斜井单钩甩车场串车提升
煤矿斜井串车提升事故原因分析与防治措施——以云南煤矿斜井串车提升典型事故为例
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｉｎｃｌｉｎｅｄｓｈａｆｔｈｏｉｓｔｉｎｇｓｙｓｔｅｍｉｓａｎｉｍｐｏｒｔａｎｔｐａｒｔｏｆｔｈｅｉｎｃｌｉｎｅｄｓｈａｆｔｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍ， ａｎｄｉｔｉｓｔｈｅｌｉｎｋａｎｄｔｈｒｏａｔｏｆｔｈｅｉｎｃｌｉｎｅｄｓｈａｆｔｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍ．Ｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅａｎａｌｙｓｉｓｏｆｔｈｅｃａｕｓｅｓｏｆ ｔｈｅｔｙｐｉｃａｌａｃｃｉｄｅｎｔｓｏｆｉｎｃｌｉｎｅｄｓｈａｆｔｈｏｉｓｔｉｎｇｉｎｃｏａｌｍｉｎｅｓ，ｔｈｉｓｐａｐｅｒｐｕｔｓｆｏｒｗａｒｄａｓｅｒｉｅｓｏｆｍｅａｓｕｒｅｓ ｔｏｐｒｅｖｅｎｔｔｈｅａｃｃｉｄｅｎｔ，ａｎｄｍａｋｅｓｉｔｃｌｅａｒｔｈａｔａｓｌｏｎｇａｓｔｈｅｉｎｖｅｓｔｍｅｎｔｉｓｇｕａｒａｎｔｅｅｄ，ｔｈｅｉｎｃｌｉｎｅｄｓｈａｆｔ ｈｏｉｓｔｉｎｇｅｑｕｉｐｍｅｎｔａｎｄｉｔｓｓａｆｅｔｙｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎｆａｃｉｌｉｔｉｅｓｓｈｏｕｌｄｂｅｓｅｌｅｃｔｅｄｃｏｒｒｅｃｔｌｙ．Ｉｎｃｌｉｎｅｄｓｈａｆｔｈｏｉｓｔｉｎｇ ａｃｃｉｄｅｎｔｓｃａｎｂｅｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙｃｕｒｂｅｄｂｙｃｏｎｓｔａｎｔｌｙｉｍｐｒｏｖｉｎｇｔｈｅｐｒｏｆｅｓｓｉｏｎａｌｓｋｉｌｌｓａｎｄｓａｆｅｔｙｃｏｎｓｃｉｏｕｓ ｎｅｓｓｏｆｅｍｐｌｏｙｅｅｓａｎｄｉｍｐｌｅｍｅｎｔｉｎｇｔｈｅｒｅｓｐｏｎｓｉｂｉｌｉｔｙｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｓａｆｅｔｙ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｃｏａｌｍｉｎｅｉｎｃｌｉｎｅｄｓｈａｆｔｈｏｉｓｔｉｎｇ；ａｃｃｉｄｅｎｔｃａｕｓｅａｎａｌｙｓｉｓ；ｐｒｅｖｅｎｔｉｏｎａｎｄｃｏｎｔｒｏｌｍｅａｓｕｒｅｓ
斜井串车单钩和双钩提升比较(煤校毕业设计)
随着我国经济的不断改革开放，煤炭工业必将高速持续地向前发展，矿井提升是煤炭生产过程中必不可少的重要生产环节。
矿山提升工作的任务是将采场采下的矿石，经井下港道运到井底车场，然后沿井筒提升到地面，再从地面运往选矿厂，或直接运往向外部运输的装车站；将掘进出来的废石运提到地面，再从地面运往废石场；此外，还担负着运输材料器械设备到使用地点和运送人员上、下班的任务。
在矿山企业中，运输提升作业的劳动量很大，运输提升的费用在矿石生产成本中也占很大比重，矿井提升设备的耗电量一般占矿井总耗电量的30%～40%。
因此，正确的选择矿山运输提升设备，合理地布置和科学地组织运输提升工作，对提高矿井产量、降低矿石生产成本和提高劳动生产率，将会有很大作用。
斜井提升在我国中、小型矿井中应用极其广泛。
采用斜井开拓具有初期投资少、建井快、地面布置简单等优点。
但一般斜井提升能力小，钢丝绳磨损较快，井筒维护费用高。
它包括斜井串车、斜井箕斗及斜井带式输送机三种提升方式。
斜井串车提升：可分为单钩与双钩串车两种，其中，单钩串车提升井筒断面小，投资小，生产能力小，耗电量大，但可以用于多水平提升。
双钩串车提升能力较大，但只能用于单水平提升。
一般年产量在210Kt一下的小型矿井多采用单钩，年产量在300Kt左右的矿井采用双钩，两者皆适用与倾角在25以下的情况本文综合运用学过的有关专业知识。
本设计包括单钩甩车场和双钩平车场两部分。
通过已知的提升条件，分析各部分的经济性、安全性、节能性、技术可行性等诸方面，来做出最佳的提升方案。
关键词钢丝绳；提升机；电动机；效率前言 (I)第一章主斜井串车提升单钩甩车场 (1)1 一次提升量和车组中矿车数的确定 (1)1.1根据矿井年产量要求计算矿车数 (1)1.2根据矿车连接器强度计算矿车数 (2)2 斜井提升钢丝绳的选择计算 (3)2.1提升钢丝绳端经荷重 (3)2.2钢丝绳单位长度的重量计算 (3)3 提升机选择计算 (4)3.1提升机直径选择 (4)3.2滚筒的宽度 (4)4 提升系统的确定 (5)4.1固定天轮的选择 (6)4.2井架高度的确定 (6)4.3滚筒轴中心至天轮中心的确定 (6)4.4 钢丝绳的内外偏角 (6)4.5钢丝绳的出绳角 (6)4.6提升电动机的预选 (7)5 提升系统的变位质量 (7)5.1各变位质量 (7)5.2提升系统的变位质量 (8)6 提升系统的运动学 (8)6.1重车在井底车场运行 (8)6.2重车在井筒中运行 (9)6.3重矿车在进入栈桥后的运行阶段 (9)6.4一次提升循环时间 (10)7 提升系统动力学 (10)7.2矿车在井筒中运行段 (10)7.3重车在栈桥上运行段 (11)7.4等效力计算 (11)7.5 等效功率 (11)8 实际提升能力的验算及自然加、减速度 (12)8.2富裕系数 (12)8.3自然加减速度 (12)9 耗电量及其效率计算 (13)9.1提升耗电量 (13)9.2提升设备效率 (15)第二章主斜井串车提升双钩平车场 (16)1 一次提升量和车组中矿车数的确定 (16)1.1计算提升斜长 (16)1.2根据矿车连接器强度计算矿车数 (17)2 斜井提升钢丝绳的选择计算 (18)2.1提升钢丝绳端经荷重 (18)2.2钢丝绳单位长度的重量计算 (18)3 提升机选择计算 (19)3.1滚筒直径确定 (19)3.2滚筒的宽度 (19)4 提升系统的确定 (20)4.1固定天轮的选择 (21)4.2井架高度的确定 (21)4.3滚筒轴中心至天轮中心的水平距离确定 (21)4.4钢丝绳的内外偏角 (22)4.5钢丝绳的仰角 (22)4.6提升电动机的预选 (22)5 提升系统的变位质量 (23)5.1各变位质量 (23)5.2提升系统的变位质量 (24)6 提升系统的运动学 (24)6.1 重车在井底车场运行 (24)6.2 重车在井筒中运行 (24)6.3重矿车在进入栈桥后的运行阶段 (25)6.4一次提升循环时间 (25)7 提升系统动力学 (25)7.1重矿车在井底车场阶段 (25)7.2矿车在井筒中运行段 (26)7.3重车在栈桥上运行段 (26)7.5 等效功率 (27)8 实际提升能力的验算及自然加、减速度 (27)8.1 每年实际提升能力 (27)8.2富裕系数 (28)8.3自然加减速度 (28)9 耗电量及其效率计算 (29)9.1提升耗电量 (29)9.2提升设备效率 (30)设计选型 (31)附录 (32)致谢 (33)参考资料 (34)第一章 主斜井串车提升单钩甩车场原始数据矿井年产量： 万吨30=An井筒斜长：m 550=L井筒斜角： 25=β工作制度 ：年工作日300=r b 天，日工作实数14=t 小时煤的松散容重： 3/92.0m t r =矿井服务年限：年40采量MG1.1-6，一吨固定式车厢式矿车提升不均衡系数：15.1=C井底车场甩车增加的运行距离：)(30m L H =串车在井口栈桥上的运行距离：)(30m L B =1、一次提升量和车组中矿车数的确定图1-1斜井甩车场单钩串车提升系统1 一次提升量和车组中矿车数的确定1.1根据矿井年产量要求计算矿车数提升斜长：)(6105503030m L L L L B H t =++=++=一次提升持续时间的确定：初步选定的最大速度为4.8m/s ，计算每次提升的持续时间4602)70263.0(≈⨯+=t L T小时提升量sh M :)(46.941430030000015.115.1t t b A Ca M r N f sh =⨯⨯⨯==一次提升量M ：)(07.1214300360046030000015.115.136003600t t b T A Ca TM M r N f sh =⨯⨯⨯⨯⨯=== 一次提升矿车数n:90.121.1185.007.12=⨯⨯==ϕρνM n式中： ϕ装载系数 当倾角在 3025-（8.085.0-=ϕ）ρ煤的松散密度，m kg /1V 矿车容积，MG1.1—6型矿车的容积为1.13m通过计算算出n 值位小数时，考虑到利用串车型号，取一次提升矿车数为13。
设备捆绑管理规定
设备捆绑管理规定为了加强生产设备、物料在装、运、回三个环节的安全管理，防止设备、物料在运输过程中发生事故，打造本质安全型运输体系。
特制定本管理规定。
一、物料基本的装卸1、针对我矿实际副斜井运输采用的矿车和平板车以及常运物料重量，车辆装载应严格执行有关规定。
2、我矿副斜井运输为串车提升，串车组总长度不得超过18m，单钩提升总重量(含矿车自重)不得超过22t。
3、所有物料在装车时一般不得超出矿车箱外形尺寸，物料装车超出外形尺寸和额定重量时，必须符合下列规定：（1）超出运输车辆车箱或外形以外的部分，必须整体捆绑牢固；（2）对于铁质物料需要全部搭装在车辆上的，必须使用断面不小于100mm×100mm的垫木，严禁车辆与铁质物料直接接触；（3）物料装车后其重心要与车辆中心重合，不得出现下装轻物、上装重物和偏载现象；4、锚索、锚杆、工字钢、钢管、W钢带、钢轨等生产材料采用专用车辆提升，且装车数量不得超过专用车辆提升规定载重。
5、电机、开关、油桶、电缆设备部件等必须使用平板车装载，并不得与其他物料混装。
6、采掘工作面液压支柱、回柱绞车及25KW以上绞车、皮带机机头架、采煤机各部件、掘进机各部件等外形尺寸较大或重量较重的必须采用平板车装载运输。
7、运输采掘工作面大型设备要求：（1）大型设备捆绑必须牢固可靠（要求捆绑强度达到运输物件与运输车辆形成一个整体），其整体重心尽可能降低；（2）所装物料采取平放方式，按照长（大）在下、矮（小）在上、重在下、轻在上的原则，保持重心稳定。
（3）物料装载好后，必须使用完好的链条或直径15.5mm以上的钢丝绳（严禁使用铁丝），绳头采用相应规格的“U”型卡，且每个绳头卡子不得少于3个；（4）将物料整体捆绑并与平板车四角挂钩加以固定、拉紧。
捆绑钢丝绳必须使用专用花兰螺栓上紧，钢丝绳通过接触棱角处应用衬垫；平板车装料超出车盘长度影响连接时，必须事先插入专用连接销环，且销子必须闭锁，以保证不影响挂钩。
矿山斜井串车提升运输设计计划书
矿山斜井串车提升运输设计计划书矿井原始资料：1 年提升量：An=30kt/a ，含矸率20%2 工作制度：矿井年工作日330d，每天净提升时间16h3 开拓方式：斜井开拓。
4 井筒特征：井口标高+537m，井底标高+440m，倾角为22. ，斜长L=258.9米5 提升内容：提煤，提矸，下放设备，材料等提升任务。
6 提升容器：MCG1.1-6 型翻斗矿车，矿车容积1.1 m3，，矿车自重Q C=610kg，矿车装载煤重Q m=1000kg，最大装载量Q g=1800kg7提升方式：斜井单勾串车混合提升8 一次下放车数：一次串煤车3辆或矸石车一辆9提升长度：Lt=Lp+L+L1+L2=15+258.9+10+5=288.9式中：为井口至岔道中心长度；岔道中心至钩头停车处斜长10 钢丝绳的悬垂长度：Lc=Lp+ L+20=15+258.9+20=293.9M式中：20起坡点至天轮接触点的钢丝绳长度。
11 每班下放材料4次，每班下放雷管，炸药2次，每班下放其它3次。
选型设计：第一节：提升方式和车场型式的确定：斜井提升在我国中、小型矿井中应用及其广泛。
采用斜井开拓具有初期投资少、建井快、出煤快、地面布置简单等优点。
但一般斜井提升能力较小，钢丝绳磨损较快，井筒维护费用较高。
斜井提升方式大致可分为以下三种：斜井串车提升、斜井箕斗提升、胶带输送机提升。
以上三种斜井提升方式，以斜井串车提升应用最多，特别是我国南方中、小型矿井应用更为普遍。
为此我们主要研究斜井串车提升。
斜井串车提升：可分为单钩串车与双钩串车两种，其中单钩串车提升井筒断面小，投资少，可用于多水平提升，单产量较小，电耗大而双钩串车提升则恰恰相反。
故前者多用于年产量在210kt以下，倾角小于︒25的斜井中。
后者多用于年产量在300kt左右，倾角不大于︒25的斜井中。
串车提升按车场型式不同又可分为平车场和甩车场两种方式。
甩车场提升方式的优点是：地面车场及井口设备简单，布置紧凑、井架低，摘挂钩安全方便；缺点是提升循环时间长，提升能力小，每次提升电动机换向次数多，操纵复杂，这种甩车场的提升方式在我国东北地区采用较多。
斜井单钩甩车场串车提升设计
新疆工业高等专科学校机械工程系课程设计任务书学年 第 学期 年 月 日 专业 矿山机电班级08-5（2）班课程名称矿井运输提升设计题目 斜井单钩甩车场串车提升指导教师 石 宁 起止时间2009-6-22/2009-6-26周数一周设计地点教学楼指导思想和目的：以已知设计资料,选定提升系统各部件,对其主要参数进行计算及选定,对有关部件进行安全性校验,对提升系统的运动学及动力力学进行计算,达到对提升系统进行合理的选型, 并达到对所学知识的应用和实践能力得到了提高，增强工程意识和素养，培养独立分析和解决问题能力目的。
1.设计依据1 )矿井年产量A n 为18万吨.2 )年工作日b r 为300天，3 )每天净提升时间t=14h ；4 )矿井开采最终水平，5 )斜长200m ，6 )矿井服务年限30年，7 )提升方式为单钩提升，8 ）倾角15度9 ）底车场甩车增加的距离: m L D 30= 10）在井口栈桥上的运行距离: m L B 30=2 .设计的主要内容1)计算选择提升容器 2)计算选择提升钢丝绳 3)计算选择提升机 4)提升电动机的预选 5)提升机与井筒相对位置的计算 6)运动学参数计算 7)动力学参数计算 8)电动机功率的计算 9)计算吨煤电耗设计 设计进度与要求：1)借齐设计所需书籍,计算选择提升容器和选择提升钢丝绳；2)计算选择提升机,提升电动机的预选,提升机与井筒相对位置的计算. 3)运动学参数计算,动力学参数计算.4)电动机功率的计算,计算吨煤电耗.编写计算说明书，查漏补缺完成设计； 主要参考书及参考资料：1.《矿山固定机械手册》 作者：严万生 煤炭工业出版社。
1986年5月2.《煤矿固定机械及运输设备》作者:牛树仁 陈滋平 煤炭工业出版社，1998年10月教研室主任（签名） 系部主任（签名） 年 月课程设计评定意见书设计题目：斜井单钩甩车场串车提升设计学生姓名：陈迪专业矿山机电班级08-5（2）班设计时间：2010年6 月21日—2010 年6 月25 日评定意见：评定成绩：指导教师（签名）：目 录No table of contents entries found.一、计算条件1.矿井年产量： t n K A 180=2.井筒斜长： L= 200m3.井筒倾角： ︒=15α4.日工作小时： t=14h5.矿井服务年限 : 30a6.年均工作日: 300d7.矿车采用1t 固定车厢式矿车: 矿车自身质量 kg Q k 500= 矿车名义载货量 kg Q z 1000=8.煤的散集密度: 3/1000'm Kg =ρ9.提升方式为斜井单钩甩车场串车提升 10.井底车场甩车增加的距离: m L D 30=11.串车在井口栈桥上的运行距离: m L B 30= 二、容器的确定提升长度L 的确定=t L D L + L +B L=30+200+30=260m一次提升地循环时间s T 的计算 初步选定最大速度为s . 计算每次持续的时间s T =（×t L ＋70）×2＝277s一次提升量的计算：sr s n f t b T A Q 3600ca =式中n A 为矿井年产量；C 为提升不均衡系数，f a 为提升能力富裕系数，由于c=, f a = ,可得Q =t 36.436001430027718000015.115.1=⨯⨯⨯⨯⨯决定取1n =5辆 三、计算钢丝绳计算钢丝绳绳端荷重()kgf Q Q n Q k z d 214815cos 01.015sin 16005)cos )(sin (11=︒+︒⨯⨯=++=αα 悬垂长度：c L =29030=+t L 每米钢丝绳的重量()mkg f L mQ P c Bdk /96.015cos 2.015sin 2905.6140001.12148)cos (sin 1.12=︒+︒⨯-⨯=+-='αασ 2f —钢丝绳沿托辊和底板移动的阻力系数 m —钢丝绳安全系数选择钢丝绳选用6×7股-17-140-I 型绳芯钢丝绳，右交叉捻 s Q =14950kg d=17mm k P =m验算钢丝绳安全系数()5.655.615cos 2.015sin 02.1290214814950)cos (sin 2>=︒+︒⨯⨯+=++=ααf P L Q Q m k c d s因此，所选钢丝绳符合要求。
矿区斜井(斜坡)单钩串车
矿区斜井（斜坡）单钩串车小型矿山常用的提升方式之一是斜井（斜坡）单钩串车提升，它具有设备简单，投资少，见效快的优点，但如果在操作、管理等方面不当，就容易发生事故、造成危害，因此要引起重视，采取有效的措施，搞好斜井提升安全。
一、跑车事故及预防（一）跑车事故的原因斜井串车提升由于换钩频繁，钢丝绳容易磨损和断裂等因素，常常发生跑车事故，造成设备损坏和人员伤亡，影响生产。
根据引起事故的不同原因，大致可分为以下几种：1、挂钩工疏忽而未挂钩就将空车下推引起的跑车。
2、挂钩工操作不当而引起跑车事故。
如在车辆未全部提上来就提前摘钩，结果后面未上来的车辆倒滑下斜坡而发生跑车。
3、断绳引起跑车。
4、车辆运行中由于挂钩插销跳出而发生跑车。
这种事故往往在轨道质量不好，车辆运行时跳动，加上插销不合规格或未全部插进的情况下发生。
5、连接装置断裂引起跑车。
如三链环不合要求，矿车底盘槽钢断裂等情况。
6、提升机制动器失灵引起飞车，是一种带绳的跑车。
（二）防止饱车．故的措施防止跑车事故的措施一是防止发生跑车，二是一旦发生跑车时要避免事故扩大，尤其是避免人员伤害。
主要推施有：1、严格执行井筒行车不行人，行人不行车制度，严禁理钩。
2、应设常闭式防跑车装置，并经常保持完好。
上部和中间车场，须设阻车器或档车拦，在车辆通过时打开，通过后关闭。
下部及中间车场须设躲避俐。
3、在条件允许的情况下井口尽量使用甩车场，以避免平车场容易跑车的缺点。
4、把钩工要经过培训、考试合格后才能上岗。
要严格按操作规程进行操作，每次开车前必须检查牵引车数、钩头及各车的连接和装载等情况，确认无误后，方可发出开车信号。
5、钢丝绳与矿车的连接和矿车之间的连接都要使用不能自行脱落的连接装置。
常用的有保险插销、自锁插销及带锁口圈的矿车连接器等。
井筒倾角超过12°时，还应装保险绳。
6、轨道要符合质童标准，并要及时清理，以防矿车掉道或运行时跳动。
7、要加强矿车的检查和维修。
章斜井提升设备的选型计算
s
(9-17)
2．一次提升循环时间Tx的确定
甩车场单钩串车提升一次循环时间Tx为
L LD L3 L5 Tx 2 tD t3 t5 tk 2 1 , vm
同样方法可求出甩车场双钩串车提升一次循环时间Tx为
s
(9-18)
L 2 LD L3 Tx 2 tD tk t3 1 2 , vm
t6 t8 v0 , a0 s
(9-13)
加速行程L6与减速行程L8为
2 v0 L6 L8 , 2a0
m
(9-14)
等速行程L7为
L7 Lk L6 L8 ,
等速运行时间t7为
t7 L7 , v0
m
(9-15)
s
(9-16)
井口甩车运行时间tk为
tk t6 t7 t8 ,
井口甩车道长LK是指从道岔A至重串车尾车停车点的距离，一般取 为30m。
(二) 速度图参数的确定
1．最大提升速度vm • 《煤矿安全规程》规定斜井串车最大提升速度vm为： 1) 升降人员或用矿车升降物料时，vm≤5m/s； 2) 箕斗升降物料时，vm≤7m/s，当铺设固定道床，采用重型钢轨时， vm≤9m/s。 根据此项规定，结合设计条件应首先预选提升机，确定提升机的 速度为vm。 2．初始加速度a0≤0.3m/s2。 3．车场内速度v0 • 甩车场v0≤1.5m/s；平车场v0≤1m/s。
等速阶段运行时间t2为 总运行时间tD为： tD t1 t2 ,
s
t2
s
(9-6)
串车在提出车场后的主加速阶段： 运行时间t3为
t3
行程L3为
倾斜井巷内使用串车提升时规定范文(2篇)
倾斜井巷内使用串车提升时规定范文①在倾斜井巷内安设能够将运行中断绳、脱钩的车辆阻止住的跑车防护装置。
②各车场安设能够防止带绳车辆误入非运行车场或区段的阻车器。
③在上部平车场人口安设能够控制车辆进入摘挂钩地点的阻车器。
④在上部平车场接近变坡点处，安设能够阻止未连接的车辆滑人斜巷的阻车器。
⑤在变坡点下方略大于1列车长度的地点，设置能够防止未连挂的车辆继续往下跑车的挡车栏。
⑥各车场安设甩车时能发出警号的信号装置。
上述挡车装置必须经常关闭，放车时方准打开。
兼作行驶人车的倾斜井巷，在提升人员时，倾斜井巷中的挡车装置和跑车防护装置必须是常开状态，并可靠地锁住。
倾斜井巷内使用串车提升时规定范文（2）第一章总则第一条: 为了加强安全管理，保障施工人员的人身安全以及提高工作效率，制定本规定。
第二条: 本规定适用于倾斜井巷内使用串车进行提升作业的情况。
第三条: 本规定的内容包括串车使用的安全要求、作业程序、责任划分等。
第二章安全要求第四条: 串车在倾斜井巷内使用时，必须经过严格检查并通过合格后方可使用。
第五条: 串车操作人员应具备相应的从业资格，并且必须熟悉串车的操作及维护知识。
第六条: 施工单位必须明确串车作业区域，并确保其周边安全通行。
第七条: 串车使用过程中，必须配备专职监护人员进行指导和监督。
第八条: 串车操作前，操作人员必须仔细检查并确保设置牢固的安全保护措施。
第九条: 当倾斜井巷内进行串车作业时，应该设置明显可见的警示标志，确保其他人员了解作业情况。
第十条: 串车作业过程中，不得超载、超速、急转弯等。
第十一条: 串车提升物料时，应该采取适当的固定措施，防止物料掉落或滑动。
第十二条: 串车提升作业时，操作人员必须采取挡板、保护网等措施，防止物料落入井巷内。
第三章作业程序第十三条: 串车提升作业前，操作人员必须仔细检查井巷内道路情况，确保通行畅顺。
第十四条: 串车提升物料前，必须组织专业人员进行物料的固定，确保物料的稳定性。
矿山生产串车提升斜共安全管理规定
矿山生产串车提升斜共安全管理规定
第一条串车提升斜井，不允许人货混合串车提升。
第二条串车提升斜井提升期间，不允许蹬钩。
第三条串车提升斜井内设计有踏步的，踏步的宽度和高度应符合设计要求，并且应在距离踏步最近的帮壁上安设便于人员抓扶的扶手，扶手的材质和高度应满足规程要求。
第四条人员只允许沿踏步上下，不应在轨道中间行走。
第五条井口、井底以及各中段出入口，应安设警示灯箱和联系电话;提升期间，人员不允许在斜井井筒内行走;有人在井筒内行走时，不得提升。
第六条串车提升斜井，必须设专职摘挂钩工;摘挂钩工必须认真遵守岗位安全生产责任制，严格执行本工种安全操作规程，并做好与其他工序的联系、衔接。
第七条斜井必须按设计设常闭式防跑车装置，并经常保持完好。
第八条斜井上部和中间车场，应设阻车器或挡车栏;阻车器或挡车栏在车辆通过时打开，车辆通过后关闭。
第九条斜井下部车场应设躲避碉室，躲避碉室的尺寸应满足规程需要。
第十条斜井长度不大于300m时，最高提升速度不允许超过3.5m/s;斜井长度大于300m 时，最高提升速度不允许超过5m/s。
第十一条本制度由安全环保部负责解释，自发布之日起施行。
井底车场第五节斜井井底车场zs
门）的要求，在储车线路中还要铺设一段平曲线。
为了便于说明储车线高低道的结构，以下将由斜变平 的变坡方式和竖曲线一并讨论。
（1）高低道变坡方式 • 1）根据经验，为了便于摘挂钩工作，摘挂钩处的高低差
不应大于1.0m，同时要求空、更车线的起坡点间距为。 • 2）高低道变坡方式（考虑保持空重车线起坡点的合理间
由斜变平。一般在变平处进行摘空车挂重车（摘挂钩段）。 （2）储车场
紧接摘挂钩段为储车场，设有空、重车的储车线(上图中 2，3)。 （3）调车场
电机车在此处调头，将重车推进重车线，改变拉空车的运 行方向。 （4）绕道线路：绕道与各种连接线路。 （5）硐室：井筒附近的各种硐室。
二、斜井甩车场设计
1、甩车场结构组成 • 平面线路和硐室
最小值的限定：在竖曲线终了的起坡点处（摘挂钩的地 方），为了便于摘挂钩工作，竖曲线半径应保证串车位于 竖曲线处时，相邻两矿车的车箱上缘之间要保有一定的 (不小于20cm)间隙。 最大值的限定：竖曲线半径过大时会使起坡点远离斜井， 增加曲线段长度。
（3）储车线坡度 • 原则：储车线坡度一般均按自留坡计算； • 计算：矿车自溜到储车线终点处（空车为三号道岔警冲标，
②左图特点：
2号道岔主线接直线，岔 线连接接点曲线（或经缓和 段连接)，适用于连接与石 门方向一致的储车线。
③右图特点：
2号道岔主线与接点曲线 相接，岔线接直线，适用于 连接与主要巷道方向一致储 车线。
3）防止甩空车掉道措施 为了防止甩空车时矿车可能
碰撞二号道岔岔尖而掉道，可以 在两个道岔之间设一较小的曲线 段，使二号道岔向斜井方向转 2°-3°，以便隐护二号道岔的 岔尖，曲线半径取12-15m。
斜 井 提 升
BS
ma
每米钢丝绳质量为
mp
n(m1 mz1)(sin f1 cos ) 11 10
6
B
ma
L0 (sin f 2 cos )
Lx L ( H j co )
2 s
2
四、计算钢丝绳实际的外偏角α1、内偏角α2
1.固定天轮 单钩提升 双钩提升
B a1 arctan 2 Lx
2B s a1 arctan 2 Lx
2 arctan
sa 2 Lx
2.游动天轮 单钩提升
B Y 1 arctan 2 Lx
H j L sin
2.斜井双钩平车场 井架高度要求能够保证： （1）摘钩后的矿车通过下放串车的钢丝绳的底部时， 绳距地面的高度不得小于2.5m。
斜井双钩平车场井口相对位置
2.5( LB Lt LA ) Hj Rt LB Lt Ln
（2）为了防止矿车在井口出轨掉道，井口处的钢丝绳 牵引角β′要小于9°，即
二、单钩串车提升
单钩串车甩车场需分别计算重车组上提的前 半循环与空车组下放的后半循环，重车组上提和 空车组下放的变位质量也不一样。 上提重车组前半循环的基本动力方程式为 F= ng(ml+mzl)(sinβi+ƒ1cosβi)+mpg(Lx)(sinβi+ƒ2cosβi) +∑msa 下放空车组后半循环的基本动力方程式为 F=-[ nmzlg(sinβi-ƒlcosβi)+mpgx(sinβiƒ2cosβi)]+∑mxa
斜井串车提升
斜井串车提升采用串车（台车）提升时，矿山生产能力受到很大限制，这类提升方式多用于矿体埋藏深度不大的中小型矿山。
在开拓系统中设置溜井放矿系统，将有利于贮矿、均衡提升任务和增大提升能力。
少数大型矿山用串车斜井作为副井。
串车斜井的井筒倾角以25°以下为宜，我国部分矿山串车斜井的最大倾角达30°，如龙烟铁矿、湘潭锰矿和夏垄钨矿等。
斜井倾角偏大时，串车在提升中的纵向稳定性较差，矿车装满系数低，完成的提升量相应少。
斜井倾角过小，不仅增加斜井长度，而且下放空车困难。
A串车斜井提升应考虑的若干原则问题（1）上下人员的斜井，坡度小于30°、垂直深度超过90m的，或坡度大于30°、垂直深度超过50m时，须设专用人车运送人员。
（2）串车斜井一般不宜中途变坡。
（3）为便于布置人行道和管道，一般不要采用双向甩车、特殊情况需双向甩车时，甩车道岔口应错开8m以上。
（4）斜井井筒上部和中部的各个停车场，必须设挡车器或挡车栏。
B斜井与车场连接形式及斜井车场（1）甩车道。
串车斜井一般采用单钩提升，特别是多水平提升时更是如此。
当采用单向双轨甩车时，靠近斜井的内轨作为提升线，外轨作甩车线。
甩车道的主提升牵引角一般不超过10°，辅助提升不大于15°～20°。
甩车场平曲线的最小曲率半径一般按车辆轴距的7～10倍选取，大部分矿山甩车场平曲线半径大于12m，不少矿山取15～20m。
当甩车场采用自动摘挂钩，甩车速度较大时，平曲线的曲率半径应大些。
竖曲线半径可取20～30m，但应考虑长材料顺利通过。
竖曲线半径过小，矿车间的链环销子易碰撞跳出，使矿车脱轨；竖曲线半径过大，对矿车起钩和运行不利。
一般情况下，平、竖曲线不宜重合布置。
我国部分矿山斜井甩车道及甩车场的基本技术特征参见表1。
（2）吊桥。
斜井吊桥是斜井与各阶段水平连接的另一种方式。
这种方式基建工程量小，线路简单，我国一些中小型矿山采用斜井吊桥取得了成功的经验。
副斜井轨道运输系统安全技术措施
6、 一般物料不得超过车体宽度，高度从轨面算起，不得超过1.7m, 特殊物料(设备) 应采取特殊措施，并经矿总工程师批准。
7、 起吊重物时，用锚链挂好，重物吊起后，周围10m 范围内不得站人，重物下放到离 平板车0.2米时，人员可接近重物调整方位，直到重物平稳落在平板车上。
8、 人工装车时注意力要集中，相互间协调一致，统一指挥。 9、 装车规格要求整齐、严实、均匀，不得出现架空和不实之处，以避免在运料过程中， 由于颠簸、撞击、惯性等使物料松散、掉落或捆车绳断裂等现象发生，防止造成事故。
三、物料运输 (一)斜井运输
1、 装运物料的车辆进入斜井前，应仔细检查井口车场阻车器是否完好，若不完好，严禁 上、下物料。井口必须设有安全员在现场监督。
2、 料车挂钩前，把钩工及井口安检工进行一次详细检查，确保所挂车辆符合完好标准， 物料捆绑牢固可靠，车与车、车与钩头之间连接牢固可靠。
3、 料车挂钩前，把钩工应仔细检查车辆是否超挂、超载、超长、超高、超宽等因素。 4、 斜井每一钩提升必须做到“三检“四不拉”,确保安全运输。注：三检：①检查插销② 三环链③碰头是否齐全。四不拉：①超挂不拉②落道不拉③信号不清不拉④空钩头不拉。
副井提升设备选型设计
副井提升设备选型设计副井为斜井，是辅助提升井,主要担负升降人员，升降大、中小型设备、下放坑木、材料、水泥、砂石、提升井下矸石等辅助提升任务。
单水平提升，井上、下均为甩车场，采用单钩串车提升方式。
一、设计依据1、矿井年产量：60万t2、副井井口标高：+1490.00m3、井底标高：+1100.00m4、井筒倾角：α=25°5、提升斜长：L=923m。
6、辅助任务量：①矸石：46t/班；②水泥：2.75t/班；③砂石：8m3/班；④坑木：2.5m3/班；⑤金属支架、背板1次/班；⑥最大件设备：5.5t（包括2t平板车质量）。
⑦人员：69人。
7、提升容器：矿车为1tU型固定车箱式标准矿车，600mm轨距，容积1.1m3，每车装煤1.0t，装矸1.75t，自重610kg，允许牵引力58.8kN；8、矿井工作制度年工作日 b=330d日净提升时间 t=16h9 、井底车场甩车增加的运行距离 LH=30m10、井口栈桥上串车增加的运行距离LB=30m二、计算一次提升量：1、一次提升循环时间提升斜长：LX =LH+L+LB=30+923+30=983m初步选定的绞车最大速度为2.56m/s则每次提升的持续时间T=0.213LX+80=0.213×983+80=289s 一次提升量：K 1·K2·A·TQ=————————b·t·36001.15×1.15×600000×289 =———————————————330×16×3600=12t确定每次可提煤车3辆，矸石车两辆人车（XRB15—6/6型）壹辆，自重2200kg三、提升钢丝绳的选择1、提升各种负荷的绳端载荷(1)提煤时，绳端荷重Q m=3×(1000+630)(Sina+f1cosa) =3×1630×0.3514=1718kg(2)提矸石时，绳端荷重Q G=2×（1600+630）(Sina+ f1cosa) =1567kg(3)提人时绳端荷重Q R=1×(2200+15×70)(Sina+f1cosa) =1142kg2、计算钢丝绳单位钢丝绳悬垂长度：Lc=566+30=596m钢丝绳单位长度重量：[提煤荷重最大1718kg]Pk=Qd[1.1δB/m-L(sinα+f2cosα)]=1718/[1.1×17029.26/7.5-596(sina+0.2cosa) =1718/(2498-316)=0.78kg/m选钢丝绳18NAT6×7+Fc1670Zs108破断力总和Q B=179kN ，单重Pk=1.14kg/m3、钢丝绳最大静张力及安全系数（1）提煤时静张力：Fz=Qd+Lt·Pk(Sinα+f2cosα)=1718+566×1.14(0.342+0.2×0.94)=2060kg安全系数： Q B/F Z.g=8.87＞7.5（2）提矸时静张力：F Z=1909kgm矸=Q B/F Z=9.56＞7.5（3）提人时静张力：F Z=1484kgm人=Q B/F Z=12.31＞9故所选钢丝绳满足《煤矿安全规程》要求（三）钢丝绳选择及校验１、提升容器选择矿车为1tU型固定车箱式标准矿车，600mm轨距，容积1.1m3，每车装煤1.0t，装矸1.75t，自重610kg，允许牵引力58.8kN；材料车为600mm轨距矿用材料车，运送坑木、背板、金属网等材料；平板车为二种，一种为矿用标准平板车，运送一般设备；另一种为专用重型平板车,专门运送大件物体、采煤机、支架等较重设备。
煤矿倾斜井巷串车提升车辆暂行规定和煤矿斜井人车运送人员管理规定
煤矿倾斜井巷串车提升车辆暂行规定1、一号井副井串车提升车辆规定：固定式矿车（砂车、碴车、黄泥车、材料车）：串车5辆；炸药车：串车3辆；人车3辆；铁料车（包括单体支柱、钢棚）：串车3辆；专用大平板车（装载解体支架、采煤机）：串车2辆；（装载其他设备大件）串车3辆。
2、原二井一坑副井串车提升车辆规定：固定式矿车（砂车、碴车、黄泥车、材料车）：串车5辆；炸药车：串车3辆；人车：串车3辆；铁料车（包括支柱或钢棚）：串车3辆；装载设备大件平板车：串车3辆。
3、原二井二坑主井串车提升车辆规定：固定式矿车（砂车、碴车、黄泥车、材料车）：串车5辆；铁料车（包括支柱）：串车4辆；装载设备大件平板车：串车3辆。
4、八采区运输下山、回风下山串车提升车辆规定：固定式矿车（砂车、碴车、黄泥车、材料车）：串车4辆；人车：串车2辆；铁料车（包括支柱）：串车2辆；装载设备大件平板车：串车2辆。
5、上述规定为夏季串车数（每年3月15日～10月15日），冬季串车数量（八采区运输下山、回风下山不变，每年元月1日～3月14日、10月16日～12月31日）除人车、炸药车、装载设备平板车串车数不变外，其余均减少1辆进行提升，保险绳长度按提升串4辆固定式矿车制做。
6、要求各井口信号挂钩工严格执行串车规定，尤其是炸药车不得混合提升，坚决禁止超载超挂，检查发现有超载超挂现象，给予信号挂钩工罚款1000元的处理。
煤矿斜井人车运送人员管理规定1、使用中的斜井人车防坠器，根据《煤矿安全规程》规定：（1）必须每班进行一次手动落闸试验；（2）每月进行一次静止松绳落闸试验；（3）每年进行一次重载全速脱钩试验；（4）在进行后两项试验时，机电、安监部门必须亲临现场负责，并认真做好记录；（5）每年斜井人车定期进行安全性能检测检验时，必须提前两个月向上级安全技术部门申请进行检测检验。
2、斜井人车运送人员时，井筒内禁止进行任何检修作业。
3、跟车工必须遵守下列规定：（1）跟车工必须严格执行操作规程、岗位责任制和交接班制度。
斜井提升ppt课件
1.固定天轮 单钩提升时
Lx min
B 2 tan a
B 2 tan130'
19.1B
双钩提升时（如图所示） 按外偏角
L' x m inLeabharlann 2B a 2 tan a1
s
2B a s 2 tan130'
19.1(2B
a
s)
按内偏角
Lxm in
sa 2 tan a2
sa 2 tan130'
（7）煤的松散容重, kg/m3；
（8）采用的提升方式； （9）矿井电压等级；
二、选择计算
一次提升量和车组中矿车数的确 （1）根据矿井年产量要求计算矿车数
小时提升量
msh
ca f An brt
一次提升量
m Tmsh ca f AnT 3600 3600brt
一次提升矿车数
m
n1 m1
（2）根据矿车连接器强度计算矿车数
4.天轮选择计算
1)固定天轮《煤矿安全规程》规定
地面天轮a ＞ 90°时 DT 80d
a ＜90° 时
a 井下天轮 ＞90°时
DT 60d
DT 60d
a ＜90°时 DT 40d
2)游动天轮《煤炭工业设计规范》规定
DT 40d
5.预选提升电动机
(1)估算电动机功率：
单钩提升
P Fj maxvm 1000 j
ma n(m1 mz1)(sin
Qp f1 cos )g mp L0 (sin
f2 cos )g
安全规程规定值
3.提升机选择计算
最大静张力为
Fjmax ng(m1 mz1)(sin f1 cos ) mp L g(sin f2 cos )
斜井提升运输安全操作规程
斜井提升运输安全操作规程为规范斜井（斜坡道）提升作业操作技术，实现作业标准化，并确保本岗位的作业安全，特编制本安全操作规程。
一、适用范围本规程适用于采矿X厂井下掘进、采矿生产斜井（斜坡道）提升作业。
二、安全操作细则1、坡度在30°以下，垂直深度超过90m和坡度在30°以上，垂直深度超过50m的斜井应设专用人车运送人员。
斜井用矿车组提升时，严禁人员混合串车提升。
2、专用人车应有顶棚，并装有可靠的断绳保险器。
列车每节车厢的断绳保险器应相互连接，并能在断绳时同时起作用。
断绳保险器应既能自动，也能手动。
（1）运送人员的列车，必须有随车安全员，随车安全员必须坐在装有断绳保险器操纵杆的第一节车厢内。
（2）运送人员的专用列车的各节车厢之间除连接装置外，必须附挂保险链，连接装置和保险链，应经常检查定期更换。
3、采用专用人车运送人员的斜井，必须装设符合下列规定的声、光信号装置：（1）每节车厢都在行车途中向提升司机发出紧急停车信号；（2）多水平运送时，各水平发出的信号要有区别，以便提升司机辨认；（3）所有收发信号的地点，都要悬挂明显的信号牌。
4、斜井运输，必须有专人负责管理。
（1）乘车人员必须听从随车安全员指挥，按指定地点上下车，上车后必须关好车门，挂好车链。
（2）斜井运输时，禁止蹬钩，禁止人员在运输道上行走。
5、倾角大于10°的斜井，应设置轨道防滑装置，轨枕下面的道碴厚度不得小于50mm。
6、提升矿车的斜井，应设常闭式防跑车装置，并经常保持完好。
斜井上部和中间车场，须设阻车器或挡车栏。
阻车器或挡车栏在车辆通过时打开，车辆通过后关闭。
斜井下部车场须设躲避硐。
7、斜井运输的最高速度，不得超过下列规定。
（1）运送人员或用矿车运输物料。
a、斜井长度不大于300m时，车速为3.5m/s；b、斜井长度大于300m时，车速为5m/s。
（2）用箕斗运输物料。
a、斜井长度不大于300m时，车速为5m/s；b、斜井长度大于300m时，车速为7m/s。
矿井运输提升第二篇第06章斜井提升
n(G0 G ) a3 z (sin 2 cos ) g n(G0 G ) Gt
（6－17）
五、动力学计算
重车上升时钢丝绳的静拉力Fs为：
F1 n(G0 G)(sin 1 cos ) g p( L x)(sin 2 cos ) （6－18）
式中：w2为钢丝绳运行时的阻力系数； 若为串车提升，可按下式验算提升机最大 静拉力差Fjc ：
Fj max n(G G0 ) g (sin 1 cos ) pL(sin 2 cos )
nG0 (sin 1 cos )
（6－9）
为了减少提升机与井口间的距离，且保 证钢丝绳的内外偏角不超过1030’，斜井串车 提升可以采用游动天轮。
钢丝绳在井口处的牵引角β 1为：
1 arctan
H j Rx(提升机 侧)，外偏角α 1、内偏角α 2、绳弦的仰角 β 及钢丝绳在天轮上的围抱角 。
1 0
(二)甩车场 在提升机侧与平车场相同，在井口侧串 车出井筒后运行在栈桥上，井架和天轮在栈 桥顶端，井口至天轮处的斜长Lxc为：
n1 Q G （辆）
(6-6)
式中：Q为一次提升量； G为矿车装载量；
计算出n1后取整数。
2.根据车钩强度计算矿车数 矿车沿倾角为a的轨道向上提升时，串车 产生的总阻力由矿车钩头承担。为保证钩头 强度，所拉矿车数就受到限制。车钩强度一 般为60000N，总阻力与车钩强度满足下式：
n2 (G G0 ) g (sin 1 cos ) 60000
3．采用平车场的串车提升
Tx L 2 L pc vp 2 L pc v pc p
(6-5)
式中：L为提升斜长； Lpc为井口平车场的长度； Lsc为甩车场长度；Vp为平均速度； vpc为串车在平车场运行速度； θ p为平车场摘挂钩时间；
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斜井单钩甩车场串车提升1） 计算条件：矿井年产量：30=N A （万t/年） 井筒斜长：600=L （m ） 井筒倾角：α=200 采用1吨固定车厢式矿车。
提升不均衡系数：15.1=C矿井工作制度：年工作日br=300天；每天两班提升，净提升时间14=t (h) 车场型式：井口，井底均为甩车场 矿井服务年限为30年井底车场甩车增加的运行距离：)(30m L H = 串车在井口栈桥上的运行距离：)(30m L B = 2） 一次提升量的计算：提升斜长：6603060030=++=++=B H t L L L L （m ） 一次提升持续时间的确定：初步选定的最大速度s m /8.3，按表1-4-23，计算每次提升的持续时间： ()487270263.0'≅⨯+=Lt Tg 一次提升量的确定： )(7789.1236001430048730000015.115.13600't brt Tg CafA Q N =⨯⨯⨯⨯⨯=⨯=决定串车由13辆1吨矿车组成。
3）钢丝绳的选择：绳端荷重：[]()()12()(sin cos )131000600(sin 200.01cos20)7309.5d Z K Q n Q Q f kg αα=++=⨯++=钢丝绳悬垂长度：)(6903066030m Lt Lc =+=+= 钢丝绳单位长度的重量计算:2001.1(sin cos )7309.5 501.2(/)1.11519690(sin 200.01cos 20)6.5dK BQ P Lc f m kg m σαα=-+==⨯-⨯+⨯这里选用型圆股钢丝绳，查钢丝绳规格表有：钢丝绳直径d=12.5mm ，钢丝绳破断力总和Qs=86926(kg); 钢丝绳每百米质量;Pk=54.12(kg/100m) 安全系数：869267309.56920(sin cos )sd c k m Q Q L P f αα+⨯+==+1310013100sin2cos7301690 3.76920.5373011378QsmQd LcPk f =131006.72 6.58679符合要求，以下按此种钢丝绳计算。
4）提升机的选择 ：滚筒直径：Dg=80d=80232029=⨯(mm) 选用JK-2.5/20型单筒提升机Dg=2.5m;B=2m;Fze=Fce=9000(kg);I=20;Vmax=3.8(m/s) 滚筒的缠绳宽度：()()32905.46329529.225.27306607'⨯=+⨯⨯⨯⨯⨯++=+++=ππεππd Dp Kc DgLm Lt B=1501（mm ）钢丝绳在滚筒上将作双层缠绕（2000<1501X2<2000X2）。
最大静拉力：)(8619)cos (sin Kg f Pk Lt Qd FZ =+++=αα 最大静拉力差：对于单钩提升，其值等于最大静拉力，即 Fc=Fz=8619(Kg)<9000(Kg) 可见所选用的提升机是合适的。
5）提升系统：天轮的选择：Dt=80d=80⨯29=2320(mm)选用TSG-2500/16型固定天轮，见表1-3-34。
井架高度的确定：Hj=lsin ⨯=-60Rt βsin10 -1=9.42(m) 取9.0（m ） 滚筒的轴中心至井架天轮中心水平距离：按允许的偏角度求提升机滚筒中心与天轮中心间钢丝绳弦长：Lx=)(83.45'15122'1512m tg tg B =⨯=取滚筒轴中心到井天轮中心之水平距离（Ls =45.8m,）则钢丝绳的弦长：Lx=22)]()[(Rg C Rt Hj Ls +-++=22)]25.11()25.19[(8.45--++=46.49(M)钢丝绳的偏角（内编角=外偏角）：tg 02151.046490220002=⨯==∂Lx B 钢丝绳的仰角：'151''15'131 <=∂ 钢丝绳的偏角： ''48'54908.451911=-=-=--tg LS c Hj tg ϕ 6）电动机的预选：NS=)(97.38293.01028.386191.1102max 2KW V KF =⨯⨯⨯=η选用JR1510-10型电动机： EN =480KW;Nd=590rpm;V=6000v,GD 2=345Kg.m 2;;8.1=λ%5.90=d η接电动机的额定转速核算的电动机最大速度m ax V =86.320605905.2=⨯⨯⨯= Goi Dgnd (m/s) 7）提升系统的变化质量计算：变位重量计算：电动机的变位重量：Gd=)(220805.220345)(22222kg Dg di Gd =⨯= 天轮的变位重量：Gt=550(kg)(查表1.-3-24)提升机的变位重量：Gj=8660(kg(查表1.-1-5)提升钢丝绳的总长度：Lk=Lc+Lx+7 d+Lm=690+46.49+7 305.2+⨯ =821.4(m))(82m ≈变位重量总计：∑=1n G (Q 2+Q k ) +L k p k +Gt+Gj+Gd=13m 2208086608217692.31600++⨯+⨯ =2080+3094.5+31290=55185(kg)变位质量：)/.(4.562581.9551852m skg gG M ===∑∑8）提升系统的运动学：重车在井底车场运行：初加速阶段：时间：()s a V t 53.05.1000===距离：()m t V L 75.35.15.221000=⨯==等速阶段：距离：L 01=L H -L 0=30-3.75=26.25(m)时间：t 01====5.125.26001V L 17.5(m) 重车在筒中运行（包括栈桥部分）加速阶段：时间：5.05.186.310max 1-=-=a V V t =4.72(s) 距离：L 1==⨯+=+72.425.186.3210max t V V 12.65(m) 减速阶段：时间：t 3=72.75.086.33max ==a V (s)距离：L 3=72.7286.323max ⨯=t V =14.9(m) 等速阶段：时间：t 2=86.345.602max 2=V L =156.08(s) 距离：L 2=Lt-L H -L 1-L 3=660-30-12.65-14.9=602.45(m) 地面甩车场运行：加减速成阶段：时间：t4’=t6’=53.05.100==a V (s) 距离：L4’=L6’=25.1'420=t V x5=3.75(m) 等速阶段： 距离：L5’=Le-2L4=30-2x3.75=22.5(m)时间：t5’=5.15.220'5=V L =15(S) 每次提升的循坏时间：Tg ’=2(t0+t.01+t1+t2+t3+t4’+t5’+t6’+5+θ1)=2x(5+17.5+4.72+156.08+7.72+5+15+5+5+20)04.482≅(s)甩车场单钩提升9) 提升系统动力学：重车沿底车场提升(设︒==20'αβ)：提升开始时：F0=()()()0cos 2sin 'cos 1'sin 1Ma f LtPk f Qk Qz kn ∑+++++ααββ =1.1x13x1600x0.351+660x3.7692x0.53+5625.4x0.3 =8030.88+1318.47+1687.62 =11037(kg)加速终了时：F0’=F0()=+-ααcos 2sin 0f PkL 11037-3.7692x3.75x0.53=11029.5(kg) 低速等速开始时：∑=-=-=)(88.934162.16875.110290'001kg Ma F F 重车在筒内提升：低速等速终了时：F01’=F01()=+-ααcos 2sin 01f PkL 9342-3.7692x26.25x0.53 =9342-52.44=9289.6(kg)加速开始时：F1=F ’01+=∑1Ma 9289.6+5625.4x0.5=12102.3(kg) 加速终了时：F 1’=F1-PkL1(sin α+f2cos α)=12102.3-3.7692x12.65x0.53=12102.3-25.27=12077.03(kg)等速开始时：F2=F1’=∑-1Ma 12077.03-5625.4x0.5 =12077.3-2812.7=9264.33(kg) 等速终了时：F2’=F2-L2Pk(sin α+f2cos α)=9264.33-602.45x3.7692x0.53=9264.33-1203.5=8060.83(kg) 重车沿口栈桥提升（设栈桥10=β）减速开始时（为了减化，按矿车已全部进入栈桥上计算）： F3=kn1(Qz+Qk)(sin ββcos 1f +)+PkL3(sin 3)cos 2Ma f ∑-+ββ)=1.1x13x1600x0.184+3.7692x14.9x0.371-5625.4x0.5 =4209.92+20.84-2812.7=1418.06(kg) 减速终了时：F3’=F3-PkL3(sin ββcos 2f +)=1418.06-3.7692x14.9x0.371=1418.06-20.84=1397.22(kg)甩车场运行部分是重力下放或空车上提，运动力计算从略。
10）电动机容量试验：等效力计算：2F ∑t=21t0(F02+F0’2)+21t01(F012+F01’2)+21t1(F12+F1’2)+31t2(F22+F2F2’+F2’2)+21t3(F32+F3’2)=25(110372+11029.52)+25.17(9289.62+9341.882)+272.4(12102.32+12077.032 )+308.156(9264.332+9264.33x8060.83+8060.832)+272.7(1418.062+1397.222)==79301x106(kg 2s)Td=21(t0+t01+t1+t3)+t2+θ31=21(5+17.5+4.72+7.72)+156.08+320 =173.55+6.66=180.21(s)等效力：Fdx=Tdt F 2∑=02.180********⨯=20988.3(kg)等效功率：Ndx=η102max FdxV =85.01021.186.33.20988⨯⨯⨯=1027.9(kw)电动机的过载系数试验：λ’=max 102max V Ne F η=85.08.1347.186.340085.01023.12102⨯=⨯⨯=1.53 由此可见所选的电动机是合适的。