圆锥齿轮传动机构的拆卸
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定义：由齿轮组成的传动系统－简称轮系 平面定轴轮系 定轴轮系（轴线固定） 空间定轴轮系 差动轮系（F=2） 周转轮系（轴有公转） 行星轮系（F=1）
轮系分类
复合轮系（两者混合）
一、轮系
1. 轮系分类 —— 根据轮系在运转时各齿轮轴线的相对 位置是否固定，可以分为两种类型 1）、定轴轮系（所有齿轮几何轴线位置都是固定的）
一、轮系
2）、周转轮系（至少有一个齿轮的几何轴线位置不固 定，是绕其它齿轮的几何轴线回转） 太阳轮
两个蓝色齿轮， 回转轴线固定
行星轮
白色齿轮绕自身 轴线转动，且其 轴线绕两个太阳 轮轴线公转
2、定轴轮系传动比的计算
一对齿轮： i12 =ω1 /ω2 =z2 /z1
可直接得出
对于图示齿轮系，设输入轴齿轮的角速度为ω 1， 输出轴齿轮的角速度为ω m ,按定义有： 齿轮系的传动比大小 i1m=ω1 /ωm 强调下标记法
实施步骤
（2）拆下车速表传感器。锁住传动轴法兰，拆 下紧固螺栓，取下传动轴法兰，取下车速表小齿 轮。
实施步骤
（3）拆下主传动器盖，从变速器壳体中取出 差速器。
实施步骤
（4)用铝质的夹具将差速器罩壳固定在台 虎钳上，拆卸主动传动齿轮的紧固螺栓 。
实施步骤
(5)拆下行星齿轮轴的锁销，取下行星齿轮 轴，取下行星齿轮和半轴齿轮。 。
2、定轴轮系传动比的计算
一对齿轮的传动比大小为其齿数的
反比。若考虑转向关系，外啮合时， 两轮转向相反，传动比取“-”号；内 啮合时，两轮转向相同，传动比取 “+”号；则该齿轮系中各对齿轮的传 动比为：
wenku.baidu.com
i
12
1 2
z z
2 1
i
2 '3
' 2
z
Z
3
3 ' 2
' 3 z 4 i 3' 4 4 / Z3
(1)了解轮系传动装置的定义和基本组成。 (2)掌握定轴轮系传动装置传动比的计算。 (3)观察轮系传动装置各构件之间的相互装 配关系及润滑方法。 (4)观察轮系传动装置的工作过程演示，了 解转矩传递方式。 (5)通过主传动器进一步了解圆锥齿轮的传 动过程和差速器的差速过程。
一、轮系
当v > 12 m/s时，采用油泵喷油润滑。
油池润滑
采用惰轮的油池润滑
适用于多级齿轮，且大小不等的场合。
喷油润滑
任务实施
所需器材
桑塔纳差速器拆解所需器材和工具有桑塔 纳变速器拆装台架、桑塔纳手动变速器、 组合工具、扭力扳手等。
实施步骤
（1）将变速器安装在拆装台架上，拆下后 盖和齿轮组壳体。
n1 z2 z3 z3 z6 i16 n6 z1 z 2 z 3 z5
一对空间齿轮传动比的
大小也等于两齿轮齿数的
反比，所以也可用上述公
式来计算空间齿轮系的传
动比，但其首末轮的转向 用在图上画箭头的方法， 如图所示
二、齿轮传动的润滑
开式齿轮常采用人工定期润滑。可用润滑油或润滑脂。 闭式齿轮传动的润滑方式由圆周速度v确定。 当v≤ 12 m/s时，采用油池润滑。
项目三
常用机械和机构
项目三 常用机械和机构
任务一 常用铰链四杆机构的拆装 任务二 活塞连杆组的拆卸 任务三 顶置凸轮式气门传动组的拆卸 任务四 齿轮传动装置的拆装 任务五 手动变速器动力传递路线 任务六 圆锥齿轮传动机构的拆卸 任务七 蜗轮蜗杆传动机构的拆装 任务八 带传动装置 任务九 链传动装置 任务十 健连接装置 任务十一 销连接装置 任务十二 螺纹连接件 任务十三 轴的结构 任务十四 轴承的类型与应用
任务六
任务导入
主传动器由主减速器和差速器组成，如图所示，是汽车 传动系中的又一个重要机构。主减速器具有“减速增扭、 改变扭矩方向”的功能；差速器具有“能使左右车轮实 现不等速转动”的功能。通过对汽车主传动器的拆装和 对主传动器工作过程的观察，了解圆锥齿轮、行星齿轮 和差动轮系的相关知识。
任务要求
件）最前点的线速度方向。
惰轮——不影响传动比大
小，只起改变从动轮转向作 用的齿轮。
2、定轴轮系传动比的计算
传动比的大小仍采用推广式计算，用画箭头的方
法确定从动轮的转向： 圆锥齿轮传动：表示齿轮副转向的箭头同时指向 或同时背离节点； 蜗杆传动：用蜗杆“左、右手法则”，对右旋蜗 杆，用右手握住蜗杆的轴线，四指弯曲方向与蜗杆 转动方向一致，则与拇指的指向相反的方向就是蜗 轮在节点处圆周速度的方向。对左旋蜗杆，用左手 法则。
i
45
4 5
z z
5 4
由于 2
12 23
' 2
' 3 3 以上各式连乘可得：
' ' 12 34 z z z4 z5 (1)3 2 3 ' ' 234 5 z1 z2 z3 z4
i i i i
34
45
所以
z2 z3 z5 (1) ' ' z1 z2 z3
3
推广后的平面定轴齿轮系传动比大小公式为：
i1m
所有从动轮齿数的乘积 1 ＝ m 所有主动轮齿数的乘积
设轮系中有m对外啮合齿轮，则末轮转向为(-1)m
i1m＝ (-1)m
所有从动轮齿数的乘积
所有主动轮齿数的乘积
2、定轴轮系传动比的计算
用画箭头的方法确定平面定
轴轮系从动轮转向：
箭头方向表示齿轮（或构
轮系分类
复合轮系（两者混合）
一、轮系
1. 轮系分类 —— 根据轮系在运转时各齿轮轴线的相对 位置是否固定，可以分为两种类型 1）、定轴轮系（所有齿轮几何轴线位置都是固定的）
一、轮系
2）、周转轮系（至少有一个齿轮的几何轴线位置不固 定，是绕其它齿轮的几何轴线回转） 太阳轮
两个蓝色齿轮， 回转轴线固定
行星轮
白色齿轮绕自身 轴线转动，且其 轴线绕两个太阳 轮轴线公转
2、定轴轮系传动比的计算
一对齿轮： i12 =ω1 /ω2 =z2 /z1
可直接得出
对于图示齿轮系，设输入轴齿轮的角速度为ω 1， 输出轴齿轮的角速度为ω m ,按定义有： 齿轮系的传动比大小 i1m=ω1 /ωm 强调下标记法
实施步骤
（2）拆下车速表传感器。锁住传动轴法兰，拆 下紧固螺栓，取下传动轴法兰，取下车速表小齿 轮。
实施步骤
（3）拆下主传动器盖，从变速器壳体中取出 差速器。
实施步骤
（4)用铝质的夹具将差速器罩壳固定在台 虎钳上，拆卸主动传动齿轮的紧固螺栓 。
实施步骤
(5)拆下行星齿轮轴的锁销，取下行星齿轮 轴，取下行星齿轮和半轴齿轮。 。
2、定轴轮系传动比的计算
一对齿轮的传动比大小为其齿数的
反比。若考虑转向关系，外啮合时， 两轮转向相反，传动比取“-”号；内 啮合时，两轮转向相同，传动比取 “+”号；则该齿轮系中各对齿轮的传 动比为：
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2 1
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' 2
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(1)了解轮系传动装置的定义和基本组成。 (2)掌握定轴轮系传动装置传动比的计算。 (3)观察轮系传动装置各构件之间的相互装 配关系及润滑方法。 (4)观察轮系传动装置的工作过程演示，了 解转矩传递方式。 (5)通过主传动器进一步了解圆锥齿轮的传 动过程和差速器的差速过程。
一、轮系
当v > 12 m/s时，采用油泵喷油润滑。
油池润滑
采用惰轮的油池润滑
适用于多级齿轮，且大小不等的场合。
喷油润滑
任务实施
所需器材
桑塔纳差速器拆解所需器材和工具有桑塔 纳变速器拆装台架、桑塔纳手动变速器、 组合工具、扭力扳手等。
实施步骤
（1）将变速器安装在拆装台架上，拆下后 盖和齿轮组壳体。
n1 z2 z3 z3 z6 i16 n6 z1 z 2 z 3 z5
一对空间齿轮传动比的
大小也等于两齿轮齿数的
反比，所以也可用上述公
式来计算空间齿轮系的传
动比，但其首末轮的转向 用在图上画箭头的方法， 如图所示
二、齿轮传动的润滑
开式齿轮常采用人工定期润滑。可用润滑油或润滑脂。 闭式齿轮传动的润滑方式由圆周速度v确定。 当v≤ 12 m/s时，采用油池润滑。
项目三
常用机械和机构
项目三 常用机械和机构
任务一 常用铰链四杆机构的拆装 任务二 活塞连杆组的拆卸 任务三 顶置凸轮式气门传动组的拆卸 任务四 齿轮传动装置的拆装 任务五 手动变速器动力传递路线 任务六 圆锥齿轮传动机构的拆卸 任务七 蜗轮蜗杆传动机构的拆装 任务八 带传动装置 任务九 链传动装置 任务十 健连接装置 任务十一 销连接装置 任务十二 螺纹连接件 任务十三 轴的结构 任务十四 轴承的类型与应用
任务六
任务导入
主传动器由主减速器和差速器组成，如图所示，是汽车 传动系中的又一个重要机构。主减速器具有“减速增扭、 改变扭矩方向”的功能；差速器具有“能使左右车轮实 现不等速转动”的功能。通过对汽车主传动器的拆装和 对主传动器工作过程的观察，了解圆锥齿轮、行星齿轮 和差动轮系的相关知识。
任务要求
件）最前点的线速度方向。
惰轮——不影响传动比大
小，只起改变从动轮转向作 用的齿轮。
2、定轴轮系传动比的计算
传动比的大小仍采用推广式计算，用画箭头的方
法确定从动轮的转向： 圆锥齿轮传动：表示齿轮副转向的箭头同时指向 或同时背离节点； 蜗杆传动：用蜗杆“左、右手法则”，对右旋蜗 杆，用右手握住蜗杆的轴线，四指弯曲方向与蜗杆 转动方向一致，则与拇指的指向相反的方向就是蜗 轮在节点处圆周速度的方向。对左旋蜗杆，用左手 法则。
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由于 2
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推广后的平面定轴齿轮系传动比大小公式为：
i1m
所有从动轮齿数的乘积 1 ＝ m 所有主动轮齿数的乘积
设轮系中有m对外啮合齿轮，则末轮转向为(-1)m
i1m＝ (-1)m
所有从动轮齿数的乘积
所有主动轮齿数的乘积
2、定轴轮系传动比的计算
用画箭头的方法确定平面定
轴轮系从动轮转向：
箭头方向表示齿轮（或构