电驱动钻机
〈石油钻采新装备》(电驱动钻机)
是当今电驱动钻机的最高水平。最终将全 部取代AC—SCR—DC电驱动钻机。
第二节 电动机的机械特性
一、机械特性的分类
机械特性：电动机的转速n随转矩M而变化的关系。一般用曲线表示， 称机械特性曲线。 按转速n随转矩M变化的程度不同，机械特性可分为三类：
1、当
2、当
M n
时，为特硬特性；在 n—M曲线上，表现为一条水平线。
b、用单相电力变压器将电网中的交流电降压，经半导体二极管构成
的桥式整流电路转换成直流电，供给它励直流电动机的励磁线圈。 c、利用触发电路控制晶闸管的触发角，从而调节电枢电压。
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二、可控硅控制柜的电路
可控硅控制柜的电路主要有： a、整流电路；b、触发控制电路；c、保护电路；
—— 本章完 — —
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第一章 电驱动钻机
本章目录
第一节 电驱动钻机的类型及特点
一、AC—AC 电驱动钻机 二、DC—DC 电驱动钻机 三、AC—SCR—DC 电驱动钻机 四、AC—CF—AC 电驱动钻机
第二节 电动机的机械特性
一、机械特性的分类 二、电动机的固有机械特性 三、直流电动机的人为机械特性 四、钻机用它励直流电动机的人为机械特性
20
2、降低电枢电压调速（见曲线） 特点： 1）转速只能下调；硬特性不变（固有特性曲线平移）； 2）调速方便；调速范围大；经济性好。 可适用场合：石油钻机。
3、在励磁电路中串电阻调速（见曲线） 特点： 1）转速只能上调；随所串电阻增大，特性变软； 2）调速方便；经济性较好。转速不得超过额定值的20%。 可适用场合：石油钻机。
（3）直流电动机，具有人为的柔特性，调速范围宽，可实现 无级调速，绞车、钻盘只需设少量的机械档；
2023年交流变频电驱动钻机行业市场前景分析
2023年交流变频电驱动钻机行业市场前景分析随着科技的不断发展和人们环保意识的增强，传统的电动或燃油钻机的使用面临越来越大的压力，而交流变频电驱动钻机则凭借其良好的环保性能、高效的工作效率、稳定可靠的性能以及较低的运行成本在市场上愈发受到青睐。
本文将结合市场需求、技术趋势等因素分析交流变频电驱动钻机行业的市场前景。
一、市场需求随着市场经济的不断发展，建筑机械逐渐成为一种必不可少的工作工具。
作为建筑机械种类之一的钻机，其广泛应用于建筑、桥梁、道路、水电、矿山、铁路等领域，需求量大且不断扩大。
同时，环保、高效、经济、安全等因素已成为市场需求的主导趋势，这恰恰符合交流变频电驱动钻机的优势，使其市场前景更为广阔。
二、技术趋势交流变频技术是一种新型调速技术，可以实现调速范围广、电能质量好、反馈响应快等特点。
在钻机行业中市场占有率不断扩大，主要原因是交流变频电驱动钻机具有比传统电动钻机更高的效率和更低的能耗。
同时，电气技术的发展不断提高了交流变频电驱动钻机的性能，例如采用工业级组态软件、通信网络、云端技术等模块，可以实现钻机设备的智能化，从而进一步提高其工作效率和稳定性。
三、市场竞争在市场竞争方面，虽然交流变频电驱动钻机在深入推广但市场上仍有传统燃油、液压和电动钻机。
在较小的施工场合或特殊施工场合，传统燃油钻机和液压钻机仍具有一定的竞争优势，但随着环保意识的不断加强，交流变频电驱动钻机的竞争优势将更加突出。
而在大型施工场合，交流变频电驱动钻机由于其卓越的性能和适用性，将和电动钻机竞争市场份额。
总之，交流变频电驱动钻机具有市场趋势、技术优势和竞争优势，未来市场前景十分可观。
在钻机行业不断升级的大环境下，市场对交流变频电驱动钻机的需求将进一步增加，企业只有不断创新、提高产品品质和服务水平才能在激烈的市场竞争中立于不败之地。
兰石ZJ503150D钻机使用说明书
兰州石油化工机器工程有限责任公司
LS Petrochem Machinery Co.,Ltd
2.7 提升系统滑轮外径
1270 mm
2.8 水龙头最大静载荷
4500 kN
中心管通径
75 mm
2.9 转盘开口名义直径
698.5 mm（271/2″）
转盘档数
2档
2.10 泥浆泵台数×功率
2 台×956 kW
兰州石油化工机器工程有限责任公司
LS Petrochem Machinery Co.,Ltd
输出电流
1800 A（DC，长期）
2.15 泥浆罐有效容积
270 m3
2.16 双立管高压管汇
4″×35 MPa
2.17 供气系统
储气罐总容积
7 m3
供气最高工作压力
1 MPa
2.18 柴油罐总容积
80 m3（45 m3+35 m3）
图号
名
称
数量 单重（kg）
备
注
前部
1
30000
6800×2665×2765
后部
1
22000
6800×2340×2998
G07.12A.00 电驱动泵装置（3NB-1300C） 2
37680
G08.05.00
转盘独立驱动
1
5096
111.27.00
JJ315/45-K 井架
1
62194
G12.10.00
电压
600 V
频率
50 Hz
辅助发电机组台数×功率
1×292 kW（CAT 3406）
柴油发电机组型号
SR4B
转速
1500 rpm
ZJ40DB电驱动钻机使用说明书
【随机技术文件】ZJ40/2250DB钻机及其主要配套件资料明细（不含用户自备件）☑ZJ40/2250DB电驱动钻机使用说明书第一分册☑ZJ40/2250DB电驱动钻机维修保养手册第二分册☑DZ225/7.5-S底座使用说明书第三分册☑JJ225/43-K井架使用说明书第四分册☑TC-225天车使用说明书第五分册☑JC32D绞车使用说明书第六分册☑ZJ40DB-WX齿轮减速箱使用说明书重齿☑液压盘式刹车装置使用操作手册北京瑞比德☑自动送钻装置使用维护说明书德国SEW☑YC225游车使用说明书兰石☑BOP吊装装置说明书宝鸡☑ZKYZ630液压站说明书宝鸡☑YM-10Ⅱ液压猫头说明书宝鸡☑司钻房使用说明书河北沧州☑值班房使用说明书河北沧州☑工业监视器江苏☑穿绳器咸阳☑对讲机摩托罗拉☑WSQ稳绳器使用说明书力天☑TS逃生器说明书力天☑0.5吨气动绞车说明书泰安☑JZG24（卧式）死绳固定器江汉沙洋☑其它见各分供方资料1【随机技术文件】（第一分册）ZJ40/2250DB电驱动钻机使用说明书图片位置2前言感谢您选用南阳二机石油装配（集团）公司的产品！ZJ40/2250DB电驱动钻机使用说明书是由公司技术中心专业工程技术人员根据产品设计制造和油田服务经验按照功能模块的划分编写而成，本说明书尽可能的与实际产品保持一致，但由于技术协议临时变更等原因，可能与实际会略有不同，敬请以实物为准！为保证您的产品安全可靠、稳定的运行，请认真阅读本说明书及其配套随机资料内容。
因钻机配套部件较多，本说明书仅提供了部分内容，未涉及到的或仅作简要介绍的配套零部件，其结构、使用、维护及保养详见其各自的使用说明书，特别注意安全警示有关条款。
-I-ZJ40/2250DB 电驱动钻机使用说明书南阳二机石油装备（集团）有限公司-II- 重要安全声明本说明书使用以下标题、标志时，请认真阅读！注：用于注意或单独解释说明的情况。
目录第1章概述 (1)1.1.钻机采用的标准 (1)1.2.钻机技术及结构特点 (2)1.3.基本技术性能参数 (2)1.4.钻机传动简介 (5)1.5.钻机总体布置 (7)1.6.ZJ40DB钻机配套件清单 (7)第2章钻机主要配套部件 (10)2.1.TC-225天车 (10)2.2.JJ225/43-K井架 (11)2.3.JC32D绞车 (13)2.4.转盘驱动装置 (21)2.5.DZ225/7.5-S底座 (23)2.6.气控系统 (24)2.7.液控系统 (27)2.8.司钻房 (30)2.9.值班房 (31)2.10.井口机械化工具 (31)2.11.机泵组及高压泥浆管汇 (32)2.12.智能化参数仪表 (32)2.13.动力系统 (33)2.14.电控系统 (35)第3章钻机的安装与调试 (37)3.1.钻机安装前的准备 (37)3.2.钻机基础 (37)3.3.钻机的安装 (38)3.4.钻机的调试 (42)3.5.钻机的起升 (45)第4章钻机的使用 (48)4.1.警示 (48)4.2.使用注意事项 (48)4.3.钻机的操作、维护与保养 (48)4.4.钻机主要部件的操作、维护与保养 (49)第5章拆卸及运输 (52)5.1.钻机下放 (52)5.2.钻机的拆卸 (53)IIIZJ40/2250DB 电驱动钻机使用说明书南阳二机石油装备（集团）有限公司-IV- 5.3. 钻机运输 (53)第6章 钻机易损件清单 (54)6.1.轴承一览表 .................................................................................................................................... 54 6.2. 链条、皮带一览表 . (54)第7章 润滑油品 (55)7.1.钻机用润滑油................................................................................................................................. 55 7.2. 钻机用润滑脂 (55)第8章 钻机随机工具清单 (56)ZJ40/2250DB 电驱动钻机使用说明书南阳二机石油装备（集团）有限公司 -1-第1章 概述ZJ40/2250DB 电驱动钻机是南阳二机石油装备（集团）公司为满足国内油气田勘探开发和出国承包钻井的要求而设计开发的系列轻便钻机之一。
厄瓜多尔191队70D-50钻机设备性能参数
70D钻机性能简介一、简介ZJ70钻机是一种最大钻深能力为7000m(22966ft)的陆地SCR直流电驱动钻机，主要用于4500～7000m深度石油、天然气的勘探开发。
其形式及基本参数符合中国石油天然气行业标准SY/T5609的规定，主要配套部件符合API有关规范的规定。
能满足钻井新工艺的要求，钻机安全可靠。
该钻机绞车、钻井泵电传动系统采用一对二控制方式，即一套SCR电控柜同时控制两台直流电机。
转盘电传动系统采用一对二控制方式，即一套SCR电控柜同时控制一台直流电机。
绞车由两台直流电机通过链条传动驱动主滚筒和猫头轴，转盘由一台直流电机通过两档一级减速链条箱驱动，泥浆泵由两台直流电机通过窄V带驱动。
ZJ70D钻机技术和结构特点1、采用AC-SCR-DC一对二全数控电传动动力系统，绞车、转盘和泥浆泵可实现无级调速，获得良好的钻井特性。
启动平稳、传动效率高、负荷能自动均衡分配。
2、采用模块化设计，多种组合方式，增强了钻机通用性和互换性。
总体布置整齐、协调，设备模块少，搬家拆装方便，满足钻机快速移运的要求。
外钻台面上的设备、井架和底座低位安装，依靠绞车动力整体起升，方便安装并节省吊装设备。
3、绞车设计了4个机械档，与直流电机配合，有较宽的调速范围。
主刹车为液压盘式刹车，操纵控制简单、方便、省力，使钻井作业安全、可靠。
4、转盘采用独立驱动方式，使钻机的机动性提高，转盘驱动箱设两档，可满足不同工况的需求，提高钻井效率。
链条箱沉在钻台面下，钻台面平整、开阔、方便作业。
采用万向轴联接，安装时不需要严格更正。
5、该钻机的所有控制手柄、刹把、指重表等钻井仪表，均集中布置在司钻控制房内，便于司钻操作和观察。
6、电控系统采用国际上先进的可控硅整流控制技术，控制简单、方便、可靠。
7、采用先进的电子防碰装置和防碰过圈阀、重锤式防碰阀等组成防碰网络，可有效地防止上碰天车、下砸转盘事故的发生。
8、采用了高效泥浆固控系统，固控设备和系统流程能满足不同的钻井工艺技术要求，系统搬家方便、罐面平整、干净、整洁。
ZJ30DB电驱动车装钻机
3000m电驱动拖挂钻机
二、结构特点 钻机平面图
3000m电驱动拖挂钻机
三、关键技术 3.1 绞车系统
采用单轴绞车技 术，传动简捷，性能 可靠。绞车由一台功 率为600kW 交流变频 电机驱动，变频调速 范围宽；绞车只设一 档，无需专门的换挡 机构，绞车转速可无 级调速绞车系统的各 部件均安装在同一个 底座上，构成一个独 立的单元；绞车的所 有控制均集中在司钻 房内，操作方便。
非常规资源勘探开发设备
连续油管作业设备
机构集中在拖车上，牵 引车移运，适合较好道 路和井场条件，较大直 径的CT常采取的形式
移运方便，适合 我国的道路和井 场条件，较小直 径的CT常采取 的 结构形式
图2拖挂式连续油管作业机
橇装式 CT采 用模块 化结构， 用于海 上平台
图1 车装式连续油管作业机 图3橇装式连续油管作业机
ZJ40DB钻机
ZJ40D钻机
ZJ40DJ钻机
一、石油钻机 电驱动钻机
一、橇装电驱动钻机
Hale Waihona Puke 5000m橇装电驱动钻 机
ZJ50LDB钻机
ZJ50D钻机
ZJ50DB钻机
一、石油钻机 电驱动钻机
一、橇装电驱动钻机
7000m橇装电驱动钻机
ZJ70LDB钻机
ZJ70D钻机
ZJ70DB钻机
一、石油钻机 电驱动钻机
3000m电驱动车装钻机
3000m电驱动车装钻机
ZJ30/1800 DBZ
3000米电驱动车装钻机
南阳二机石油装备（集团）有限公司
RG PETRO-MACHINERY(GROUP)CO.，LTD
3000米
交流变频电动钻机 南阳二机集团
交流变频电驱动石油钻机
交流变频电驱动石油钻机交流变频调速电驱动石油钻机(AC—GTO—AC石油钻机)是国外新发展起来的一种先进的电动石油钻机。
这种钻机在满足石油钻井工艺要求方面具有现用机械驱动钻机和直流电驱动钻机无可比拟的优越性能。
这种钻机的核心技术就是采用了交流变频调速技术。
交流变频调速技术是一种涉及电动机理论、自动控制理论、电路拓朴理论、电力电子技术、微电子及计算机技术的综合性交叉技术。
专家认为交流变频电驱动钻机是现代高新技术与石油钻井机械的有机结合，具有强大的生命力，是当代石油钻机的发展趋势。
近年来，由于上述技术和可自关断全控技术、脉宽调制技术(PWM)、电机控制技术、矢量控制技术及直接力矩控制技术的飞速发展和应用，促进了交流变频调速技术的迅猛发展，交流变频调遣陛能，已完全达到石油钻井工艺对钻机驱动传动系统调速性能的要求。
为了使油田电网供电的固定工频(50I--Iz)输出后成为可变频率，通常采用整流技术，把工频经过整流变为直流，再通过逆变技术，把直流变成可调的交流。
原来采用不可自关断的半控器件，需要强迫换流来实现逆变，而强迫换流则需要辅助直流电源。
用于换流的电源器件、电感及电容，造成逆变电路体积庞大、投资增大、换流损耗大、逆变效率低、可靠性差和由于半控器件开关频率低很难采用脉宽调制技术等问题。
应用可关断全控技术以后，由于可关断器件不需要辅助换流电路、全控器件开关频率高、可靠性高、电压控制、驱动功率小、驱动电路容易实现等优越性能，克服了采用不可白关断半控器件造成逆变电路的一系列问题。
PWM技术的应用，使电机力矩脉动减小，谐波分量减小，满足了交流电机的供电要求。
另外，PWM技术在调节频率的同时，通过控制输出电压脉冲的宽度，调节输出交流电压的幅值，实现在逆变桥同时调节输出频率及电压。
矢量控制技术通过对三相电机的3／2变换把三相的量，解耦成类似直流电机的励磁分量及转矩分量，并对其量独立控制，再经过2／3变换成交流供电的三相量来控制电机，保证了力矩控制的线性关系，从而达到了直流电机的控制特性。
概述石油钻机的四种驱动型式
概述石油钻机的四种驱动型式任何一种钻机其传动系坑的基本组成和所担当的任务具有共同性，即都是由并车、倒车、减速增矩、变速变矩及转换方向等几部分构成，将一台或几台驱动机组的动力及运动单独地或统一地传递给各工作机，以满意钻井工作的需要。
目前，石油钻机驱动型式主要有机械驱动、液压驱动、电驱动和混合驱动4种型式。
1)机械驱动型式(1)柴油机直接驱动石油钻机。
柴油机直接驱动就是利用柴油机产生动力，用机械传动来传递功率。
它的主要优点是不受地区限制，具有自持力量；产品系列化后，不同级别钻机可用增加相同机组数目的方法以增加总装功率，这样可削减柴油机品种；在性能上，转速可平稳调整，能防止工作机过载，避开发生设备事故；结构紧凑，体积小，重量轻，便于搬迁移运，适于野外流淌作业。
但作为钻机动力机，它也有不足之处，如扭矩曲线较平坦，适应性系数小，过载力量有限；转速调整范围窄；噪声大，影响工人健康；与电驱动比较，驱动传动效率低，燃料成本贵，维护使用费用比电动机驱动高。
(2)柴油机-液力耦合器驱动石油钻机。
液力传动的工作原理是主动轴经离心泵将能量传给了工作液，工作液又经涡轮将能量传给了从动轴，因此，液体是一种工作介质，通过它在离心泵和涡轮机中的循环流淌实现运动的连续传递和能量的连续转换。
柴油机-液力耦合器驱动的主要优点是：传动严厉，可汲取振动与冲击；涡轮轴可随外载变化而自动变速，可防止工作机过载，即使外载增加导致涡轮制动，动力机仍可以某一转速工作而不灭火。
但耦合器只能在高转速比工况下工作，否则效率过低，功率损失大；只能传递扭矩，不能变矩。
(3)集油机-液力变矩器驱动石油钻机。
柴油机-液力变矩器驱动的主要优点是：随外载变化能自动无级地变速、变矩，驱动绞车时，可明显提高钻机起升工效；使柴油机始终维持在经济合理的工况运行，即使外载增大导致涡轮轴处于制动状态时，柴油机也不会被憋灭火；机组适应外载变化力量大大加强，调速范围变宽；传动平稳严厉，汲取冲击振动，延长了机械设备寿命；削减并车损失。
ZJ90DB钻机主要性能特点
XX钻探首台ZJ90DB钻机主要性能特点及基本技术参数一、ZJ90DB占机主要性能特点：1、ZJ90DB钻机是由宝鸡石油机械有限责任公司设计、制造、成套的数控交流变频电驱动钻机，采用机电数字一体化设计，充分发挥先进的数控电传动优势，简化机械结构，是目前国内第一台真正实现全数字控制的钻机，具备自动化、智能化、信息化功能；钻机结构设计采用国内外成熟先进技术，在已经投用的5台ZJ90DB钻机的基础上改进设计，大大提高了钻机可靠性，钻机整体技术性能已达到国际先进水平，能充分满足深井、超深井、特殊钻井工艺施工的要求。
2、钻机配备5台CAT3512B数控电喷主柴油发电机组加1台450KW辅助发电机组，为钻机提供可靠动力保障。
3台F-1600HL咼压泥浆泵，分别由单台基频功率1200KW交流变频电动机驱动。
绞车配备2台1320KW（间隙工况）交流变频电机驱动，无级调速，绞车刹车采用“液压盘式刹车+电机能耗制动”，液压盘式刹车仅作为游动系统安全定位和紧急制动使用，实现了绞车刹车系统的自动控制，可避免因误操作或断电引起的溜、顿钻事故，操作平稳，安全可靠。
绞车另配有2台37KW交流变频电机，与主机一起实现自动送钻功能。
转盘由1台800KW交流变频电动机独立驱动，有较大的调速范围和较强的超扭矩能力，转盘控制系统具备完善的监控和过扭保护功能，保护扭矩值可在0〜100%范围内任意设置，转盘惯刹，采用气控盘式静液制动，并与电气传动连锁控制，响应速度快，电机与惯刹联合工作，性能可靠。
3、井架、底座、钻台偏房及台面设备全部低位安装、整体起升，井架有效高度48m，加大了游车上行的安全距离，钻台高度12m,为井口安装防喷器组预留足够空间，并配有可靠、防爆的FY -600液压井口吊装装置。
4、泥浆固控系统配有5台直线高频振动筛，美国/德瑞克清洁器、美国/施沃克除气器、变频离心机等五级净化设备和9 个泥浆罐（600m3）,满足储存、配制、循环和净化钻井液的各种工艺要求。
电动钻机概述ZJ70DB、50DB、40DB
二 、总体方案 1、ZJ70DB钻机
简述 钻机采用4台1900KVA柴油发电机组作 为主动力，发出600V/400V 50Hz交流电经 变频单元 (VFD) 变频后，分别驱动绞车，转 盘、泥浆泵和独立送钻（应急）装置的交流 变频电机。
转盘：采用独立驱动方式，由1台 600Kw变频电机驱动。 绞 车 ： 由 2 台 高 速 、 宽 频 700Kw/800Kw变频电机驱动，经二级斜齿 轮减速后带动滚筒。 泥浆泵：配3台，每台泵均各由1台 1200Kw交流变频电机驱动。 独立送钻（应急）装置：由1台37Kw变 频电机驱动。
二 、总体方案
2、ZJ50DB钻机
基本技术参数
名义钻深(41/4钻杆 ) 最大钩载 绞车额定功率 绞车档数 提升速度 泥浆泵型号及台数 转盘开口名义直径 转盘档数 井架型式及有效高度 底座型式 5000m 3150kN 1100kW I 无级调速 0~1.35m/s 2或3台F-1600 Ф952.5mm I 无级调速 “K”型 45m 双升式/新型旋升式
控制，提高系统的可靠性。 5、系统配VFD房，其中ZJ70DB及ZJ50DB为二座， ZJ40DB为一座， 外形尺寸控制在12000×2900×3000mm以内。
五、电传动控制系统
6、采用大功率能耗制动单元和制动电阻定量控制制动扭矩，游车可
实现平稳下放。
7、独立送钻电机自动送钻系统可实现 0.1～36m/h 速度范围内的恒 钻压自动送钻，有效的防止溜钻、卡钻、事故的发生。
ZJ70DB、50DB、40DB系列交流变频 电驱动钻机
目
录
一、 二、
概述 总体方案
三、
四、 五、 六、
主要技术特点
主要部件介绍 电传动控制系统 一体化仪表系统
电驱动钻机
一、电驱动钻机的优点 1、具有传动效率高 2、对负载的适应能力强 3、安装运移性好 4、处理事故能力及对机具的保护能力极强 5、易于实现对转矩、速度、加减速度及位置的控 制 6、易于实现钻井的自动化和智能化等诸多优越性 能
• • • • • • • • • • • •
二、电驱动钻井的发展过程 交流电驱动钻机（AC-AC） 交流电驱动钻机（AC-AC） 直流电驱动钻机（DC-DC） 直流电驱动钻机（DC-DC） 可控硅直流电驱动钻机（AC-SCR-DC） 可控硅直流电驱动钻机（AC-SCR-DC） 交流变频电驱动钻机（AC-VFD交流变频电驱动钻机（AC-VFD-AC) 三、电动机的机械特性 1.机械特性与特性硬度 1.机械特性与特性硬度 n=f(M)：称为电动机的机械特性 n=f(M)：称为电动机的机械特性 ⑴特硬特性：β=∞ ⑴特硬特性：β=∞ ⑵硬特性：β=40~10 硬特性：β=40~10 ⑶软特性：β＜10 软特性：β 2.固有特性和人为特性 2.固有特性和人为特性
• • • •
钻机设计方案分析 ZJ50DBS钻机采用AC-VFD-AC驱动方式，分为钻台区， ZJ50DBS钻机采用AC-VFD-AC驱动方式，分为钻台区， 泥浆区，动力区和供油供水区井架采用低后安装，整 体起升 井架共分为五段，装有死绳稳定器，二层台装有0.5 井架共分为五段，装有死绳稳定器，二层台装有0.5 吨的风动绞车；二层台逃生装置；登高助力器等。 底座钻台9米高，满足了“欠平衡钻井” 底座钻台9米高，满足了“欠平衡钻井”钻井技术要 求
• 交流变频电驱动（AC-VFD-AC）钻机 交流变频电驱动（AC-VFD-AC）钻机 • 交流变频电驱动的基本工作原理 • 交流电动机的转速关系式为n=60f（1-S）P，改变P、S或f 交流电动机的转速关系式为n=60f（ ，改变P • • •
石油矿场机械2
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第三节 工作机的负载特点及驱动方案
1．绞车对驱动传动的要求 若大钩提升速度能随载荷的变化 而相应地改变， 即沿图中曲线I工作，这是最理想 的情况，功率利用最充分。QV＝ C是理想功率曲线。 若大钩提升速度V能随立根数的 每一次减少而相应增加，即沿曲 线2工作，则功率利用虽不是最理 想的，也已很充分。 但在机械变速有限档的情况下， 这是不可能做到的。 曲线3是分级变速时的曲线 阴影三角面积是未被利用的功率， 可见功率利用不充分。
《石油矿场机械》
王希尧
第二章 钻机的驱动和传动系统
第一节 概述
现代石油钻机具有绞车、转盘、钻井泵三大工作机组，为 适应石油钻井工艺过程的要求，各工作机组具有不同的负 载特点和运动特性。
驱动设备：提供所需要的动力和运动。也称为动力机组
传动系统：将动力机与各工作机联起来，并将动力和运动 传递分配给各工作机组
13
2、转盘对驱动传动的要求
在钻井过程中，为适应不同的岩层，转盘的转速需要较大 范围的调节。在处理井下事故时，还要求微调转速，并且 能够倒转。当偶然卡钻时，具有过载保护能力。 为满足钻井工艺的上述需要，转盘对驱动传动的要求是： 转速调节范围R=5～10。 能倒转、能微调转速以处理事故。 有限制扭矩装置，防止过载扭断钻杆。
6
第二节 电驱动钻机
电驱动用于钻机最早开始于20世纪50年代中期， 随后逐步完善、成熟。 与机械驱动相比，电驱动具有调速特性好、经济 性能高、可靠性强、故障率低、操作更安全、方 便、灵活、易于实现自动控制等一系列的优越性： 特别是全数字控制系统的出现，使得电驱动控制 系统控制性能更完善，可靠性更高，调整及更改 功能更便捷，故障诊断及维修更方便：电驱动可 以通过可编程控制器获得很多机械驱动所无法实 现的功能，如顺序操作和联锁功能等。
电动工具操作工作原理
电动工具操作工作原理电动工具是一种利用电能驱动的工具，广泛应用于建筑、制造、维修等领域。
本文将介绍几种常见电动工具的操作工作原理，帮助读者更好地了解其工作原理和操作方法。
一、电动钻机电动钻机是一种常见的电动工具，用于钻孔和紧固的作业。
其工作原理如下：1. 电源驱动：电动钻机通过插入插头连接电源，将交流电能转换为直流电能，并通过内部的电机运转。
2. 电机转动：电动钻机内部装有电动机，当电源接通后，电机转子开始旋转。
电动机的转动通过传动装置将动力传递给钻头。
3. 钻头旋转：电动钻机的钻头连接在电机转轴上，当电机转动时，钻头也会随之旋转。
根据工作需要，可以通过手柄上的调速装置来控制钻头的转速。
4. 钻孔或紧固：当钻头旋转时，通过对材料的施加适当的压力，可以实现钻孔或紧固螺丝。
二、电动锯电动锯是一种用于切割材料的电动工具，常见于木工和金属加工领域。
其工作原理如下：1. 电源驱动：电动锯同样需要插入电源插头，并将供电转换为电动机所需的直流电。
2. 电机驱动：电动锯内部装有电动机，当电源接通后，电机开始工作。
电动机传递动力给锯片的转子。
3. 锯片运转：电动锯的锯片连接在电机传动轴上，当电机运转时，锯片也会开始旋转。
通过手柄上的开关装置，可以控制锯片的启停。
4. 切割材料：将材料放置在工作台上，通过推杆使材料与旋转的锯片接触。
锯片的旋转运动和适当施加的压力将材料切割。
三、电动扳手电动扳手是用于紧固和拆卸螺丝的电动工具，常见于汽车维修和机械装配等工作。
其工作原理如下：1. 电源驱动：电动扳手同样需要插入电源插头，并将交流电转换为电动机所需的直流电。
2. 电机转动：电动扳手内部的电机开始工作，通过传动装置将电机的动力转化为扳手头的旋转力。
3. 扳手头旋转：电动扳手的扳手头与电机转子连接，当电机运转时，扳手头也随之旋转。
通过手柄上的启停开关和扭力调节装置，实现对扭力大小的控制。
4. 螺丝的紧固：将电动扳手的扳手头对准螺丝，启动电动扳手，扳手头的旋转力会实现对螺丝的紧固。
石油钻机电气介绍
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二、变频交流电驱动钻机
随着变频技术的成熟以及大功率变频器的广泛应用，变 频交流电驱动钻机逐步得到推广应用。
1、动力分配
三台G12V190PZLG-3 柴油机机（810kW/1300r/min ） 械并车带动主发电机（1000kw /400V）发交流电，两台辅 助柴油机分别带400kW和100kw的辅助发电机组发交流电。
形成可燃性粉尘与空气混合物和／或可能形成无法控制和极厚的粉 尘与空气混合物和／或可能形成无法控制和极厚的粉尘层的场所及 容器内部。 21区：在正常运行过程中，可能出现粉尘数量足以形成可燃性粉尘与空 气混合物但未划入20区的场所。 该区域包括，与充入或排放粉尘点直接相邻的场所、出现粉尘层和正 常情况下可能操作情况下可能产生可燃浓度的可燃性粉尘与空气 混合物的场所。 22区在异常条件下．可燃性粉尘云偶尔出现并且只是短时间存在、或可 燃性粉尘偶尔出现堆积或可能存在层并且产生可燃性粉尘空气混合 物的场所。如果不能保证排除可燃性粉尘堆积或粉尘层时，则应划分 为21区。 注：0区一般只存在于密闭的容器，贮罐等内部气体空间，在实际设计 过程中1区也很少存在，大多数情况属于2区。
交流电动机的调速方法： （1）变频调速——改变交流电的频率，实现转速的连续调节。
（2）对于饶线转子电机，在转子电路中串多级电阻，实现有级调 速。
（3）变极调速——通常采用改变定子绕组的接法来改变电机的极 数。极数增多，转速越低。（此法只适用于特制的多速电动机）
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典型钻机电力驱动与传动
一、直流电驱动钻机
• 5．可防止粉尘的的危害。
• 6．完全防止粉尘的危害
电动钻机简介
电动钻机工作时噪音相对较低，对周围环 境的影响较小。
维护成本低
适用于受限空间
电动钻机的结构相对简单，维护保养成本 较低，使用寿命相对较长。
由于电动钻机不产生烟雾和噪音，因此在 一些城市或受限空间中，如地下停车场、 博物馆等，使用电动钻机更加方便。
缺点
受电力限制
电动钻机受电力限制，在缺乏电源或需要长时间施工的偏远地区 ，使用电动钻机可能会面临困难。
扭矩
扭矩是电动钻机旋转时所能够产生的最大力量，扭矩越高，钻机越有力量。
重量与尺寸
重量
电动钻机的重量会影响其便携性，重量越轻，越容易携带。
尺寸
电动钻机的尺寸会影响其便携性，尺寸越小，越容易携带。
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电动钻机的优缺点
优点
环保节能
噪音小
电动钻机使用电能作为动力源，相比内燃 钻机使用燃油，能够大幅减少碳排放和能 源消耗，更加环保节能。
特点
高效节能：电动钻机使用电力作为动力源，能够实现高效 节能的效果。
精度高：电动钻机采用先进的控制系统和传动系统，能够 实现高精度的钻探作业。
适用范围广：电动钻机适用于各种地质条件和钻探深度要 求，可用于石油、天然气、水文、地质等领域的钻探作业 。
环保：电动钻机在运行过程中产生的噪音和振动较小，对 环境的影响较小。
高效化
为了提高钻井作业的效 率和降低成本，电动钻 机将采用更高效的电机 、减速器和传动系统， 实现大扭矩、高转速和
高效率的钻井作业。
可靠性
电动钻机在高温、高湿 度、高海拔等恶劣环境 下运行时，需要具备更 高的可靠性和稳定性， 以确保钻井作业的顺利
进行。
环保性
随着环保意识的不断提 高，电动钻机将采用更 环保的材料和设计，减 少噪音、振动和污染，
第二章 石油钻机总论
一、钻机的组成
石油钻机由多种机器设备组成，是具有多种功能的联 合工作机组，陆地上主要使用转盘旋转钻机，也称常 规钻机，主要包括以下八大系统： 1. 地面旋转送进设备 2. 循环系统设备 3. 起升系统设备 4. 动力驱动设备 5. 传动系统设备 6. 控制系统和监测显示仪表 7. 钻机底座 8. 辅助设备
电动机等）多台的特点，而且特性单一。 2. 钻井操作不连续，其中辅助生产的起下操作耗费了巨大
的能量。 3. 工作地区广阔，自然条件恶劣，野外流动作业，要求钻
机有很强的适应能力和很高的移运性能。 4. 机械化自动化程度低，手工操作繁重，工业卫生条件差。 ➢ 这就对石油产品设计、制造的现代化水平提出了要求：
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一、钻机分类
➢石油钻机：用来钻油、 气井的一整套钻井设备。 •钻机随着某种钻井方法、 钻井工艺的出现而产生， 又随着钻井技术的不断发 展而发生相应的变化。
1. 按钻井深度：浅井 钻机、中深井钻机、深 井钻机、超深井钻机
2. 主传动副类型：胶带并车传动（皮带钻 机）、链条并车传动（链条钻机）、锥齿轮－ 万向轴并车传动（齿轮钻机）
除泥器
除砂器
3. 起升系统设备
• 起升系统设备由钻井绞车、 辅助绞车、游动系统（钢 丝绳、天车、游动滑车及 大钩）和井架组成；以起 下钻具、下套管，辅助完 成钻井生产。
• 此外，还有用于起下钻操 作的井口工具及机械化设 备（吊卡、卡瓦、动力大 钳、立根移运机构等）。
➢钻井绞车的功用：
• 1）起下钻具、下套 管；
速度，悬持钻具； • 2）正常钻进时，控制滚筒转动，以调节钻压，送
电动钻机概述ZJ70DB、50DB、40DB
8、钻机控制系统以西门子PLC为控制核心，通过PROFIBUS-DP网
络,实现发电机控制单元、变频器、智能远程司钻监控、电液气联控、人 机界面、自动送钻、一体化仪表系统、游车位置等控制系统间的高速通 讯。为钻井工艺创建了一个数字化、信息化、智能化的管理平台。 9、智能化远程司钻操作台具有钻机操作和钻井参数实时显示、电气 系统运行监控与显示、故障显示、报警的齐备功能。
司钻房周围为司钻辅助控制台。
工业监控显示与控制 辅 助 控 制 台 自动送钻控制
电控系统与一体化仪表显示
指重表与泵压表
司钻房设工业监控系统、通讯系统、防爆空调系统、照明系统、清洗 系统、减震装置、避光装置等辅助设备，确保司钻操作安全舒适。
五 、电传动控制系统 一、总体设计方案：
1、动力采用CAT3512B 1900KVA 600V 50Hz柴油发电机组，其中
实现紧急刹车，保证减速箱安全运行。 4）绞车的所有控制(电、气、液)均集中在司钻控制房内。
5）电机、减速箱、滚筒轴及刹车等为一个运输单元。
6）绞车设有独立电机自动送钻装置，功能有二：一是送钻时由数字化变 频系统设定恒扭矩，反拖滚筒，自动调速和保护，达到恒压稳速送钻目 的，送钻速度0.1-36m/h,送钻钻压误差小于5kN。二是当主系统发生故 障时，辅助系统进行应急操作，能提升最大钻柱重量。
五、电传动控制系统 三、网络系统
以西门子PLC为控制核心，
通过Profibus网络实现变频器、 智能远程司钻台、自动送钻、游
车位置、MCC、和人机界面等设
备的高速通讯，上位计算机实时 监控各系统的运行状态和故障诊 断，构成三级网络系统，留有钻 井仪表的标准接口。还配有PLC 故障时的冗余操作回路。
二 、总体方案
阐述电驱钻机网电供电系统设计
阐述电驱钻机网电供电系统设计1 概述在石油工业中，由于电驱动钻机的工作效能、运移性、安全性、操控性、维修性、可靠性等多方面性能比内燃机驱动钻机优越，节能效果更显著，因此在钻井工程中得到推广应用。
目前电驱钻机的电力供应方式主要由柴油发电机组提供，与内燃机驱动钻机相同，二者都会消耗大量的柴油能源，同时产生噪声和环境污染。
随着电驱钻机推广应用进程加快，陆地石油生产平台的市电电网基本完善，并且市电电网具有系统容量大、稳定性高、可靠性高、负载能力强等优点，采用网电替代柴油发电机组供电的方式已得到验证与应用，网电供电解决了柴油发电机供电存在的问题，达到了节能、环保的目的。
下面针对ZJ70D电驱钻机网电供电系统做设计说明。
2 用电负荷量及性质分析ZJ70D电驱钻机的主要用电设备是绞车、转盘和泥浆泵上所安装的YZ08/YZ08A串连直流电动机，单台功率为800kW；绞车由2台电机驱动，电机功率为2×800kW，实际功率为1470kW；转盘由1台电机独立驱动，电机功率为800kW；钻机系统配用3套泥浆泵，每套由2台电机驱动，电传系统采用“一对二”控制方式，AC-SCR-DC传动。
单部ZJ70D钻机在钻井过程中的负荷统计见图1：在浅层钻进期间，由于泥浆循环泵需要运行2套，此时的总用电负荷为最大，约3200kW左右，这一段运行时间不长。
深层钻进时，泥浆循环泵只需运行1套，此时的用电负荷大约为2600kW左右，该段时间持续最长。
因此单部钻机计算负荷可按3200kW考虑，当有两部或两部以上钻机时，每部钻机计算负荷可按2490kW/部考虑。
用电设备电压：0.6kV、0.4kV。
用电负荷性质：综合考虑，因停电可能会造成卡钻、井喷等较大事故和经济损失，故用电负荷定为一级负荷。
3 单部钻机供电系统设计根据钻机用电负荷量、负荷性质和现行规范以及钻机钻探生产位置随井位变化而变化的特点，设计一套可移动撬装箱式10（6）/0.6kV变电站，变电站具体设计内容、要求如下：（1）内设高压室、变压器室和低压、控制设备室。
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• 机（01年 ZJ50DBS钻机（01年4月宏华公司） 设计总则 参照执行的技术标准 《SY/T5609-99石油钻机形式与基本参数》和有关的 SY/T5609-99石油钻机形式与基本参数》 API规范 API规范 设计原则 钻机的基本参数符合《SY/T5609-99石油钻机形式与 钻机的基本参数符合《SY/T5609-99石油钻机形式与 基本参数》国家标准的规定，并与美国API标准和国外 基本参数》国家标准的规定，并与美国API标准和国外 其他先进标准接轨。 机电数字一体化设计，成分发挥先进的数控电传优势， 简化机械机构。钻机的主要功能实现数字控制，使钻 机初步具有智能化、信息化功能。 钻机满足钻井新工艺的要求，钻机的可靠性和技术性 能达到过的外同类钻机先进水平 采用国内外成熟的先进技术和结构，使钻机在先进性 上再上一个台阶 采用模块化设计，多种组合方式，增强钻机的通用性， 互换性，适应不同用户和需求。
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钻机各部份设计方案介绍 主机系统 JC50DBS绞车是一档变频调速绞车 JC50DBS绞车是一档变频调速绞车 变频器使用SIEMENS交流变频调速控制器 变频器使用SIEMENS交流变频调速控制器 JC50DBS绞车提升档数为一档，无级调速 JC50DBS绞车提升档数为一档，无级调速 大钩速度在0~1.128米 秒之间，电机在0rpm大钩速度在0~1.128米/秒之间，电机在0rpm2300rpm间自动调节转速 2300rpm间自动调节转速 JC50DBS绞车转盘为一档无级调速。转盘的转速范围 JC50DBS绞车转盘为一档无级调速。转盘的转速范围 在0~280转/分之间 0~280转 JC50DBS绞车主刹车采用双作用气推水冷端面盘式刹 JC50DBS绞车主刹车采用双作用气推水冷端面盘式刹 车WCS436 JC50DBS绞车辅助刹车采用能耗制动，取消了电磁刹 JC50DBS绞车辅助刹车采用能耗制动，取消了电磁刹 车或水刹车 JC50DBS绞车设有37KW辅助电机，辅助电机功能有二： JC50DBS绞车设有37KW辅助电机，辅助电机功能有二： 一是，当主电机系统发生故障时，启用辅助电机进行 应急操作，二是，利用辅助电机反转带动滚筒转动， 将钻压信号转换为电信号，以调节辅助电机转速，达 到自动送钻目的。
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钻机基本参数 名义钻深范围 3500-5000m 3500最大钩载 3150KN 最大钻柱重量 2000KN 游动系统 钻井绳数 10 钻井钢绳直径 35mm 绞车额定输入功率 1100KW 绞车档数 一档无级调数 转盘开口直径 952.5mm 泥浆泵额定功率及台数 1176KW（FF-1600）2台 1176KW（FF-1600） 井架有效高度 43m 形式 K 钻台高度 9m 供气系统 6m³ 6m³ 最大工作压力 1Mpa 双立管高压管汇 4″*35MPa 钻机装机总功率 2*1200KW+510KW 主发电机 底特律D1500 底特律D1500 1200KW*2 14. 固控系统 230m³ 230m³
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ZJ70/4500DB钻机技术特点 ZJ70/4500DB钻机技术特点 采用先进的全数字化交流变频控制技术，通过电传动系 统PLC和触摸屏及气、电、液、钻井仪表数的一体化设 PLC和触摸屏及气、电、液、钻井仪表数的一体化设 计，实现钻机智能化控制。 采用宽频大功率交流变频电机驱动，完全实现了绞车、 转盘、钻井泵的全程调速。 钻机绞车为单轴齿轮传动，一档无级调速，机械传动简 单、可靠。主刹车采用液压盘式刹车，辅助刹车采用电 机能耗制动，并能通过计算机定量控制制动扭矩。 绞车采用独立电动机自动送钻控制技术，实现自动送钻， 对起下钻工况和钻井工况进行实时监控。 配有井口机械化工具，自动化程度高，减轻了司钻、钻 工的劳动程度。 钻机传动有三种基本形式：绞车传动装置、转盘传动装 置、机泵组传动装置 井架及所有钻台设备均为低位安装，利用绞车动力整体 起升井架。
电驱动钻机
一、电驱动钻机的优点 1、具有传动效率高 2、对负载的适应能力强 3、安装运移性好 4、处理事故能力及对机具的保护能力极强 5、易于实现对转矩、速度、加减速度及位置的控 制 6、易于实现钻井的自动化和智能化等诸多优越性 能
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二、电驱动钻井的发展过程 交流电驱动钻机（AC-AC） 交流电驱动钻机（AC-AC） 直流电驱动钻机（DC-DC） 直流电驱动钻机（DC-DC） 可控硅直流电驱动钻机（AC-SCR-DC） 可控硅直流电驱动钻机（AC-SCR-DC） 交流变频电驱动钻机（AC-VFD交流变频电驱动钻机（AC-VFD-AC) 三、电动机的机械特性 1.机械特性与特性硬度 1.机械特性与特性硬度 n=f(M)：称为电动机的机械特性 n=f(M)：称为电动机的机械特性 ⑴特硬特性：β=∞ ⑴特硬特性：β=∞ ⑵硬特性：β=40~10 硬特性：β=40~10 ⑶软特性：β＜10 软特性：β 2.固有特性和人为特性 2.固有特性和人为特性
• • • •
钻机设计方案分析 ZJ50DBS钻机采用AC-VFD-AC驱动方式，分为钻台区， ZJ50DBS钻机采用AC-VFD-AC驱动方式，分为钻台区， 泥浆区，动力区和供油供水区井架采用低后安装，整 体起升 井架共分为五段，装有死绳稳定器，二层台装有0.5 井架共分为五段，装有死绳稳定器，二层台装有0.5 吨的风动绞车；二层台逃生装置；登高助力器等。 底座钻台9米高，满足了“欠平衡钻井” 底座钻台9米高，满足了“欠平衡钻井”钻井技术要 求
机提供频率可调的交流电源，改变电源频 率f，可得到人为机械特性。
• 六、可控硅直流电驱动（AC-SCR-DC） 六、可控硅直流电驱动（AC-SCR-DC） • 1.SCR电驱动 1.SCR电驱动 • 数台柴油机交流发电动力机组所发的交流电并网
• • • • •
输出到同一汇流母线上（或由工业电网供电）， 经可控硅装置整流后，驱动直流电动机，带动绞 车、转盘、钻井泵，此种电驱动型式称为AC车、转盘、钻井泵，此种电驱动型式称为ACSCR-DC或简称SCR电驱动 SCR-DC或简称SCR电驱动 2.SCR电驱动的特点 2.SCR电驱动的特点 ⑴直流电动机具有人为机械特性（软特性） ⑵简化了机械传动系统 ⑶柴油机交流电机组中柴油机始终处于最佳运转 工况 ⑷并联驱动，动力可互济，动力分配更灵活合理
• 交流变频电驱动（AC-VFD-AC）钻机 交流变频电驱动（AC-VFD-AC）钻机 • 交流变频电驱动的基本工作原理 • 交流电动机的转速关系式为n=60f（1-S）P，改变P、S或f 交流电动机的转速关系式为n=60f（ ，改变P • • •
都可以改变转速，但最好的调速方法是改变输入的电源频 率f。因此，需要一个输入频率f及电压均可调，并具有良 。因此，需要一个输入频率f 好控制性能的变频电源。 随着电力电子技术的发展，采用可自关断的全控器件，应 用脉宽调剂（PWM）技术及电动机矢量控制技术，研制出 用脉宽调剂（PWM）技术及电动机矢量控制技术，研制出 先进的交流变频器，形成了成熟的交流变频电驱动系统 交流变频电驱动系统由交流电源、交流变频器和交流电动 机组成。 对于石油钻机，交流电源主要是柴油交流发电机发出的交 流电（380V~600V）。交流变频器的主回路由一个整流器 流电（380V~600V）。交流变频器的主回路由一个整流器 和一个逆变器组成，两者通过直流电路相连接。整流器将 输入的固定频率的交流电变为直流电，逆变器再将直流电 变为频率和幅值可调过的交流电供给交流电动机，从而可 以准确地调节电动机的转速和扭矩
• • • • • •
交流变频电驱动的特点 交流变频电驱动钻机的绞车、转盘可实现无级调速，调 速范围宽 电动机短时间过载能力强（1~2倍） 电动机短时间过载能力强（1~2倍） 采用计算机自动控制技术 交流电动机没有碳刷换向器，不需采用防爆型，使用安 全可靠、易于操作管理。 负载功率因数搞，能耗低，传动效率高
• ⑸便于钻机的平面和立体布置，且维护费用仅为 • • • • • • •
机械驱动的30%左右，自动化程度较高，使用更 机械驱动的30%左右，自动化程度较高，使用更 安全可靠。 3.AC-SCR-DC电动钻机 3.AC-SCR-DC电动钻机 七、我国电驱动钻机 ㈠ DZ-200钻机；DC-DC；5000米；71年宝鸡厂 DZ-200钻机；DC-DC；5000米；71年宝鸡厂 ㈡ 海洋5000米；DC-DC;75年兰石厂 海洋5000米；DC-DC;75年兰石厂 ㈢ ZJ15D钻机；AC-AC；吉林重机厂 ZJ15D钻机；AC-AC；吉林重机厂 ㈣ ZJ45D（丛）、ZJ60D、ZJ60D、SAC-SCR-DC ZJ45D（丛）、ZJ60D、ZJ60D、SAC-SCR兰石厂 ㈤ ZJ70/4500D钻机， AC-SCR-DC ZJ70/4500D钻机， AC-SCR-
• 四、直流电动机的机械特性 • 1.直流电动机的固有机械特性 1.直流电动机的固有机械特性 • ⑴他励电动机具有硬特性 • ⑵串励电动机具有软特性 • 2.直流电动机的调速方法 2.直流电动机的调速方法 • ⑴电枢串电阻调速 • ⑵降低电枢电压调速 • ⑶减弱磁通调速
• 五、交流电动机的机械特性 • 1.交流电动机固有机械特性 1.交流电动机固有机械特性 • 同步电动机具有硬特性 • 2.交流电动机变频调速的机械特性 2.交流电动机变频调速的机械特性 • 应用AC变频技术，通过变频器向交流电动 应用AC变频技术，通过变频器向交流电动
• • • • • • • • • • • • • • • •
主要特点 符合国际GB5609符合国际GB5609-1999 开口K 开口K型井架 底座为箱叠式底座 钻台采用一台400KW交流电机统一驱动绞车和转盘 钻台采用一台400KW交流电机统一驱动绞车和转盘 JC20DB绞车主刹车为盘式刹车，可用于自动送钻 JC20DB绞车主刹车为盘式刹车，可用于自动送钻 泥浆泵采用单独驱动 各部件技术性能及规范 JJ135/31JJ135/31-K井架 DZ135/4.5DZ135/4.5-X底座 JC20DB绞车 JC20DB绞车 TC-135天车 TC-135天车 YG-135游车大钩 YG-135游车大钩 SL-135水龙头 SL-135水龙头 ZP175转盘 ZP175转盘 YJ35交流变频电机 YJ35交流变频电机