sew电机型含义
SEW机械无级调速减速电机概述
转矩的变速传动设备,而且可以提供具有地脚或法
兰安装没有减(如手轮)和机电式(电
动)。速度调整范围可以通过采用多速电机并进一
步扩大。
设计 和 SEW 其他的传动设备一样,VARIBLOC®
和 VARIMOT®无级调速器拥有多种的附加功能,
为各种不同的应用场合提供最佳的搭配。
低速 VU/VZ 和 D 型变速电机应用于低速时,可与下
列减速机配套使用: 斜齿轮减速机
平行轴斜齿轮减速机 斜齿轮-蜗轮蜗杆减速机
SEW 机械无级调速减速电机概述
zac1e 三相交流异步电动机 /
概述
SEW 的变速器 VARIBLOC®和 VARIMOT®
与 SEW 电机联合使用可以实现简单、快速的机械式
无级调速。在 SEW 的模块化系统中,这些变速器能
配上各式的齿轮减速器以组成低输出转速、高输出
SEW电机选型介绍解析PPT教案
8
第7页/共35页
R、F、K、W系列使用系数fB的确定
I : 惯性加速系数 ≤0.2 II :惯性加速系数 ≤3 III :惯性加速系数 ≤10
每小时负载变化次数,包括起、停速度和变化
9
第8页/共35页
S系列蜗轮蜗杆减速机fB的确定:
fB总=fB×fB1×fB2 fB1-环境温度使用系数 fB2 -断续工作使用系数
S4~S10
持续时间 负载持续率
60分钟 30分钟 10分钟
60 % 40 % 25 % 15 %
功率增长系数
1.1 1.2 1.4
1.1 1.15 1.3 1.4
5
第4页/共35页
环境温度,>40°C 海拨高度,>1000米 电机须降功率使用
温度
高度
工作场所电压下的影响;变频调速的影响;传动机构传动效率 的影响,以其一些其他因素的影响
对R..F减速电机,当通过法兰安 装时,许用径向载荷为选型表中 的50%
更高许用载荷 安装重载轴承或精确考虑受力作用角和旋转方向
12
第11页/共35页
(2)径向力的计算
开式齿轮、皮带轮(PB,VB,TB)、链轮传动时,径向力应考虑传动部 件系数。
传动部件
齿轮பைடு நூலகம்
齿轮
链轮
链轮 链轮 窄V型带 宽平皮带 齿型皮带
KH··B
底脚安装,带锁紧盘空心轴
KV··B
底脚安装,带花键(DIN5480)空心轴
KF··
B5法兰安装
KAF··
B5法兰安,空心轴
KHF··
B5法兰安,带锁紧盘空心轴
KVF··
B5法兰安装,带花键(DIN5480)空心轴
SEW电机技术
三相鼠笼异步电动机的额定数据/Rated data
=>同步转速与电机极对数的关系
2 极 p=1 4 极 p=2 6 极 p=3 8 极 p=4 12 极 p=6 16 极 p=8 24 极 p=12
同步转速
50HZ(r/min)
60HZ(r/min)
3000
3600
1500
1800
1000
1200
——
持续工作 时间 60 分 钟 30 分 钟 10 分 钟
负载持续 率 60% 40% 25% 15%
0.71
1.12
1.12
1.80
SEW电机振动要求一般为N级,4,6,8极电机振动有R级.
主要技术指标定义/Definition
=>允许的容差
效率η
PN≤50kw PN>50kw
功率因数 cosΦ
转差率
起动电流
起动转矩
最大转矩
转动惯量
VDE 0530
-0.15×(1-η) -0.1×(1-η) -(1-cosΦ)/6
30
<91.4
≥ 91.4
92.0
≥93.2
37
<92.0
≥ 92.0
92.5
≥93.6
45
<92.5
≥ 92.5
92.8
≥93.9
55
<93.0
≥93.0
93.0
≥94.2
75
<93.6
≥ 93.6
93.8
≥94.7
90
<93.9
≥93.9
94.2
≥95.0
以上为4极电机的效率级别对比. EFF3为普通电机效率,EFF2、EFF1为高效电机 / p f— 电源频率 ns— 电机的同步转速 p— 电机的极对数
sew电机型号含义复习课件.pptx
转矩
...........
5 6,5 9.5 11 14.5 21 23.5 31 45
...........
5 6.5 9.5 11 14.5 21
电流
.........
8,8 12 16.8 19.6 28 40 40 54 80
.........
26 34 50 58 79 118
精选
CM112
M0 45Nm
CM90
M0 21Nm
CM71
M0 9.5Nm
型号说明
标准的插头连接 Hiperface编码器 TF-电机热保护传感器 电机包含制动器 电机基座号 CM电机法兰安装
精选
CFM71M/BR/TF/RH1M同步伺服电机
铭牌说明:
精选
CM 伺服电机
CFM71S/RH1M/BR/TF/HR/SB50
M0 Mn
精选
Erstellungsdatum
Präsentationstitel
M0≠Mn!
选型时需注意: 1. M0≠Mn! 2. Pn=(Mn*nN)/9550
Driving the world
精选
Erstellungsdatum
异步伺服电机特点
异步伺服电机CT/CV系列
采用CFC矢量控制原理, 达到高动态控制响应 最大动态转矩300%Mn 产品规格从CT71D 到 CV180L 正余弦编码器和电机热保护为标准配置
CM伺服电机有四个速度等级: 2000rpm/3000rpm/4500rpm/6000rpm 对应频率为:100Hz/150Hz/225Hz/300Hz
转矩范围:1NM--95NM 配合专用伺服控制器工作
伺服控制器型号: MDS / MCS /MCH/MDX61B
SEW选型知识介绍
SEW选型知识介绍SEW是德国SEW-Eurodrive公司的缩写,它是一家全球领先的电机和驱动系统解决方案提供商。
SEW电机以其高性能、高质量和多功能而闻名于世,广泛应用于工业、机械制造和自动化控制等领域。
在选型SEW电机时,我们需要了解以下几个关键知识点。
1.负载特性:负载特性主要指负载的转矩和转速变化情况。
在选型SEW电机时,需要考虑负载特性与电机的匹配性,确保电机能够正常运行并满足负载的需求。
2.功率要求:功率是电机选型的重要参数之一、在选型SEW电机时,需要根据负载的功率需求确定合适的电机功率,以确保电机能够满足负载的要求。
3.驱动方式:SEW电机有多种驱动方式,包括直流电机和交流电机。
在选型SEW电机时,需要根据应用场景和需求确定合适的驱动方式,以满足系统的需求。
4.转速范围:转速是电机选型的重要参数之一、在选型SEW电机时,需要根据负载的转速需求确定合适的电机转速范围,以确保电机能够满足负载的要求。
5.效率要求:效率是电机选型的重要参数之一、在选型SEW电机时,需要考虑电机的效率,选择高效的电机可以节约能源和降低成本。
6.环境条件:在选型SEW电机时,需要考虑应用场景的环境条件,包括温度、湿度和腐蚀等因素。
选择符合环境条件的电机,可以确保电机能够长时间稳定运行。
7.维护和保养:在选型SEW电机时,需要考虑电机的维护和保养情况。
选择维护和保养便捷的电机可以提高生产效率和降低维护成本。
8.成本和可靠性:在选型SEW电机时,需要考虑电机的成本和可靠性。
选择性价比高的电机可以降低投资成本和运营成本,而可靠性高的电机可以确保系统的稳定运行。
总结起来,选型SEW电机需要考虑负载特性、功率要求、驱动方式、转速范围、效率要求、环境条件、维护和保养、成本和可靠性等多个因素。
只有综合考虑各项因素,并根据实际需求选择合适的SEW电机,才能确保电机能够正常运行并满足系统的需求。
SEW作为一家全球领先的电机和驱动系统解决方案提供商,提供多种型号和系列的电机,可以满足不同行业和应用领域的需求。
SEW小型减速电机介绍
SEW-传动设备(广州)有限公司 广州一处 唐文明
Driving the world
SEW小型减速电机介绍
SEW EURODRIVE Driving the world.
23
斜齿轮-伞齿轮减速电机——K系列
K..
KA..T
KAF..
SEW-传动设备(广州)有限公司 广州一处 唐文明
KF..
KV..
GD-AlSi9Cu3 GG 25 GGG 40
GD-AlSi9Cu3 GG 20
C 45 42CrMo4V
GD-AlSi9Cu3 GG 20
▪所有轴和齿轮基于无限疲劳强度设计 (因此在使用中也要遵守SEW提供的详细说明书。)
▪起、制动时减速器可以承受短时过载扭矩 : 1.7 x Mamax
SEW-传动设备(广州)有限公司 广州一处 唐文明
SEW EURODRIVE Driving the world.
14
平行轴斜齿轮减速电机 ——F系列
F..
FF..
FA..
FAF..
FA..B
FF..B
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FV..
FHF..AD
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SEW小型减速电机介绍
SEW EURODRIVE Driving the world.
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SEW小型减速电机介绍
SEW EURODRIVE Driving the world.
5
斜齿轮减速电机——R系列
R..
RF..AD
RF..
R..R..
SEW选型知识介绍
SEW-SUZHOU目录电机功率计算使用系数的确定根据软件或样本选型径向力和轴向力校核附件的选取安装位置,接线盒角度,出线位置的确定完整的定单信息特殊情况下的制动力矩选取SEW产品型号描述1 SEW减速电机的选型1.1 按电机功率选型1.1.1确定合适的电机功率1.1.2确定合适的使用系数1.1.3利用样本或软件选择减速机(根据使用系数)1.1.4校核径向力1.1.4 附件选取1.1.5 安装位置1.1.6详细完整的整机描述⏹影响电机功率的因素:☜电机的工作制,S1,S2,S3,S4, …对功率的影响工作制名称内容功率增长系数S1连续工作制在恒定负载下的运行,电机达达到热稳定S2短时工作制在规定的有限时间内恒载运行,随后停机直至电机恢复到环境浊。
60分钟 1.130分钟 1.210分钟 1.4S3断续周期工作制起动过程对温升无影响。
按一系列相同的工作周期运行。
每一周期包括一段恒定负载时间和停转时间,以“负载持续率(cdf)”%﹪表示60% 1.140% 1.1525% 1.315% 1.4S4-S8为了确定电机功率和工作制,必须给出每小时起停次数和方式,起动时间,制动类型,制动时间,空转时间,周期时间,间歇时间和所需功率。
根据要求而定⏹影响电机功率的因素:☜电机的工作制,S1,S2,S3,S4, …对功率的影响☜环境温度,>40°C☜海拨高度,>1000米电机须降功率使用温度高度工作场所电压下的影响;变频调速的影响;传动机构传动效率的影响,以其一些其他因素的影响R87DRE132S4P=4KW,i=27.84,Ma=725Nm,na=52rpm,Fb=2.1 Fb=Mamax/MaMamax=1550NmMa=725NmFb=1550/725=2.1(2)如何确定合适的SEW-fB☜工作制-每天运行时间☜每小时载荷变化次数(起、停、冲击、速度变化、负载变化)☜惯性加速系数a)均匀负载:I 许用惯性加速系数≤0.2b)中等冲击:II 许用惯性加速系数≤3c)强冲击:III许用惯性加速系数≤10d)惯性加速系数>10 ,请向SEW咨询。
SEW电机选型(以SEW为例)
注意电机的效率和温升
总结词
电机的效率和温升是选型时需要考虑的重要因素,它 们直接影响到电机的性能和使用寿命。
详细描述
在选型时,应优先选择效率高、温升低的电机,这不仅 可以减少能源消耗,降低运行成本,还有助于延长电机 的使用寿命。电机的效率越高,意味着电机在运行过程 中损失的能量越少,从而提高了能源利用效率。而温升 则是电机在长时间运行时内部温度的升高,过高的温升 可能导致电机性能下降、部件损坏等问题。因此,在选 型时应关注电机的效率和温升性能指标,以确保电机能 够高效、稳定地运行。
VS
可维护性
评估电机的易损件更换周期、保养要求以 及维修便利性,选择维护成本较低的电机 。
04
SEW电机选型案例分析
案例一:工业自动化生产线电机选型
总结词
根据负载特性、运动要求和系统可靠性要求进行选型。
详细描述
在工业自动化生产线中,电机的选型需要考虑负载的特性,如力矩、转速和运动轨迹等。同时,需要 满足生产线的运动要求,确保电机能够精确控制和高效运行。此外,为了确保生产线的可靠性,应选 择具有高稳定性和长寿命的电机。
SEW电机采用高品质的材料 和零部件,经过严格的测试 和检验,具有较高的可靠性 和稳定性。
灵活性
SEW电机具有多种型号和规 格,能够满足不同应用场景 的需求。同时,SEW电机的 安装和维护也比较方便。
长寿命
SHale Waihona Puke W电机采用耐磨、耐腐蚀 的材料和设计,具有较长的 使用寿命,减少了更换和维 护的频率和成本。
详细描述
电机的效率决定了其能源利用率,而温升则反映了电机在运行过程中的发热情况 。在选型时,应优先选择高效率、低温升的电机,以降低能源消耗和维护成本。
SEW选型知识介绍
技术交流
SEW 国际动力传输领域的先驱 选型介绍
R、F、K、W系列使用系数fB的确定
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I : 惯性加速系数 ≤0.2 II :惯性加速系数 ≤3 III :惯性加速系数 ≤10
每小时负载变化次数,包括起、停速度和变化
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技术交流
SEW 国际动力传输领域的先驱 选型介绍
适用范围
R系列(R137到167除外) F和K实心轴系列(F97除外) S系列实心轴输出
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技术交流
SEW 国际动力传输领域的先驱 选型介绍
23
1.1.5 按需要选取附件或特殊要求
● 扭矩臂安装形式 ● 耐高温、双油封 ● 制动器(可选择手动释放、制动扭矩) ● 冷却方式(IC411、IC410)
技术交流
SEW 国际动力传输领域的先驱 选型介绍
17
Driving the world
技术交流
SEW 国际动力传输领域的先驱 选型介绍
18
1.1.4 校核径向力
(1)许用径向力的定义
定义
选型表中的许用径向力数值是按照力作用在出轴中 点(K系列按A端出轴考虑),径向力作用角α和旋转方 向按最不利的条件考虑
根据轴承寿命 根据输出轴强度
取小值
许用径向载荷
FRa=选型表中的许用径向载荷 x =从轴肩到受力点的距离 a、b、f、c=减速箱常量(见样本资料)
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技术交流
SEW 国际动力传输领域的先驱 选型介绍
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(5) 许用轴向力定义
定义 当径向力为零时,许用最大轴向力为选型表中FRa的1/2
技术交流
SEW电机选型介绍
普通的冷却形式(IC411)
强制冷风扇(IC416)
● 根据控制方式和安装形式选取编码器
● 高惯量风扇或特殊飞轮
● 电机后出轴
● PTC热敏电阻(TF)保护或双金属开关(TH)的保护
● 防护等级、绝缘等级、防腐要求
● 其他
SEW-天津应用技术处 / 2004年4月
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Driving the world
底脚安装,带花键(DIN5480)空心轴
FF··
B5法兰安装
FAF··
B5法兰安,空心轴
FHF··
B5法兰安,带锁紧盘空心轴
FVF··
B5法兰安装,带花键(DIN5480)空心轴
SEW-天津应用技术处 / 2004年4月
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技术交流
SEW 国际动力传输领域的先驱 选型介绍
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1.1.3 根据样本或软件选用具体规格的减速电机
选出减速电机型号的使用系数要大于从图表中查出的推荐值
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技术交流
SEW 国际动力传输领域的先驱 选型介绍
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1.2 按实际扭矩选型
1.2.1 计算出实际所需的扭矩、减速机输出转速 1.2.2 确定合适的使用系数 1.2.3 利用样本或软件选择减速机(根据使用系数) 1.2.4 校核径向力 1.2.5 附件选取 1.2.6 安装位置 1.2.7 详细完整的整机描述
<17齿
≥17齿
<13齿
sew阻尼电机的原理
sew阻尼电机的原理
Sew阻尼电机作为一款先进的动力设备,已经广泛应用于电气工业、机械制造等领域。
那么,Sew阻尼电机的原理又是什么呢?
一、什么是Sew阻尼电机?
Sew阻尼电机是一种特殊的电机,它通过构造一组阻尼器使得机械能转换为热能和电能。
它不仅具有传统电机的特点,还具有阻尼调速的优点。
二、Sew阻尼电机的工作原理
1.电机转速控制原理
Sew阻尼电机的转速控制方式主要是简化变频器,而阻尼电机是电气转矩随转速降低的交流电机。
在控制方面,Sew阻尼电机使用阻尼器的不同设置,可以调整转速选择矩到电机中。
这样可以调整电机的转速和负载。
2.阻尼器的作用原理
阻尼器的作用原理简单来说就是储能。
当驱动力使阻尼器开始旋转时,它会自动停止旋转,除非停止转动后再次施加力,因为转矩和转速之间的关系。
因此,阻尼器可以通过自身的旋转减少电机的速度,同时也能够减少电机自身的负载,保护电机的损坏。
三、Sew阻尼电机的使用情况
1.用途广泛
Sew阻尼电机广泛应用于电动机、机械制造、抽拉装置、搅拌装置、卸料器、空气压缩机、切削机床、注塑机、风力发电机等行业。
2.应用环境广泛
Sew阻尼电机适用于室内和室外环境,适合各种气候和环境条件。
因此,在一些需要在同一电机中获得多个功率的场合,Sew阻尼电机是一种非常适合的选择。
综上所述,Sew阻尼电机的原理主要是利用阻尼器的旋转来调整电机的转速和保护电机的损伤。
它在现代工业生产和制造中应用广泛,具有
极高的商业价值。
因此,通过对阻尼电机的深入了解,可以为应用阻
尼电机提供更有效的解决方案。
SEW电机选型介绍
2) 动态功率:
➢ 旋转运动:P=
JT×nT2
91200×tA×η
P-Kw,计算动功率 JT-Kg·m2,转动惯量 nT-rpm,转动速度 tA -s,起动时间
➢ 线性运动:惯性力F=ma;质量m-Kg;起动加速度a-m/s2
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!不同公司产品的使用系数不能比较(可以参考)
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Driving the world
技术交流
SEW 国际动力传输领域的先驱 选型介绍
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2 选择合适的制动力矩有时非常重要
● 港机、起重机的大、小车运行机构 ● 频繁起、制动的高惯量传动系统 ● 高速、高惯量负载的制动 ● 快速制动方式
技术交流drivingworldsew天津应用技术处2004年4月sew国际动力传输领域的先驱选型介绍26底脚安装rf法兰安装底脚法兰安装rm带加长轴承箱法兰安装rx单级底脚安装rxf单级法兰安装sew产品描述技术交流drivingworldsew天津应用技术处2004年4月sew国际动力传输领域的先驱选型介绍27底脚安装fab底脚安装空心轴fhb底脚安装带锁紧盘空心轴fvb底脚安装带花键din5480空心轴ffb5法兰安装fafb5法兰安空心轴fhfb5法兰安带锁紧盘空心轴fvfb5法兰安装带花键din5480空心轴fa空心轴安装fh带锁紧盘空心轴安装fv带花键din5480空心轴安装fazb14法兰安装空心轴fhzb14法兰安装带锁紧盘空心轴fvzb14法兰安装带花键din5480空心轴技术交流drivingworldsew天津应用技术处2004年4月sew国际动力传输领域的先驱选型介绍28底脚安装kab底脚安装空心轴khb底脚安装带锁紧盘空心轴kvb底脚安装带花键din5480空心轴kfb5法兰安装kafb5法兰安空心轴khfb5法兰安带锁紧盘空心轴kvfb5法兰安装带花键din5480空心轴ka空心轴安装kh带锁紧盘空心轴安装kv带花键din5480空心轴安装kazb14法兰安装空心轴khzb14法兰安装带锁紧盘空心轴kvzb14法兰安装带花键din5480空心轴技术交流drivingworldsew天津应用技术处2004年4月sew国际动力传输领域的先驱选型介绍29底脚安装sfb5法兰安装safb5法兰安空心轴shfb5法兰安带锁紧盘空心轴sa空心轴安装sh带锁紧盘空心轴安装sazb14法兰安装空心轴shzb14法兰安装带锁紧盘空心轴技术交流drivingworldsew天津应用技术处2004年4月sew国际动力传输领域的先驱选型介绍30底脚安装wfb5法兰安装wafb5法兰安空心轴wa空心轴安装技术交流drivingworldsew天津应用技术处2004年4月sew国际动力传输领域的先驱选型介绍31标准交流电机系列dtdvdm底脚安装drdtdvdm与减速器直联dfrdftdfv法兰安装dtfdvf底脚法兰安装双速交流电机型号sdtsdv底脚安装sdftsdfv法兰安装sdtfsdvf底脚法兰安装技术交流drivingworldsew天津应用技术处2004年4月sew国际动力传输领域的先驱选型介绍32
《SEW电机选型》课件
分析测试数据
对测试数据进行详细分析 ,比较不同电机的性能表 现,以便选择最合适的电 机。
制定测试报告
根据测试和分析结果,制 定详细的测试报告,为最 终的选型决策提供依据。
03 SEW电机选型要点
电机功率的选择
根据负载需求选择
电机防护等级的选择
根据环境条件选择
电机的防护等级决定了其适应的环境条件。在选择SEW电机的防护等级时,应充分考虑实际应用中的环境条件,如温度、湿 度、粉尘等。选择合适的防护等级可以确保电机在各种环境下都能正常运行,并延长电机的使用寿命。
电机安装方式的选择
根据安装条件选择
VS
电机的安装方式对其运行稳定性有很 大影响。在选择SEW电机的安装方式 时,应充分考虑实际安装条件,如电 机的安装位置、空间限制、连接方式 等。选择合适的安装方式可以确保电 机在安装后能够正常运行,并减少因 安装不当导致的故障和问题。
根据运行参数选择电机规格
01
根据实际需求,选择合适的电机规格,确保电机能够满足实际
负载和运行参数的要求。
考虑电机的安全系数
02
为了确保电机的安全运行,需要选择具有足够安全系数的电机
规格。
考虑电机的经济性
03
在满足实际需求的前提下,选择价格合理、经济性好的电机规
格。
电机性能测试
01
02
03
进行电机性能测试
查阅电机性能曲线
参考电机的性能曲线,选择满足 负载需求和工况条件的电机功率 。
如何选择合适的电机转速?
匹配机械传动需求
根据机械系统的传动需求,选择合适 的电机转速范围。确保电机转速能够 满足系统的传动比和效率要求。
sew减速机各系列介绍--方选型
天津优姆金机械有限公司
上海办事处
电 网 话:021-52719677 址:WWW.uma.hk/
K系列斜齿轮伞齿轮减速机
K系列三级传动斜齿-伞齿/斜齿减速电机具有高效率和高 寿命。备有地脚安装、法兰安装和轴装形式。 K...R低齿隙系列在特定的速比范围内,且当圆周齿隙 ≤10‘时,扭矩范围为:200至8000Nm。 K1)系列 输出转速 0.1... 522 rpm 输出扭矩 高至 50000 Nm 电机功率范围 0.12... 200 KW
斜齿轮行星型减速电机
九种机座号的非常紧凑的斜齿轮行星型减速电机,可以通 过地脚或法兰安装。 P...R 系列 输出转速 0.34 ...14 rpm 输出扭矩 24000 ...415000 Nm 电机功率范围 0.75 ...90 KW
K1)系列直角轴型减速电机
磨擦盘式无级调速减速电机
D系列VARIMOT®型无级调速减速电机适合用于功率范围 最高到 11kW和1:4和1:5的调速范围的场合。输入盘和 摩擦盘之间需要的摩擦力是自动调整的。速度调整也可在 停机时进行。
VARIMOT® 型号 D16 D26 D36 D46 许用最大电机功率 1.1 kw 2.2 kw 5.5 kw 11 kw 最大调速范围 1 :5 1 :5 1 :5 1 :4
S1)系列系列直角轴型减速电机
SEW直角型减速电机包括 :斜齿轮-伞齿轮减速电机、斜 齿轮-蜗轮蜗杆减速电机和Spiroplan ®直角型减速电机, 具有多种的安装方式适用于不同的应用场所。安装方式包 括:地脚安装、法兰安装和轴装,并可以采用单轴或双轴 输出方式。这类产品特别适用于安装位置有限的场所。 S系列两级斜齿/蜗轮蜗杆减速电机在蜗轮蜗杆级有大的传 动比,运行的噪音极低。 S1)系列 输出转速 0.1...397 rpm 输出扭矩 高至 4200 Nm 电机功率范围 0.12...22 KW
SEW选型知识介绍
(3) 作用在出轴中点的许用径向力FRa
选型要求:工作机实际产生的径向力小于 样本提供的许用径向力 如何改善出轴受力情况 :力作用点尽量靠近轴肩
Driving the world
技术交流
SEW 国际动力传输领域的先驱 选型介绍
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(4) 径向力的校核(当作用点偏离出轴中点时径向力的校核) 正确安装齿轮、链轮和皮带轮有助于改善减速机输出轴所承受的径向力
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技术交流
SEW 国际动力传输领域的先驱 选型介绍
10
R87DRE132S4 P=4KW,i=27.84,Ma=725Nm,na=52rpm,Fb=2.1 Fb=Mamax/Ma Mamax=1550Nm Ma=725Nm Fb=1550/725=2.1
Driving the world
<17齿 ≥17齿
<13齿
<20齿 ≥20齿 预应力影响 预应力影响 预应力影响
作用在电机或减速机轴 伸上径向力按下式计算:
FR 径向载荷(N) Md 传递力矩(N·m) d0 节圆直径(mm) fz 传动部件系数
Driving the world
技术交流
SEW 国际动力传输领域的先驱 选型介绍
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Driving the world
技术交流
SEW 国际动力传输领域的先驱 选型介绍
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例: 已知负载额定转扭
1. 按经验取 Fb=1.5 2. 计算扭矩:M=F*R=1500X10X0.1=1500Nm 3. 假定na=10rpm。 4. 选择箱体扭矩M=1.5X1500=2250Nm
Driving the world
温度
高度
SEW小型减速电机介绍
GD-AlSi9Cu3 GG 25 GGG 40
GD-AlSi9Cu3 GG 20
C 45 42CrMo4V
GD-AlSi9Cu3 GG 20
▪所有轴和齿轮基于无限疲劳强度设计 (因此在使用中也要遵守SEW提供的详细说明书。)
▪起、制动时减速器可以承受短时过载扭矩 : 1.7 x Mamax
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斜齿轮减速器 - 特点
▪轴与齿轮连接 采用键连接 (键符合 DIN 6885标准)
▪材料 输出法兰
箱体 输出轴 箱体盖板
机座号 17 - 27 机座号37 - 97 机座号107 - 167
机座号17 - 27 机座号37 - 167
机座号17 - 147 机座号167
机座号17 - 97 机座号107 - 167
输出转速: 输出转矩:
电机功率范围:
0.05 - 1829rpm 由 50 至
18,000 Nm 0.12 - 160 kW
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Driving the world
SEW小型减速电机介绍
SEW EURODRIVE Driving the world.
4
斜齿轮减速电机——R系列
Driving the world
SEW小型减速电机介绍
SEW EURODRIVE Driving the world.
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斜齿轮减速器 - RM形式
RM形式减速器 : 带加强轴承箱 , 用于搅拌 输出轴采用加强轴承, 可以承受更大的扭矩和弯矩
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sew电机型号含义
非常安静 (50-75 dB)
核心 – 产品- 优势: 非常高的功率密度 高动态电机 对于高质量和模块系统的高性价比 伺服驱动器: MOVIDRIVE B and MOVIAXIS
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CMP伺服电机的技术指标
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CMP伺服电机的技术指标
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Driving the world Präsentationstitel
CM112
M0 45Nm
CM90
M0 21Nm
CM71
M0 9.5Nm
4500
6000
CFM 71S CFM 71M CFM 71L CFM 90S CFM 90M CFM 90L
5 6.5 9.5 11 14.5 21
26 34 50 58 79 118
2
型号说明
标准的插头连接
Hiperface编码器
同步伺服电机的特点
高动态性(最大转矩/电机转动惯量) 高防护等级(IP65) 高过载能力(Imax=3~4I0)
宽调速范围(>1:3000)
对于系统要求加速度>5m/S2,同步伺服电机是最优 选择 对于系统要求额定转矩大于95N.m,只能选择异步 伺服电机
1
CM伺服 电机概览
转速 2000 3000 类型 ................... CFM 71S CFM 71M CFM 71L CFM 90S CFM 90M CFM 90L CFM 112S CFM 112M CFM 112L ................... 转矩 ........... 5 6,5 9.5 11 14.5 21 23.5 31 45 ........... 电流 ......... 8,8 12 16.8 19.6 28 40 40 54 80 .........
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MDX60B
伺服控制器– Movidrive MDX
CT/CV
DFY CFM
sine/cosine ES1S
Resolver cable
Resolver RH1M
Hiperface encoder AV1H
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核心 – 产品- 优势: ➢ 非常高的功率密度 ➢ 高动态电机 ➢ 对于高质量和模块系统的高性价比
➢ 伺服驱动器: MOVIDRIVE B and MOVIAXIS
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CMP伺服电机的技术指标
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CMP伺服电机的技术指标
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必须澄清关于SEW同步伺服电机Mn的问题: 附:SEW CM71L/BR/TH/RH1L/KK (4500rpm, M0=9.5N.m) S1曲线M0≠Mn!
转矩范围:1NM--95NM 配合专用伺服控制器工作
伺服控制器型号: MDS / MCS /MCH/MDX61B
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CM 伺服电机 CFM90S /BR /HR /TF /RH1M/KK
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CM 伺服电机– 预制电缆
Brake cable
Connecting cable for inverter
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Servo motors of SEW-Eurodrive GmbH & Co KG
同步伺服电机的特点
➢ 高动态性(最大转矩/电机转动惯量) ➢ 高防护等级(IP65) ➢ 高过载能力(Imax=3~4I0) ➢ 宽调速范围(>1:3000) ➢ 对于系统要求加速度>5m/S2,同步伺服电机是最优
选择 ➢ 对于系统要求额定转矩大于95N.m,只能选择异步
伺服电机
1
CM伺服
电机概
转速 2000 3000
转矩
...........
5 6,5 9.5 11 14.5 21 23.5 31 45
...........
5 6.5 9.5 11 14.5 21
电流
.........
8,8 12 16.8 19.6 28 40 40 54 80
.........
26 34 50 58 79 118
CM112
M0 45Nm
M0 Mn
M0≠Mn!
选型时需注意: 1. M0≠Mn! 2. Pn=(Mn*nN)/9550
异步伺服电机特点
异步伺服电机CT/CV系列
采用CFC矢量控制原理, 达到高动态控制响应 最大动态转矩300%Mn 产品规格从CT71D 到 CV180L 正余弦编码器和电机热保护为标准配置
可以选择Hiperface高性能接口编码器 更高的性能价格比
1. CM系列是作为DY系列伺服电机的替代产品 2. 在相同基座号上,CM系列比DY系列有更大的输出扭矩 3. CM系列的最高转速可达到6000转 4. CM系列即可以采用传统的RH1M (旋转变压器)又可以采用
性能更高的Hiperface编码器。
6
CM系列伺服电机特点
CM伺服电机有四个速度等级: 2000rpm/3000rpm/4500rpm/6000rpm 对应频率为:100Hz/150Hz/225Hz/300Hz
CMPபைடு நூலகம்服电机
Driving the world
产品: CMP 伺服电机
特性: ➢ 由于采用了新技术,高动态特性和紧凑的外型
➢ 静止转矩从 0,5 Nm to 7,1 Nm ➢ 过载能力 (高达 4 x Mo) ➢ 直联驱动和普通减速机一样 ➢绕组优化设计,针对当前变频系统 ➢ 非常好的动平衡 (Level „R“) / 和 转矩波动 (2% / 3%) ➢ 非常安静 (50-75 dB)
CM90
M0 21Nm
CM71
M0 9.5Nm
2
型号说明
标准的插头连接 Hiperface编码器 TF-电机热保护传感器 电机包含制动器 电机基座号 CM电机法兰安装
3
CFM71M/BR/TF/RH1M同步伺服电机
铭牌说明:
4
CM 伺服电机
CFM71S/RH1M/BR/TF/HR/SB50
5
CM系列伺服电机特点
4500 6000
览 类型 ...................
CFM 71S CFM 71M CFM 71L CFM 90S CFM 90M CFM 90L CFM 112S CFM 112M CFM 112L
...................
CFM 71S CFM 71M CFM 71L CFM 90S CFM 90M CFM 90L