弹性力学 薄板弯曲
薄板弯曲问题
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物理方程
应变
位移函数
薄板在弯曲变形后,薄板的法线没有伸缩;
w z 0 z
w wx, y
位移函数
薄板的法线,在薄板弯扭以后,保持为薄 板弹性曲面的法线;
xz yz 0
w u 0 x z
w v 0 y z
位移函数
u w z x
利用12个结点位移条件,由广义坐标法可 建立形函数,显然十分麻烦。
位移函数
w( x, y ) 1 2 x 12 xy
3
f x, y
w f x, y x y y
w f x, y y x x
D Dz
薄板弯曲问题的有限元法
结点 位移函数 位移 用插值方法求 内部各点位移
几何方程
结点力
平衡方程
应力
物理方程
应变
内力与应力的关系
薄板内力微元体如图所示。
h/2
- h/2
yx zdxdz
h/2 - h/2
y
h/2
- h/2
x zdydz
h/2
- h/2
x xy zdydz
该转角的确定包含了单元全部结点位移参数,由于非公共 边上结点位移的协调关系不能保证,因此一般
综上所述,本节构造的位移场不能完全满足收敛的协调性 准则,具体为挠度及切向转角跨单元协调,法向转角跨单 元不协调,因此该单元不是完全协调元。
弹性薄板矩形(R12)单元
4) 非完全协调元的收敛性
4 i 1
w N i d i N d
已知支座位移问题时
薄板弯曲问题的有限元法
清华大学弹性力学-薄板弯曲问题
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t/2 t/2 y z dz
My
Qy
Mxy
Qx Mx
x
Myx
•扭矩 Mxy, Myx :
使板截面z>0上产生正号 剪应力xy, yx时为正。
xy xz
dy
x
z dx
•剪力 Qx, Qy :
使板截面上产生正号剪 应力xz, yz时为正。
16
Mxy t/2 t/2 y
t 2
x
Mx
z dz z dx
(u v 0 ( z 0) )
10
2.物理方程:
1 x x ( y z ) E 1 y y ( z x ) E 1 z z ( x y ) E
2(1 ) yz yz E 2(1 ) zx zx E 2(1 ) xy xy E
Mx
t 2
z x dz
t 2
Et 3
2
12(1 ) x
(
2w
2
2w y
2
Байду номын сангаас
)
Et 3 2 w M xy z xy dz 12(1 ) xy t
2
17
Qx t/2 t/2 y z dz z dx
x
xy xz
dy
x
由于放弃了相应的物 理方程,需要依靠平 衡方程。
引入假设: z 0, xz 0, yz 0
8
w z 0 z
o
a A
M
z
x
b a’
A’
M’
薄板弯曲问题
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第五章薄板弯曲问题机场学院2011/11/21CAUCCAUC两个平行面和垂直于这两个平行面的柱面或棱柱面所围成的物体,称为平板,简称为板。
bhyxzCAUCCAUC垂直于板面——平板弯曲问题byxzCAUCCAUC1、小变形假设:虽然板很薄,但它的挠度远小于板的厚度。
byxz)(0==z u 0)(0==z v 因为:2、板中面各点都没有平行于中面的位移,只发生弯曲变形。
x u x ∂∂=εy v y ∂∂=εyu x v xy ∂∂+∂∂=γ所以:0)(0==z x ε0)(0==z y ε0)(0==z y x γCAUC CAUC3、沿板的厚度方向挤压变形忽略不计。
byxz=∂∂=zw z ε所以:),(y x w w =在薄板中面的任一根法线上,薄板全厚度内的所有各点都具有相同的挠度。
CAUCCAUC保持在挠曲面法线上。
byxz应力分量:zx τzy τzσ远小于其余三个应力分量,其引起的形变忽略不计。
0=zx γ0=zx γ0=∂∂+∂∂xw z u 0=∂∂+∂∂yw z v 即:等价于:这样=∂∂=z w z ε0=zx γ0=zx γ中面法线不伸缩,仍为变形后曲面的法线CAUC CAUCxyxy x y y y x x EEE τµγµσσεµσσε)1(2)(1)(1+=−=−=薄板弯曲与平面应力问题有相同的物理方程。
CAUCCAUC1、几何方程byxz0=∂∂+∂∂x w z u 0=∂∂+∂∂y w z v xw z u ∂∂−=∂∂y w z v ∂∂−=∂∂),(2y x f z yw v +∂∂−=),(1y x f z xwu +∂∂−=0)(0==z u 0)(0==z v 因为:),(),(21==y x f y x fCAUCCAUCzxu ∂−=zyv ∂−=zxwx u x 22∂∂−=∂∂=εzyw y v y 22∂∂−=∂∂=εz yx w y u x v xy∂∂∂−=∂∂+∂∂=22γ221xw x ∂∂−=ρ221ywy ∂∂−=ρyx wxy ∂∂∂−=221ρ令:xx zρε=yy z ρε=xyxyz ργ=得:CAUCCAUCw y x y x xy y x ⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡∂∂∂∂∂∂∂−=⎪⎪⎪⎭⎪⎪⎪⎬⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨=⎭⎬⎫⎩⎨⎧222221111ρρρρ{}w y x y x z xy y x ⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡∂∂∂∂∂∂∂−=⎪⎭⎪⎬⎫⎪⎩⎪⎨⎧=222222γεεε写成列阵形式:应变列阵:CAUCCAUCxyxy x y y y x x EEE τµγµσσεµσσε)1(2)(1)(1+=−=−=xyxy x y y y x x EEE γµτµεεµσµεεµσ)1(2)(1)(122+=+−=+−={}w y x y x z xy y x ⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡∂∂∂∂∂∂∂−=⎪⎭⎪⎬⎫⎪⎩⎪⎨⎧=222222γεεεyx w Ez x w y w Ez y wx w Ez xy y x ∂∂∂+−=∂∂+∂∂−−=∂∂+∂∂−−=222222222221)(1)(1µτµµσµµσCAUCCAUCyx w Ez xw y w Ez yx xyy x ∂∂∂+−=∂∂+∂∂−−=∂+∂−−=2222222221)(1)(1µτµµσµµσ其它几项应力:w yh z E w xh z E zy zx22222222)4()1(2)4()1(2∇∂∂−−=∇∂∂−−=µτµτw hz h z Eh z 4223)1()21()1(6∇+−−−=µσCAUCCAUC在薄板的上表面有:qh z z −==2)(σ得:q w Eh =∇−423)1(12µ令:)1(1223µ−=Eh D qw D =∇42、微分方程CAUCCAUC xyab边界条件:0)(,0)(0)(,0)(0)(,0)(0)(,0)(220220220220=∂∂==∂∂==∂∂==∂∂=========b y b y y y a x a x x x xww x ww x ww x w w qw D =∇4微分方程:四边简支矩形薄板的重三角级数解答——纳维叶解法CAUCCAUC设重三角级数解为:b yn a x m A w m n mn ππsinsin 11∑∑∞=∞==代入微分方程:qb yn a x m A b n am D m n mn =+∑∑∞=∞=πππsin sin )(1122224b yn a x m C q m n mn ππsinsin 11∑∑∞=∞==将),(y x q q =也展成重三角级数:CAUCCAUC222226)(16bn a m Dmn q A mn +=π(m=1,3,5, m=1,3,5, ………… n=1,3,5, n=1,3,5, …………)∑∑∞=∞=+=...5,3,1,...5,3,12222260)(sin sin 16m n bn a m mn b yn a x m D q w πππ得挠度的表达式:CAUC CAUC荷代替q ,得:dxdyP q =b n a m bn a m abD P dxdy b n a m dxdy P b n a m abD A mn ηπξππηπξππsin sin )(4sin sin )(4222224222224+=+=CAUC CAUC集中载荷作用下的简支矩形板挠度表达式:b y n a x m bn a m b m a m abD P w m n ππηπξππsin sin )(sin sin 411222224∑∑∞=∞=+=M x yxzM y{}[]zDxyyx⎭⎬⎫⎩⎨⎧=⎪⎭⎪⎬⎫⎪⎩⎪⎨⎧=ρτσσσ1zdzMhhxx∫−=22σ1、弯曲应力zdzMhhyy∫−=22σzdzMhhxyxy∫−=22τCAUC CAUCCAUC CAUC{}zdzM M M M h xy y x ∫−=⎪⎭⎪⎬⎫⎪⎩⎪⎨⎧=22}{σ完成积分:⎭⎬⎫⎩⎨⎧=⎭⎬⎫⎩⎨⎧=ρρ1][1][12}{3D D hM ⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡−−=21000101)1(12][23µµµµEh DCAUCCAUC2b2ayxzlmn kw θ yθ x(1)节点位移单元任一节点有三个位移分量:{}⎪⎪⎪⎭⎪⎪⎪⎬⎫⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧∂∂−∂∂=⎪⎭⎪⎬⎫⎪⎩⎪⎨⎧=i i i yi xi i i x w y w w w )()(θθδ{}{}Tyk xk k ynxn n ymxm m yl xl li w w w w θθθθθθθθδ={}{}T T kT nT mTli δδδδδ=CAUCCAUC31231131029283726524321xya y x a y a xy a y x a xa y a xy a x a y a x a a w +++++++++++=写成矩阵形式:{}a xy yx yxyyx xy xy xy xw ]1[33322322=或:{}a y x M w )],([=CAUCCAUC{}a xy yx yxy yx xy xy xy xw ]1[33322322={}a xy xyxy xy x yw x ]332020100[2322=∂∂=θ{}a y y x y xy xy x xw y ]302302010[3222−=∂∂−=θCAUC CAUC⎪⎪⎪⎪⎭⎪⎪⎬⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣=⎪⎪⎪⎪⎭⎪⎪⎬⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎨654310000110000001a a a a y x y x y x y x v u v u n nn n m m m m n n m m {}[]{}a A e=δ[]{}[][]{}a A A A e 11−−=δ{}[]{}eA a δ1−=[]{}[][]{}{}eey x N A y x M a y x M w δδ)],([),(),(1===−A[][]k nm lN N N N y x N =),(形函数CAUCCAUC⎥⎥⎦⎤⎟⎠⎞⎜⎝⎛−⎟⎠⎞⎜⎝⎛+⎟⎠⎞⎜⎝⎛+−⎟⎠⎞⎜⎝⎛−⎟⎠⎞⎜⎝⎛+⎟⎠⎞⎜⎝⎛+⎢⎣⎡⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎝⎛−−++⎟⎠⎞⎜⎝⎛+⎟⎠⎞⎜⎝⎛+=111,111,21181][2222222222222222a x x b y y a x x x b y y b y y a x x y b y a x b y y a x x b y y a x x N i i i i i i i i ii i i i (i =l ,m ,n ,k )单元刚度阵:ee xy y x B N y x y x w y x y x }]{[}]{[2211112222222222δδρρρρ=⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡∂∂∂∂∂∂∂−=⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡∂∂∂∂∂∂∂−=⎪⎪⎪⎭⎪⎪⎪⎬⎫⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧=⎭⎬⎫⎩⎨⎧CAUCCAUC][][k n m l B B B B B =单元内力:eB D M }]{][[}{δ=[][][][]dxdy B D B k Ts ee∫=单元刚度阵:[]{}{}Q K =δ整体方程:。
弹性力学第八章 薄板弯曲
![弹性力学第八章 薄板弯曲](https://img.taocdn.com/s3/m/35218c7b561252d380eb6edc.png)
t 2
0
zy z t 2
0
2 t2 2 Ez zx z w 2 2(1 ) 4 x 2 t2 2 Ez zy z w 2 2(1 ) 4 y
另由平衡方程可得
即
y xz yx z x y
z Ez t 2 2 4 z w 2 z 2(1 ) 4
2 3 Ez t z 4 积分得 z w F3 ( x, y ) z 2 2(1 ) 4 3
根据薄板下面内的边界条件: 可求得F3(x,y), 最后得到:
其中:
Et 3 D 12(1 2 )
4 w 2 2 w
§8-3 薄板横截面上的内力
x
z
yx
y
x
z
My
xy
xz
x
M xy
M yx
Mx
Qx
Qy
yz
y
t 2 t 2
y
t Ez 2 w 2w 2 2 M x z x dz z dz t 2 2 2 1 x y 2 2w 2w D 2 2 y x
yx
y b
0
Q
y
y b
0
因为薄板的挠度方程为一四阶偏微分方程,根据偏微 分方程的理论,在每个边界上只能有两个独立的边界 条件,这里的三个边界条件中后两个是有联系。根据 圣维南原理,可将扭矩和剪力用静力等效来代替。
M yx
M yx
M yx dx x
M yx d xd x M yx x
2 2 2 2 w w w 1 w 1 w 2 w 2 2 2 2 2 x y r r r r
弹性力学 薄板弯曲
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10
zx x yx
z
x y
zy y xy
z
y x
将应力分量用挠度 表示的物理方程代入上式,并化
简得:
zx
z
1
Ez
2
2
x
zy
z
1
Ez
2
2
y
由于挠度 不随z 变化,且薄板在上下面的边界条
件为:
zx z t 0, 2
zy z t 0 2
11
将上列二式对z 进行积分,得:
16
将上节给出的应力分量与挠度 之间关系代入,并积分
得:
Mx
D
2
x 2
ห้องสมุดไป่ตู้
2
y 2
My
D
2
y 2
2
x 2
M xy
M yx
D1 2
xy
Qx
D
2
x
Qy
D
y
2
上式称为薄板弯曲问题中内力与变形之间的弹性方程。
17
利用应力分量与挠度 之间的关系、薄板挠曲微分方 程以及内力与形变之间的弹性方程,消去 ,可以给出各
(1)几何方程
在薄板的中面上取一微
小矩形ABCD如图所示。它的 边长为dx和dy,载荷作用后, 弯成曲面A’B’C’D’。设A点的挠
度为 ,弹性曲面沿x和y方
向的倾角分别为 和 ,则
x y
A
dy A
w
D y
z
y
D
dx
w x
Bx
B
C
C
6
B点的挠度为 dx
x
D点的挠度为 dy
y
由
xz
0和
弹性薄板的小挠度弯曲课件
![弹性薄板的小挠度弯曲课件](https://img.taocdn.com/s3/m/fbd7c2f7fc0a79563c1ec5da50e2524de518d031.png)
06
参考文献
参考文献
总结词:详细描述了弹性力学的基本 原理,包括应力和应变的关系,以及 弹性薄板在受到外力作用时的弯曲变 形规律。
详细描述:在弹性力学中,薄板的小 挠度弯曲是指薄板在受到外力作用时 发生的弯曲变形,其弯曲变形程度较 小,可以忽略不计薄板的剪切变形和 转动惯性。这种变形情况下,薄板的 弯曲变形可以通过挠度(即变形量) 来描述。在弹性力学中,应力和应变 之间的关系由胡克定律(Hooke's Law)描述,即应力与应变成正比, 比例系数为材料的弹性模量。
详细描述
圆形薄板在受到垂直于其平面的力时,会在力的方向上发生弯曲,形成弧形。与矩形薄板类似,这种弯曲程度较 小,也称为小挠度弯曲。在圆形薄板中,各个方向的弯曲程度基本相同,因此圆心位置的应力最大。
实例三:不规则形状薄板的弯曲
总结词
不规则形状薄板在受到垂直于其平面的力时,会发生小挠度弯曲。
详细描述
不规则形状薄板在受到垂直于其平面的力时,会在力的方向上发生弯曲,形成弧形。与矩形和圆形薄 板类似,这种弯曲程度较小,也称为小挠度弯曲。不规则形状薄板的弯曲情况较为复杂,需要考虑各 个方向的弯曲程度以及应力分布。
05
结论与展望
研究结论
结论一
弹性薄板在受到小挠度弯 曲时,其弯曲行为与材料 属性、几何尺寸等因素密 切相关。
结论二
通过理论分析和数值模拟, 我们得到了弹性薄板在小 挠度弯曲下的变形规律和 应力分布。
结论三
实验结果与理论预测和数 值模拟结果基本一致,验 证了理论的正确性和数值 方法的可靠性。小的单元,对每 个单元进行弯曲分析,通过求解每个 单元的平衡方程得到整体的挠度分布。
对于某些特定形状和载荷条件的薄板, 可以通过解析方法直接求解弯曲微分 方程,得到挠度分布的精确解。
弹性力学(西北工业大学)第9章弹性薄板弯曲问题
![弹性力学(西北工业大学)第9章弹性薄板弯曲问题](https://img.taocdn.com/s3/m/0a3f71cfdd88d0d232d46a2a.png)
西北工业大学 力学与土木建筑学院 卫丰
高等教育出版社
HIGHER EDUCATION PRESS
授课教材
面向21世纪 课程教材
第九章 弹性薄板弯曲问题
薄板是一种常见的工程构件形式 机械、航空和土建工程应用广泛 特殊形式——小挠度薄板
目录 §9.1 薄板的基本概念和基本假设 §9.2 小挠度弯曲问题基本方程 §9.3 薄板边界条件 §9.4 矩形薄板的经典解法
D22w q
边界条件——级数解
经典解法——
矩形、圆形,规则约束条件和载荷作用
广
M
y
D(
2w y 2
2w x 2
)
M
xy
(1
)D
2w xy
义 力
广
x
2w x2
义 应
y
2w y 2
变
xy
2w xy
曲率 扭率
§ 9.2 基本方程3
薄板平衡方程
4w x 4
2
4w x 2 y
2
4w y 4
q D
D22w q
§9.3 薄板边界条件
满足基本方程和给定的边界条件 基本方程 D22w q 为四阶偏微分方程 矩形薄板,每个边界必须给出两个边界条 件。
§ 9.3 边界条件2
薄板弯曲问题的典型边界条件 1. 几何边界条件
在边界上给定边界挠度w和边界切线 方向转角 w 。
t
固定边界
2.混合边界条件
边界同时给出广义 力和广义位移
简支边界
§ 9.3 边界条件2
3. 面力边界条件
在边界给定横向剪力 和弯矩
自由边界
§9.4 矩形薄板经典解法
薄板小挠度弯曲问题基本方程
板壳理论 课件 chapter1 弹性薄板弯曲的基本理论
![板壳理论 课件 chapter1 弹性薄板弯曲的基本理论](https://img.taocdn.com/s3/m/7cfce0a5dd3383c4bb4cd2af.png)
M yx M yx dx dx 内力 x
M
yx
dx
在D处作用由扭矩折算的横剪力
M yx M yx x dx M yx M yx x dx
单位长度的横剪力 M yx x
第一章 弹性薄板弯曲的基本理论
因此,可以认为在边界上任意一点处作用有一折算 M yx 剪力 Vy Qy (1.3.6) x 同时可以看到,此时在边界的两端有未被抵消的集 中剪力R RAB M yx A , RBA M yx B (1.3.7) 于是自由边上的边界条件可以表示为在y=b处:
(1.4.11)
Vx Qx
[练习]
第一章 弹性薄板弯曲的基本理论
应该注意的是虽然分布反力Vx和Vy都为零,但 是集中反力是存在的,其大小为
2w 2 D(1 )x RB 2 D(1 ) xy ab B
(1.4.12)
可见薄板在B点受有向下的反力,类似地不难 看出板在O点受有同样大小的向下的反力,而在A 和C点则受有同样大小的向上的反力。 [练习]
第一章 弹性薄板弯曲的基本理论
考虑任一边界(不一定是自由边界)上所受的扭矩Myx。 在微段CD上: 内力Myxdx
在C处有一集中力Myx 在D处有一反向集中力Myx 在D处有一集中力 M yx yx dx x M 在E处有一反向集中力 M x
薄板弯曲问题弹性理论分析及数值计算资料
![薄板弯曲问题弹性理论分析及数值计算资料](https://img.taocdn.com/s3/m/27a584a3d0d233d4b14e6959.png)
薄板弯曲问题弹性理论分析及数值计算课程设计指导教师:孙秦学院:航空学院姓名:程云鹤学号: 2011300092班级: 01011105薄板弯曲问题弹性理论分析及数值计算一、一般三维体弹性系统求解微分方程体系总结1、弹性力学中的基本假定(1)连续性,即假定整个物体的体积都被组成这个物体的介质所填满。
(2)完全弹性,物体在引起形变的外力被除去后可完全恢复原形 (3)均匀性,即假定物体是由同一材料组成的。
(4)各向同性,物体的弹性在所有各个方向都相同。
(5)和小变形假定,即假定位移和形变是微小的。
2、平衡微分方程在一般空间问题中,包含15个未知函数,即6个应力分量、6个形变分量和3个位移分量,它们都是x,y,z 坐标变量的函数。
对于空间问题,在弹性体区域内部,考虑静力学、几何学和物理学三方面条件,分别建立平衡微分方程、几何方程和物理方程;并在给定约束面或面力的边界上,建立位移边界条件或应力边界条件。
然后在边界条件下根据所建立的三套方程求解应力分量、形变分量和位移分量。
在物体内的任一点P ,割取一个微小的平行六面体,如图1-1所示。
根据平衡条件即可建立方程。
(1)分别以连接六面体三对相对面中心的直线为矩轴,列出力矩的平衡方程0=∑M ,可证明切应力的互等性:yx xy xz zx zy yz ττττττ===,,(2)分别以轴轴、轴、z y x 为投影轴,列出投影的平衡方程0=∑x F ,0=∑y F ,0=∑z F ,对方程进行约简和整理后,得到空间问题的平衡微分方程如下⎪⎪⎪⎭⎪⎪⎪⎬⎫=+∂∂+∂∂+∂∂=+∂∂+∂∂+∂∂=+∂∂+∂∂+∂∂000z yzxz z y xyzy y x zx yx x f y x z f x z y f z y x ττσττσττσ (1-1)3、物体内任一点的应力状态现在,假定物体在任一点P 的6个直角坐标面上的应力分量 ,,z y x ,σσσyx xy xz zx zy yz ττττττ===,,为已知,试求经过P 点的任一斜面上的应力。
第14次课第7章弹性薄板弯曲
![第14次课第7章弹性薄板弯曲](https://img.taocdn.com/s3/m/827d82e5998fcc22bcd10d6b.png)
内力(广义应力):
σx, σy,τxy
为 z 的奇函数,因此它们在薄板全厚度 上的代数和为零,只能在截面上分别形成弯矩Mx, My 及扭矩Mxy。而剪应力τxz,τyz 将分别形成横剪力Qx , Q y。
Ez x 1 2 Ez y 1 2 2w 2w x 2 y 2
Eh 1 z 6 1 2 h
3
2
z 4 1 w h
现在导出用w 表示的平衡微分方程,在薄板的上面
有边界条件
z z h
q
2
其中q 是薄板每单位面积内的横向荷载,包括横向面力 及横向体力。将σz 的表达式代入上述边界条件可得
下面来推导用w 表示的σz 的表达式,如果体力分量 fz=0
可得下面平衡方程式:
xz yz z z x y
和上面的推导方法相同,利用边界条件 可得
z z h
0
σz 的表达式
2
h2 E h 1 3 h3 4 z z z w 2 2 3 8 2 1 4
2 2 Ez 抖 w w sx= ( + m ) t 2 2 2 1- m 抖 x y 2 2 Ez 抖 w w sy= ( + m ) t 2 2 2 1- m 抖 y x zx 2 E h 2 = ( z ) 2 2(1- m ) 4 x 2 E h 2 = ( z ) 2 2(1- m ) 4 x 2
9.2弹性曲面的基本微分方程
薄板的小挠度弯曲问题是按位移求解的, 即取挠度w(x,y)为基本未知函数。因此,要 用w (x,y)来表示其他物理量,来建立所谓的 弹性曲面微分方程。
弹性力学第9章—薄板的弯曲
![弹性力学第9章—薄板的弯曲](https://img.taocdn.com/s3/m/8a7be7e804a1b0717fd5ddab.png)
9.1.1 薄板小挠度弯曲的定义
O
b
根据板厚度的大小,以及相应的受力状 态,板又可以分为三类。 (1)厚板
h
x
厚度与板面宽度的比值大于 1/5的板, 受力状态类似三维实体
y
z
9.1 一般概念与基本假定 (2)薄板 厚度与板面宽度的比值在1/5与1/80之间的板,这种板可以 抗弯、抗扭,也可以承担平面内的应力。 (3)薄膜 薄膜是指厚度与板面宽度的比值小于的板,这种板的抗 弯、抗扭刚度很低,基本上只能够承受板平面内的张力。 本章的研究对象是薄板,即上述第二类板。对于薄板,当 荷载作用于板中面内而不发生失稳现象时,属于平面应力问 题;当荷载垂直于中面时,主要发生弯曲变形。板中面上各点 沿垂直方向的位移,称为板的挠度。如果挠度与板厚之比小于 1/5时,属于小挠度问题,否则是大挠度问题。本章的讨论只限 于薄板的小挠度弯曲问题。
⎫ ⎪ ⎬ ⎪ ⎭
俯视图
9.3 薄板的边界条件
9.3.2 简支边界
x
y
x
侧视图
⎫ ( w ) x =0 = 0 ⎪ ( M x ) x =0 = 0 ⎬ ⎪ ⎭
俯视图
将上式中的弯矩用挠度函数来表示,则有
( w ) x =0 = 0
⎛ ∂2w ⎞ ⎜∂ 2⎟ ⎝ x ⎠ x =0
⎫ ⎪ ⎬ = 0⎪ ⎭
h 2 h − 2
h 2 h − 2
h 2 h − 2
h 2 h − 2
h 2 h − 2
将 σ x , σ y ,τ xy 用 κ x , κ y , κ xy 表示的公式代入上述前三式,积分后得 到用挠度函数表示的板平面内弯矩和扭矩,
M x = D (κ x + vκ y ) , M y = D (κ y + vκ x ) , M xy = (1 − v ) Dκ xy
弹性力学及有限单元法邵国建薄板弯曲问题
![弹性力学及有限单元法邵国建薄板弯曲问题](https://img.taocdn.com/s3/m/116a111931b765ce050814de.png)
第九章 薄板弯曲问题
⑵ 薄板弯曲问题的物理方程(b)与平面
应力问题的物理方程相同。但沿板厚方向,
对于
平x面,应y ,力 问xy ,题的应力为均匀
分布,合成轴力
Nx , N y , Nxy;
而薄板弯曲问题的应力为线性分布,在中
面为0,合成弯矩 M x ,M和y扭矩 。M xy
第九章 薄板弯曲问题
因此,中面在变形后,其线段和面积在 xy 面上的投影形状保持不变。
第九章 薄板弯曲问题
类似于梁的弯曲理论,在薄板弯曲问题 中提出了上述3个计算假定,并应用这3个 计算假定,简化空间问题的基本方程,建立 了小挠度薄板弯曲理论。
实践证明,只要是小挠度的薄板,薄板 的弯曲理论就可以应用,并具有足够的精 度。
zx 0, zy 0 .
(a)
并在空间问题的物理方程中,略去 σ z引起
的形变项。因此,当略去 z , xz和 zy 后,
薄板弯曲问题的物理方程为
x
1 E
(σx
σy ),
y
1 E
(σ y
σx ),
xy
2(1 E
) xy.
(b)
第九章 薄板弯曲问题
说明: (1) 在薄板弯曲问题中,略去了次要应 力引起的形变; 但在平衡条件中,仍考虑它 们的作用。
第九章 薄板弯曲问题
具体推导如下:
1. 取挠度 w w(为x基, y本) 未知函数。应用几
何方程及计算假定1,
εz
w z
0, w
w( x,
y).
第九章 薄板弯曲问题
2. 将 u, 用v 表w示。
应用几何方程及计算假定2, zx 0, zy 0,
弹塑性力学6薄板弯曲
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Mxy
Mx
z
My
Myx
Qx
y
Qy
• 内力由挠度表示
将应力的表达式代入积分得到
M
x
D(
2w x 2
v
2w y 2
)
D(K x
vK
y
)
M
y
D(
2w y 2
v
2w x 2
)
D(K
y
vK x
)
M
xy
M
yx
D1 2w
xy
Qx
D 2w x
利用板下面的边界条件 z zt 0 , f(x,y)=0
2
z
Et 3 6(1 v2 )
1 2
-
z t
2
1
z t
4w
z沿板厚度方向呈三次方变化 最大值发生在板面为q,最小值在板底为0。
• 薄板的平衡微分方程
利用板上面的边界条件 z zt q ,得:
m1,3,5... n1,3,5...
m2 a2
n2 b2
mn(
m2 a2
n2 b2
)2
sin
mx
a
sin
ny
b
M y
16q0 4
m2 a2
2
mn( m m1,3,5... n1,3,5...
n2
b2 n2 )2
sin
mx sin a
ny b
第九章 薄板弯曲问题
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w 0 x x0
即:
2w 0 xy xa, y b
例题:假定矩形扳支承与承受荷载如图7.10,试写出挠度表示的各边边界条件
O b
M0 C x
A
y q
a
B z
解:1) 固定边OA的边界条件是:
(w) x 0 0
w ( ) x 0 0 x
3w 3w Vx D 3 ( 2 v ) xy 2 x 3w 3w V y D 3 (2 v) 2 x y y
2w RB 2 D(1 v)( ) xy
O
C
x
b
a A y B
(1)自由边 弯矩和合成剪力为零,因此, 在x=a上, Mx=0,Vx=0, 在y=b上,My=0,Vy=0,
第九章
§9-1 §9-2 §9-3 §9-4 §9-5 §9-6
薄板弯曲问题
有关概念及计算假定 弹性曲面的微分方程 薄板横截面上的内力 边界条件 四边简支矩形薄板的重三角形积数解 矩形薄板的但三角形级数解
§9-7
§9-8
矩形薄板的差分解
圆形薄板的弯曲
§9-9
圆形薄板的轴对称弯曲
§9-1 有关概念及计算假定
2
(w) y=0=0 (w) y=b=0
2w ( 2 ) y 0 0 y
4)将次要应力分量
xz , yz 用
w 。
(9-5)
2 2 2 E zx z w, 2 4 x 2 1 2 2 2 E zy z w。 2 4 y 2 1
从而有
u w v w , z x z y
弹性力学圆形薄板
![弹性力学圆形薄板](https://img.taocdn.com/s3/m/afcc983314791711cd791706.png)
xz
Qx
2 t 2 t
xz dz
Qx
t Ez 2 2 2 t2 可得 Qx w t z dz 2 1 x 4 2
Et3 2 w 12(1 ) x
同样可 2 )
2w 2w M x D x 2 y 2 2w 2w M y D y 2 x 2 2w M xy D (1 ) xy 2 Qx D w x Q y D 2 w y
2 2
Εz 2 xy 1 xy
三、圆形薄板弯曲问题
1求解圆形薄板弯曲问题时,用极坐标比较 方便。把挠度和横向载荷都看作是极坐标ρ 和φ的函数。即: ω=ω(ρ, φ),q=q(ρ, φ) 进行坐标变换可得: φ ρ
sin cos x ρ ρ cos sin y ρ ρ
M xy z xy dz
t 2 t 2
M xy
xy
可得
t Ez w 2 2 M xy z dz t 1 xy 2 2
Et3 2w 12(1 ) xy
截面上的内力:剪力 由
Ez 2 t 2 2 zx z w 2 2(1 ) 4 x
M yx
M yx M yx dx x
M yx
M yx M yx dx x
M yx
M yx M yx dx x
M yx
M yx M yx dx x
M
M
M yx dx x
yx A
yx A
M yx 边界上的分布扭矩就变换为等效的分布剪力 dx x M yx 边界上的总的分布剪力为 Vy Q y dx x
弹性力学板弯曲ding新
![弹性力学板弯曲ding新](https://img.taocdn.com/s3/m/60b3a62e03768e9951e79b89680203d8cf2f6a4d.png)
Small deflections(小挠度)--the deflection is much smaller
than the thickness. W(x,y,0)<δ/5
Only small deflections are considered here.
EIw M x
d
2M dx
x
2
qx
D4w q
• Deflection(挠度)--the displacement of a point on the middle
plane in the direction of z, w(x,y,0), is called the deflection of the point .
• Plate thickness--the distance between the two plate faces. It is denoted by δ.
• 板旳厚度:两个板面之间旳距离( δ )
Plate middle plane(中面)—— The plane parallel to the faces of the plate and bisecting the thickness δ is called the middle plane of the plate.
薄板弹性曲面:当薄板弯曲时,中面所弯成旳曲面。
Basic Assumptions 基本假设
1. The body is continuous, perfectly elastic, homogeneous and isotropic. 连续旳、完全弹性旳、均匀旳和各向同性旳。
2.The displacements and strains are small. 位移和形变都是微小旳。 The deflection of the plate is small. 薄板旳挠度也是微小旳。
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薄板挠曲微分方程也称为薄板的弹性曲面微分方 程,它是薄板弯曲问题的基本微分方程。
14
第三节 横截面上的内力
在薄板横截面上取一微分六面体, dy
其三边的长度分别为 dx, dy,t ,如图所
示。在垂直于x 轴的横截面上,作用着
t 2
正应力 x和剪应力 xy, xz 。由于 x 和
t 2
x
在板厚上的总和为零,只能分别合
10
zx x yx
z
x y
zy y xy
z
y x
将应力分量用挠度 表示的物理方程代入上式,并化
简得:
zx
z
1
Ez
2
2
x
zy
z
1
Ez
2
2
y
由于挠度 不随z 变化,且薄板在上下面的边界条
件为:
zx z t 0, 2
zy z t 0 2
11
将上列二式对z 进行积分,得:
1 2
x y
y
E
1 2
y x
xy
E
21
xy
9
将应力分量用挠度 表示,得:
x
1
E
2
2
x 2
2
y 2
z
y
E
1 2
2
y 2
2
x 2
z
xy
E
1
2
xy
z
上式说明,主要的应力分量 x , y , xy 沿板的厚度线 性分布。
(3)弹性曲面微分方程 在不计体力的情况下,由平衡方程的前二式得:
xz 0,
yz 0
(3)板面为中性层假设
即
uz0 0, vz0 0
由几何方程得
x z0 0, y z0 0, xy z0 0
(4)应力 z 对变形的影响很小,可以略去不计。亦即认为
z 0
5
第二节 基本方程
按位移求解薄板弯曲问题。取薄板挠度 为基本未知 量,把所有其它物理量都用 来表示。
zx
E
2 1 2
z2
t2 4
x
2
zy
E
2 1 2
z2
t2 4
y
2
再由平衡微分方程第三式,得:
z zx zy
z x y
将 zx , zy 用挠度 表达式代入,并化简得:
z
z
2
E
1 2
t2 4
z2
4
(1)
12
由于挠度 不随z 变化,且薄板有边界条件:
z z t 0 2
16
将上节给出的应力分量与挠度 之间关系代入,并积分
得:
Mx
D
2
x 2
2
y 2
My
D
2
y 2
2
x 2
M xy
M yx
D1 2
xy
Qx
D
2
x
Qy
D
y
2
上式称为薄板弯曲问题中内力与变形之间的弹性方程。
17
利用应力分量与挠度 之间的关系、薄板挠曲微分方 程以及内力与形变之间的弹性方程,消去 ,可以给出各
y
成为弯矩
M x和扭矩M xy
;而
x
只能合
z
成横向剪力Qx 。
显然,在垂直于x 轴的横截面上,
每单位宽度之值如下:
dx
15
同理
t
M x
2 t
x
zdz
2
t
M xy
2 t
xy
zdz
2
t
Qx
2 t
xzdz
2
t
M y
2 t
y
zdz
2
t
M yx
2 t
yx
zdz
2
t
Qy
2 t
xzdz
2
3
第一节 基本假设
薄板小挠度弯曲问题,通常采用如下假设: (1)板厚不变假设
垂直于中面方向的正应变 z 很小,可以忽略不计。
即 z 0
,由几何方程得
z
0 ,从而有:
x, y
即:在垂直于中面的任一条法线上,各点都具有相同的 挠度。
(2)中面法线保持不变假设
4
在变形前垂直于中面的直线,变形后仍为直线,并垂 直于弯曲后的中面。即
(1)几何方程
在薄板的中面上取一微
小矩形ABCD如图所示。它的 边长为dx和dy,载荷作用后, 弯成曲面A’B’C’D’。设A点的挠
度为 ,弹性曲面沿x和y方
向的倾角分别为 和 ,则
x y
A
dy A
w
D y
z
y
D
dx
w x
Bx
B
C
C
6
B点的挠度为 dx
x
D点的挠度为 dy
y
由
xz
0和
则称为薄板。
我们把平分板厚度的平
面称为中面。
o
x
将坐标原点取于中
面内的一点,x 和y 轴
y
z
在中面内,z 垂直轴向
下,如图所示。
2
当薄板受有一般载荷时,总可以把每一个载荷分解 为两个分量,一个是垂直于中面的横向载荷,另一个是 作用于中面之内的纵向载荷。对于纵向载荷,可认为它 沿薄板厚度均匀分布,按平面应力问题进行计算。本章 只讨论由于横向载荷使薄板弯曲所引起的应力、应变和 位移。
将(1)式对z 积分,得:
z
Et3
6 1 2
1
z
2
1
z
4
2 t t
设在薄板顶面上每单位面积作用的载荷q(包括横向面
力和横向体力),板上面的边界条件为:
z z t q 2
将 z的表达式代入该边界条件,得薄板挠曲微分方程:
4 q
D
13
其中
D
12
Et 3
1
2
称为薄板的弯曲刚度。
第十二章 薄板弯曲
概述 第一节 基本假设 第二节 基本方程 第三节 横截面上的内力 第四节 薄板的边界条件 第五节 薄板弯曲的直角坐标求解 第六节 圆形薄板的轴对称弯曲 第七节 变分法求薄板的位移
1
概述
薄板区别于厚板。通常情况下,板的厚度t与板面的 最小尺寸b的比值满足如下条件。
1 ~ 1 < t < 1 ~ 1 80 100 b 5 8
x
z
和
y
z的最大值发生在中面,而
之最大值
z
发生在载荷作用面。并且,一定载荷引起的应力分量中,
x
,
y
,
xy
在数值上较大,因而是主要应力;
x
z
及
y
数值较
z
小,是次要的应力;挤压应力 z 在数值上最小,是更次要
应力分量与弯矩、扭矩、剪力、载荷之间的关系。
x
12M x t3
z,
y
12M y t3
z
xy
12M t3
xy
z
xz
6Qx t3
t2 4
z 2
yz
6Qy t3
t2 4
z 2
y
2q 1 2
z
2
1
t
z t
18
显然,沿着薄板的厚度,应力分量 x , y , xy 的最大值
发生在板面,
yz
0 可知
u z
w x
0,
或写成 u w , z x
v w z y
v w 0 z y
对z进行积分,并利用 uz0 0, vz0 0 ,得
u w z, v w z
x
y
于是应变分量用 表示为:
x
u x
2w x2
z
y
v y
2w y 2
z
xy
u y
v x
2
2w xy
z
7
小变形下,由于挠度是微小的,弹性曲面在坐标方向的
曲率可近似地用挠度 表示为:
kx
2w x 2
ky
2w y 2
kxy
2
2w xy
所以应变分量又可写成
x kxz y kyz
xy kxyz
8
(2)物理方程
不计 z 所引起的应变,物理方程为:
x1 Exyy1 E
y
x
xy
21
E
xy
把应力分量用应变分量表示,得:
x
E