Rotork气动液动执行机构简介课件
罗托克(ROTORK)电动执行机构
2021/1/3
七、故障诊断
阀 位 传 感 器 A - 用 于 阀 位 传 感 电 路 ， 每输出一圈显示条亮灭12次；
阀位传感器B-用于阀位传感电路， 每输出一圈显示条亮灭12次。
可用于观察阀位传感器好坏。
2021/1/3
四、显示和操作
•手动操作
电动阀门手轮的作用是在电动执行器失电或 者进行检修的情况下手动控制阀门状态。手 轮的操作不受STOP的限制。
手动操作时，推动离合器手柄挂上手动挡， 摇动手轮极客开关阀，顺时钟转动为关阀， 逆时钟转动为开阀。电动操作时不必离合手 柄，手动能自动复位。
2021/1/3
2021/1/3
七、故障诊断
2021/1/3
阀位错误-当前阀位错误， 需要重新设定两个限位；
通电时电池不足-需要更换 电池，此时电动操作将被禁 止；
就地控制错误-检测到无效 的就地控制信号；
掉相-检测到执行器第三端 子的第三相丢失，需要进行 检修。
七、故障诊断
电池电量不足-电池电量 不足，需尽快更换电池；
2021/1/3
六、日常检查维护
1 当执行器显示电池图标时，应及时更换电池。 • 注意：电池更换时最好在主电源接通时进行更换，
避免丢失阀门的设定记录。
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七、故障诊断
1 ROTORK-IQ执行器具有故障自诊断功能，调用故障诊 断菜单的方法是：按设置图所示的操作程序选择到“C r”，即程序分支点时，按设定器上的“ ”键一次， 再按“ ”键7次，屏幕显示“H1”，即为帮助菜单。 然后通过按“ ”键，逐一查看故障信息。从H1～ H8共8个帮助信息提示，分故障类型以高亮液晶条显示。
力矩开关跳断-超力矩，此时同方向操作 被
执行机构基础知识ppt课件
开关钮
手轮 手柄 选择器
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三、罗托克电动执行器的基础知识及日常维护
（3）、停止操作 （A）在现场操作、远程操作时，（STOP）停止操作开关可终止上述两项操作。 （B）当阀门确定一种控制方式后，为防止他人误操作而进行锁定的一种防护
措施。 （4）、手动操作
电动阀门手轮的作用是在电动执行器失电，或进行检修的情况下可使用手 轮操作。手轮操作不受STOP停止操作的限制。 电动执行器用手轮操作时，推动离合器手柄挂上手动挡，摇动手轮即可开 关阀，顺时针转动为关阀，逆时针转动为开阀。电动操作时不必离合手柄。 电动执行器具有自动切换功能。
阀底座
开关钮
电动头结构图
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三、罗托克电动执行器的基础知识及日常维护
2、操作方法：
（1）现场控制
顺时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别 转至打开和关闭的位置。逆时针旋转红色旋钮则停止运行。也可 手动操作开关阀门。
（2）远程控制
逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，由站控室发出命令动作 阀门。远程控制只能打开和关闭执行器，此时顺时针旋转红色旋 钮仍可使执行器停止运行。
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五、可编程控制器
1、PLC构成 包括：PLC机架、机架电源、CPU模块、模拟量输 入模块（AI）、模拟量输出模块（AO）、数字量 输入模块（DI）、数字量输出模块（DO）、乙太 网模块、控制网模块、冗余模块。
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五、可编程控制器
1
PLC 正常
运行 2
指示 状态
3
主CPU“RUN”、“ I/O”、 “OK”绿灯亮，备用 CPU“RUN”、“OK”灯亮
（4）电源故障
（3）阀门运行条件
上仪ROTORK A电动执行机构
上仪ROTORK A电动执行机构1 机构概述及工作原理1.1 机构概述ROTORK系列电动调节阀是主要用于的现场控制电厂的风、水、灰的执行机构。
ROTORK 系列电动执行机构主要有”A”系列。
该机构是上海自动化仪表十一厂引进英国ROTORK公司技术生的，其主要特点有：1、产品规格齐全，通用性强。
2、机电一体化水平高，保护功能齐全。
3、简单，调试方便。
4、可靠性好，防护等级高，为IP68。
5、故障小，维护简单。
6、三相电机为高转矩、低惯性，符合阀用特性要求。
7、产品结构采用组合化设计，零件和部件通用性强。
1.2 主要技术参数1、环境温度：-30～+70℃2、相对湿度：95%3、防护等级：IP68（相当于可在3米水中深处保持48小时）4、电源：380VAC±10% 50HZ1.3 可控型技术参数1、输入信号：电流： 0～20mADC，4～20mADC2、电压：0～5V DC，0～10V DC，0～20V DC3、脉冲信号（脉宽不小于300ms，关断电压不得大于3V，开启电压不得小于20V）4、输入通道：1个5、基本误差：±1%～±2.5%6、重复性：1.5%7、死区：1%～12.5%可调8、间隙角：≤1 °9、输入信号分辨率：1%10、输出信号分辨率：18r/min为1/3r1.4 保护功能1、自动相位校正2、缺相保护3、光-电隔离4、瞬间换相保护5、紧急事故控制(E、S、D)6、阀门卡死保护7、防锤击保护8、电机过热保护1.5 ROTORK电动执行机构组成及其功能1、手轮:操作手轮时，应先把操作手柄扳到手动位置。
旋转手轮可以直接操作输出轴转动，操纵阀门动作。
2、三相电机:上仪ROTORK电动装置采用三相鼠笼式感应电动机，该电动机具有高转矩低惯性的阀用特性。
3、力矩弹簧组:能使蜗杆的轴向位移与输出轴转矩成正比，是力矩保护机构中的关键部件。
4、热继电器:热继电器嵌装在电动机定子绕组中，一般选用温度130℃，保护电动机不致过热烧坏。
罗托克电动执行器培训课件
第二代IQ 2000年
第三代IQ 现在
IO系列电动执行器的三代发展
第一代IQ – 1992年
• 世界首台智能型非侵入式执行器 • 首次使用电子式力矩开关代替机
械开关 • 首次使用电子式限位开关代替机
械开关 • 首次使用红外遥控器进行参数设
置
IO系列电动执行器的三代发展
第一代IQ系列执行器结构图
2．现象：电动阀就地电动不动作 排除方法：首先应该检查电气问题。检查三相电源是否正常，有无缺相，检
查保险丝是否熔断，检查就地，远方旋钮和开停旋钮是否正常，内部连接插 件及接触器是否正常，在以上问题都正常的情况下只有判断各电路板是否正
电动执行器的故障判断及故障 排除
3．现象：电动阀就地能动 作而远方不能动作 排除方法：首先判断接线是 否完好。常见的是短接线没 有接或接的端子不对，正确 的接法根据不同的控制方法
固件程序进行现场升级 ✓ Insight II 提供更好更全面的数据管理
机械特性 电气特征 资产管理
网络
菜单
IO系列电动执行器的三代发展
改进密封性
IQ25以上使用侧装手轮
IQ10/12/18
全新推力座
IQ20/25
全新手自动切换
IQ40以上可分离底 座
IQ35 IQ40/70/90/91/95
电动执行器的机械特点及电气
就地指示 就地控制
IO系列电动执行器的三代发展
第二代IQ执行器力矩及限位传感方式
IO系列电动执行器的三代发展
第三代IQ – 2012年
IO系列电动执行器的三代发展
第三代 IQ 电动执行机构
2012年ROTORK推出最新一代IQ3执行机构
采用具有本安防爆的兰牙设定功能 高精度阀位检测, 在任何情况下操作阀门, 其阀位信息都被准确记录 升级后的执行机构显示系统, 可为提供更多信息, 并可承受更恶劣环
罗托克(rotork)SI系列电液自返执行器
就地控制开关和可自锁的 就地／停／远程 选择开关的 设计避免了贯穿的轴杆， 有效的防止了水汽的进入
总线连接
ＳＩ 型执行器不但与 Ｐａｋｓｃａｎ 总线 以及带有 Ｉｎｔｅｒｎｅｔ 控制的新型的 Ｐａｋｓｃａｎ Ｅｔｈｅｒｎｅｔ 总线兼容，而且 还可以与其它许多数字总线控制 系统无缝连接。开放的总线协议如 Ｐｒｏｆｉｂｕｓ，Ｆｏｕｎｄａｔｉｏｎ， ＤｅｖｉｃｅＮｅｔ和 Ｍｏｄｂｕｓ 都可以 作为 ＳＩ 型执行器的控制选项。
济南聚溪机电设备有限公司
电话：０５３１－８６３３０６２０ 传真：０５３１－８６３３０６２１
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提供潜在的堵转报警。 压力值以
负 荷率： ９０％
告警和 限位继电器触点： 继电器触点－无源的常开常闭 触点开关，５０ｍａ 到 ５ａ， １２０／２３０Ｖａｃ，３０Ｖｄｃ
故障和综合检测报警。 综合检测报警－触发该报警的条件：失电， 硬件故障，就地控制，阀位传感器故障以及 内存故障。 故障告警－触发该报警的条件：阀位、压力 传感器故障，行程中的过压力，停转，运行 方向出错，失信号，液压控制模块故障以及 局部行程故障 限位触点继电器－两个限位触点继电器可由 软件设置开、关限位。 总线通讯： 内置
电气机械 ＳＰＤＴ 无源触点开关。
５Ａ， ２３０ＶＡＣ．
就地控制：
可自锁的 就地／停／远程 选择开关，
完全密封式的簧片开关
非侵入式设置：
密封的控制模块由罗托克标准的
遥控器 红外设置
显示：
机械特性
液晶屏 ＬＣＤ
工作温度： 标准 －２０℃ 到 ＋６０℃ （－４０ 到 １４０ ）
自备低压力电液控制模 块 弹回作用故障保护 防水和防爆认证 直行程或角行程 单相、三相或 ２４Ｖ 直流 数字控制－ＥＳＤ －局部冲程
rotork执行器培训教材
传动机构 固定螺丝
工具：8寸活扳手
执行标准 大唐珲春发电厂企业标准《热工炉 控检修工艺规程》罗托克调节执行 器检修工艺规程
说明
Rotork执行器更换铜套与螺杆流程图集
工程名称 Rotork执行器更换铜套与 螺杆流程图集 手册编号 WH-LK-001 设备名称 就地执行器部分解体的检修 检修内容： 将执行器传动机构与执行器分离。 执行器传 动机构
顶杆螺丝
工具：6mm内六角扳手
机械位置 指示标杆
执行标准 大唐珲春发电厂企业标准《热工炉 控检修工艺规程》罗托克调节执行 器检修工艺规程
说明
Rotork执行器更换铜套与螺杆流程图集
工程名称 Rotork执行器更换铜套与 螺杆流程图集 手册编号 WH-LK-001 设备名称 就地执行器部分解体的检修 检修内容： 将执行器螺杆逆时针旋出，与门杆 脱离。
工具：
执行器螺杆
执行标准 大唐珲春发电厂企业标准《热工炉 控检修工艺规程》罗托克调节执行 器检修工艺规程
说明
Rotork执行器更换铜套与螺杆流程图集
工程名称 Rotork执行器更换铜套与 螺杆流程图集 手册编号 WH-LK-001 设备名称 就地执行器部分解体的检修 检修内容： 两人以上将执行器连同底座一起抬 下。
ROTORK执行器检修所需工器具
序号 名称 数量 单位 类型 一字形 十字形 备注
1
2 3 4 5 6 7
万用表
螺丝刀 螺丝刀 毛刷 验电笔 绝缘胶带 六方扳手
1
1 1 1 1 1 1
块
把 把 把 支 卷 套 防水型 数量视情况而定
89Biblioteka 活扳手兆欧表2
1
把
块
8、12寸
Rotork电动执行机构培训
• 检查阀杆是否清洁和润滑。 • 滑联轴器内部零件，同时使用推荐润滑脂 在润滑点处加油。 • 确保没有油从执行机构壳中泄漏，油位应 距离油口约20mm。 • 检查并立即更换外部损坏的零件。玻璃窗 口如果破碎，整个外盖应全部更换。
• 重新油漆掉漆表面，在有化学腐蚀或盐雾 的环境应除锈后涂防锈漆。 • 检查所有螺钉螺母，确保执行机构与阀连 接牢固，如果需要，用力矩扳手重新紧固。 • 检查程序组态有无异常。
• 复位操作 • 在误操作时或开关阀超时时， • 确认阀门打到“远程”位置。 • 在站控机或控制中心工作站流程图上找到 阀门操作面板。 • 点击面板中的复位命令。 • 退出界面。
• 操作注意事项 • 不允许用手轮提起执行机构，执行机构是 非开启的，请勿打开执行机构的控制单元。 • 执行机构的设定原则 • 一般情况下执行机构应由厂家或指定的专 业技术人员进行设定。 • 执行机构在首次投入运行前必须进行带负 荷设定。 • 在阀门大修、阀门更换等任何阀门参数发 生变化时，执行机构必须进行重新设定。
• 压下离合杆，同时顺时针旋转手轮直到齿 轮咬合。 • 松开离合杆，按顺时针方向继续转动手轮， 观察阀门开度显示，直到阀门显示关闭符 号。 • 电动操作 • 确认已送电。 • 在电动执行器上黑色旋转选择器旋钮，红 色旋转选择器旋钮。 • 电动开阀操作
• 将红色选择器旋钮(现场/停止/远程/旋钮)置 “现场”位置。 • 将黑色选择器旋钮(开/关)旋置“开”位置， 球阀开始开启，绿灯灭黄灯亮，并在执行 机构的液晶屏上有阀位的百分数显示，当 液晶屏上显示开启符号阀全开到位，黄灯 灭红灯亮，阀门开启操作结束
• 电动球阀关闭操作 • 将红色选择器旋钮置“远程”位置。 • 在站控机或控制中心工作站流程图上找到 需操作的阀门，点击阀门图标，出现阀门 操作面板。 • 点击面板中的关阀命令，确认关闭命令， 阀门开始动作，阀体变成蓝色，当阀门显 示全关到位时，阀体变成红色，阀门关闭 操作结束。 • 退出阀门操作界面，进入流程监视状态。
气液联动执行机构讲解课件
22、行程开关
23、摆缸
24
、调压器 25、泄放阀 26、梭阀 27、3位常关阀
开液罐
（3位常关阀） 液压泵 复位手柄 液压手柄 电磁阀
关液罐
备用 气罐
减压阀
油速调 节阀 提升阀 气路控 制块 消音器
开电磁阀 关电磁阀
梭阀
电动头
2位常开 限位阀
执行机构的结构组成及各种原理状态
1.旋转叶片 2.定子
分组成。
1、执行机构 2、开油罐 3、关油罐 4、液压泵 5、速度调节器 6、气罐 7、气罐排污阀
8、安全阀 9、单向阀 10、压力表 11、控制模块 12、滤网 13、滤网 14、活塞
15、手动操作块 16、动力提升阀 17、关电磁阀 18、开电磁阀
19、气源截断阀
20、3位常关电磁阀（带复位手柄） 21、2位常开限位阀
气液联动执行机构
目录
• 一、气液联动执行机构的组成部件名称 • 二、控制方式及原理 • 三、气液联动执行机构常见故障处理
执行机构型号
10726-——站场气液联动执行机构 9870——阀室气液联动执行机构 本次只讲解10726站场气液联动执行机构
设备组成
Shafer气液联动执行机构主要由提升 阀气路控制块、液压泵装置、执行器、 气液罐、备用气源罐、限位开关等部
②
①
③
④
阀门全开状态下的油罐及执行机构油位
② ①
③ ④
阀门正在关闭过程中的油罐及执行机构油位
阀门全开状态下的油罐及执行机构油位
提升阀气路制块工作原理
提升阀气路控制块 (剖视图)
正常状态
• 动力提升阀2和排气提 升阀3通过阀针连接在 一起，在动力气压力和 弹簧弹力的挤压下，动 力提升阀2处于关闭状 态，排气提升阀3处于 打开状态，此时液压罐 内的高压气体通过排气 提升阀排出。排气口安 装有单向阀4，以防止
《气动执行器》课件
气动执行器的应用领域
化工行业
用于控制各种化工设备 的开关和调节阀，如反
应器、分离器等。
电力行业
用于控制火力发电厂的 各种阀门和开关，如汽 轮机控制阀、锅炉安全
阀等。
环保行业
用于污水处理、垃圾焚 烧等领域的设备控制和
调节。
自动化生产线
用于自动化生产线的各 种机械手、传送带等设
备的控制和调节。
02
CATALOGUE
用于制造密封圈，具有良 好的密封性能和耐腐蚀性 。
03
CATALOGUE
气动执行器的工作流程与控制
气动执行器的工作流程
压缩空气的供给
气动执行器通过压缩空气作为动力源 ，首先需要确保供给的压缩空气清洁 、干燥，并具有一定的压力。
位置调节与反馈
气动执行器通常配备有位置传感器， 用于检测活塞杆的位置，实现执行器 的精确控制和位置反馈。
《气动执行器》PPT课件
CATALOGUE
目 录
• 气动执行器概述 • 气动执行器的组成与结构 • 气动执行器的工作流程与控制 • 气动执行器的性能参数与测试 • 气动执行器的维护与保养
01
CATALOGUE
气动执行器概述
气动执行器的定义与工作原理
定义
气动执行器是一种利用压缩气体 驱动的执行机构，通过气体的压 力和流量来推动执行器的运动。
双座式
有两个阀芯和阀体的气动执行器， 通常用于控制双向流动的气体。
角式
阀体和阀芯之间的角度可调的气动 执行器，通常用于控制气体流向。
气动执行器的材料选择
01
02
03
铸铁或铸钢
用于制造阀体，具有较高 的机械强度和耐腐蚀性。
不锈钢
IQ英国罗托克ROTORK电动执行机构
IQ英国罗托克ROTORK电动执行机构HEHE 牛很的东西啊~~~~ 敬请下载~~~~~IQ系列智能电动执行器英国罗托克(ROTORK)公司于90年代推出了智能型电动执行器(IQ系列)，IQ系列产品名扬四海的特性，IQ执行机构提供了一系列强大无比的卓越特性，包括：适合各种多转式和角行程阀门三相、直流和单相电源的执行器标准功能的内置数据记录器兼容IrDA标准，通过PC对执行器进行就地和远程分析简洁、易控制和指示功能简单的力矩和位置控制，增强可靠性合理的电子工艺-“系统集成芯片技术综合控制和指示灵活性如Rotork独有的双密封系统和“非侵入式"红外设定功能等众多的保护功能使得该产品成为可靠性的代名词，与普通执行器相比具有如下特点：(1)便利的参数遥控设定功能。
投入使用前，只要使用由厂家提供的专用设定工具，对准执行器就可进行参数的遥控设定。
不仅简化了设定工作程序，还提高了设备安全运行性，特别是那些要求防爆的场所尤为重要；(2)丰富的在线显示功能。
采用液晶显示技术，利用内置式HEHE 牛很的东西啊~~~~ 敬请下载~~~~~液晶显示板，不仅可准确显示阀门开、关状态和正常阀门开度等，且在参数设定或执行器有故障时，也能显示出重要信息；(3)完善的自诊断及保护功能。
它可在线诊断出伺服电机过载、过热情况及电源的状态等，还能自动识别三相电源相位，紧急情况时，执行器可保位或运行到预先设定的安全位置；(4)先进的控制功能。
采用了计算机技术，把先进自动跟随控制技术设计为它的一项标准功能。
执行器响应速度与实际要求偏差大小成比例，即所谓的“变速控制”，大大提高了执行器响应品质；(5)较强的现场适应性。
整机设计具有IP54级防护能力，且对执行器内部与外部信号的口也都采用光电隔离技术，提高了可靠性、特别是执行器内部控制卡件采用了防震固定法，所有接插件都带有“反扣”以防松动，积木式结构使维修非常方便。
英国罗托克IQ系列【产品名称】IQ系列【产品简介】rotork公司生产的电动执行器在阀门控制领域处于世界领先地位，IQ系列产品首先采用红外设定不开盖调试，可靠的双密封结构可以潜入水下3米达72小时，众多的保护功能使得该产品成为可靠性的代名词。
rotork演示说明
标准远程指示
s4 s3 s2 s1
MR
42 43
44
6 7
8
9
10 11
12 13
包括可设置监视继电器触点 及正常的常开常关触点
©
S1 - S4功能
全开 全关 中间任意位置 开方向力矩跳闸 关方向力矩跳闸 行程中力矩跳闸 执行机构正在开 执行机构正在关 执行机构输出旋转 马达失速 电池不足 手动 闪光警戒灯
新
自动调温跳闸
远控选择
遥控安全指示
即使在无电源和手动操作阀门的情况下
关开
S3 S1 S4 S2
©
开
O关N
启动其他阀门或泵
6
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8
9
关
10
11
12
13
开
可选警报继电器
AL5 AL6 AL7
警报继电器功能
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16
AL 5 - 电池不足
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AL 6 - 温度开关跳闸
20 21
AL 7 - 远控选择
中间©继电器/数量
电器控制原理图
阀
门
DN300 600
电动执行机构
IQ10/IW3
EEXDIIBT4
整体型 (A)
WTIP68
60 次 / 小时 24 44 610
380/3/50
20V-120VAC/DC
4-20mA
4-20mA
有 有 有 有 有 有 有 有 有 有 有 有 有
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ROTORK电动阀门演示内容
DP 现场单元
©
Host
DCS
Profibus PA
罗托克电液执行机构
Rotork Fluid Systems Products – EH
Main Components/主要部件 EH Controller/EH电动控制单元 Hydraulic Manifold/液压控制模块 Hydraulic Actuator/液压执行机构 Hydraulic Power Unit (HPU)液压 动力单元 Motor/电机 Reservoir/油箱
2 8 1
ITEM DESCRIPTION 1 Pressure Transducer/压力传感器 2 Solenoids/电磁换向阀 3 Manual Override Lever/手动复位换向阀 4 Relief Valve/安全阀
5 Check Valve/止回阀
6 Pressure Gauge/压力表 7 Filter/过滤器
Rotork Fluid Systems Products – EH
EH control module Features: EH控制模块特点： 1. Local/Remote/Offline selector 就地/远程/离线旋钮 2. Local Open/Close switch 就地开/关旋钮 3. Local position indication via LCD. LCD屏显就地位置指示 4. Open/Close limit switches. 开/关限位开关 5. Manifold block integrates control piping. 集成控制管路的液压控制模块 6. Terminal compartment. 接线盒 4
Rotork Fluid Systems Products – Skilmatic SI Pro/EH Pro
• • • • • Electro Hydraulic Failsafe Actuator/ 失效安全的电液执行机构 Designed for use in critical safety shutdown applications 有苛刻要求的安全切断应用设计 Partial stroke test capability/部分行程测试功能 Data logging/数据日志功能 Linear thrust output 1.7 to 5,500 kN Quarter-turn torque output 65 to 600,000 Nm 最大输出推力550万牛，最大输出扭矩值60万Nm Two position fail safe or modulating control with valve flow characterization/参照阀门流动属性的开关或调节控制 Non intrusive setting tool Infrared & Bluetooth® - for configuration, interrogation and downloading of data 通过红外或蓝牙的非入侵式设定工具，可配置、 分析和下载数据 32 character multilingual LCD display/32位LCD显示屏 Status & monitoring diagnostics/状态及监控诊断功能 Skilmatic SI Pro/EH Pro
气液联动执行机构32页PPT
谢谢！
36、自己的鞋子，自己知道紧在哪里。——西班牙
37、我们唯一不会改正的缺点是软弱。——拉罗什福科
xiexie! 38、我这个人走得很慢，但是我从不后退。——亚伯拉罕·林肯
39、勿问成功的秘诀为何，且尽全力做你应该做的事吧。——美华纳
气液联动执行机构
16、人民应该为法律而战斗，就像为 了城墙 而战斗 一样。 ——赫 拉克利 特 17、人类对于不公正的行为加以指责 ，并非 因为他 们愿意 做出这 种行为 ，而是 惟恐自 己会成 为这种 行为的 牺牲者 。—— 柏拉图 18、制定法律法令，就是为了不让强 者做什 么事都 横行霸 道。— —奥维 德 19、法律是社会的习惯和思想的结晶 。—— 托·伍·威尔逊 20、人们嘴上挂着的法律，其真实含 义是财 富。— —爱献 生
40、学而不思则罔，思而不学则殆。——孔子
第六章ROTORK电动执行机构控制装置
第六章 ROTORK电动执行机构控制装置1.1 主要技术参数该电动执行机构是上海自动化仪表十一厂引进英国ROTORK公司的电动执行机构的制造技术。
主要技术参数1．环境温度：-30--+70℃2．相对湿度：95%3．保护等级：dⅡBT44．防爆等级: .IP685．电源: 380VAC±10%,50Hz 60Hz(三相)6．输入信号: 4—20mADC7．输入通道: 1个8．基本误差: ±1%--2.5%9．重复性: 1.5%10．死区: 1%--12.5%可调11．间隙角: ≤1012．输入信号分辨率: 1%13．输出信号分辨率: 18r/min为1/3r基本型：包括三相电机、控制箱、开关机构箱、就地阀位指示等，适合用于电动阀门。
基本型+CPT位置发送模块：使用于远方调整门。
基本型+CPT位置发送模块+比例控制器模块：使用于自动调节执行器。
1.2 结构原理ROTORK电动执行器基本结构形式为多转式电动执行机构，用于直行程电动执行器。
加装单转减速箱即组成旋转900的电动执行机构—角行程电动执行器。
各部件说明如下：1.2.1 手轮：用于当电动故障无法操作时，或调试过程中的就地手摇操作。
1.2.2 控制箱：该箱中装有下列部件：A、电源变压器：380V//120V（可逆起动器）、24V（自操作电源、比例控制器和位置发送器电源）、15V（主控制电路板电源）。
B、主控制电路板上有二排DIL二位拨码开关（内部电路供电）1-3：紧急事故开启关闭选择1-4：就地控制保持否选择1-5：顺、逆时针关闭选择1-6：延时器：8秒。
1-7：实现紧急事故停机1-8：恒温器通过紧急事故停机1-1：开联锁失效1-2：关联锁失效2-3 关信号优先（二线制控制用）2-4 开信号优先（二线制控制用）2-5 实现延时器1.2.3 独立的密封接线端子盒，内有44个接线螺丝。
接线内容分别如下：①②③-----------三相电源④⑤-----------内部24V的 - 端和 + 端⑥⑦-----------关力矩限位辅助开关1常开接点关力矩限位辅助开关2常闭接点开力矩限位辅助开关1常开接点开力矩限位辅助开关2常闭接点32-------CPT电位器接线24、41-----------监控继电器常闭接点41、42-----------监控继电器常闭接点33--------------与⑤通关闭阀门（手动远操）34--------------与⑤通停止阀门（手动远操）35--------------与⑤通开启阀门（手动远操）43--------------与⑤通开启闭锁44--------------与⑤通关闭闭锁37--------------与⑤通执行机构处于4--20 mA自动控制状态，与⑤不通执行机构处于手动远操控制状态。