controlnet与变频器通讯

实验四创建ControlLogix项目和梯形图控制

变频器的频率

在本实验中，我们将利用RSLogix5000编程软件在ControlLogix处理器中创建一个项目。我们将添加PowerFlex70变频器和简单的梯形图阶梯，来演示实际的控制过程。

本实验的主题：

●创建一个ControlLogix项目

●添加PowerFlex70变频器

●观察RsLogix5000自动生成的对象数据模型

●添加控制调节频率的阶梯

●通过RsNetWorx组态ControlNet网络

●PLC控制调节变频器频率

上午的第一件事情，电气工程主管找到你，说他需要你在工厂的整体控制程序中添加一些PLC梯形图逻辑。他只懂梯形图，因此他不希望你用功能块图来编程。

他说，工厂新添置了一台变频器并带ControlNet接口，他希望通过网络控制变频器，并不希望有任何的电气接线。你知道这非常简单，并答应主管在午饭前完成。这也使你下午有充分的时间尽情休息。

1.双击RSLogix5000图标。出现如下画面：

2.点击File(文件)New(新建)。你将会看到 New Controller (新建控制器)画面。起

始槽号为0。看一下框架，你会发现共有10槽，既然起始槽号为0，那么5555控制器（带有钥匙的模块）位于第四槽，即3号槽。因此，填写画面，与下图一致，然后按OK。

确认你在此输入了

数字3。5555控制

器位于3号槽。

现在我们已经创建了一个ControlLogix项目。此时我们还没有与项目相关的任何I/O 模块，项目中也没有可执行的代码（如梯形图）。你正在离线工作。所作的任何改变都只限于软件中，并存储在计算机的硬驱中。在进入到在线操作以前，这些变化并不能反映到5555控制器中。

下一件事情是要辨认我们想用在这个项目中的、插在本地背板上的I/O模块。由于不能在线添加输入/输出模块，因此，现在（处于离线状态）正好可以添加模块（如下所述，暂时我们只添加两块模块）。根据主管的要求，你需要添加模拟量输入模块和模拟量输出模块。在机架中，有如下设备：

0号槽： DO — 1756-OB16D/A (诊断型、16点、一半输出已经接线)

1号槽： CNET

2号槽： DI — 1756-IB16D/A (诊断型、16点、输入点0-15都已接线)

3号槽： 5555处理器

4号槽： DO — 1756-OB16D/A (诊断型、16点、一半输出已经接线)

5号槽： 5555处理器

6号槽： AI — 1756-IF6I/A (隔离型电压/电流输入、6通道、0-5、两个通道已接线)

7号槽： AO — 1756-OF6VI/A (隔离型电压输出、6通道、0-5、两个通道已接线)

8号槽： 1756- MO8SE

9号槽： 1756- ENBT 以太网通讯模块

注意：所有模块都可带电插拔（也就是说，你不需要先切断框架的电源，再插拔模块）。

3.接下来添加本机架CNB通讯模块。鼠标左键点击I/O Configuration（I/O组态，位

于左边窗口的底部）。然后按鼠标右键，并选择New Module(新模块)。

4.在下图所示画面中选择1756-CNB/D。选中之后，按OK。

B通讯模块位于地1号槽（确认一下），并且在ControlNet上的节点是1（观察自

己的网络节点）因此按下图所示内容填写。

选择节点号为1，与实际的

ControlNet节点配置相符。

选择槽号为1，与实际的设

备具体槽号配置相符。

选择Compatible Module。

在本实验中，我们接受缺省设置，故选择Finish(完成)。

Electronic Keying（电子锁）允许你在online（在线）之前确定一个物理模块与软

件组态之间达到何种匹配程度。这种特性可以避免在不经意中将错误的模块插入在错误的

槽中。它有如下三种选择：

Compatible Module——物理模块的模块类型(Module Types)、目录号(Catalog Number)

以及主要版本号(Major Revision)必须与软件组态匹配，次要版本号(Minor Revision)必

须大于等于软件指定的数值，否则RSLogix 5000将不接受所插模块。

Disable Keying—— RSLogix 5000不会检查模块版本的匹配情况。

Exact Match——物理模块的下列五个参数必须与软件组态匹配，否则RSLogix 5000将

不接受所插模块：

Vendor, Product Type, Catalog Number, Major Revision, Minor Revision

（供应商、产品类型、目录号、主要版本号、次要版本号）

6.接下来添加远程PowerFlex70变频器。鼠标左键点击1756－CNB/D CNB（CNB模块，

位于左边窗口的底部）。然后按鼠标右键，并选择New Module(新模块)。

7.在下图所示画面中选择PowerFlex70-C。选中之后，按OK。

PowerFlex70在ControlNet 上的节点地址是6号（确认一下），因此按下图所示内容填写，记得选择Disable Keying 。

切记——在这一步中将Electronic Keying 设为“Disable Keying ”（我们不希望软

件检查模块版本的不匹配情况）。

8. 填好之后，按Next(下一步)，出现如下画面。在本实验中，接受缺省设置，按选择

Finish(完成)。

选择Disable Keying 。

选择节点号为6，与变频器在ControlNet 上的实际节点配置相符。