协议，用于在串行通信和以太网上进行工业自动化系统中的从设备与主设备之间的通信。
它是一种开放的协议，可以在不同的厂商设备之间进行通信，并且相对简单易懂。
本文将详细介绍MODBUS协议的基本概念、通信方式和数据结构。
一、基本概念1.1MODBUS模型1.2主设备与从设备1.3寄存器寄存器是MODBUS协议中的基本数据单元，用于存储数据或控制设备。
寄存器可以分为输入寄存器和保持寄存器。
输入寄存器用于从设备向主设备传输数据，而保持寄存器用于主设备与从设备之间的双向通信。
二、通信方式2.1串行通信2.2以太网通信三、数据结构3.1MODBUS帧格式3.2功能码3.3数据类型四、通信流程通过MODBUS协议进行通信的流程如下：4.1主设备发送请求主设备通过串口或以太网发送请求帧，包括从设备地址、功能码和要操作的寄存器地址等信息。
4.2从设备响应请求从设备接收到请求后，执行相应操作，并将结果放入响应帧中发送给主设备。
4.3主设备接收响应主设备接收到从设备的响应帧后，解析其中的数据，并进行相应处理。
4.4重复执行主设备可以根据需要重复执行上述通信流程，实现与多个从设备的通信。
总结：MODBUS协议是一种用于工业自动化系统中设备间通信的协议，具有简单易懂的特点。
本文详细介绍了MODBUS协议的基本概念、通信方式和数据结构，以及通信流程。
了解和熟悉MODBUS协议对于工业自动化系统的开发和维护非常重要。
modbus 协议
modbus 协议Modbus 协议。
Modbus协议是一种串行通信协议，用于在工业自动化系统中的设备之间进行通信。
它是一种开放的通信协议，由Modicon公司于1979年开发，现在已经成为工业领域中最常用的通信协议之一。
Modbus协议简单易懂，易于实现，因此在工业控制系统中得到了广泛的应用。
Modbus协议有多种不同的变种，包括Modbus RTU（Remote Terminal Unit）、Modbus ASCII（American Standard Code for Information Interchange）和ModbusTCP（Transmission Control Protocol）。
其中，Modbus RTU是最常见的一种变种，它使用二进制编码，在串行通信中传输数据。
Modbus TCP则是基于以太网的变种，它使用TCP/IP协议进行数据传输。
Modbus协议通常用于连接工业自动化设备，如传感器、执行器、PLC （Programmable Logic Controller）等。
它可以实现设备之间的实时数据交换，从而实现工业控制系统的自动化和监控。
通过Modbus协议，工程师可以轻松地监控设备的状态、发送控制指令，并获取实时数据，从而提高生产效率和降低成本。
在使用Modbus协议时，通常需要使用Modbus主机和从机。
Modbus主机负责发起通信请求，而从机则负责响应请求并提供数据。
通信过程中，主机发送请求帧到从机，从机接收请求并返回响应帧。
整个通信过程基于简单的请求-响应模式，使得Modbus协议非常易于实现和维护。
Modbus协议的数据模型包括线圈（Coils）、离散输入（Discrete Inputs）、保持寄存器（Holding Registers）和输入寄存器（Input Registers）。
线圈和离散输入用于表示设备的开关状态，而寄存器则用于存储设备的数据。
通过读写这些数据模型，可以实现对设备状态和参数的实时监控和控制。
Modbus协议讲解
Modbus协议讲解协议概述：Modbus协议是一种通信协议，用于在工业自动化领域中实现设备之间的通信。
它是一种简单而可靠的协议，广泛应用于工业控制系统中。
本文将详细讲解Modbus协议的工作原理、数据结构和通信方式。
一、Modbus协议的工作原理：Modbus协议采用主从结构，其中主机负责发起通信请求，从机负责响应请求。
通信过程中，主机向从机发送命令，从机执行命令并返回响应数据。
Modbus协议支持两种通信方式：串行通信和以太网通信。
1. 串行通信：在串行通信中，Modbus协议使用RS-232或RS-485接口进行数据传输。
通信过程中，主机通过发送特定格式的数据帧来与从机进行通信。
数据帧包括起始位、数据位、校验位和停止位等元素，确保数据的可靠传输。
2. 以太网通信：在以太网通信中，Modbus协议使用TCP/IP协议栈进行数据传输。
主机通过发送TCP数据包与从机进行通信。
数据包包括源IP地址、目标IP地址、源端口号、目标端口号和数据等元素，确保数据的准确传输。
二、Modbus协议的数据结构：Modbus协议定义了多种数据结构，包括寄存器、线圈、输入寄存器和输入线圈等。
这些数据结构用于存储设备的状态信息和控制参数。
1. 寄存器：寄存器是Modbus协议中最常用的数据结构之一。
它用于存储设备的状态信息和控制参数。
寄存器分为保持寄存器和输入寄存器两种类型。
- 保持寄存器（Holding Register）：保持寄存器用于存储设备的状态信息和控制参数。
主机可以读取和写入保持寄存器的值。
- 输入寄存器（Input Register）：输入寄存器用于存储设备的状态信息。
主机只能读取输入寄存器的值，不能写入。
2. 线圈：线圈用于表示设备的开关状态，只能存储0或1两种值。
线圈分为线圈和输入线圈两种类型。
- 线圈（Coil）：线圈用于表示设备的开关状态。
主机可以读取和写入线圈的值。
- 输入线圈（Input Coil）：输入线圈用于表示设备的开关状态。
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果错误发生，数据区中将包括例外情况编码，主机能够根据这一编码决 定下一步的行动。 在有些信息中，允许数据域不包含任何数据（长度为0）。例如，对于 主机的查询，从机以通讯事件的记录（功能编码为0B，十六进制）作响 应从机不需要任何附加信息，ACS140/ACS400不支持功能编码0B（十 六进制）。仅一个功能编码就是以说明这项动作要求。 ●错误校验域 在标准的Modbus网络中，有两种错误校验方法可以采用。错误校验域 的内容与使用的校验方法有关 ●ASCII。 使用ASCII方式定义字符的帧结构时，校验区包括了两个ASCII字符。 校验字符是采用纵向冗余校验（LRC）计算的结果。它总是以“colon”开 头，以“CRLF”字符终止。 LRC校验字符附加于信息的最后一段，位于CRLF之前。 ●RTU 使用RTU方式定义字符的帧结构时，错误校验域 包含一个16位数当作 两个8位字节执行，错误校验值是根据传送信息的内容，利用循环冗余 校验CRC计算的结果。 CRC域位于信息的最后，当CRC生成之后，低字节在前，高字节在后， 在发送信息时，最后传输CRC的高字节。 关于错误校验的附加信息，参见随后的附录内容。 ●字符的串行传输 在标准的Modbus网络上串行传输信息时字符或字节都按一定的顺序发 送（从左到右）： 最低标志位(LSB)-最高标志位（MSB） ●RTU方式字符的位顺序是： 有奇偶校验
CRC域不正确，将导致产生一个故障。下图是一帧信息的标准结构。
开始
地址域
功能域 数据域 CRC校验 结束
T1-T2-T3-T4 8位
8位
N*8位
图2 信息的帧结构
16位
T1-T2-T3-T4
●地址域 信息的地址域包括8位（RTU）。从机的有效地址范围为0-247（十进
制）。单个从机的地址范围为1-247。主机寻址从机的方法就是将从机 的地址信息放在地址域中。从机返回响应信息时，也将自己的地址放在 地址域，以便让主机知道是从哪台从机返回的。 地址0表示广播方式，所有的从机都认可。在更高一级网络中应用 Modbus协议时，广播方式其他方式取代有可能不允许或被。例如， Modbus Plus使用全局共享的数据库，通过令牌的循环进行数据更新。 ●功能域 信息的功能包括8位（RTU）。有效码为1-255（十进制）。其中，有些 适用于所有Modicon控制器，有些仅适用于某些特定的模式，还有一些 为将来保留它用。ACS140/ACS400变频器支持3、6和16形式的编码（十 六进制为0*03、0*06和0*10）。 当一帧数据由主机传送到从机时，功能域的编码会告诉从机去干什么。 示例是读一组输出数据。 ？？？？？响应，也使用功能编码的方式进行，或表示响应正常（无错 误），或表示？？？（称为例外情况响应）。正常响应时，从机将原来 功能编码的最高位置1后返回。例如主机发送到从机的从机的一条信息 是要读一组保持寄存器，功能编码可能如下：
设定。在ACS400有标准的RS485串行口，RS485/232适配器只在使用
RS232总线时才需要。
Modebus网络的执行过程
Modicon控制器使用的是与RS232C兼容的标准通讯接口。它定义了插头
外型、接线管脚、信号等级、传输波特率和奇偶校验等。控制器可以直
接与网络联接，也可以通过调制解调器联接。
注意！ACS140/ACS400变频器只支持 RTU模式。本手册也只对RTU模 式进行介绍。
●RTU模式 当控制器在Modbus网络上被设定为采用RTU（远程终端单元）模式进 行通讯时，信息中的每一个8位字节包括两个4位的十六进制字符。这种 方式的最大好处就是字符的密度可以更高，相同波特率的数据流量比 ASCII模式更大。每个信息必须在一个连续的数据流中进行传输。 RTU模式中每个字节的格式是：
息放入一个起点和终点已知的框架中。这样接收设备就知道从信息的起
始点开始，取出其中的地址信息，确定用于哪个设备（广播信息针对所
有设备），并判断信息是否结束。不完整的信息会被发现并当做故障处
理。
●RTU的帧结构
在RTU模式中，新的信息总是以至少3.5 个字符的静默时间开始。在以
波特率计算传输速率的网络上，以字符为单位计算时间显得很容易（如
用来标志本次的信息传输已经结束。在此之后，又将开始一个新的信
息。
整帧的信息必须以一个连续的数据流进行传输。如果信息结束前存在超
过1.5个字符以上的间隔时间，接收设备将清除这些不完整的信息，并
错误的认为随后一个字符是新一帧信息的地址部分。
同样地，如果一帧新信息的开始与前一信息的间隔小于3.5个字符时
间，接收设备将认为它是前一信息的继续。由于信息的错乱，最终的
1100 0101 其中逻辑1的个数为4。如果采用偶校验，逻辑1的数量累加的最后仍是 偶数（4个）。如果采用奇校验，累加的最后仍是一个奇数（5个）。 数据传输时奇偶位经过计算放在每个字符框架中。接收设备也要计算逻 辑1的数量，如果发现和预置的奇偶性不一致，就认定发生了错误。 Modbus网络中的所有装置必须采用相同的奇偶性校验。 ●请注意，只有当字符增加或减少的位数是奇数时，错误才可能被奇偶 校验发现。例如，采用奇校验时，某个字符中原来的三个逻辑1多了2个 （偶数），累加的结果仍为奇数（无法发现错误）。 如果不使用奇偶校验，就无奇偶位传输，也不进行奇偶检查。字符框架 中空出的位置由停止位填充。 ●Modbus功能格式 本章详细说明了ACS140/ACS400变频器支持的所有Modbus信息的数据 内容。 如何表达数字值 除非另有说明，正文的数字（诸如地址、编码或者数据）都以十进制的 形式表达，信息域中则以十六进制表达。 ●Modbus信息的数据地址 Modbus信息的数据地址都以0为参考。第一个发出的数据项从0开始， 例如：
0000 0011 （十六进制03） 如果从机准确无误的执行了所要求的动作，返回主机的功能编码相同， 如果例外情况发生，从机返回的功能编码是：
1000 0011 （十六进制83） 除此之外，从机还在返回的数据域设置了一个特殊代码，告诉从机发生 了什么样的错误，或者发生例外情况的原因是什么。主机的应用程序负 责处理响应。一般的处理方法是：发出重复信息，实验从机对诊断信息 的反应，或者提示操作人员。 ●数据域 数据域由多组这样的数据构成的：两个十六进制数为一组，范围在00FF之间，按照串行的网络结构，这些数据产生于RTU字符。 主机发给从机的数据域中包括了从机完成功能域的动作时必需的附加信 息，可能包括这样一些项目，如：数字寄存器和保持寄存器地址、将要 处理的项目数量和实际的数据字节数。 例如，主机要求从机读一组保持寄存器（功能码03），数据域就指定了 起始寄存器、需要读多少个寄存器；如果主机要向从机中的一组寄存器 写入数值（功能编码为10，十六进制），数据域就规定了起始寄存器、 要向多少个寄存器写入数据、数据字节数、以及写入寄存器什么样的数 据。 如果没有发生什么错误，从机在响应的数据域中包括了要求的数据，如
下面图所示的T1-T2-T3-T4）.紧接着传送第一个域：设备地址。
每个域的允许传输字符都是0-9，A-F的十六进制数。网络设备始终监视
着通讯总线的活动，即使在静默间隔时间内。当接收到第一信息域后
（地址信息），每个网络设备都对此进行译码，以确定自己是不是所寻
址的设备。
随着最后一个字符传输结束，又有一段类似的3.5个字符的间隔时间，
Modebus协议概述
Modebus协议是一种串行的主从通讯协议。本手册的内容仅限于ACS140
和ACS400传动控制所涉及到的Modebus通讯协议部分。Modebus协议定
义了串行通讯中传输哪些信号。ACS140/ACS400 的物理接口是半双工
的。ACS140必须使用RS485/232适配器，信号等级由RS485/232适配器
主机退出协议之前，将按照用户预先设定的时间进行延时等待，这个时 间间隔，要保证每台从机都能够做出正确的响应。如果从机发现传输错 误，信息将不被执行，从机也不对主机做出响应。这样设定的时间就会 超出，主机程序会加以处理。请注意，如果向并不存在的从机发出信息 时也会产生超时，对于ACS140/ACS400适当的超时设定值应大于 100ms。 ●奇偶校验 用户可以根据自己的需要将控制器设定为起；奇校验或偶校验，或无奇 偶校验。这将影响每个字符的奇偶位设置。 奇偶校验时将对字符中逻辑1位的个数进行累加（RTU,8位）。根据累 加值的奇偶性，设置校验位为1或0。 例如，在RTU字符中包括以下8个数据位：
Modbus协议
本手册介绍了Modbus串行通讯协议。希望能对Modbus主机编程的用户
提供一定的帮助。
本章的版权属于Modicon,已经过Schneider Automation(modicon)同意。
Modicon出版的《Modicon
Modbus通讯协议参考手册（PI-MBUS-
300Rev.e）》包含本章的内容。
单独访问的主机查询，从机都要返回一个信息（称为响应）；对于主机
发出的广播信息，不需要从机的响应。
Modbus协议定义了主机查询的格式，包括：从机的编址方法（或广
播）、要求动作的功能代码、传输数据和错误校验等。从机的响应也是
采用Modbus协议结构，包括：动作却认、返回数据和错误校验等。如
果从机在接受信息时发生错误，或不能完成主机要求的动作，它将组织
可编程控制器中已知为1的“线圈”，在Modbus信息中被编址为“线 圈”0000。
“线圈”127（十进制）的地址为007E（十六进制，十进制是126） 保持寄存器40001在信息中被编址为寄存器0000。功能区的编码已经 确定
一个故障信息作为响应。
图1 主机-从机与查询-响应 从机的响应信息 错误校验 8位数据字节 功能代码 错误校验 8位数据字节 功能代码 主机的查询信息 设备地址 设备地址
查询：查询中的功能代码告诉指定的从机完成什么样的动作。数据字节 中包含了从机执行任务时所需的附加信息。例如，功能代码03表示读从 机的保持寄存器并返回其中的内容。数据区必须告诉从机应该从哪个寄 存器开始读，需要读多少个寄存器。错误校验区为从机指定了信息完整 性校验的方法。 响应：正常情况下，从机响应的功能代码与查询的功能代码相对应，数 据区包含从机根据查询要求收集到的数据，如寄存器的值或状态等。当 发生通讯错误时，功能代码就转而指示该响应为故障响应，数据字节则 包含故障描述代码。错误校验域允许主机确认信息内容是否有效。 两种串行传输格式 在标准Modbus网络中，控制器可以配置为ASCII或RTU中的任意一种通 讯模式。在配置处理器时，用户选择一种自己需要的一种模式，设置串 行通讯接口的通讯参数（波特率、奇偶校验模式等）。在同一Modbus 网络中，所有设备的传输模式和通讯参数必须相同。ASCII或RTU模式 的选择仅适用于标准Modbus网络，它定义了传输信息中的每一位含 义，决定了信息的组织发送和解码方式。