超前校正环节的设计

一、实验题目 设有一单位反馈系统的开环传递函数为)5.0(08

.0)(+=s s s G ，试用频率

特性法设计一个超前校正环节，使得：8v K ≥ ，相位裕量为48度，超调量 30≤p σ

二、实验内容

（1）不用MATLAB 计算

（2）用MATLAB设计g=tf([4],[1 0.5 0])

margin(g)

48m ϕ=︒-14.2︒+6.2︒=40︒

1sin 4.61sin m m +ϕα==-ϕ

α＝4.26,

10log α ＝6.63db

图解

有图可知Wc=2.91rad/s

110.167 4.26 2.91m T αω==

=⨯ 校准性能指标

有图可知PM=48.3满足要求

超调量25%<30%满足要求

三、实验结果

设计的超前环节满足实验要求

四、实验小结

通过本次实验，巩固了关于超前环节的理论知识，通过老师的ppt一步一步完成了实验步骤，用MATLAB和笔算的两种方式完成了实验相互验证。