2相四线-四相五线-四相六线步进电机接线及驱动方法
关于步进电机接线说明
关于步进电机接线说明首先，步进电机分为两相步进电机、三相步进电机、五相步进电机，我要说的是两相步进电机的接线，没有电机图子的情况。
两相步进电机分为4线、6线、8线（如图1），主要是电机的引出线不一样。
4线步进电机只能接双极驱动器，而6线和8线步进电机可以连接单级驱动器和双极驱动器。
虽然6线和8线步进电机能灵活适应不同的驱动器，但是也给接线带来不少麻烦。
随着步进电机驱动技术的发展，目前市场上主要还是以双极性的步进电机驱动器为主。
市场上的2MD320、2MD542这些驱动器都是双极驱动器，它们对应电机的接线只有4条线，A+、A-、B+、B-（如图2）。
图1图2对于4线的步进电机接线会比较简单，如果有图纸的话对应图纸把步进电机的A+、A-、B+、B-接到步进电机驱动器的A+、A-、B+、B-这样就可以了。
这里我想说的是没有图纸怎么办？电机因为各种原因（原因太多）到我手上就是没有图纸，如果你有请跳过。
这种情我们可以通过万用表来区别哪两条线是一相（如图3）。
图3图44线步进电机：用万用表的表笔测量任意两条线，如果有阻值（万用表发出“嘀嘀”声），说明这两条线是一相（如图4)A+、A-或B+、B-。
如果没有阻值，换一条线再测，直到有阻值。
确定好一相，剩下的两条线就是另外一相。
6线步进电机：和4线步进电机一样，先找出一相的线。
6线步进电机一相有3条线（如图4)。
所以测量时有三条线是有阻值的A+、NC、A-,（A+NC）+（NC A-）=(A+A-)。
这样就能确好一相。
用同样的方法测出另外一相。
8线步进电机：8线步进电机单用万用表是难以分出相序的，还要有示波器才能分出相序。
8线步进电机里面有4个线圈（如图5），首先我们用用万用表分别找出4个线圈对应的线（如图6），方法和4线步进电机的一样。
图5图6找到4个线圈后，我们就可以通过示波器把A相和B相区分出来。
1、把任意两个线圈接入示波器的表笔（如图7）。
2、转动步进电机的轴，电机产生感应电压。
2相4线步进电机 驱动原理
2相4线步进电机驱动原理2相4线步进电机是一种常见的步进电机类型，它由两组线圈组成，每组线圈有两根引线。
它具有较高的分辨率和较低的振动噪音，广泛应用于打印机、3D打印机、数控机床等领域。
驱动原理是指如何实现步进电机的精确控制和转动。
1.电路结构：2相4线步进电机的驱动电路通常采用H桥电路。
H桥电路由4个功率晶体管（MOSFET）组成，分为上下两个桥，每个桥由两个晶体管组成。
上桥、下桥分别与步进电机的两个线圈相连。
2.相序控制：步进电机的转动是通过给线圈施加电流来实现的。
相序控制是指按照一定的顺序给线圈施加电流，以使电机按照设定的步进角度转动。
2相4线步进电机的相序控制有两种方式：全步进控制和半步进控制。
全步进控制是指每次给线圈施加一个相位的电流，使得电机转动一个步进角度。
如A相线圈为高电平，B相线圈为低电平，则电机转动一个步进角度。
然后保持两个相位的电平状态不变，电机保持静止。
半步进控制是在全步进控制的基础上，通过改变线圈的电流方向和大小，使电机转动一个半步进角度。
首先给A相线圈施加高电平，电机转动一个步进角度，然后将A相线圈变为低电平，同时给B相线圈施加高电平，电机再转动一个步进角度。
这样，电机将以更小的角度精确转动。
3.驱动方式：步进电机的驱动方式有两种：双极性和单极性。
双极性驱动是指在步进电机的两个线圈中，每个线圈有两个施加电流的方向，即正向和反向。
这种驱动方式可以实现较高的转动力矩。
单极性驱动是指每个线圈只有一个施加电流的方向，另一个方向不施加电流。
这种驱动方式可以简化驱动电路的设计，但转动力矩相对较小。
4.驱动器选择：对于2相4线步进电机，需要选择合适的驱动器。
驱动器是电机与控制信号之间的接口电路，可以根据输入信号控制电机转动。
驱动器通常具有以下功能：-产生恰当的相序控制信号-控制每个线圈的电流-限制电流的峰值和保护电机常见的驱动器有步进电机芯片、步进电机驱动板等。
在选择驱动器时，需要考虑电机的电流和电压要求、控制信号的格式和接口、驱动器的工作温度等因素。
步进电机原理接线
2相四线，四相五线，四相六线步进电机接线及驱动方法分类：单片机2010-07-18 09:24 5085人阅读评论(9) 收藏举报步进电机原理按照常理来说，步进电机接线要根据线的颜色来区分接线。
但是不同公司生产的步进电机，线的颜色不一样。
特别是国外的步进电机。
那么，步进电机接线应该用万用表打表。
步进电机内部构造如下图：通过上图可知，A，~A是联通的，B和~B是联通。
那么，A和~A是一组a，B和~B是一组b。
不管是两相四相，四相五线，四相六线步进电机。
内部构造都是如此。
至于究竟是四线，五线，还是六线。
就要看A和~A之间，B和B~之间有没有公共端com抽线。
如果a组和b组各自有一个com端，则该步进电机六线，如果a和b组的公共端连在一起，则是5线的。
所以，要弄清步进电机如何接线，只需把a组和b组分开。
用万用表打。
四线：由于四线没有com公共抽线，所以，a和b组是绝对绝缘的，不连通的。
所以，用万用表测，不连通的是一组。
五线：由于五线中，a和b组的公共端是连接在一起的。
用万用表测，当发现有一根线和其他几根线的电阻是相当的，那么，这根线就是公共com端。
对于驱动五线步进电机，公共com端不连接也是可以驱动步进电机的。
六线：a和b组的公共抽线com端是不连通的。
同样，用万用表测电阻，发现其中一根线和其他两根线阻止是一样的，那么这根线是com端，另2根线就属于一组。
对于驱动四相六线步进电机，两根公共com端不接先也可以驱动该步进电机的。
步进电机相关概念相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。
常用m表示。
拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。
θ=360度（转子齿数J*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。
四相步进电机驱动电路及驱动程序设计
四相步进电机驱动电路及驱动程序设计我们用一个单片机控制多个步进电机指挥跳舞机器人的双肩、双肘和双脚伴着音乐做出各种协调舒缓充满感情的动作，荣获一等奖。
电路采用74373锁存，74LS244和ULN2003作电压和电流驱动，单片机（Atc52）作脉冲序列信号发生器。
程序设计基于中断服务和总线分时利用方式，实时更新各个电机的速度、方向。
整个舞蹈由运动数据所决定的一截截动作无缝连接而成。
本文主要介绍一下这个机器人的四相五线制步进电机驱动电路及程序设计.1、步进电机简介步进电机根据内部线圈个数不同分为二相制、三相制、四相制等。
本文以四相制为例介绍其内部结构。
图1为四相五线制步进电机内部结构示意图。
2、四相五线制步进电机的驱动电路电路主要由单片机工作外围电路、信号锁存和放大电路组成。
我们利用了单片机的I/O端口，通过74373锁存，由74LS244驱动，ULN2003对信号进行放大。
8个电机共用4bit I/O端口作为数据总线，向电机传送步进脉冲。
每个电机分配1bit的I/O端口用作74373锁存信号，锁存步进电机四相脉冲，经ULN2003放大到12V驱动电机运转。
电路原理图（部分）如图2所示。
（1）Intel 8051系列单片机是一种8位的嵌入式控制器，可寻址64K字节，共有32个可编程双向I/O口，分别称为P0～P3。
该系列单片机上集成8K的ROM，128字节RAM可供使用。
（2）74LS244为三态控制芯片，目的是使单片机足以驱动ULN2003。
ULN2003是常用的达林顿管阵列，工作电压是12V，可以提供足够的电流以驱动步进电机。
关于这些芯片的详细介绍可参见它们各自的数据手册。
（3）74373是电平控制锁存器，它可使多个步进电机共用一组数据总线。
我们用P1.0～P1.7作为8个电机的锁存信号输出端，见表1。
这是一种基于总线分时复用的方式，以动态扫描的方式来发送控制信号，这和高级操作系统里的多任务进程调度的思想一致。
[整理]2相4线步进电机
![[整理]2相4线步进电机](https://img.taocdn.com/s3/m/bb38b10d87c24028915fc3f0.png)
通过上图可知，A，~A是联通的，B和~B是联通。
那么，A和~A是一组a，B和~B是一组b。
不管是两相四相，四相五线，四相六线步进电机。
内部构造都是如此。
至于究竟是四线，五线，还是六线。
就要看A和~A之间，B和B~之间有没有公共端com抽线。
如果a组和b 组各自有一个com端，则该步进电机六线，如果a和b组的公共端连在一起，则是5线的。
所以，要弄清步进电机如何接线，只需把a组和b组分开。
用万用表打。
四线：由于四线没有com公共抽线，所以，a和b组是绝对绝缘的，不连通的。
所以，用万用表测，不连通的是一组。
五线：由于五线中，a和b组的公共端是连接在一起的。
用万用表测，当发现有一根线和其他几根线的电阻是相当的，那么，这根线就是公共com端。
对于驱动五线步进电机，公共com端不连接也是可以驱动步进电机的。
六线：a和b组的公共抽线com端是不连通的。
同样，用万用表测电阻，发现其中一根线和其他两根线阻止是一样的，那么这根线是com端，另2根线就属于一组。
对于驱动四相六线步进电机，两根公共com端不接先也可以驱动该步进电机的。
步进电机相关概念:相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。
常用m表示。
拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。
θ=360度（转子齿数J*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。
四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。
定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。
两相4线步进电机驱动时序
两相4线步进电机驱动时序
无意中间从网上看到两个人的发言,我总结了一下终于把两相4线步进电机脉冲搞定了.
这个图是我自己画的,从图中可以看出来,要实现步进电机的转动,可以用以下两种方式:
(1)8拍的方式
八个状态：1、在A与A-正电压，B与B-不给电悬空；2、在A与A-正电压，B 与B-也给正电压；3、A与A-不给电压悬空，B与B-正电压；4、A与 A-给负电压，B与B-给正电压；5、A与A-给负电压，B与B-不给悬空；6、A与A-给负电压，B与B-给负电压；7、A与A-不
给电悬空，B与B-给负电压；8、A与给正电压，B与B-给负电压；按以上八个状态轮流供电，控制一下脉宽应该就可以了。
四个引脚各一根控制线：A~H表示各线时序
A B C D E F G H
A 1 1 0 0 0 0 0 1
A- 0 0 0 1 1 1 0 0
B 0 1 1 1 0 0 0 0
B- 0 0 0 0 0 1 1 1 .........
(2)4拍的方式
我的方法
一般是电流驱动的。
我下面的a~ 和b~ 表示反向电流。
两相双二拍：
ab － a~b － a~b~ － ab~ 为一个转向。
ab － ab~ － a~b~ － a~b 为反向。
自己的一点体会:偶觉得两相4线电机 和 四相4线电机 差不多.(这从上面我画的图)也可以看出来,只不过物理上绕线的方式不同(这也导致编程上脉冲表的不同),在功能上是一样的.。
2相四线,四相五线,四相六线步进电机接线及驱动方法
2相四线，四相五线，四相六线步进电机接线及驱动方法步进电机原理按照常理来说，步进电机接线要根据线的颜色来区分接线 的步进电机,线的颜色不一样。
特别是国外的步进电机那么，步进电机接线应该用万用表打表。
~B 是一组b o 不管是两相四相，四相五线，四相六线步进电机。
内部构造都是如此。
至于究竟是四线，五线，还是六线。
就要看 A 和~A 之间，B 和B~之间有没有公共端com 抽线。
如果a 组和b 组各自有一个com 端，则该步进电机六线，如果 a 和b 组的公 共端连在一起，则是 5 线的。
但是不同公司生产B 和~B 是联通。
那么, A 和~A 是一组a , B 和通过上图可知，A, ~A 是联通的,步进电机内部构造如下图所以，要弄清步进电机如何接线，只需把 a 组和 b 组分开。
用万用表打。
四线：由于四线没有com公共抽线，所以，a和b组是绝对绝缘的，不连通的。
所以，用万用表测，不连通的是一组。
五线:由于五线中，a和b组的公共端是连接在一起的。
用万用表测，当发现有一根线和其他几根线的电阻是相当的，那么，这根线就是公共com端。
对于驱动五线步进电机，公共com端不连接也是可以驱动步进电机的。
六线:a和b组的公共抽线com端是不连通的。
同样，用万用表测电阻，发现其中一根线和其他两根线阻止是一样的，那么这根线是com端，另2根线就属于一组。
对于驱动四相六线步进电机，两根公共com端不接先也可以驱动该步进电机的。
步进电机相关概念:相数:产生不同对极N S磁场的激磁线圈对数。
常用m表示。
拍数: 完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n 表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD- DA-AB四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角:对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用9表示。
B =360度（转子齿数J*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。
步进驱动器接线图说明【解析】
很多人对步进驱动器接线可能有些不清楚，德科智控小编下面将从步进电机驱动器原理，步进电机工作原理方面来详细说明驱动器接线图。
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
当步进电机驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(即步进角)。
您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
步进电机的原理：步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，步进电机驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。
虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。
它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。
因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。
步进驱动器接口功能说明1、控制信号接口2、功率端口3、状态指示绿色LED 为电源指示灯，当驱动器接通电源时，该LED 常亮;当驱动器切断电源时，该LED 熄灭。
红色LED 为故障指示灯，当出现故障时，该指示灯根据故障类型，以0.2秒循环闪烁设定的次数.然后以1秒间隔继续重复以0.2秒循环闪烁设定的次数。
直到故障被用户清除，红色LED常灭。
故障类型对应的闪烁次数如下表:控制信号接线:1. 控制信号采用单端接线方式时，接线图如下图所示：注意：VCC为5V时，R短路;VCC为12V时，R为1K，大于0.125W电阻;VCC为24V时，R为2K，大于0.125W电阻;电阻必须接在控制信号端。
2.控制信号采用差分接线方式时，接线图如下图所示：差分接线方式(控制器差分输出)控制信号时序图注释1)T0: ENA(使能信号)应提前DIR 至少5mS，确定为高。
通常ENA+和ENA-悬空。
2)T1：DIR 至少提前PUL 下降沿3μs。
步进电机怎么接线方法
步进电机怎么接线方法步进电机是一种常见的电机类型，其精确定位和可编程控制特性使其在许多应用中得到广泛应用。
对于初学者来说，正确的接线方法是至关重要的，可以确保步进电机正常工作并避免损坏。
接下来我们将介绍步进电机的接线方法以及相关注意事项。
首先，步进电机通常有4根或6根导线，其中4根导线是最常见的。
这种4线步进电机被称为双极性步进电机。
接线时，需要将这4根导线连接到驱动器上以实现电机的正常运转。
接线的方法如下：1.首先确定每根导线的颜色和对应的功能。
通常步进电机的导线会有标签，比如A+、A-、B+、B-，或者使用不同颜色的导线来表示。
2.将A相导线（通常是红色或者有标有A+、A-）连接到驱动器的A+和A-端口。
这是步进电机的第一相。
3.将B相导线（通常是绿色或者标有B+、B-）连接到驱动器的B+和B-端口。
这是步进电机的第二相。
4.确保导线连接牢固，避免出现接触不良或者短路的情况。
5.最后，接入适当的电源并根据需要连接控制信号，即可完成步进电机的接线。
需要注意的是，接线时务必按照步进电机和驱动器的规格说明进行操作，以免出现损坏设备的情况。
另外，在接线完成后，建议进行一些基本的检查和测试，确保步进电机可以正常运转。
对于6线步进电机，接线方法类似，只是多了两根中间点连接线。
在接线时需要注意将这两根中间点连接线正确接入，通常是接在A相和B相导线的中间点上。
总的来说，步进电机的接线方法并不复杂，但需要仔细谨慎地操作以确保电机的正常运转。
如果不确定如何接线，建议查阅步进电机和驱动器的说明书，或者咨询专业人士的帮助。
通过正确的接线方法，可以确保步进电机在各种应用中稳定可靠地工作。
1。
两相4线步进电机驱动
为一个转向。
ab － ab~ － a~b~ － a~b
为反向。
8拍方式的 G
H（时序）
A
11000001
A-
00011100
B
01110000
B-
00000111
这里用的是8拍的方式。程序：
/*** ******************************************************************* **程序功能: **芯片型号:STC11F16XE **晶振频率:22.1184M **备注说明: *******************************************************************/ //以下为所需的头文件 //#include<absacc.h> //#include<string.h> //#include<stdio.h> //#include <INTRINS.H> #include <reg52.H> //定义关键字方便使用 #define uchar unsigned char #define uint unsigned int
**函数原型:main()
**函数功能: **输入参数:无 **输出参数:无 **备注说明:完成程序的主要功能
*******************************************************************/ main() {
unsigned char c; while(1) //主循环 {
void delay(void)
{ unsigned char a,b,c; for(c=18;c>0;c--) for(b=19;b>0;b--) for(a=23;a>0;a--);
二相四线步进电机驱动方法
二相四线步进电机驱动方法
嘿，朋友们！今天咱就来讲讲二相四线步进电机驱动方法。
想象一下，二相四线步进电机就像一辆小赛车，而驱动方法呢，就是让这辆小赛车跑起来的秘诀啦！
比如说吧，你想让电机按你的想法转动起来，那就得知道怎么去“摆弄”它，这可不像开关灯那么简单哦！咱得了解每个线的作用，就像了解赛车的每个零部件一样重要。
那怎么驱动呢？首先，得有合适的电源吧，就好比小赛车得有足够的燃料呀！然后，通过特定的信号来控制它，让它知道啥时候加速，啥时候减速，这不就和你开赛车控制速度一样嘛！接着，还得注意一些细节哦，要是不小心弄错了，那可就糟糕啦，电机也许就不好好工作咯，就像赛车出故障一样让人头疼呢！
在实际操作中，很多人会因为一些小失误而烦恼，哎呀，为啥我的电机不动啊？为啥它转得不对劲啊？这时候可别着急，静下心来找找问题出在哪儿。
大家可别小看这个二相四线步进电机驱动方法，它能让你的小制作变得超酷的哟！
我的观点就是，掌握了二相四线步进电机驱动方法，你就像是掌握了一个神奇的技能，能让好多有趣的东西动起来呢！。
两相步进电机4、5、6、8线接线方式
随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。
虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。
它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。
两相步进电机是现在最常用的步进电机，两相步进电机有4线的，5线的，6线的，8线的。
4线步进电机为现在最常用的，也是最简单的，直接A+A-B+B-对应接好就可以了。
5线步进电机可能比较少，现在只有一些日本的老机器上会有这类电机，5线怎么接？其实5线步进电机接线只是把6线步进电机的COM端并一起，用的时候把COM端分别并到Acom和Bcom上便可。
5线的步进电机接4线的驱动和接6线步进电机一样。
6线步进电机是早先的步进电机，因为最早步进电机驱动芯片换相需要COM端，后面随着双极驱动芯片的更新4线芯片可以换相了，现在4线的驱动相比用的较多，不过在高速场合6线的驱动还是有优势的。
6线的步进电机接6线的驱动，便是A+、Acom、A-、B+、Bcom、B-对应接好就可以了，若是6线步进电机接4线驱动器便有2种接法，为半绕和全饶，半绕就是用一半的饶组，就是A相接A+、Acom或Acom、A-,B相接B+、Bcom或Bcom、B-,通俗讲就是用一半绕组，因为单极驱动通过A+、Acom正传，通过Acom、A-反转。
半绕就是这样，故所有的电气参数和曲线图和单极基本一致，可以套用。
全饶是很容易用错电机的一种方式，一般6线的电机拿过来，就会照全饶接好，一看有A+A-B+B-接上就好了，结果电机发热又大还有可能烧电机，高速又没力矩，因为这种接法电机的参数改变了，电阻变为原来2倍，电感变为原来4倍，电流变为原来0.7倍，保持力矩变为原来1.4倍。
所以4线电机全绕适合低速大力矩，半绕适合高速。
8线步进电机为最方便的电机，既能接6线电机，4线高速和4线低速，分为A+、A+com、A-、A-com、B+、B+com、B-、B-com,接6线就很简单，把A+com和A-com并一起做com端便可，4线高速则为A+和A-com并一起接A+，A+com和A-并一起接A-，4线低速则为A+接A+，A-接A-,A+com和A-com并一起悬空，这样接的电流只能用高速解法的一半电流。
步进电机如何接线
步进电机如何接线问题一：这种4线的步进电机，如何接线，每根线代表什么？这是两相混合式步进电机,有两个绕组,每个绕组有两根线,用万用表可以判断出来,通电的就是同一个绕组,或者也可以用一个更加简单的办法判断绕组:把电机的任意两根线短接,转动出轴,如果发现阻力变大了,说明这是一个绕组的两根线,其余剩下的两根线为一个绕组.颜色不要管他,把每个绕组的两根线接在驱动器的A和B相,随便接,如果发现电机反转,只要把A相的两根线颠倒一下就行了问题二：步进电机接线线的颜色先不管，根据单极电机的绕组可以测试电阻得出，设（灰黑橙）A组。
另一组（红白黄）为B组。
电机通过测电阻可以得出电机接线图，另驱动器上的端口接线为6个，你的图纸有两个接口，如果都是接电机的，则是一拖二驱动器，接两个电机。
根据线路可以大致接线了，因为面前还不能确定完全正确。
所以要通电驱动板，并测试接口的电压值。
此数据决定驱动器对应的接线。
问题三：8线步进电机如何接线？用万用表一对一对线测有电阻的都做好标记分完之后在分相就OK了问题四：步进电机控制器如何接线PUL-接单片机I/O脚控制脉冲，PUL+接正5V，DIR-接单片机I/0脚控制方向正反，DIR+接正5V，驱动器电源接DC24V。
用51单片机定时器中断取反输出脉冲。
我刚做好一个。
... 465496627共同学习。
问题五：2相4线步进电机怎么接线按照正常接线4个端口依次接A,A\,B,B\。
8拍实际上是这样的：A-AB-B-BA\-A\-A\B\-B\-B\A-A这里面隐含了一个0的问题，就是比如第一拍A为1，则A\为0.则AA\通电。
BB\不通电。
第二拍A，B为1，则A\，B\为0.AA\通电。
BB\通电。
依次类推,从而实现2细分，比如1.8度的电机就控制成0.9度的了。
问题六：求关于5线步进电机接线方式如果其引出线没有颜 ... 分，可用如下 ... 判断。
1. 用万用表任意测量其中的两根线，如果电阻在50~75欧姆之间，则其中有一根线是中心线，调换A表笔的接线，如果电阻不变，则B表笔为中心线。
最新2相四线汇总
2相四线步进电机原理按照常理来说，步进电机接线要根据线的颜色来区分接线。
但是不同公司生产的步进电机，线的颜色不一样。
特别是国外的步进电机。
那么，步进电机接线应该用万用表打表。
步进电机内部构造如下图：通过上图可知，A，~A是联通的，B和~B是联通。
那么，A和~A是一组a，B和~B是一组b。
不管是两相四相，四相五线，四相六线步进电机。
内部构造都是如此。
至于究竟是四线，五线，还是六线。
就要看A和~A之间，B和B~之间有没有公共端com抽线。
如果a组和b组各自有一个com端，则该步进电机六线，如果a和b组的公共端连在一起，则是5线的。
所以，要弄清步进电机如何接线，只需把a组和b组分开。
用万用表打。
四线：由于四线没有com公共抽线，所以，a和b组是绝对绝缘的，不连通的。
所以，用万用表测，不连通的是一组。
五线：由于五线中，a和b组的公共端是连接在一起的。
用万用表测，当发现有一根线和其他几根线的电阻是相当的，那么，这根线就是公共com端。
对于驱动五线步进电机，公共com端不连接也是可以驱动步进电机的。
六线：a和b组的公共抽线com端是不连通的。
同样，用万用表测电阻，发现其中一根线和其他两根线阻止是一样的，那么这根线是com端，另2根线就属于一组。
对于驱动四相六线步进电机，两根公共com端不接先也可以驱动该步进电机的。
步进电机相关概念:相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。
常用m表示。
拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。
θ=360度（转子齿数J*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。
四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。
四相五线
四相五线、六根和八根线步进电机如何接驱动器四相六根和八根线的步进电机如何使用两相四线驱动器?以及四相五线步进电机如何接驱动器？四相混合式步进电机，可以认为是二相混合式步进电机。
多组线圈多个抽头，是为了适应不同工况条件而设计的。
由于步进电机的线圈，与转速、转矩有着密切的关系。
高速与低速工作的步进电机参数有所不同。
通常，高速步进电机的电感要求小一点，低速工作时要求大一点的电感量。
但是，这也不是绝对的。
更多的实际应用，还考虑权衡其它众多相关因素。
下面就几种步进电机的线圈绕组及出线，采用双极性驱动器，说明接线方法：两相四线电机：1 和2为一相，分别接A和/A；3和4为一相，分别接B和/B。
四相六线电机两种方法接线：第一种：1和2为一相，分别接A 和/A；5和6为一相，分别接B和/B。
3和4不用，分别悬空（不要相连）。
第二种：1、3为一相，定义A、/A；4、6为一相，定义为B、/B。
2和5分别悬空不用（不要相连）。
四相八线电机有两种接法：第一，并联接法：1和3相连=A，2和4相连=/A；5和7相连=B，6和8相连=/B。
第二，联接法：1和4为一相，分别接A和/A；2、3连接好不用；5、8为一相，分别接B、/B，6、7连接好不用。
上述四相六线、八线步进电机，都可在生产过程中，接为五线制，适应特殊需要。
驱动器就要选择单极性驱动方式，例如HSM8672单极性步进电机驱动器，四相六线步进电机的2、5并联为一条线接公共电源；四相八线步进电机的2、3、6、7并联为一条线接公共电源，其它四条线分别接：A、/A、B、/B。
六线步进电机接6线与接4线对步距，转速，扭力等有什么影响？对步距角没有影响，对转速扭力的影响如果要看4线是怎么样接的。
4线如果接成半绕组，和6线特性几乎没有区别，但高速特性有一定程度下降；4线如果接成全绕组，电阻变成2倍，电感变成4倍，额定电流变成0.7倍，保持力矩约增加40%，但随着速度增加，力矩会下降更快，在额定速度之后电机的工作力矩就低于半绕组接线的电机，所以这种接线方式适合低速使用。
步进电机相位与接线
步进电机原理按照常理来说，步进电机接线要根据线的颜色来区分接线。
但是不同公司生产的步进电机，线的颜色不一样。
特别是国外的步进电机。
那么，步进电机接线应该用万用表打表。
步进电机内部构造如下图：通过上图可知，A，~A是联通的，B和~B是联通。
那么，A和~A是一组a，B和~B是一组b。
不管是两相四相，四相五线，四相六线步进电机。
内部构造都是如此。
至于究竟是四线，五线，还是六线。
就要看A和~A之间，B和B~之间有没有公共端com抽线。
如果a组和b组各自有一个com端，则该步进电机六线，如果a和b组的公共端连在一起，则是5线的。
所以，要弄清步进电机如何接线，只需把a组和b组分开。
用万用表打。
四线：由于四线没有com公共抽线，所以，a和b组是绝对绝缘的，不连通的。
所以，用万用表测，不连通的是一组。
五线：由于五线中，a和b组的公共端是连接在一起的。
用万用表测，当发现有一根线和其他几根线的电阻是相当的，那么，这根线就是公共com端。
对于驱动五线步进电机，公共com端不连接也是可以驱动步进电机的。
六线：a和b组的公共抽线com端是不连通的。
同样，用万用表测电阻，发现其中一根线和其他两根线阻止是一样的，那么这根线是com端，另2根线就属于一组。
对于驱动四相六线步进电机，两根公共com端不接先也可以驱动该步进电机的。
步进电机相关概念:相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。
常用m表示。
拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。
θ=360度（转子齿数J*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。
四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。
2相四线-四相五线-四相六线步进电机接线及驱动方法
2相四线-四相五线-四相六线步进电机接线及驱动方法————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：2相四线，四相五线，四相六线步进电机接线及驱动方法步进电机工作原理：步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。
在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
按照常理来说，步进电机接线要根据线的颜色来区分接线。
但是不同公司生产的步进电机，线的颜色不一样。
特别是国外的步进电机。
那么，步进电机接线应该用万用表打表。
步进电机内部构造如下图：通过上图可知，A，~A是联通的，B和~B是联通。
那么，A和~A是一组a，B和~B是一组b。
不管是两相四相，四相五线，四相六线步进电机。
内部构造都是如此。
至于究竟是四线，五线，还是六线。
就要看A和~A之间，B和B~之间有没有公共端com抽线。
如果a组和b组各自有一个com端，则该步进电机六线，如果a和b组的公共端连在一起，则是5线的。
所以，要弄清步进电机如何接线，只需把a组和b组分开。
用万用表打。
四线：由于四线没有com公共抽线，所以，a和b组是绝对绝缘的，不连通的。
所以，用万用表测，不连通的是一组。
五线：由于五线中，a和b组的公共端是连接在一起的。
用万用表测，当发现有一根线和其他几根线的电阻是相当的，那么，这根线就是公共com端。
对于驱动五线步进电机，公共com端不连接也是可以驱动步进电机的。
六线：a和b组的公共抽线com端是不连通的。
同样，用万用表测电阻，发现其中一根线和其他两根线阻止是一样的，那么这根线是com端，另2根线就属于一组。
步进电机的类型和接线
步进电机的类型和接线对于业余爱好者来说，最容易得到的步进电机是单极性(又称双线或4 相)和双极性(又称单线或两相)步进电机。
一、单极性步进电机这种步进电机之所以称为单极性是因为每个绕组中电流仅沿一个方向流动。
它也被称为两线步进电机，因为它只含有两个线圈。
两个线圈的极性相反，卷绕在同一铁芯上，具有同一个中间抽头。
单极性步进电机还被称为4 相步进电机，因为它有4个激励绕组。
单极性步进电机的引线有5 或6根。
如果步进电机的引线是 5 根，那么其中一根是公共线(连接到V+)，其他4 根分别连到电机的4 相。
如果步进电机的引线是6 根，那么它是多段式单极性步进电机有两个绕组，每个绕组分别有一个中间抽头引线。
但是如何分辨这些引线呢?请继续读下述内容。
1．分辨5 线单极性步进电机接头为了找出5线单极性步进电机各条引线的正确配置，事先需要做一番实际上很简单的考察。
图1 给出了 5 线步进电机的基本为了找出正确的引线顺序并使电机转动，需要一块电池和一段胶带(当然也需要一个5引线步进电机)。
备好记号笔来标注引线以便分辨它们。
按以下步骤操作：①用数字万用表找到公共线。
其他引线与公共线之间的电阻测量值都相同。
将此线连接到电池的V+。
5V或6V就足够测试用了。
②胶带粘贴到步进电机的输出铀上，并使它垂直于轴端伸出成为一个标志。
此标志的作用在于判断电机是否转动。
③任意挑出一条引线称之为相1。
若将此线接地，则电机输出轴将做轻微的转动。
现在步进电机被锁定在相1的位置上。
如图 2 所示。
④取另一根引线并将其接地，仔细观察输出轴上的胶带。
如果输出轴向右轻微地旋转，那么此根引线是相2。
如图3所示。
⑤取另一根线并将其接地，仔细观察输出轴上的胶带。
如果输出轴向左轻微地旋转，那么此根引线是相4。
如图4 所示。
⑥再取另一根线并将其接地，仔细观察输出轴上胶带的运动状态。
如果输出轴不旋转，那么此根引线就是相3。
如图5 所示。
2．分辨6 线单极性步进电机接头回收打印机旧电机时最常遇到这种类型的单极性步进电机。
四相步进电机全教程
四相步进电机全教程——盖尔@袁（4、21）前段时间就有玩过步进电机了，但是后来因为硬盘坏了，资料全没了，之后想再玩的时间都不知道该怎么弄了，这时候觉得假如当时有留点资料发到网上的话，那现在也就不会那么纠结了，所以，昨晚又再一次拿起那步进电机，再一次玩一下，大概把之前那些东西回想起来了，现在写一份小教程（之所以叫全教程，是因为看了这份资料之后，对应地也就大概能用起来，对步进电机也有一个大概的了解了），以共大家学习，希望高手拍砖！（里面有些是直接引用网上的资料，如有原作者看到的话，我在这里跟他说声谢谢，因为您写得太好了！）驱动电路我用的是L298N这款很经典的电机驱动芯片，这芯片可以驱动直流电机，步进电机等，功能相当强大，很好用，虽然贵了点（下面再介绍一种比较好的，价格比较低的驱动电路，也相当好用），但是还是用了，毕竟是经典之作嘛！呵呵！电路如下：大家可以看到，上面这电机驱动芯L298N有四个输入（IN1,IN2,IN3,IN4）和四个输出（M1,M2），对了，就是对应单片机（或者其它主控芯片，比如说M3，我用的就是这个）的输入控制端，然后这四个控制端通过L298N间接地控制了步进电机（也就是图里的M1,M2），因为步进电机转动的时候需要比较大的电流，单片机IO引脚没法提供，只有通过这驱动芯片才能够带动起来！电路里面还有PWMA和PWMB，这是使能端，用于使能M1和M2是否被输入控制的，高电平有效！一般我们假如需要控制的话，这个就接单片机的IO引脚上，假如不需要独立控制的话那直接接高电平就行了！另外，大家可以看到电路里面还有一个5V的输入，具体这个是做什么的我也不是很清楚，不过照给就是了，没问题的！好，首先先把这电路焊出来，记得，因为L298N工作的时候电流比较大，所以要求必需加上一个散热片，这样有利于保护电路不会因为过热而烧了！这里有一个小知识跟大家说一下，焊电路最好是加上一个电源指示灯，这样的好处多多，可以防止电源接反而完全不知！OK，这个方案介绍完了，下面介绍另一种成本比较低的驱动方案！假如手头上有ULN2003的话，也可以用来当成驱动电路用，我们只要知道驱动电路的作用就是放大那个电流，那任何一种能够放大电流的方法都可以拿过来用，包括你用三极管都行！下面提供一个三极管的驱动电路！至于ULN2003，具体电路我就不说了！很简单的，看下芯片的PDF就知道了。
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2相四线，四相五线，四相六线步进电机接线及驱动方法
步进电机工作原理：
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。
在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
按照常理来说，步进电机接线要根据线的颜色来区分接线。
但是不同公司生产的步进电机，线的颜色不一样。
特别是国外的步进电机。
那么，步进电机接线应该用万用表打表。
步进电机内部构造如下图：
通过上图可知，A，~A是联通的，B和~B是联通。
那么，A和~A是一组a，B和~B是一组b。
不管是两相四相，四相五线，四相六线步进电机。
内部构造都是如此。
至于究竟是四线，五线，还是六线。
就要看A和~A之间，B和B~之间有没有公共端com抽线。
如果a组和b组各自有一个com端，则该步进电机六线，如果a和b组的公共端连在一起，则是5线的。
所以，要弄清步进电机如何接线，只需把a组和b组分开。
用万用表打。
四线：由于四线没有com公共抽线，所以，a和b组是绝对绝缘的，不连通的。
所以，用万用表测，不连通的是一组。
五线：由于五线中，a和b组的公共端是连接在一起的。
用万用表测，当发现有一根线和其他几根线的电阻是相当的，那么，这根线就是公共com端。
对于驱动五线步进电机，公共com端不连接也是可以驱动步进电机的。
六线：a和b组的公共抽线com端是不连通的。
同样，用万用表测电阻，发现其中一根线和其他两根线阻止是一样的，那么这根线是com端，另2根线就属于一组。
对于驱动四相六线步进电机，两根公共com端不接先也可以驱动该步进电机的。
步进电机相关概念:
相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。
常用m表示。
拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.
步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。
θ=360度（转子齿数J*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。
四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。
定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）
静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。
此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。
步进电机驱动
驱动步进电机，无非是给电机a和b组先轮流给连续的脉冲，步进电机就可以驱动了。
步进电机驱动码：
从图中可以看出来,要实现步进电机的转动,可以用以下两种方式:
(1)8拍的方式
八个状态：1、在A与A-正电压，B与B-不给电悬空；2、在A与A-正电压，B与B-也给正电压；3、A与A-不给电压悬空，B与B-正电压；4、A与A-给负电压，B与B-给正电压；5、A与A-给负电压，B与B-不给悬空；6、A与A-给负电压，B与B-给负电压；7、A与A-不给电悬空，B与B-给负电压；8、A与给正电压，B与B-给负电压；按以上八个状态轮流供电，控制一下脉宽应该就可以了。
四个引脚各一根控制线：A~H表示各线时序
A B C D E F G H
A 1 1 0 0 0 0 0 1
A- 0 0 0 1 1 1 0 0
B 0 1 1 1 0 0 0 0
B- 0 0 0 0 0 1 1 1 .........
(2)4拍的方式
我的方法
一般是电流驱动的。
我下面的a~ 和b~ 表示反向电流。
两相双二拍：
ab － a~b － a~b~ － ab~ 为一个转向。
ab － ab~ － a~b~ － a~b 为反向。
自己的一点体会:偶觉得两相4线电机和四相4线电机差不多.(这从上面我画的图)也可以看出来,只不过物理上绕线的方式不同(这也导致编程上脉冲表的不同),在功能上是一样的.。