动车组牵引与控制系统任务3-1 CTCS列控系统技术原理与列车运行
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
任务3-1 CTCS列控系统技术原理与列车运行
一、概述
ATP车载设备，是将接收到的地面信息作为基础， 由车载设备生成速度防护曲线，并经常与实际速度相比 较，如果实际速度超过了速度控制曲线，车载设备自动 实施制动。
一、概述
分区 n 分区 n+1 分区 n+2 分区 n+3 分区 n+4
列车2
列车1
（1）ATP系统
ATP系统，即列车速度监督系统，可对列车运行 速度进行分级或连续监督，当列车实际速度超过 允许值时，输出列车常用制动或紧急制动。 这种系统以仪表指示方式，既车内信号方式向司 机给出列车应有速度、目的距离和目的速度等显 示，司机只要按车内速度信号操作机车运行，就 能可靠保证列车安全运行，防止冒进信号
（2）ATC系统
ATC系统可实时监督列车的运行速度，并把它与 允许速度进行比较，通过控制列车多级常用制动， 自动降低列车速度，保证行车安全
（3）ATO系统
ATO系统，可实现列车自动驾驶，自动加速、减
速，使列车保持在保证行车安全和符合运行计划 要求的最优化运行状态。
一、概述
各个系统的主要特点： 自动监控列车运行速度，其车内信号属于主体信 号，直接指示列车应遵守的速度。
各系统共同的功能： 能可靠地防止由于司机失去警惕或错误操作可能 造成的冒进信号或列车追尾等恶性事故。
二、动车组列控系统的组成
调度中心CTC 调度中心
车务终端 车务终端 CTC 或TDCS 站机ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
车站列控中心 车站列控中心
LEU
车站联锁 车站联锁
ZPW2000 轨道电路 轨道电路
地面应答器
二、动车组列控系统的组成
一、概述
2、列控系统的基本功能
列车运行控制系统一般包括地面设备和车载设备， 是列车超速防护和机车信号系统的一体化系统，主要功 能有： 检查列车在区间的位置（列车检测） 形成速度信号（调整列车间隔） 向列车发送速度信号或目标距离信号（信号传输） 按速度或目标距离信号控制列车制动（制动控制）
二、动车组列控系统的组成
1、地面设备
地面设备由车站列控中心，地面电子单元(LEU)、点 式应答器、ZPW-2000A(UM)系列轨道电路、车站闭环电
码化、车站计算机联锁等组成。ATP地面控制中心与
CTC或TDCS联网,实现运输指挥中心对列车的直接控制， 达到了车地一体化的列车控制能力。
二、动车组列控系统的组成
•
•
监督列车以低于30km/h的速度进行出人库作业。
与机车自身速度控制系统结合，实现对列车减速、缓解、加速的自 动控制。
三、列控系统的主要功能
1.基本功能:
•
•
与列车调度系统结合，实现对列车简单的自动驾驶。
由车载测速单元获取列车走行速度和列车的位置。每通过一个轨道 区段分界点或应答器时，列车的测距系统将校正1次，以提高目标 距离的精度。 根据接收地面中心信息以及车载设备实时处理，车载设备应连续向 司机显示下列行车内容:目标速度、目标距离、允许速度、实际速 度。还有辅助报警显示:超速、制动、缓解、故障。
三、列控系统的主要功能
1.基本功能:
•
• •
列控系统的车载信号是列车运行的凭证。
按列车安全制动距离,自动调整列车运行追踪间隔。 防止列车运行速度超过线路允许速度、道岔侧向规定速度以及列车
构造速度，保证列车行车安全，超速时由列控设备自动实行减速或
制动停车。 • 防止列车冒进关闭的禁止信号机(或点)。
一、概述
4、列车自动控制系统的组成
列车自动控制系统(ATCS-Automatic Train Control System) 组成： 列车运行自动化 行车指挥自动化ATS 列车自动防护ATP 列车自动驾驶ATO
ATP-Automatic Train Protection ATO-Automatic Train Operation ATS-Automatic Train Supervision
一般情况下的控制
一、概述
ATP车载设备用于CTCS 2区间，实施制动。不过， 在CTCS 0或者CTCS 1区间LKJ设备代替ATP车载设备 实施制动，由哪个制动来控制，是当列车通过区间转换 位置的时候，ATP车载设备自动进行转换。
一、概述
1、列车运行控制系统概念
列车运行控制系统（train control system）就 是以技术手段对列车运行方向、运行间隔和运行 速度进行控制，使列车能够安全运行并且提高运 行效率的系统。（简称列控系统） 目前，铁路信号已经从传统的方式，即以地面信 号显示传递行车命令，机车司机按行车规则操作 列车运行的方式，发展到了根据地面发送的信息 自动监控列车速度，并由车载列控系统实施运行 控制的方式。
地面设备完成前面三项功能,车载设备完成第四项功能
一、概述
3、列车运行控制系统发展经历 司机驾驶 自动闭塞+地面主体信号+纯司机控制 自动闭塞+地面主体信号+机车信号辅助信 号+纯司机控制 自动闭塞+地面主体信号+机车信号辅助信 号+自动停车+纯司机控制 自动闭塞+车载列车运行自动控制系统+司 机控制
2、车载设备
动车组车载列控系统同时装备ATP车载设备和列车 运行监控装置LKJ2000。
二、动车组列控系统的组成
2、车载设备
二、动车组列控系统的组成
2、车载设备
车载设备由车载安全计算机、轨道信息接收单元(STM)、
应答器信息接收单元((BTM)、制动接口单元、记录单元、人
机界面(DMI)、速度传感器、BTM天线、STM天线等组成。
车载设备根据地面设备提供的信号动态信息、线路静态参数、 临时限速信息及有关动车组数据，生成控制速度和目标距离 模式曲线，控制列车运行。同时，记录单元对列控系统有关 数据及操作状态信息进行实时动态记录。
二、动车组列控系统的组成
2、车载设备
动车组的两端各安装一套独立的ATP车 载设备。总体结构采用硬件冗余结构，关键 设备均采用双套，核心设备采用3取2或者 2×2取2结构。
1、地面设备
列控ATP的控制中心在地面。它以地面控制中心的信 息作为列车运行指令的信息源，通过轨道电路和应答器
设备获取前方运行区段的运行线路参数信息，以应答器
等设备自动校核列车走行位置，实现对列车运行速度的 安全监控和列车运行实际参数的采集、记录，车载ATP本 身具有主体机车信号、通用式机车信号功能。
一、概述
ATP车载设备，是将接收到的地面信息作为基础， 由车载设备生成速度防护曲线，并经常与实际速度相比 较，如果实际速度超过了速度控制曲线，车载设备自动 实施制动。
一、概述
分区 n 分区 n+1 分区 n+2 分区 n+3 分区 n+4
列车2
列车1
（1）ATP系统
ATP系统，即列车速度监督系统，可对列车运行 速度进行分级或连续监督，当列车实际速度超过 允许值时，输出列车常用制动或紧急制动。 这种系统以仪表指示方式，既车内信号方式向司 机给出列车应有速度、目的距离和目的速度等显 示，司机只要按车内速度信号操作机车运行，就 能可靠保证列车安全运行，防止冒进信号
（2）ATC系统
ATC系统可实时监督列车的运行速度，并把它与 允许速度进行比较，通过控制列车多级常用制动， 自动降低列车速度，保证行车安全
（3）ATO系统
ATO系统，可实现列车自动驾驶，自动加速、减
速，使列车保持在保证行车安全和符合运行计划 要求的最优化运行状态。
一、概述
各个系统的主要特点： 自动监控列车运行速度，其车内信号属于主体信 号，直接指示列车应遵守的速度。
各系统共同的功能： 能可靠地防止由于司机失去警惕或错误操作可能 造成的冒进信号或列车追尾等恶性事故。
二、动车组列控系统的组成
调度中心CTC 调度中心
车务终端 车务终端 CTC 或TDCS 站机ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
车站列控中心 车站列控中心
LEU
车站联锁 车站联锁
ZPW2000 轨道电路 轨道电路
地面应答器
二、动车组列控系统的组成
一、概述
2、列控系统的基本功能
列车运行控制系统一般包括地面设备和车载设备， 是列车超速防护和机车信号系统的一体化系统，主要功 能有： 检查列车在区间的位置（列车检测） 形成速度信号（调整列车间隔） 向列车发送速度信号或目标距离信号（信号传输） 按速度或目标距离信号控制列车制动（制动控制）
二、动车组列控系统的组成
1、地面设备
地面设备由车站列控中心，地面电子单元(LEU)、点 式应答器、ZPW-2000A(UM)系列轨道电路、车站闭环电
码化、车站计算机联锁等组成。ATP地面控制中心与
CTC或TDCS联网,实现运输指挥中心对列车的直接控制， 达到了车地一体化的列车控制能力。
二、动车组列控系统的组成
•
•
监督列车以低于30km/h的速度进行出人库作业。
与机车自身速度控制系统结合，实现对列车减速、缓解、加速的自 动控制。
三、列控系统的主要功能
1.基本功能:
•
•
与列车调度系统结合，实现对列车简单的自动驾驶。
由车载测速单元获取列车走行速度和列车的位置。每通过一个轨道 区段分界点或应答器时，列车的测距系统将校正1次，以提高目标 距离的精度。 根据接收地面中心信息以及车载设备实时处理，车载设备应连续向 司机显示下列行车内容:目标速度、目标距离、允许速度、实际速 度。还有辅助报警显示:超速、制动、缓解、故障。
三、列控系统的主要功能
1.基本功能:
•
• •
列控系统的车载信号是列车运行的凭证。
按列车安全制动距离,自动调整列车运行追踪间隔。 防止列车运行速度超过线路允许速度、道岔侧向规定速度以及列车
构造速度，保证列车行车安全，超速时由列控设备自动实行减速或
制动停车。 • 防止列车冒进关闭的禁止信号机(或点)。
一、概述
4、列车自动控制系统的组成
列车自动控制系统(ATCS-Automatic Train Control System) 组成： 列车运行自动化 行车指挥自动化ATS 列车自动防护ATP 列车自动驾驶ATO
ATP-Automatic Train Protection ATO-Automatic Train Operation ATS-Automatic Train Supervision
一般情况下的控制
一、概述
ATP车载设备用于CTCS 2区间，实施制动。不过， 在CTCS 0或者CTCS 1区间LKJ设备代替ATP车载设备 实施制动，由哪个制动来控制，是当列车通过区间转换 位置的时候，ATP车载设备自动进行转换。
一、概述
1、列车运行控制系统概念
列车运行控制系统（train control system）就 是以技术手段对列车运行方向、运行间隔和运行 速度进行控制，使列车能够安全运行并且提高运 行效率的系统。（简称列控系统） 目前，铁路信号已经从传统的方式，即以地面信 号显示传递行车命令，机车司机按行车规则操作 列车运行的方式，发展到了根据地面发送的信息 自动监控列车速度，并由车载列控系统实施运行 控制的方式。
地面设备完成前面三项功能,车载设备完成第四项功能
一、概述
3、列车运行控制系统发展经历 司机驾驶 自动闭塞+地面主体信号+纯司机控制 自动闭塞+地面主体信号+机车信号辅助信 号+纯司机控制 自动闭塞+地面主体信号+机车信号辅助信 号+自动停车+纯司机控制 自动闭塞+车载列车运行自动控制系统+司 机控制
2、车载设备
动车组车载列控系统同时装备ATP车载设备和列车 运行监控装置LKJ2000。
二、动车组列控系统的组成
2、车载设备
二、动车组列控系统的组成
2、车载设备
车载设备由车载安全计算机、轨道信息接收单元(STM)、
应答器信息接收单元((BTM)、制动接口单元、记录单元、人
机界面(DMI)、速度传感器、BTM天线、STM天线等组成。
车载设备根据地面设备提供的信号动态信息、线路静态参数、 临时限速信息及有关动车组数据，生成控制速度和目标距离 模式曲线，控制列车运行。同时，记录单元对列控系统有关 数据及操作状态信息进行实时动态记录。
二、动车组列控系统的组成
2、车载设备
动车组的两端各安装一套独立的ATP车 载设备。总体结构采用硬件冗余结构，关键 设备均采用双套，核心设备采用3取2或者 2×2取2结构。
1、地面设备
列控ATP的控制中心在地面。它以地面控制中心的信 息作为列车运行指令的信息源，通过轨道电路和应答器
设备获取前方运行区段的运行线路参数信息，以应答器
等设备自动校核列车走行位置，实现对列车运行速度的 安全监控和列车运行实际参数的采集、记录，车载ATP本 身具有主体机车信号、通用式机车信号功能。