ABB机器人-RAPID程序指令与功能简述

5.6 RAPID程序指令与功能简述5.

6.1 程序执行的控制

5.6.2 变量指令

5.6.3 运动设定

5.6.4 运动控制

*：这些功能需要选项“Path recovery”配合。

注：这些功能需要选项“Independent movement”配合。

注：这些功能需要选项“Path offset or RobotWare-Arc sensor”配合。

注：这些功能需要选项“Path recovery”配合。

注：这些功能需要选项“Path recovery”配合。

注：这些功能需要选项“Conveyor tracking”配合。

注：这些功能需要选项“Sensor synchronization”配合。

*：此功能需要选项“Collision detection”配合。

5.6.5 输入/输出信号的处理

5.6.6 通信功能

1. 示教器上人机界面的功能

5.6.7 中断程序

5.6.8 系统相关的指令

5.6.9 数学运算

说明：本文档摘自《工业机器人实操与应用技巧》一书。