根治性膀胱切除术?（4）：机器人辅助根治性膀胱切除术

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根治性全膀胱切除术

根治性全膀胱切除术一概述根治性全膀胱切除术除膀胱全切外，尚需进行盆腔淋巴结清扫术，包括骼总、髂内、髂外及闭孔血管旁的淋巴组织。

二麻醉方式及术前准备1.麻醉方式一般采用硬脊膜外腔阻滞麻醉或全身麻醉。

2.术前准备（1）手术前肠道准备。

（2）贫血严重者先行输血等治疗。

（3）改善心、肺、肝及肾功能。

（4）备血1200～1600ml。

三适应证1.肌层浸润性膀胱癌，复发性膀胱癌；原位癌2.边界不清的浸润性膀胱移行细胞癌。

3.膀胱鳞状细胞癌及腺癌。

四禁忌证1.已有远处转移的膀胱癌。

2.心、肺、肝及肾功能严重障碍及体质极度衰弱，不能耐受手术者。

五手术步骤1.开放手术手术大体步骤：①剖腹探查。

②结扎髂内动脉。

③切断输尿管。

随后，结扎切断两输精管。

④处理侧后韧带。

⑤切断耻骨前列腺韧带。

最后，显露耻骨前列腺韧带，结扎后切断。

⑥切除膀胱，腹部切口应行减张缝合。

⑦切开髂血管鞘，沿髂总血管及髂外血管至腹股沟内环处将血管周围的淋巴脂肪组织整块切除。

⑧髂内动脉结扎后，将其旁淋巴脂肪组织切除。

⑨切除闭孔血管旁淋巴组织。

2.微创手术手术大体步骤：①制备气腹并放置套管。

②游离双侧输尿管并行扩大淋巴结清扫。

③游离精囊、输精管及前列腺背侧。

④离断输尿管，分别处理膀胱及前列腺侧血管蒂。

⑤显露耻骨后间隙，缝扎DVC，离断尿道。

⑥根据患者具体情况行尿流改道术。

⑦留置引流管，关闭切口。

六术后并发症1.出血。

2.感染。

3.直肠损伤。

4.无尿。

5.伤口破裂。

七注意事项1.注意保持各引流管的通畅。

防止上行感染。

2.盆腔引流管可考虑负压吸引，以防引流不畅而导致盆腔感染。

术后3天，无引流液时拔除。

3.应用抗生素预防感染。

4.禁食至肛门排气后进流质饮食，1周后进半流质饮食。

5.禁食期间由静脉补充水、电解质、氨基酸及脂肪乳等。

6.术后7～8天拆线。

八术后饮食待患者肠道吻合口逐渐愈合、肠功能逐渐恢复后给予适当饮食，饮食应清淡、富含营养，忌食辛辣刺激、粗纤维食物。

根治性膀胱切除术及尿流改道的现状

肿瘤复发机制的研究
深入探讨膀胱癌的复发机制，为预防和治疗膀胱癌复发提供新的思路和方法。
并发症防治研究
针对根治性膀胱切除术后的并发症，开展防治研究，以降低并发症的发生率。
患者教育及护理需求
患者教育
加强患者对根治性膀胱切除术及尿流改道术的认知，提高患者的治疗依从性和自我管理能力。
护理需求
针对患者的护理需求，制定个性化的护理计划，提供全方位的护理服务，包括心理护理、康复护理和生活护理等。
术后并发症
短期并发症
术后短期并发症主要包括出血、感染、肠梗阻等，这些并发症通常在术后几天到几周内出现。
长期并发症
长期并发症包括尿流改道后的并发症和与手术相关的其他并发症，如肠道功能障碍、性功能障碍等。
患者生活质量影响
生理影响
根治性膀胱切除术及尿流改道对患者生理功能产生一定影响，如尿失禁、肠道功能改变等，这些影响可能影响患者的日常生活和
THANKS
谢谢
一种尿流改道方法，通过将直肠改造成储尿囊，再与尿道连接，实现尿液的收集和排出。
直肠膀胱术通常用于无法进行其他尿流改道手术的患者。手术过程中，医生会将直肠的一部分改造成新的储尿囊，再与原来的尿道连接，使尿液通过尿道排出。该手术方法较为复杂，术后恢复较慢，但能够减少对肠道的影响。
03
CHAPTER
根治性膀胱切除术及尿流改道的现状
汇报人：可编辑 2024-01-11
目录
CONTENTS
• 根治性膀胱切除术概述 • 尿流改道方法 • 根治性膀胱切除术的临床效果 • 根治性膀胱切除术的未来展望
01
CHAPTER
根治性膀胱切除术概述
定义与手术目的
定义

机器人辅助根治性膀胱切除.

手术解剖
手术并发症
1、感染相关的并发症：腹膜炎、重症感染。 2、泌尿系并发症：尿瘘、新膀胱尿道吻合口狭窄。 3、胃肠道并发症：肠瘘、肠梗阻。 4、低蛋白血症
病例介绍
患者，男性，66岁，因“TURBT术后，确诊膀胱癌3 月”，于2016-06-12拟“膀胱癌”收入院。入院查体：体温：37.2℃，脉搏：90次/分，呼吸：20次/分，血压：137/76mmHg。辅助检查：病理提示膀胱浸润性尿路上皮癌，高级别，浸润固有层。胸部正侧位X线提示双肺气肿。肺功能示重度阻塞性肺通气功能障碍，弥漫功能正常，从肺功能指标判断，可以耐受腹部手术。手术治疗：拟6-17在气管插管全麻下行机器人辅助根治性膀胱切除+原位回肠新膀胱术。
手术方法
气管插管全麻头低脚高截石位，倾斜ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ0度
手术方法
手术方法
Ａ：将输尿管分离至膀胱水平；
Ｂ：离断输尿管；
手术方法
Ｃ：术中膀胱后壁切开示意线；Ｄ：分离膀胱后壁；
手术方法
Ｅ：术中膀胱侧壁切开示意线；Ｆ：分离膀胱侧壁至盆内筋膜；
手术方法
Ｇ：游离膀胱韧带；
Ｈ：切割膀胱侧韧带；
手术方法
Ｉ：分离膀胱前壁示意线；
预见性护理------低体温预防
术前30分钟开启空调，室温设定在25-27度，湿度 50-60%，麻醉前以及皮肤消毒时，室温调高至2628度，手术开始后，减轻手术医生不适，室温调至 23-24度。
预见性护理------低体温预防
加温输液，加温腹腔冲洗液，维持温度在37度；减少暴露，加盖保暖物；使用暖风机或者升温毯。经鼻腔插入tyco通用型温度探头，体温维持在36 度以上。
Ｊ：ＰＤＳＩＩ缝扎阴茎背深静脉复合体；

机器人和腹腔镜根治性膀胱癌切除术：长期肿瘤学结果

现代泌尿外科杂志
２０１４年１月第１９卷第１期
６１
・
国外期刊摘译・
素。５年肿瘤特异性生存率为９８％。高龄（Ｐ＝０．００１）和曾有
复发（Ｐ一０．０４）与肿瘤特异性死亡率风险增加有关，而女性性别（Ｐ一０．０２）与肿瘤特异性死亡率的风险降低有关。与低危
机器人和腹腔镜根治性膀胱癌切除术：长期肿瘤学结果
ＳＮＯＷ — ＬＩＳＹＤＣ，ＣＡＭＰＢＥＬＬＳＣ，ＧＩＬＬＩＳ，ｅｔａｉ．ＥｕｒＵｒｏｌ，
位，２２．２在其他部位，原发部位和其他部位都有的占
为回顾性设计，以及缺乏一个中心病理审查。结论ＴａＧ１
ＵＣＢ患者存在疾病复发的异质性风险。作者在ＴａＧＵＣＢ患者验证了ＥＡＵ指南危险分层。ＩＰＩＣ与低、中等风险ＴＡＧ１ＵＣＢ患者疾病复发风险的降低相关。朱建宁摘译范晋海审校
肿瘤是肌层浸润性（ ≥ｐＴｚ期，：８１，６７）尿路上皮癌（一
指南所推荐的，患者Ｔａ期高级别肿瘤应进行第二次手术。
朱建宁摘译范晋海审校
膀胱ＴａＧ期尿路上皮癌长期肿瘤特异性预后

根治性膀胱切除术ppt课件

• 术式主要有两种：经尿道膀胱肿瘤切除术和膀胱部分切除术。
• 保留膀胱后的辅助措施：术后放射治疗和化学治疗，术后需进行密切随访。
精品课件
7
根治性膀胱切除术的禁忌症
• 已有远处转移的膀胱癌，膀胱肿瘤局部侵犯骨盆、耻骨和直肠（T 4期）。
• 患者伴有脑、心、肺、肝或肾功能严重障碍，身体状况差，不能耐受手术。
• 非可控肠道代膀胱术非可控肠道代膀胱术包括直肠膀胱乙状结肠会阴造口术、直肠膀胱乙状结肠腹壁造口术、输尿管结肠及结肠直肠吻合术、Sigma直肠膀胱术、直肠膀胱尿道成形术、回盲肠膀胱术、横结肠膀胱术、回肠膀胱术、乙状结肠膀胱术、输尿管乙状结肠吻合术等。
精品课件
36
原位膀胱的先决条件和禁忌症
尿流改道术
无标准治疗方案，保护肾功能、提高患者生活质量是治疗的最终目标
1.输尿管皮肤造口术 2.回肠膀胱术
1.可控式贮尿囊 2.利用肛门控制
尿液术式
如：
1.Studer膀胱 2.Kock膀胱
➢不可控尿流改道
noncontinent diversion
➢可控尿流改道
continent diversion
• 将两侧的阔韧带、输卵管和卵巢拉向中线，供牵引之用。于阔韧带基底部切开腹膜，切口横过子宫直肠上方。
精品课件
29
女性根治性膀胱全切术--手术步骤
• 用手指于子宫颈后方行钝性分离，将子宫颈及阴道上部与直肠分开。
• 分离阔韧带及主韧带，靠近盆壁将其钳夹、切断，用10号丝线做贯穿结扎，直达阴道与直肠交界处的后穹窿。
• 缺点是手术时间相对较长，费用较高。
Makiyama, K., N. Nakaigawa, et al. (2010). "[Perioperative outcome of laparoscopic radical cystectomy: comparison to open radical cystectomy]." Nippon Hinyokika Gakkai Zasshi 101(6): 721-725 Wang, S. Z., Y. Chen, et al. (2010). "Comparison of surgical stress response to laparoscopic and open radical cystectomy." W精o品rld课J件Urol 28(4): 451-455 34

膀胱癌的手术治疗技术与手术方式选择

论文题目：膀胱癌的手术治疗技术与手术方式选择摘要：膀胱癌是泌尿系统中常见的恶性肿瘤之一，手术治疗在膀胱癌的治疗中起着重要作用。

本文将综述膀胱癌的手术治疗技术及手术方式选择，包括传统手术、膀胱保留手术、机器人辅助手术等，并讨论其临床应用和发展趋势。

1. 传统手术治疗●膀胱全切除术（RC）：膀胱全切除术是治疗膀胱癌的标准手术之一，包括根治性膀胱切除和尿路重建，适用于肌层浸润性及更高级别的膀胱癌。

●部分膀胱切除术：对于早期、表浅性膀胱癌，可考虑进行部分膀胱切除术，保留膀胱功能的同时尽可能切除肿瘤组织。

2. 膀胱保留手术●经尿道膀胱肿瘤切除术（TURBT）： TURBT是治疗早期非肌浸润性膀胱癌的常用手术方法，通过膀胱镜切除肿瘤组织，保留膀胱功能。

●膀胱黏膜剥离术：对于表浅性膀胱癌，可考虑进行膀胱黏膜剥离术，通过剥离病变组织保留膀胱功能。

3. 机器人辅助手术●机器人辅助膀胱全切除术（RARC）： RARC结合机器人技术对膀胱全切除术进行辅助，具有更精细的操作和更快的康复优势。

●机器人辅助部分膀胱切除术（RAPC）： RAPC结合机器人技术进行部分膀胱切除术，保留膀胱功能的同时尽可能切除肿瘤组织。

4. 术后管理和康复●尿路重建：膀胱全切除术后需进行尿路重建术，包括尿液引流方式选择和术后并发症的预防和处理。

●康复训练：对于膀胱保留手术和机器人辅助手术患者，进行术后康复训练，恢复膀胱功能和生活质量。

5. 发展趋势●个体化治疗：针对患者的肿瘤特征和个体情况选择最合适的手术方式和治疗方案。

●精准化手术：结合影像学、生物学和机器人技术的发展，实现膀胱癌手术的精准化和个体化。

结论：膀胱癌的手术治疗技术和方式选择取决于患者的肿瘤特征和个体情况。

传统手术、膀胱保留手术和机器人辅助手术各有优缺点，未来发展趋势是向个体化和精准化方向发展，以提高手术效果和患者生活质量。

外科手术教学资料：根治性全膀胱切除术讲解模板

手术资料：根治性全膀胱切除术
手术步骤：（图7.4.2.4-5）。注意勿损伤闭孔血管及神经。
手术资料：根治性全膀胱切除术
注意事项：
1.注意术中出血在处理两侧膀胱侧后韧带时一定要分次切断，并贯穿结扎，以防滑脱而出血。在游离前列腺两侧韧带及耻骨前列腺韧带时易致静脉丛出血，应做到边结扎、边切断。如遇出血、结扎止血困难时可用电凝止血。若仍不能控制出血时，可选用纱布填塞止血，并加速输血，以防出血性休克。然后，迅速
手术资料：根治性全膀胱切除术
注意事项：食时间。最好将橡皮管引流从会阴部引出，以利引流。
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注意事项： 4.膀胱全切后行尿流改道时，两输尿管内应放置支架管，以防输尿管与肠道吻合口处出血后血凝块堵塞吻合口导致无尿。
手术资料：根治性全膀胱切除术
术后处理： 1.注意保持各引流管的通畅。两输尿管导管应接无菌瓶内，防止上行感染。
手术资料：根治性全膀胱切除术
注意事项：切断后尿道、切除膀胱，以利暴露，予以止血，并可经尿道放入气囊导尿管，充气后牵引以压迫止血。
手术资料：根治性全膀胱切除术
注意事项： 2.分离膀胱时切勿穿破膀胱，以免膀胱内尿液及癌细胞污染手术野，导致盆腔感染及癌细胞的种植转移。
手术资料：根治性全膀胱切除术
根治性全膀胱切除术
手术资料：根治性全膀胱切除术
根治性全膀胱切除术
科室：泌尿外科部位：膀胱
手术资料：根治性全膀胱切除术
麻醉：一般采用硬脊膜外腔阻滞麻醉或全身麻醉。体位为平卧位、头略低。
手术资料：根治性全膀胱切除术
概述：
膀胱肿瘤是泌尿男生殖系统最常见的肿瘤，约占60%以上，其中绝大多数为上皮性肿瘤，约占95%以上。膀胱上皮性肿瘤中以移行细胞肿瘤最为常见，约占80%以上，鳞状细胞癌占3%～6.7%，腺癌占0.5%～ 2.6%。膀胱移行细胞肿瘤中多数为移行细胞癌少数为良性乳头状瘤，但易复发，并可癌变。

“达芬奇”手术治疗膀胱癌

“达芬奇”手术治疗膀胱癌
作者：刘宇春
来源：《健康博览》 2015年第9期
93岁的陈大爷因膀胱癌在南京鼓楼医院泌尿外科接受了机器人辅助根治性手术治疗，手术进行得非常顺利，由于机器人手术创伤小，术中出血少，手术时间短，术后恢复非常顺利，很快就出院了。

陈大爷除了血压和血糖稍高外，平素身体还不错，但两个月前出现血尿，经过一番检查，发现患有膀胱癌，由于肿瘤侵犯了尿道口，引起双侧肾积水和血尿，如果不及时手术，最终可能会引发大出血危及生命，如果采用传统手术，手术创伤大、手术时间长、术中出血多，对于93岁的老人来说，这些都不利于其后期康复，因此，鼓楼医院泌尿外科郭宏骞主任对老人各方面的情况进行权衡后决定为其采用最为微创的机器人手术。

机器人手术可以用于普外科、泌尿外科及妇产科手术，其优点就是微创和精准。

南京鼓楼医院2014年引进达芬奇机器人（全称为“机器人辅助内窥镜手术操作系统”），截止目前，已完成机器人手术共计200余台，其中泌尿外科达芬奇机器人手术150例，其中约95%为泌尿系统肿瘤，包括前列腺癌、肾癌、肾盂癌以及膀胱癌等，其中前列腺癌根治术最多，达41例。

据郭宏骞主任介绍，在泌尿外科手术中，达芬奇机器人手术系统主要用于盆腔的前列腺癌切除、膀胱尿道吻合等，其设备优势在于可更精细地辅助手术医师完成分离切除等操作，保护血管神经，使得术后并发症出现概率大大降低，尤其是尿失禁及性功能障碍等。

3D放大的高清影像系统可更清晰准确地在镜下还原盆腔深处器官的解剖位置，显示神经及血管脉络，显现微小淋巴结，机械手臂辅助手术医师实现人手无法比拟的稳定、精确、细致操作，可进一步降低术中出血及邻近血管神经损伤的发生，显著改善患者术后康复。

（刘宁春）
编辑/朱建平。

机器人辅助技术与普通腹腔镜手术行根治性膀胱切除术的效果比较

机器人辅助技术与普通腹腔镜手术行根治性膀胱切除术的效果比较黄新冕;郑玮;王帅;祁小龙;张琦;刘锋;张大宏【摘要】目的比较机器人辅助技术与普通腹腔镜手术行根治性膀胱切除术的围手术期结果及并发症发生情况.方法回顾性分析84例接受腹腔镜膀胱癌根治性切除术(LRC)与75例接受机器人辅助膀胱癌根治性切除术(RARC)患者的临床资料,比较两组患者手术时间、术中出血量、术中输血比例、术中输血量、术后进食时间、住院时间及并发症发生率等指标.结果经单因素分析,LRC组在手术时间、术后并发症发生率等方面均优于RARC组(均P＜0.05);两组患者术中出血量、术中输血比例、术中输血量、术后进食时间、住院时间等比较,差异均无统计学意义(均P ＞0.05).经多因素分析,相较于LRC,RARC组手术时间更长(OR=42.96,95％CI:19.03～66.88,P＜0.05).结论与普通腹腔镜手术比较,机器人辅助技术对膀胱癌的围手术期结果及术后并发症发生率方面无明显优势.【期刊名称】《浙江医学》【年(卷),期】2019(041)007【总页数】3页(P694-696)【关键词】膀胱癌;机器人辅助腹腔镜手术;腹腔镜;膀胱癌根治性切除术【作者】黄新冕;郑玮;王帅;祁小龙;张琦;刘锋;张大宏【作者单位】310014杭州,浙江省人民医院泌尿外科;310014杭州,浙江省人民医院泌尿外科;310014杭州,浙江省人民医院泌尿外科;310014杭州,浙江省人民医院泌尿外科;310014杭州,浙江省人民医院泌尿外科;310014杭州,浙江省人民医院泌尿外科;310014杭州,浙江省人民医院泌尿外科【正文语种】中文膀胱癌发病率在全球所有恶性肿瘤中排第11位，在男性恶性肿瘤中排第7位[1]。

2015年我国膀胱癌发病率为80.5‰，死亡率为32.9‰，其中男性患者的发病率和死亡率分别为62.1‰和25.1‰[2]。

开放膀胱癌根治性切除术及盆腔淋巴结清扫是肌层浸润型膀胱癌的传统标准治疗方式，但开放膀胱癌根治性切除术后并发症发生率往往较高。

机器人辅助泌尿外科手术的技巧

机器人辅助泌尿外科手术的技巧1. 简介随着科技的不断发展，机器人技术在医疗领域扮演着越来越重要的角色。

在泌尿外科手术中，机器人辅助手术已经成为一种常见的选择。

本文将介绍机器人辅助泌尿外科手术的技巧，并探讨其在提高手术效果和患者康复方面的优势。

2. 机器人系统机器人辅助泌尿外科手术主要依赖于先进的机器人系统，其中最常用的是达芬奇机器人系统。

该系统由一个外科手术台、操纵杆和视觉控制台组成。

外科医生通过操纵杆进行操作，同时视觉控制台提供高清晰度、三维图像，使医生能够更准确地进行操作。

3. 操作技巧3.1. 确定适应症在选择机器人辅助泌尿外科手术时，首先需要确定适应症。

目前，机器人辅助手术主要用于前列腺癌、肾癌和膀胱癌等疾病的治疗。

对于特定的患者，机器人辅助手术可能是更好的选择，因为它可以提供更精确、更稳定的操作。

3.2. 术前准备在手术前，医生需要进行详细的术前评估和准备。

这包括患者的身体检查、影像学检查和实验室检查等。

医生还需要规划手术方案，并与团队成员进行充分沟通和讨论。

3.3. 操作步骤机器人辅助泌尿外科手术的操作步骤如下：3.3.1. 麻醉和定位患者会接受全身麻醉，并被放置在手术台上。

医生会利用机器人系统进行定位，以确保手术器械能够准确地进入体内。

3.3.2. 插管和气腹在插管过程中，医生会将气管插管引入气管，并通过机器人系统进行监控。

随后，医生会注入二氧化碳气体，以便扩大腹腔，为手术提供更好的视野和操作空间。

3.3.3. 手术器械进入通过机器人系统，医生可以将手术器械准确地引入体内。

这些器械包括镜头、剪刀、钳子等。

医生可以通过操纵杆进行精确的操作，并通过视觉控制台获得清晰的图像。

3.3.4. 操作和缝合在手术过程中，医生会根据需要进行切除、缝合和修复等操作。

机器人系统提供了高精度的操作平台，使医生能够更加准确地处理组织和血管。

3.4. 术后护理手术结束后，患者需要进一步的康复和护理。

这包括监测患者的生命体征、观察伤口愈合情况以及提供必要的药物治疗等。

ADOPT_护理模式在机器人辅助腹腔镜下根治性膀胱切除术中的应用效果

ADOPT护理模式在机器人辅助腹腔镜下根治性膀胱切除术中的应用效果张小青，陈慧，张银，周泽宇（南京大学医学院附属鼓楼医院泌尿外科江苏南京 210008）摘要目的：探究以解决问题为导向的态度-定义-开放思维-计划-实施护理模式在机器人辅助腹腔镜下根治性膀胱切除术（RALRC）中的应用效果。

方法：采用回顾性研究方式，选取2022年4月-2023年6月于鼓楼医院泌尿外科ADOPT解决问题护理模式下行RALRC手术患者66例为观察组，选取2020年1月-2022年3月入院并在本院行常规护理管理模式下RALRC手术患者60例为对照组。

比较两组患者引流管放置时间、胃管拔除时间、排气时间、住院天数、住院总费用、术后疼痛评分、自我护理能力实施量表（ESCA）评分的差异。

结果：观察组引流管放置时间、胃管拔除时间、排气时间、住院天数较对照组更短、住院总费用较对照组更少，自我护理能力更好，术后24 h、术后2 d 、3 d、5 d 疼痛视觉模拟（VAS）评分更低（P<0.05）。

结论：以解决问题为导向的ADOPT护理模式可提高RALRC患者康复效率，改善患者自我护理能力。

关键词态度-定义-开放思维-计划-实施护理模式；机器人辅助手术；腹腔镜根治性膀胱切除术中图分类号 R694 R473.6 文献标识码 A 文章编号　2096-7721（2024）02-0199-07ADOPT nursing care model in robot-assisted laparoscopic radicalcystectomyZHANG Xiaoqing, CHEN Hui, ZHANG Yin, ZHOU Zeyu(Department of Urology, Nanjing Drum Tower Hospital, Affiliated Hospital of Medical School, Nanjing University, Nanjing 210008, China)Abstract Objective: To explore the effect of the ADOPT (Attitude, Definition, Open mind, Planning, Try it out) problem solving model in robot-assisted laparoscopic radical cystectomy (RALRC). Methods: A retrospective study was conducted. A total of 66 patients who underwent RALRC with ADOPT nursing intervention in the Department of Urology, Nanjing Drum Tower Hospital from April 2022 to June 2023 were selected as the observation group, and 60 patients who were performed RALRC from January 2020 to March 2022 under the conventional nursing intervention were selected as the control group. The differences in drainage tube indwelling time, removal time of gastric tube, total hospitalization cost, postoperative pain score, incidence of adverse reactions, and Self-care Ability Implementation Scale (ESCA) scores were compared between the two groups. 收稿日期：2023-11-20 录用日期：2023-12-30Received Date: 2023-11-20 Accepted Date: 2023-12-30基金项目：国家自然科学基金项目（81802535）Foundation Item: National Natural Science Foundation of China (81802535)通讯作者：陈慧，Email：*******************Corresponding Author: CHEN Hui, Email: *******************引用格式：张小青，陈慧，张银，等. ADOPT护理模式在机器人辅助腹腔镜下根治性膀胱切除术中的应用效果[J].机器人外科学杂志（中英文），2024，5（2）：199-205.Citation: ZHANG X Q, CHEN H, ZHANG Y, et al. ADOPT nursing care model in robot-assisted laparoscopic radical cystectomy [J]. Chinese Journal of Robotic Surgery, 2024, 5(2): 199-205.Results: The drainage tube indwelling time, removal time of gastric tube, exhaust time and length of hospital stay in the observation group were shorter than those in the control group, and the total hospitalization cost was less than that in the control group. The self-care ability of patients in the observation group was better and the visual analogue scale (VAS) scores were lower at 24 h, 2 d, 3 d and 5 d after surgery (P<0.05). Conclusion: ADOPT nursing intervention can improve the self-care ability and rehabilitation efficiency of patients under RALRC.Key words Attitude-Definition-Open mind-Planning-Try it out Nursing Care Model; Robot-assisted Surgery; Laparoscopic Radical Cystectomy随着医疗技术的不断发展，机器人辅助腹腔镜手术在临床中的应用越来越广泛[1-2]。

机器人辅助手术

机器人辅助手术在现代医学领域中，机器人辅助手术已成为一种越来越普遍的技术。

随着科技的不断进步，机器人辅助手术在手术领域发挥着日益重要的作用。

本文将就机器人辅助手术的定义、应用领域以及优势等方面进行讨论。

一、机器人辅助手术的定义机器人辅助手术，简称RAS (Robotic-Assisted Surgery)，是指在外科手术过程中通过机器人系统实现手术器械的灵活操控和精确操作的一种新技术。

这种技术使得外科医生可以通过控制台上的操作臂进行手术，同时借助机器人系统的高精确度和灵活性，提高手术的精确性和安全性。

二、机器人辅助手术的应用领域1.泌尿外科手术：机器人辅助手术已成功应用于肾脏切除、膀胱手术等泌尿外科手术中，通过精确的操作，减少手术创伤、缩短术后恢复时间。

2.胸外科手术：在肺癌手术等胸外科手术中，机器人辅助手术可减少手术损伤，提高手术精确度，缩短住院时间。

3.妇科手术：机器人辅助手术在妇科手术领域中得到广泛应用，如子宫肌瘤切除、子宫及卵巢手术等，减少了手术对患者的创伤，提高了手术的安全性。

4.神经外科手术：机器人辅助手术在脑部手术中，可提高手术切除的精确性，降低手术风险，减少对患者的创伤。

三、机器人辅助手术的优势1.精确性：机器人辅助手术通过高精度的机器人系统，使外科医生能够进行更加精确的手术操作，大大降低手术风险。

2.稳定性：机器人系统能够消除人手颤抖等因素，保持手术过程的稳定性，提高手术效果。

3.三维视觉：机器人辅助手术系统提供高清晰的三维视觉功能，使医生能够清晰地观察手术部位，准确定位和操作。

4.小创伤：相比传统开放手术，机器人辅助手术只需要进行少量的切口，减少了手术对患者的创伤，缩短了术后恢复时间。

5.快速恢复：机器人辅助手术能够减少手术创伤和出血量，使患者更快恢复正常生活及工作。

四、机器人辅助手术的挑战与展望虽然机器人辅助手术在许多领域已经取得了显著的进展，但仍然存在一些挑战。

首先，机器人辅助手术的设备和培训费用较高，限制了其在医疗机构中的普及和应用。

微创时代的膀胱根治性切除和尿流改道术

腔镜膀胱根治性切除术因其出血少、术后疼痛轻、恢复快和切口小、美观性好等优点，越来越多地应用于临床。此外，
单通道腹腔镜与机器人辅助腹腔镜技术也逐渐发展起来并应用于该领域。这些微创技术显示出广阔应用前景，但安全性
和有效性仍需进一步证实。关健词膀胱肿瘤腹腔镜手术外科手术
根治性膀胱切除术（ｒａｄｉｃａｌｃｙｓｔｅｃｔｏｍｙ，ＲＣ）是治疗肌层浸润的局限性膀胱癌和复发性高级别膀胱癌的标准方法，包括双侧盆腔淋巴结清扫、膀胱根治性切除和
适用于有肌层浸润的局限性膀胱移行细胞癌（Ｔ１．Ｔ３、ＮＯＸ、ＭＯ）、复发性膀胱移行细胞癌、原位癌以及膀胱非移行细胞癌பைடு நூலகம் 。正位回肠膀胱术还应满足以下条件：（１）尿道残端２ｃｍ内无肿瘤侵犯，即男性膀胱颈以下、女性膀胱三角区以下无肿瘤；（２）无前尿道狭窄，尿道括
尿流改道。传统开放性膀胱癌根治术治疗的良好效果已
在长期大样本随访中得到证实，是目前的治疗金标准。腹腔镜手术因其出血少、术后疼痛轻、恢复快和切口
约肌及盆底肌功能正常；（３）无肠道切除史；（４）术中快
速冰冻病理切片证实尿道残端无肿瘤。禁忌证主要包括严重的心肺疾患、腹壁或腹腔内感染以及膀胱癌周同脏器侵犯或转移。
ＡＢＳＴＡＲＣＴＯｐｅｎｒａｄｉｃａｌｃｙｓｔｅｃｔｏｍｙｉｓｔｈｅｇｏｌｄｓｔａｎｄａｒｄｔｒｅａｔｍｅｎｔｏｆｌｏｃａｌｌｙｍｕｓｃｌｅ・－ｉｎｖａｓｉｖｅａｎｄｈｉｇｈ－－ｇｒａｄｅｒｅｃｕｒｒｅｎｔｂｌａｄｄｅｒｃａｎｃｅｒ．Ｃｕｒｒｅｎｔｌｙ，ｌａｐａｒｏｓｃｏｐｉｃｒａｄｉｃａｌｃｙｓｔｅｃｔｏｍｙｈａｓｂｅｅｎａｐｏｐｕｌａｒｐｒｏｃｅｄｕｒｅｆｏｒｉｔｓａｄｖａｎｔａｇｅｓｏｆｄｅｃｒｅａｓｅｄｂｌｏｏｄｌｏｓｓ，ｐｏｓｔｏｐｅｒａｔｉｖｅｐａｉｎ，ｓｕｒｇｉｃａｌｗｏｕｎｄａｎｄｂｅｔｔｅｒｒｅｃｏｖｅｒｙ．Ａｄｄｉｔｉｏｎａｌｌｙ，ｌａｐａｒｏｅｎｄｏｓｃｏｐｉｃｓｉｎｇｌｅ — ｓｉｔｅｓｕｒｇｅｙｒａｎｄｒｏｂｏｔ — ａｓｓｉｓｔｅｄｌａｐａｒｏｓｃｏｐｉｃｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓａｒｅｕｎｄｅｒｇｏｉｎｇａｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｉｎｔｈｉｓｉｆｅｌｄ．Ｔｈｅｍｉｎｉｍａｌｌｙｉｎｖａｓｉｖｅｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓｐｒｅｓｅｎｔａｐｒｏｍｉｓｉｎｇａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｗｈｅｒｅａｓｔｈｅｅｉｃｆａｃｙａｎｄｓａｆｅｔｙｒｅｑｕｉｒｅｆｕｒｔｈｅｒｖａｌｉｄａｔｉｏｎ．ＫＥＹＷＯＲＤＳｂｌａｄｄｅｒｔｕｍｏｕｒ；ｌａｐａｒｏｓｃｏｐｉｃｓｕｒｇｅｙ；ｒｓｕｒｇｅｙｒ

机器人辅助根治性膀胱前列腺切除术+原位双U形回肠代膀胱术

ｊｎ，Ｅｅ，ＺＨＯＮＧｈｎ，ＰＥＮＧａ —ｉｎｕＨＷｉＳａＸｉｏｑｏｇ，ＺＨＡＮＧｎ — ｎＲｏｇｍｉｇ，ＬＵｏｌａｇ，ｙＵ — Ｇｕ —ｉｎＢｕ
ｗｅ，ＧＵＯａｉＪｉｎ，ＭＡｅｇｄｎ，ＱＩＭｎ —ａＡＮａ — ｉｎＤｅａｔｎｆＵｒｌｇＱｉｎｊａ．ｐｒｍｅｔｏｏｏｙ，ＲｕｊｎＨｏｐｔｌｉｉｓｉａ，ＳａｇａａｏｇＵｉｅｓｔｃｏｌｏＭｅｉｉｅ，Ｓａｇａ００５，ＣｈｎｈｎｈｉｏＴｎｎｖｒｉｙＳｈｏｆｄｃｎＪｉｈｎｈｉ０２２ｉａＣ０】０ｒ户ｒＰｇａｔｏＳｅｈｕｊ，－ａｌｓｅｚ６ｓｎ．ｏｕｈｒ：ｈｎＺｏ－“ Ｅｍｉ：ｈｎｊ＠ｉａｃｒｎ
现代泌尿生殖肿瘤杂志２１００年８月第２卷第４期
ＪＣｎｅｏＲｅｒｄＯｎｏ，ｇｓ００Ｖｏ２Ｎ．ｏｔｍｐＵｒｌｐｏｃｌＡｕｕｔ１，ｌ，ｏ４２
・
２１・ｌ
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临床研究
机器人辅助根治性膀胱前列腺切除术＋原位双Ｕ形回肠代膀胱术
效。方法
患者男性，４岁，胱镜检膀胱内多发性占位，Ｔ检查无远处转移。手术采用３臂２６膀Ｃ
辅助孔，ａＶｎｉ器人辅助腹腔镜下全膀胱切除＋前列腺切除，腔淋巴结清扫，外开放手术下ｄ— ｉｃ机盆体取出切除的膀胱、列腺，位双ｕ形回肠代膀胱术。观察手术时间、中失血量、后肠道功能恢前原术术复、后并发症及手术效果。结果手术时间３０ｍｉ（括体位摆放及ｄ－ｎｉ器人到位术３ｎ包ａＶｉｃ机３ｎ，中全膀胱切除１０ｍｉ，位膀胱术１０ｍｉ。手术失血量８０ｍｌ输红细胞６０ｍｌ血０ｍｉ）其８ｎ原２ｎ０，０，浆３０ｍｌ术后病理：胱尿路上皮癌。术后第１０。膀Ｏ天拔除双侧输尿导管，后３拔除导尿管，术周未发生手术并发症及术后并发症，控良好。结论尿ｄ — ｎｉ器人辅助腹腔镜下根治性膀胱前列ａＶｉｃ机

根治性膀胱切除术及尿流改道的现状

张少波秦超殷长军
ｄｏｉ：１０．３８７０／ｊ．ｊｓｓｎ．１６７４ — ４６２４．２０１３．０３．０１８
膀胱癌是泌尿系统常见的恶性肿瘤，据最新文献报
ＬＲＣ具有明显优势，但其术后长期疗效评价尚不完善，有待进一步的长期随访结果加以评估。
一
引起肾积水、逆行感染以及严重的水电解质酸碱平衡紊乱等。Ｂｒｉｃｋｅｒ提出的回肠膀胱术因其简单的手术操作、术后可靠的尿路通畅性以及术后并发症少等优点，一度成为ＬＲＣ术后尿流改道的标准术式］，但其需行腹壁造口，术后同样
胱切除术（１ａｐａｒｏｓｃｏｐｉｃｒａｄｉｃａｌｃｙｓｔｅｃｔｏｍｙ，ＬＲＣ）以来，ＬＲＣ
不断发展，逐渐展现出其广阔的应用前景。ＬＲＣ手术范围同开放手术相同，即完整切除膀胱及周围筋膜和脂肪组织，其中男性包括膀胱、前列腺和精囊，女性除膀胱外还包括子宫、部分阴道壁，切除前或切除后行淋巴结清扫术。国内外大批学者对该术式进行了广泛研究，Ｂａｓｉｌｏｔｔｅ等＿３首次对开放根治性
空尿液，更接近正常生理状态，基于这些优点，原位新膀胱技

《中国机器人辅助根治性膀胱切除术专家共识》—全腹腔内尿流改道解读

•指南与共识•《中国机器人辅助根治性膀胱切除术专家共识》—全腹腔内尿流改道解读王东范世达（四川省医学科学院・四川省人民医院机器人微创中心，四川成都610072）【摘要％根治性膀胱切除术（RC）是治疗肌层浸润性膀胱癌的金标准，但尿流改道方式目前*无统一标准&对一般情况较好、术后生活质量要求较高46者可选择正；可控膀胱替代术，但手术步骤复杂、手术时间长、术后并发症相对较多，且对主刀医生要求较高，故限制了其推广&随着人工智能在医学领域4不断发展，医用手术机器人已广泛应用，机器人辅助全腹腔内尿流改道具有较多优势，且术后并发症、肿瘤学及功能学结果均较好，预测该法将会成为一种主流术式&本文就《中国机器人辅助根治性膀胱切除术专家共识》一全腹腔内尿流改道进行解读，以指导临床医生学习与应用&【关键词】膀胱切除；尿流改道；达芬奇机器人手术系统；解读【中图分类号】R737.14【文献标志码】A doi：10.3969/j.issn.16723511.2019.0&002Interpretation of expert consensus on total intraperitoneal urinary diversion in robotcc assisted radical cystectomy in ChinaWANG Dong，FAN Shida(Robot Minimally Invasive Center，Sichuan Academy of Medical Science，Sichuan Provincial People"s Hospital，Chengdu610072，China)【Abstract】Radical cystectomy is the gold standard for the treatment of myometrial invasive bladder cancer，but there is no uniform standard for urinary flow diversion.For patients with better general condition and higher quality of postoperative quality of life，patients with orthotopic bladder control can be selected，but the surgical procedure is complicated theoperatontme,slong thepostoperatvecomplcat,onsarerelatvely more andtherequ,rementsforthesur-geon are more High，so limit its promotion.With the continuous development of artificial intelligence in the medical field，medical surgical robots have been widely used in the medical field.Robot-assisted total intra-abdominal urinary diversion hasmanya;vantages an;postoperativecomplications oncologyan;functionalresultsarewelcome pre;ictthatitwi l become a mainstream.【Key words%Bladdertomy；Urinary diversion；Davinci Surgical System；Interpretation执行编委简介：王东，教授，主任医师，硕士生导师，四川省人民医院机器人微创中心主任，中德机器人手术合作中心中方主任，达芬奇手术机器人中国泌尿外科临床手术教学示范中心负责人，首批中华医学会县级医院泌尿腔镜培训基地负责人，四川省卫生计生首席专家、学术技术带头人；全省首位全球注册达芬奇医生，完成机器人手术1200余例，2018年获亚洲机器人大会最高荣誉“机器人大师”奖；四川省医学会医用机器人和医学智能化专委会主委，中华医学会泌尿外科学分会（CUA）机器人学组副组长，CUA泌尿男科工程学组委员，中国抗癌协会腔镜与机器人外科分会常委，中国医师协会医学机器人医师分会、内镜医师分会、智慧医疗分会委员，中国抗癌协会泌尿男生殖系肿瘤专委会委员，中国研究型医院学会/海峡两岸医药卫生交流协会泌尿外科专委会委员，成筍市人工智能产业协会医疗人工智能专委会主委。

机器人辅助根治性膀胱切除+原位新膀胱手术的麻醉管理

技术＝Байду номын сангаас５－法
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机器人辅助根治性膀胱切除＋原位新膀胱手术的麻醉管理
丁玲玲，张宏，米卫东，刘靖，金朝海，袁维秀，刘毅，倪丽亚，薄禄龙，邓小明
１００８５３；２．上海长海医院麻醉科，上海２００４３３）（１．解放军总医院麻醉手术中心，北京
铵。连接Ｏｈｍｅｄａ麻醉机机械通气，吸入空气与氧气体积比１：２混合气体，流量２ＩＭｍｉｎ，潮气量为６～１２ｍＬ／ｋｇ，呼
吸频率为１０— ２０￣／ｍｉｎ，力图维持气道峰压＜３５ｍｍＨｇ（１ｍｍＨｇ＝０．１３３ｋＰａ），ＰＣＯ（呼气末ＣＯ分压）＜４５
ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７１ — １６７Ｘ．２０１３．０５．０３３
Ａｎｅｓｔｈｅｓｉａｍａｎａｇｅｍｅｎｔｏｆｌａｐａｒｏｓｃｏｐｉｃｒａｄｉｃａｌｃｙｓｔｅｃｔｏｍｙａｎｄｏｒｔｈｏｔｏｐｉｃｂｌａｄｄｅｒｓｕｒｇｅｒｙｗｉｔｈａｒｏｂｏｔｉｃ－ａｓｓｉｓｔｅｄｓｕｒｇｉｃａｌｓｙｓｔｅｍ
机器人系统位于两腿之间，支臂置于患者腹部上方。监测记录呼吸参数、血流动力学指标，并记录动脉血气分析数据、苏醒时间、出入量及术中并发情况。结果：所有患者均顺利完成手术。术中失血量（３４２．９± ３０３．４）ｍＬ；与气管

机器人辅助根治性膀胱切除术＋体内回肠膀胱术手术经验分享（附光盘）

机器人辅助根治性膀胱切除术＋体内回肠膀胱术手术经验分享（附光盘）沈周俊;王晓晶;何威;谢欣【摘要】虽然开放根治性膀胱切除术（open radical cystectomy ，ORC）是治疗肌层浸润性膀胱癌的金标准，但机器人辅助根治性膀胱切除术（robot‐assisted radical cystectomy ，RARC）的应用报道目前越来越多。

RARC在达到和ORC 一样的瘤控手术效果的同时更为微创。

机器人手术系统的巨大优势是开放和传统腹腔镜无法比拟的，例如手术视野、灵巧性、精确性和稳定性。

因此， RARC在背深静脉复合体缝合，新膀胱和尿道吻合，神经血管束的保留等操作方面有得天独厚的优势。

机器人手术系统的应用也使完全体内尿流改道成为可能。

%Although open radical cystectomy (ORC) remains the gold standard of care for muscle‐invasive bladder cancer , robot‐assisted radical cystectomy (RARC) continues to gain wider acceptance .RARC maintains the oncologic principles of open radical cystectomy while providing the potential benefits of a minimally invasive approach .The unsurpassed visualization , precision ,dexterity and control provided by the da Vinci System offer the potential benefits for precise suturing of the DVC , creating of watertight urethra‐neobladder anastomosis ,and enhanced ability to preserve the neurovascular bundles in appropri‐ately selected patients ,which makes intracorporeal urinary diversion possible .Total intracorporeal RARC aims to offer the benefits of a complete minimally invasive approach while replicating the oncologic outcomes of open surgery .【期刊名称】《现代泌尿外科杂志》【年(卷),期】2014(000)012【总页数】4页(P773-776)【关键词】机器人辅助根治性膀胱切除术;体内尿流改道术;回肠【作者】沈周俊;王晓晶;何威;谢欣【作者单位】上海交通大学医学院附属瑞金医院泌尿外科，上海 200025;上海交通大学医学院附属瑞金医院泌尿外科，上海 200025;上海交通大学医学院附属瑞金医院泌尿外科，上海 200025;上海交通大学医学院附属瑞金医院泌尿外科，上海 200025【正文语种】中文【中图分类】R737目前开放根治性膀胱切除术（open radical cystectomy，ORC）＋双盆腔淋巴清扫术＋尿流改道术仍是治疗肌层浸润性膀胱癌的金标准［1］。