柴油机转速传感器故障诊断及其失效_跛行_控制
柴油机故障诊断排除及案例汇总PPT课件
车下停车开关
空档开关
变速箱
4
1.1 起动机不工作
➢检查电瓶电压是否过低，以致 不能带动起动机
➢起动机继电器及接线是否完好 ➢检查起动机是否已烧坏 ➢点火开关及起动开关是否已坏
起动机
点火钥匙 开关
常见故障类型
故障一：柴油机不起动 故障二：起动困难 故障三：发动机功率不足 故障四：发动机1000 故转障五：跛行回家 故障六：运行过程中忽然熄火
1
故障一：柴油机不起动
一：不起动
柴油机是压燃式内燃机。柴油机的顺利 起动，不仅需要大量燃油充分雾化后喷入 气缸，而且要求气缸内空气压缩后具有一 定的温度和压力，这样才能使柴油自燃。 因此柴油机不能顺利起动，原因一般在起 动系统、电控燃油系统、进排气系统或柴 油机配合间隙上。客户可根据故障的伴随 特征，按步骤进行分析判断。
16
实例一：柴油机启动困难 故障现象描述：客户反应柴油机启动困难，启 动时间过长。
故障排查：轨压建立过程太慢，检查油路，发
现低压油路油管太细，内径大约为6mm左右，
远小于潍柴规定的最低12mm的要求 ，要求客
户更换油箱内油管在内的所有低压油管，更换
并放气后顺利启动。
17
实例二：柴油机启动困难 故障现象描述：上海（苏州金龙客车WP10.336） 该车在出厂前就有启动困难的问题。停放一段时 间后，启动困难。 故障排查：用手压泵泵油后启动效果很好，但再 熄火后，经过一段时间，就不能够一次启动起来， 怀疑低压油路有问题。
检查方法：松开精滤出口螺栓，用起动机 带动柴油机运转，看是否有柴油喷出或流出， 若只有少量柴油流出，则可以判定滤芯堵塞。
柴油机转速传感器故障诊断及其失效“跛行”控制
２１ ０ ０年 ８月
车
用
发
动
机
ＮＯ． Ｓｅ ｉ ｌＮ ｏ ８ ４（ ｒａ ．１ ９） Ａ ｕｇ ０１ ．２ ０
Ｖ ＥＨ Ｉ ＣＬＥ ＥＮＧ Ｉ ＮＥ
柴 油 机 转速 传 感 器 故 障诊 断及 其 失 效 “ 行 ’ 制 跛 ’ 控
安 晓辉 ，刘波 澜 ，张付 军 ，崔 涛
一
级 为 缺 省 ， 级 为 减 扭 矩 ， 级 为 跛 行 回 家 二 三
（ ｉ ｏ ） 四 级 为 停 机 ｌ 。装 配 国 Ⅲ 电 控 柴 Ｌ ｍｐｈ ｍｅ ， 】 ］ 油机 车辆 特 点 之 一 便 是 具 备 “ 行 回 家 ” 能 。 跛 功
曲轴、 凸轮 轴 转 速 传 感 器 是 电控 发 动 机 重 要 的 传
收稿 １ ：２ １ — ５１ ；修 回 日期 ：２ １ — ７ １ ３期 ０ ００—３ ０００ —０
软件 。转 速处 理模 块 电路 示 意 见 图 ２ 。图 中 曲轴 和 凸轮轴 转 速 信 号 以及 Ｐ ５ Ｐ ３为 模 块 的输 入 信 Ｆ～ Ｆ 号 。处理 后 的 曲轴 转 速 信 号 经 管 脚 Ｔ Ｃ Ｋ 输 出 ２Ｌ （ 管脚 与发动 机控 制器 ＭＣ 中 Ｔ Ｕ 模块 的时钟 该 Ｕ Ｐ
第４ ｝ 缸 二 止点
第１ 【 缸 。 止点
第６ 缸
点
第３ ｆ 缸 ． 止点
图 １ 凸 轮 轴相 位信 号 与 曲轴 转 速 信 号 对 应 关 系
２ 障断统件计 故诊系硬设
性能可靠 的柴 油机 故障诊 断 系统硬 件是实 现柴
军 鍪霎 誓
２ ２ 转 速 信号处 理模块 ．
211104797_TBD620型柴油机转速监测异常故障分析
第36卷第2期技术交流中国修船作者简介：张梓帆（1993-），男，广东汕头人，助理工程师，大学本科，主要从事船舶电气技术管理工作。
在船舶推进机组系泊试验过程中，柴油机转速是一个非常重要的测量参数。
转速监测系统对柴油机保持稳定运行动态提供重要的保证，当转速出现异常时，不仅影响船舶推进机组性能，甚至可能发生柴油机超速、飞车等严重事故。
当柴油机发生此类故障现象时，应尽快查明原因、排除故障，以确保柴油机运行处于正常状态。
1故障现象某船TBD620型柴油机推进机组进入修船厂车间修理、调试，完成台架试验后入舱回装，在系泊试验阶段，发现柴油机在低速运行时，集控室和驾控台的指针式转速表与集控室电子表显示的转速存在约100r/min 的偏差；当柴油机高速运行时，3个转速表显示转速又恢复一致。
此故障现象反复重现，将柴油机调速到650r/min 怠速时，使用频闪测速仪检测柴油机主轴实际转速，确认集控室电子表显示转速与柴油机实际转速基本一致，而集控室和驾控台的指针式转速表显示转速明显高于实际转速。
2转速监测系统工作原理TBD620型柴油机转速监测系统是由转速传感器、信号变换模块、集控式电脑（ECU ）、转速表、转速测速模块等装置组成，由转速传感器采集柴油机飞轮齿数并转换输出脉冲信号，脉冲信号经各种变换模块转换为其他制式电信号，分别接入转速表、ECU 、调速器等装置以实现转速显示、计算、控制、报警等功能。
TBD620型柴油机转速监测系统构成如图1所示。
图1中f 为频率信号，U 为电压信号。
图1TBD620型柴油机转速监测系统构成图TBD620型柴油机转速监测异常故障分析张梓帆，魏陈成（4801工厂汕头修船厂，广东汕头515000）摘要：TBD620型柴油机作为船舶推进机组的应用较为普遍，在实践中偶有发生其转速监测系统显示异常的故障。
文章以某型船在系泊试验过程中发生转速异常故障为切入点，对故障原因进行分析，查找、排除各个故障点，制定改进措施并解决故障问题。
瓦锡兰W9L32柴油机转速传感器故障分析
若此次 ，面对可以复位 ，若有若无的报警 ，我们 听之任 之 ，当 自动停 车故 障发 生 在救 助或 是 航行 避让 时 ，危 险 可想 而 知 。
其 三 ，故 障 的发生 很 多都 是无 规 律性 的 ，像 上述 的 超速停车报警 ，明明未实际发生却实际存在。面对此类 故障，当我们正常的推理打不开局面的时候 ，不如换个 思路 ，一步步排除。哪怕是有关的备件一个个更换上 去 ，毕竟作为轮机管理人员 ，我们可以不知道故障的原 因 ，但 必 须要让 机 器动起 来 。
况 。第二 ，除了进行科学合理 的选材 ，还应该将螺纹设 门的使用范围，努力提高高温 阀门的使用寿命。
计 为粗 牙螺 纹 ，在适 当的范 围 内加强 半 径 的问 隙 。第
三 ，钢 螺栓 一 旦 长期 处 于 ３００℃ ，就会 发 生 力相 对 松 弛 的情况。因此一定要保证剩余的预紧力要高出需求值 ， 要检 查联 接 的稳 固性 。 ２．５ 间隙的配合要科学
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国Ⅲ共轨柴油机“跛行回家”故障的处理
后 重 新 起 动 车 辆 ， 驶 员踩 下 加 速 踏 驾 板 后 ，忽 然觉 得 发 动机 加 速性 能 不 良 ， 察 仪 表 盘 ， 现 最 高 转 速 只能 观 发
达 到 １ ０ ｒｍｉ 松 开 加 速 踏 板 后 发 ０ ／ ｎ， ６
动 机 不熄 火 ， 怠速 运 转 正 常 ， 踩 且 再
任 何 工 况 下 均 能 在 最 佳 性 能 状 态 工
有 ５ ８个 凹 槽 （ ０ ２） 缺 的 ２个 凹 槽 ６— ， 对 应 ｌ缸 上 止 点 。传 感 器 针 脚 间 的 电
阻 为 ８ ０１， 以脉 ６１ 中形 式 检 测 发 动 机 转 速 。曲 轴 位 置 传 感 器 信 号 是 发 动 机 工 作 最 重 要 的信 号 ， ＣＵ根 据 这 一 信 Ｅ
图 １所 示 。 从 图 中 可 以 看 出 ， 控 共 电
射 试 探 的 办 法 使 发 动 机 起 动 ， 起 动 但 时 间 延 长 ６ ０ ，发 动 机 功 率 下 降 ～１ ｓ
２ ％ ， 射 压 力 限 制 在 １ ０ ａ以 内 。 ０ 喷 ０ ＭＰ
在 曲轴 飞轮 壳 上 ， 飞 轮 保 持 一 定 的 与
间 隙 （ 隙 值 为 ０５ １５ 间 ．＋ ．ｍｍ ） 飞 轮 上 。
作。
该 柴 油 机 设 有 ７个 主 要 传 感器 ，
即 曲轴位 置传 感器 、 轮轴ｔ 凸 ２置 传 感 ，
器 、 速 踏板 传 感 器 、 气 压 力传 感 加 进
不 会 停 机 ， 是 进 入 降 级 模 式 ， 动 而 发
机 仍 维 持 运 转 ， 是 输 出功 率 受 到 限 只 制 。 此 时 ， 子 控 制 单 元 （ ＣＵ） 用 电 Ｅ 采 “ 行 回 家 ” 控 制 策 略 替 代 驾 驶 员 发 跛 出 的 加 速 踏 板 指 令 ， 效 的传 感 器 参 失 数 会被 Ｅ ＣＵ 用 缺 省 值 代 替 ，发 动 机 在转 速受 到限 制的情 况 下继续 运 行 ， 从 而确保 车辆 能行驶 到维 修站 检修 ，
传感器失效下的电控柴油机喷射控制分析
３ ）依靠 凸轮 轴转 速 传感 器 单独 运 转 ， 时 ， 此 曲 轴传感 器失 效 ；
４ ）依靠 曲轴 转速 传 感器 单 独运 转 ， 时 ， 轮 此 凸 轴传 感器失 效 ；
磁阀驱 动信号 。一 旦 两者 中的任 何 一个 失 效 ， 将 均 使柴油 机正 常的 喷射 程 序无 法 运转 。另外 ， 油 喷 燃 射 系统管理 程序还将 根据 柴油机本 身所带 的各 种温 度及 压力等 传感器信 号 ， 喷射控 制信号 进行修 正 ， 对
以满 足柴油 机在各 工况下 正常使用 的要 求 。为 避免
５ ）故 障停 机 ， 时 ， 此 两个转 速传感 器均 失效 ， 喷 射 系统没有 任何输 入信 号 ， 致使 其无法工 作 。 而对 于第 ２类状 态 ， 根据 传感 器状 态及 柴 油 可 机 自身运转 状态将 柴油机 状态分 为 ３ ： 种
１ ）起 动 ， 柴油 机 电控 系统上 电情况 下 ， 成 在 完 系统 自检 ， 判断各 种 温度 、 压力 信 号是 否 失效 ， 且 并 等 待起 动电机带 动柴油 机完成起 动过程 ； ２ ）正常 运转 ， 种 温度 、 力信 号没有 失效 ， 各 压 柴 油机保 持正常工 作 ； ３ ）各 种 温 度 、 压力 传 感器 信 号失 效 ， 油机 电 柴 控系统将 根据 管理 程序 中规定 的各种 温 度 、 压力 信
李宏键 ，商海 昆 ，陈立钦
（ 北 华 北 柴油 机 有 限 责 任 公 司，河 北 石 家 庄 河 ００８） ５０ １
摘 要 ： 电控 柴油 机 传 感 器 失 效 时 的状 态进 行 了分 类 ， 出 了相 应 的 状 态 转 换 算 法 ， 步 分 析 了应 急 喷 射 控 制 对 提 初
煤矿井下胶轮车柴油电喷发动机传感器故障解析
煤矿井下胶轮车柴油电喷发动机传感器故障解析摘要：煤矿无轨胶轮车发动机机故障是煤矿运输工作中常见的问题，不仅导致车辆停工或运行效率下降，增加了维修和停机时间，还对煤矿的生产和经济造成不利影响。
本文通过分析煤矿无轨胶轮车发动机故障，并结合故障提出处理方法，为煤矿行业提供有益的参考和指导。
关键词：煤矿；无轨胶轮车；发动机故障引言煤矿是一个高风险的工作环境，无轨胶轮车作为煤矿行业中常用的物料运输工具，其发动机的正常运行对于保障矿井的生产和安全至关重要。
然而，在恶劣的工作环境下，发动机常常会出现各种故障，尤其发动机的各种保护传感器，经常影响车辆的正常运行。
因此，对煤矿无轨胶轮车发动机传感器故障的分析和处理显得尤为重要，对于改善煤矿无轨胶轮车发动机的可靠性和安全性具有重要的意义，同时可为煤矿行业提供参考和指导，减少故障对生产效率的影响，提高矿井的安全性和经济效益[1]。
一、无轨胶轮车发动机传感器故障的特点由于无轨胶轮车发动机的控制系统由多个组成部分相互关联和相互作用而构成，，故障原因与故障现象之间存在着非常复杂关系，一种故障现象可能会由多种故障原因造成，因此无轨胶轮车发动机故障的基本特点之一是复杂性。
这种复杂性增加了对发动机故障的诊断和修复的难度，操作人员需要进行全面的故障分析和排除，以确定导致故障的准确原因。
发动机控制系统的各个层次之间存在着相互依赖和相互影响的关系，所以控制系统属于多层次系统，且故障也具备层次性。
当发动机某一层次出现故障后，其与该层次相关的元素功能和状态也会出现变化，进而造成该层次中出现其他元素的故障，使得该层次中出现多个故障。
因此，操作人员必须逐层分析和排查发动机故障，根据故障征兆和实际情况进行综合分析，从低层次开始检查和修复故障元素，并综合考虑系统中各个层次的元素和其相互关系，以找出并解决所有的故障点，确保发动机的正常运行和性柴油电喷上有很多传感器与执行器，他们起到的作用是不同，每一个部件是怎么进行工作的，以及他的作用。
汽车转速传感器故障和诊断技术分析
AUTO TIME61AUTO AFTERMARKET | 汽车后市场时代汽车 汽车转速传感器故障和诊断技术分析当代汽车控制技术整体水平的持续提升，在这一过程中导致了用来监控各个系统运动状态的转速类传感器的种类也不断增加。
随之而来的就是故障种类的增加和故障诊断难度的提升。
在这一前提下工作人员只有了解各类汽车转速传感器常见故障后，才能够在此基础上确保故障诊断整体效率的持续提升。
1 汽车转速传感器故障汽车转速传感器常见故障有很多，以下从磁感应式传感器故障、霍尔效应式传感器故障、磁阻效应式传感器故障、控制模块信息故障等方面出发，对于汽车转速传感器常见故障进行了分析。
1.1 磁感应式传感器故障磁感应式传感器故障是较为场景的故障种类之一。
通常来说磁感应式转速传感器的主要原理在于对电磁感应原理的合理利用，既在这一过程中当信号转子转动时，则会导致信号转子的凸齿与铁芯的空气隙发生变化，并且在此基础上使通过传感线圈的磁通发生变化。
其次，磁感应式传感器故障多体现在信号处理电路和A/D 转换的故障上。
与此同时，因为磁感应式传感器会在信号处理之后计算出磁感应式转速传感器无需外供电源，因此计算时的故障也会导致其整体运作效率的降低。
[1]1.2 霍尔效应式传感器故障霍尔效应式传感器故障带来的影响是全局性的。
霍尔效应式转速传感器是根据霍尔胡家冬金肯职业技术学院 江苏省南京市 210000摘 要： 在汽车运行过程中，转速传感器具有重要作用，但是在其应用中也容易出现各种故障，从而影响汽车正常使用及其行驶安全。
其中汽车转速传感器故障也均有相应的诊断技术，有助于提高汽车转速传感器故障诊断准确率，提高故障处理效果。
本文则对汽车转速传感器的常见故障及其诊断技术探讨。
关键词：汽车；转速传感器；故障；诊断技术效应原理制成的。
众所周知因为霍尔效应本身产生的电压值很小，这导致了其无法直接进行应用，因此在这一前提下通过将霍尔元件与放大器电路和温度补偿电路及稳压电源电路等集成在一个芯片上，从而能够在此基础上切实的构成一个霍尔传感器。
柴油机转速控制时的电气故障分析及处理
柴油机转速控制时的电气故障分析及处理1.传感器故障：传感器是转速控制的重要装置，常见的传感器有转速传感器、节气门位置传感器等。
当传感器损坏或出现故障时，会导致柴油机转速控制失效或不稳定。
处理方法是检查传感器是否受损或松动，如果有损坏或松动，需要更换或重新安装传感器。
2.线路接触问题：柴油机转速控制的线路经常处于高温、震动等恶劣环境中，容易出现接触不良或线路断开等问题。
导致转速控制失效或不正常。
处理方法是先检查线路是否正常连接，是否有断开或接触不良的情况，如果有，需要修复线路或重新连接线路。
3.控制模块故障：柴油机转速控制的控制模块是控制转速的核心装置，如果控制模块出现故障，会导致转速控制失效。
处理方法是先检查控制模块是否受损或松动，如果有损坏或松动，需要修复或更换控制模块。
4.供电问题：柴油机转速控制系统的供电问题也会导致控制失效。
处理方法是检查电源线路是否正常，是否有断开或接触不良的情况，如果有，需要修复线路或重新连接线路。
同时，还需要检查电瓶电压是否正常，如果电瓶电压过低或过高，也会导致转速控制不正常，此时需要充电或更换电瓶。
在处理电气故障时，需要做以下几个步骤：1.检查故障现象：首先需要清楚柴油机转速控制的故障现象，如转速不稳定、转速无法调节等。
2.检查传感器：使用多用途表或示波器等工具，检查转速传感器、节气门位置传感器等是否正常工作。
3.检查线路：使用电路图，检查转速控制线路是否接触良好、是否断开等。
4.检查控制模块：检查控制模块是否正常工作，是否有损坏或松动。
5.检查供电问题：检查电源线路是否正常，是否有断开或接触不良的情况。
同时，检查电瓶电压是否正常。
6.处理故障：根据具体故障情况，进行相应的修复或更换。
修复完成后，再次检查转速控制是否正常。
如果故障未能排除，可以请专业技术人员进行维修。
在处理柴油机转速控制的电气故障时，需要具备一定的专业知识和操作技能，如果自己无法解决，建议请专业技术人员进行处理，以免造成更大的损失。
瓦锡兰 W9L32柴油机转速传感器故障分析
瓦锡兰 W9L32柴油机转速传感器故障分析叶小明【摘要】目前，越来越多的8000KW 类型船舶投入到我国救捞的待命序列，而该类型船舶皆采用瓦锡兰 W9L32系列柴油机作为主机。
通过分析该主机由转速传感器故障所引发的“超速停车”这一保护性故障，为该类型主机维护提供参考，尽量降低船机故障等因素对救助造成的不良影响。
%Now more and more 8000KW'S ships join in our China Rescue. The Wartsila W9L32 diesel engine serves as the main engine for this ship. This paper is to analyze the protection fault of overspeed shutdown by speed sensor fault in this M/E, which provides a reference for the same M/E. So we can reduce the adverse effects of the rescue which is caused by machine faults.【期刊名称】《黑龙江科学》【年(卷),期】2016(000)003【总页数】3页(P30-31,33)【关键词】救助船舶;W9L32主机;超速停车;转速传感器故障【作者】叶小明【作者单位】交通运输部东海救助局，上海 200090【正文语种】中文【中图分类】TK428超速停车是主机自动保护性停车的重要参数之一，而且是没有预警和越控的参数，其重要性不言而喻。
一旦出现该信号，不管主机是否真的超速还是转速传感器引发的误操作，必定自动停车。
对救助船舶来说，如果在救助中遇到此报警是异常危险的。
因此，一旦出现类似报警，应予以足够重视，尽量在最短时间内解决问题，消除隐患。
该轮为2009年出厂的新型8000KW救助船舶，双机双桨可变螺距（CPP），配备艏侧推2台、艉推1台，操纵性能良好，具备强大的海上救生、消防和拖带等能力。
转速传感器故障维修案例
转速传感器故障维修案例转速传感器是车辆中的一个重要部件，它能够监测发动机的转速，并将相关信息传输给车辆的控制系统，以保证发动机的正常运转。
然而，由于长时间的使用和各种外界因素的影响，转速传感器也可能发生故障。
下面将列举一些转速传感器故障维修案例，以帮助读者更好地了解和解决这类问题。
1. 案例一：转速传感器失灵导致发动机无法启动某车主发现自己的汽车无法启动，经过检查发现是转速传感器故障导致的。
经过更换新的转速传感器后，发动机成功启动，问题解决。
2. 案例二：转速传感器故障导致车辆行驶不稳某车主在行驶过程中发现车辆经常出现抖动和加速不稳的情况，经过检查发现是转速传感器故障引起的。
更换新的传感器后，问题得到解决，车辆行驶平稳。
3. 案例三：转速传感器故障导致车辆加速困难一辆汽车在加速时发现加速困难，经过检查发现是转速传感器故障导致的。
更换新的传感器后，车辆的加速问题得到解决。
4. 案例四：转速传感器故障导致车辆熄火某车主在行驶过程中突然发现车辆熄火，经过检查发现是转速传感器故障导致的。
更换新的传感器后，车辆再次启动，问题解决。
5. 案例五：转速传感器故障导致车辆动力不足某车主在行驶过程中发现车辆动力明显不足，经过检查发现是转速传感器故障导致的。
更换新的传感器后，车辆的动力恢复正常。
6. 案例六：转速传感器故障导致车辆发动机故障灯亮起一辆汽车的发动机故障灯突然亮起，经过检查发现是转速传感器故障导致的。
更换新的传感器后，发动机故障灯熄灭，问题解决。
7. 案例七：转速传感器故障导致车辆油耗增加某车主在使用过程中发现车辆的油耗明显增加，经过检查发现是转速传感器故障引起的。
更换新的传感器后，车辆的油耗恢复正常。
8. 案例八：转速传感器故障导致车辆排放超标一辆汽车在年检时被检测出排放超标，经过检查发现是转速传感器故障导致的。
更换新的传感器后，车辆的排放问题得到解决。
9. 案例九：转速传感器故障导致车辆启动困难某车主发现自己的车辆启动困难，经过检查发现是转速传感器故障引起的。
论柴油机转速不稳定电气故障的判断及对策
论柴油机转速不稳定电气故障的判断及对策通常情况下柴油机经常会因为多种原因导致无法保持正常的运行状态，导致这一现象的原因有很多，而且多数情况下这种现象可能是一果多因，比较复杂。
一种故障可以表现成多种表现形式，有的时候出现这种现象的原因很可能是高压油泵磨损，在这种情况下，不正常的运行状态通常所表现出来的现象是不容易启动，输出功率较低、低速运转不太稳定；非正常的运行结果很可能是由多种原因造成的，例如柴油机喷油杆有故障、配气机构中的进排气系统故障、喷油器非常正喷油引起的动力供给不足、柴油机气缸内压压缩不够等都是导致柴油机转速功率不足的原因。
之所以进行故障判断，是因为希望能够通过细心的检测、观察最终能够解决掉这些错综复杂的故障所引起的不良结果的发生、发展以及变化过程，追究出原因，并调查清楚恢复机器正常运转。
所以当相关工作人员对故障进行维修处理的时候，维修人员一定要事先弄清楚柴油机结构原理，懂得对这台机器的操作以及调试等相关内容，此外还需要工作人员深知查找机器故障的基本方法以及相应的基本原则，只有通过细心分析以及调查才能够不惧怕实际工作中的困难，通过细致观察、正确和果断的分析判断出最佳的处理方法，消除故障。
1 问题的提出在实际工作中柴油机倘若转速失控一定会阻碍机车正常运行，所以必须及时发现并解决这个问题，只有这样才能够保证一切顺利运转。
经过研究分析，造成这样的转速失控的原因主要有两个：一个是联合调解器发生了故障；另一个是本次论文主要谈论的一个问题，即柴油机电气系统故障所造成的。
2 故障的判断处理2.1 应急措施倘若机车正处于运行状态的时候发生失控现象，一定要及时采取有效措施才可以防止出现机破或者途停的情况，让机车回到正常运行状态。
在运行当中机车转速还有可能处于既不上升也不下降的运动状态，此时乘务人员首要做的工作就是把司机控制器主手柄放在保位，按照与此有关的规定立即更换成另一组装置。
更换后如果能够恢复到正常运转状态，就说明是原来那套装置的故障，需要继续运行到段或者折返段提票修理即可；倘若更换后仍然不能够正常运行，而且倘若时间上也来不及处理，就应该把手柄放在保位，人工旋转步进机转轴，实现对柴油机转速的调节。
“跛行回家”故障分析
“跛行回家”故障分析用汽车实施国Ⅲ标准是国家节能减排的重要内容之一。
国Ⅲ电控柴油机汽车在设计上别具特色，其中之一是跛行回家功能，即汽车行驶中发动机电控系统某些电气元件出现故障失效后，大多数情况下发动机不会停机，而是进入降级模式，发动机仍然维持运转，只是发动机的输出功率受到限制。
控制器即采用跛行回家控制策略替代正常的驾驶员油门指令，失效的传感器参数会被ECU用缺省值取代，使发动机在转速受限继续运行，从而可确保车辆行驶到最近的维修站，也可以通过远程网络及时得到厂家技术专家的诊断支持.汽车配置有八个主要传感器：曲轴转速传感器、凸轮轴转速传感器、加速踏板传感器、进气压力传感器、进气温度传感器、燃油温度传感器、冷却液温度传感器。
其中曲轴转速传感器和凸轮轴转速传感器，是至关重要的传感器，这两个传感器均为永磁式的传感器以上两个传感器结构相同可通用,都是利用电磁感应进行信息检测,并将电磁量转换成电信息。
它是利用带有轮齿的转子旋转时，轮齿与感应线圈凸缘部（磁头）的空气间隙发生变化，导致通过感应线圈的磁场发生变化从而在感应线圈里产生交变感电动势，通过飞轮凹槽和油泵齿圈产生正弦电压信号，再将其放大，输送到ECM。
这两个传感产生的信号相配合，是保证发动机能正常工作重要传感器。
（1）、曲轴转速传感器测量的是发动机转速及上止点信号。
安装在曲轴飞轮壳上，与飞轮保持一定的间隙，安装空气间隙为0.5±1.5㎜，飞轮为58凹槽（60-2）,缺的2个凹槽对应1缸上止点，针脚间电阻：R=860欧姆±10％。
以脉冲形式检测发动机转速。
曲轴转速传感器信号是发动机上最重要的信号之一，ECU根据这一信号确定发动机工况从而确定喷油提前角、计算喷油量。
当这一信号消失时，ECU会报警，仪表上的报警灯发亮，同时也会出现故障码，发动机功率下降20％，喷射压力限制在1000bar以内，起动时间延长3～5秒。
（2）、凸轮轴转速传感器，主要是判缸感应相位信号,确定发火次序。
论柴油机转速不稳定电气故障的判断及对策
论柴油机转速不稳定电气故障的判断及对策随着工业技术的不断发展，柴油机作为一种广泛应用的动力设备，被广泛用于交通运输、工业生产和采矿等领域。
然而，在柴油机运行过程中，经常会出现转速不稳定的情况，这种故障往往会严重影响柴油机的使用效率和使用寿命。
本文将从电气方面出发，论述柴油机转速不稳定的原因和诊断方法，以及如何采取措施解决这个问题。
一、转速不稳定的原因1.供电电压不稳定柴油机需要稳定的电压和电流供应才能保持正常的运行状态，如果供电电压不稳定，就会导致柴油机的转速不稳定。
例如，电瓶老化导致的电压降低、发电机转速偏低和发电机故障等，都可能会导致供电电压不稳定。
2.传感器故障传感器是柴油机转速控制系统中至关重要的一部分，其作用是监测柴油机的运行状态，并向控制器发送信号。
如果传感器出现故障或损坏，就会导致转速不稳定，甚至出现停滞。
3.电控模块故障柴油机控制系统中的电控模块也是导致转速不稳定的重要原因。
由于电控模块长时间运行或因为电缆接头松动，导致信号传输受阻或中断，就会导致转速不稳定。
二、转速不稳定的诊断方法1.通过OBD诊断仪进行检测OBD诊断仪是一种专业的检测设备，可以帮助检测柴油机的故障原因。
将诊断仪连接到柴油机的OBD接口上即可检测到控制模块的故障码，以便更准确地判断故障原因。
2.通过检查电控模块、电源及传感器等零部件进行检测对于柴油机转速不稳定的故障，还可以通过对关键零部件进行检查来判断故障的原因。
例如，检查电控模块是否存在损坏或接线松动，检查供电系统是否存在电缆断路、短路等故障，检查传感器之间的连接情况和传感器是否出现故障等等。
三、转速不稳定的解决方法1.检查电源并更换老化元件如果出现转速不稳定的故障，首先应检查供电电压是否稳定，并检查电源连接线是否出现松动和老化，如果需要更换电源元件，应选择质量可靠的元器件。
2.更换和校正传感器传感器是确定柴油机转速的关键部件，如果出现故障，必须立即更换或校正。
发动机转速传感器失效分析
发动机转速传感器失效分析发动机转速传感器是汽车引擎管理系统中的一个重要部件，它能够实时检测引擎转速并将其转化为电信号送至车辆电脑，以便对引擎维护进行更好的管理控制。
但是，在使用中，该传感器也面临着失效的风险，这将直接影响车辆性能和汽车的使用寿命。
本文将围绕发动机转速传感器失效的问题进行分析，从原因、症状、诊断和维修等方面探究问题的解决方案。
一、失效原因1.传感器磁铁环失效：传感器磁铁环是检测转动的部件，一旦其失效很可能导致传感器无法正常地检测并传输信号给车辆电脑。
2.接线失效：传感器的安装点常常需要接触良好，如果线路或接头出现短路、断路或接触不良的问题，传感器就无法正常工作了。
3.传感器本身故障：传感器的部件可能存在质量问题，例如内部元器件短路或损坏等等，因此失效的原因可能跟传感器本身有关。
二、失效症状1.车辆启动困难：如果发现车辆启动异常困难，或者启动后跳动等异常现象，这可能意味着传感器无法正常工作。
2.熄火现象：车辆在运行过程中，如果出现了随机熄火的情况，这通常意味着传感器的质量不够好或磁铁失效等等问题。
3.加速不畅/车速不稳：如果车辆在加速过程中感觉到不畅或加速缓慢，车速也不稳定，那么很可能是由于传感器失效所导致的。
三、诊断和维修发动机转速传感器的问题影响到了整个车辆系统的完整性和稳定性，因此必须注意及时检测和维护。
在发动机转速传感器失效的情况下，我们应该如何进行诊断和处理呢？1.手动检测法。
检查传感器的接触点、电线和铁芯是否正常，检查传感器铁芯部分是否有铁屑并及时清理。
2.使用电子诊断设备。
通过OBD 等电子诊断设备，检测电脑系统中的问题，也可直接查看传感器的工作状态。
3.如果需要更换，建议选择正规厂家的产品，更换时一定要确保正确的安装方法，保证传感器与凸轮轴的接触位置和角度正确，可以使用压制或夹紧等方式。
综上所述，有了正确的理解和处理方法，发动机转速传感器因失效引起的车辆故障和事故可以大大降低。
潍柴动力国三电控柴油机故障诊断及排除解读
潍柴动力国三柴油机故障诊断及排除
故障三：柴油机功率不足
潍柴动力国三柴油机故障诊断及排除
故障三：柴油机功率不足 3.4 流量计量单元故障
流量计量单元
排除方法：检修线路，确认是流量计量单元或 轨压传感器故障，通知办事处处理
潍柴动力国三柴油机故障诊断及排除
故障三：柴油机功率不足 3.5 燃油管路泄漏引起轨压异常波动 在车运行过程中，会出现车速不稳，车有向前 一窜一窜的现象出现。 排除方法： 首先断电一分钟重新起动，若问题仍然存在则 检查燃油管路密封性并排除
曲轴转速传感器 凸轮轴转速传感器
潍柴动力国三柴油机故障诊断及排除
1.4 曲轴信号和凸轮轴信号丧失 两信号全部丢失可能的原因 ①传感器损坏，线束短路或断路 ②传感器固定不牢，造成传感器与感应齿之间 间隙过大或过小(一般为1±0.5mm) 排除方法：检查传感器是否损坏，线束是否连 接良好，传感器是否松动等曲轴转速传感器 拆装高压油泵及飞轮后的安装应严格按照相关 工艺文件执行，以确保信号同步
1.2 轨压无法建立（起动机能正常工作，但无法起动） 检查轨压传感器初始电压值是否在500mV左 右，或设定轨压是否为300-500bar（用KTS诊 断工具），若不正常首先检查接插件是否牢靠。 若无检查设备，可以拔掉轨压传感器尝试再起 动 检查流量计量阀是否完好，拔掉接插件尝试 再起动
潍柴动力国三柴油机故障诊断及排除
1.1 起动机不工作 检查是否挂在空档位臵 检查车下停车开关的位臵（应处于断开状态） 检查空档开关及接线是否完好，试着使用紧 急起动（点火开关持续按下5秒以上） 检查电瓶电压是否过低，以致不能带动起动 机 起动机继电器及接线是否完好 检查起动机是否已烧坏 点火开关及起动开关是否已坏
转速传感器的常见故障和基本应用
转速传感器的常见故障和基本应用转速传感器是汽车电子控制系统中的一种常见传感器，它能够检测发动机和车轮的转动速度，并将其转化为电信号传输给电控单元，从而实现对车速、加速度、转速等参数的精准控制。
更为重要的是，在现代车辆中，转速传感器还可以用来控制发动机点火时机、气门正时以及燃油喷射量等，因此，对于汽车电控系统的正常运转，转速传感器的正常工作是至关重要的。
然而，尽管转速传感器的结构相对简单，但是由于其所处环境对传感器的工作稳定性要求非常高，因此，很容易出现故障。
本文将就转速传感器的常见故障和基本应用两个方面进行介绍。
转速传感器的常见故障1.传感器信号不稳定传感器信号不稳定是转速传感器常见的故障之一。
其原因可能是由于传感器线路接触不良、传感器本身出现了损坏或者是标定值与实际值不符合等。
2.传感器失灵由于转速传感器是处在汽车发动机舱内，所以很容易受到温度、油污、水气等环境因素的影响，从而造成传感器失灵。
传感器失灵会导致车辆启动失败、怠速不稳、加速迟缓、油耗过高等问题。
3.信号干扰信号干扰是另外一个常见的故障原因，由于现代车辆中的电子设备非常多，这些设备很容易产生电磁波，而这样的电磁波就会影响转速传感器信号的传输。
以上是一些常见的转速传感器故障，当发现车辆出现类似的问题时，第一时间需要检测转速传感器，以避免更大的车辆损伤。
转速传感器的基本应用1.发动机控制转速传感器能够检测发动机的转速，并将其信号传递给电控单元，从而实现在发动机点火、气门正时和燃油喷射量等方面的精准控制。
2.车速追踪转速传感器能够检测车轮的转动速度，从而得出车辆的行驶速度。
这对于车速的控制、测速仪表和巡航控制器的正常工作都是非常重要的。
3.ABS防抱死刹车系统在ABS防抱死刹车系统中，转速传感器用来检测车轮的转速和转向，从而可以判断车轮是否会被锁死，从而实现避免车轮锁死的目的。
在今天的汽车电子控制系统中，转速传感器的作用越来越重要，对于驾驶员的驾驶体验、车辆的性能和安全性都具有至关重要的意义。
发电机柴油机转速控制方面的故障及排除方法
发电机柴油机转速控制方面的故障及排除方法柴油机在运转时，其转速不稳定或者调速时不稳定，怠速转速达不到或出现飞车现象。
所谓飞车是指柴油机转速失去控制，转速大大超过规定的最高使用转速。
这种故障会产生重大事故，给柴油机带来极大的危害。
现代的柴油发电机组通常都装有飞车自动保护装置，一旦出现飞车时，将会自动进行保护。
但是，对于没有飞车保护装置的柴油机，一旦出现飞车情况，由于严重的超速会造成连杆螺栓断裂，打坏汽缸盖、机体、活塞等零件，甚至使曲轴平衡块和调速器飞锤被摔掉、飞轮破裂、气门弹簧折断等重大事故，直接威胁人身安全。
判断飞车故障主要是根据柴油机声响的变化，由于转速迅速升高，因此，排气响声变成啸叫声音。
一旦听到这种声音，必须立即采取果断有效措施，避免造成更大的损失。
对飞车紧急处理，就是没法迅速停车，其方法：
(1)迅速切断油路将油门迅速拉到停车位置，关掉油路开关。
但是由于产生飞车的情况大多数原因是油门对油泵柱塞失去控制，因此，即使油门已拉到停车位置，在低压油路中还存有柴油仍不能很快使柴油机停车，此时还应迅速拧开高压油管连接螺母，使喷油器立即停止喷油，大多数情况能迅速停车。
(2)迅速切断空气通路若有防爆装置的柴油机，可将进气通道迅速关闭。
无此装置的柴油机可用衣物将空气滤清器包住或直接堵住进气口。
只要堵住进气通路，一般均能使柴油机迅速停车。
这里特别应指出，产生飞车事故后，绝对不允许卸去负载，否则会使转速更加急剧升高发生更大的危险。
停车后，应认真仔细分析飞车原因，及时排除故障，确保运行安全。
柴油机转速控制失灵的故障原因和排除方法如下。
柴油机转速控制方面的故障。
柴油机转速失控的故障分析及改进措施 内燃技师论文
柴油机转速失控的故障分析及改进措施1 前言阳泉运用车间配属14台东风4型内燃机车，担当石太线7对客车牵引任务，由于长大坡道多、机车长时间高负荷工作，动力室振动较大，联合调节器工作环境恶劣。
在牵引运用中，由于各种原因引起柴油机转速失控的故障时有发生。
有时转入长大下坡道回手柄柴油机转速不降有超速可能，有时上坡道提不起转速有坡停的可能。
造成故障的部件虽然较小，但对机车的安全和运用质量构成了威胁。
因此，在运用中司机必须根据故障现象准确判断出原因并及时正确处理，才能防止机破及可能造成的事故。
2 故障原因分析柴油机转速控制系统是由电器驱动系统及联合调节器组合控制，任何一个出现故障都需要一定的判断及处理时间，判断失误及处理不及时都要影响运用质量及安全。
综合分析各种故障，有六种故障发生较多，现举例详细说明。
2．1 电器驱动系统故障2．1．1 SKQ控制器故障SKQ插头脱落会造成柴油机转速不升不降；SKQ的7号触指虚接转速不升，8号触指虚接转速不降：SKQ的插头插座烧损线间短路会使手柄在非零位时转速失控。
处理：以上故障可换端操纵（插头插座烧损短路时先拔下再换端）。
2．1．2 无极调速驱动器故障面板灯不亮为保险烧损，若频繁烧损为1507和1515号线间RBC（正）虚接;1DZ跳开可人为闭合；面板灯亮为驱动器内部电路故障；处理：更换保险或短接RBC(正)，驱动器为两组装臵，当一套故障时可换另一套。
两组都失效时先拔下驱动器插头然后手拧步进电机旋钮实行手动调速。
2． 1．3 步进电机故障步进电机接线损坏、轴承烧死、机械犯卡、线间两相短路。
处理：手撬供油拉杆维持运行例：2008年1月20日，我值乘1584次在土陉岭回完手柄试闸时，柴油机转速突然自动上升，赶紧采取降速措施。
回段检修未查找到原因。
22日2606次又遇到同样的现象，经仔细查找发现驱动器到步进电机的三根线中有两根在穿线管口处绝缘磨破造成“活“接地，当两线在机车运行中因晃动短路时使得降速信号线电源进入升速信号线，从而造成转速自动上升。
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收稿日期:2010 05 13;修回日期:2010 07 10作者简介:安晓辉(1987 ),男,在读博士,研究方向为柴油机电子控制技术;anx iaomope@ 。
柴油机转速传感器故障诊断及其失效 跛行!控制安晓辉,刘波澜,张付军,崔 涛(北京理工大学机械与车辆学院,北京 100081)摘要:研究了时间控制式电控柴油机转速信号的特点及相位关系;设计了曲轴和凸轮轴传感器失效故障的检测方法及处理算法;开发了由M C68376微处理器和可编程复杂逻辑器件组成的柴油机故障处理系统;在T CD2015V06电控单体泵柴油机上,进行了起动和正常运行时转速传感器失效的试验研究。
结果表明,转速传感器出现故障时,系统可识别出相应故障,并进行逻辑切换,使发动机能正常起动和运行。
关键词:柴油机;转速传感器;故障诊断;故障屏蔽中图分类号:T K424 文献标志码:B 文章编号:1001 2222(2010)04 0056 05随着对柴油机性能和排放要求的提高,控制系统结构日益复杂,发动机故障诊断和排除愈加困难,车载自诊断技术成为当前研究的焦点。
目前,电控系统故障状态下的运行策略分为四级,一级为缺省,二级为减扭矩,三级为跛行回家(Limp hom e),四级为停机[1]。
装配国∀电控柴油机车辆特点之一便是具备 跛行回家!功能。
曲轴、凸轮轴转速传感器是电控发动机重要的传感器,当其中之一出现故障时,需要采用跛行回家策略,确保车辆行驶到最近维修站进行维修。
本研究将针对曲轴或凸轮轴传感器故障进行策略和试验研究。
1 转速信号分析曲轴和凸轮轴位置传感器是电控燃油喷射系统的主要传感器之一,是控制喷油提前角和确定发动机转速不可或缺的信号源。
曲轴信号用于确定发动机转速和提前角的精确控制;凸轮轴信号用于判缸,确定发火次序。
研究对象是T CD2015V06单体泵柴油机,曲轴和凸轮轴位置传感器均采用永磁式传感器,脉冲信号经调理电路处理后输送给微处理器相应模块进行采集。
处理后的脉冲信号见图1,曲轴信号盘齿数为58齿(60缺2),每个齿对应6#曲轴转角,凸轮轴为6+1齿,第1缸凸轮齿后18#为多齿。
图1 凸轮轴相位信号与曲轴转速信号对应关系2 故障诊断系统硬件设计性能可靠的柴油机故障诊断系统硬件是实现柴油机在线故障诊断和离线故障分析的基础。
完整的在线故障诊断系统除包括发动机控制器外,还包括诊断控制器硬件。
下面主要从微处理器选择和转速处理电路两方面介绍诊断控制器数字电路。
2.1 微处理器微处理器(M CU )选用32位微处理器MC 68376,该款单片机基于模块化设计,芯片内部的各个功能模块相对独立,拥有足够的运算速度和丰富的接口资源[2],可以满足故障诊断的需要。
2.2 转速信号处理模块转速处理模块主要用于转速传感器信号失效时的故障应急处理。
设计选用M AX7000S 系列的CPLD 和支持CPLD 的MAX +PLU S ∃集成开发软件。
转速处理模块电路示意见图2。
图中曲轴和凸轮轴转速信号以及PF5~PF3为模块的输入信号。
处理后的曲轴转速信号经管脚T2CLK 输出(该管脚与发动机控制器MCU 中T PU 模块的时钟第4期(总第189期)2010年8月车 用 发 动 机V EH ICL E EN GIN E N o.4(Serial N o.189)A ug.2010图2 转速处理模块原理图输入管脚相连);处理后的凸轮轴转速信号经管脚CAM 输出(该管脚与发动机控制器M CU 中CTM 定时模块的CTD4管脚相连)。
PF5~PF3上的信号状态与相应故障和故障处理方式有关,对应关系见表1。
表1 故障处理方式传感器状态PF5PF4PF3转速处理模块输出曲轴信号正常0%%T2CLK 输出原曲轴信号曲轴信号失效1%%T2CLK 输出原凸轮轴信号凸轮轴信号正常%0%C AM 输出原凸轮轴信号凸轮轴信号失效%10C AM 输出凸轮轴信号1%11C AM 输出凸轮轴信号23 转速传感器故障诊断及后处理算法3.1 曲轴位置传感器故障检测在发动机运行过程中,曲轴信号出现的故障和故障的原因见表2。
表2 曲轴故障列表故障现象故障原因故障导致的结果曲轴转速信号干扰传感器、控制器或线束被干扰供油时刻出错曲轴信号时有时无传感器插头松动或线束接触不良供油时刻出错或无法输出供油脉冲曲轴信号完全丢失传感器损坏,线束短路,传感器处理模块损坏无法输出供油脉冲这三种类型故障的共同特征是:计算出的发动机曲轴转速出现跳变,且曲轴齿号与凸轮轴齿号无法对应。
针对它们的特点分别采用曲轴信号自检、曲轴和凸轮轴信号互检来实现故障识别。
3.1.1 曲轴信号自检所用曲轴信号自检中,采取两种认定方法,它们的输出结果相与后,产生自检测结果。
一种是基于发动机瞬时转速的认定方法,故障诊断控制器每一个曲轴齿计算一次发动机转速,并与上一次的结果比较,得到发动机相邻两齿的速差,该值必定小于发动机瞬时加速度最大值,否则认定出错;另一种是基于曲轴信号盘关系的认定方法,在曲轴信号盘中,两缺齿间共有58个齿,故在曲轴缺齿处所读到的齿号(曲轴缺齿中断中读取)必定为最大齿号(第58齿),否则认定出现故障,如图1曲轴与凸轮轴信号对应关系所示。
3.1.2 曲轴与凸轮轴信号互检当曲轴信号完全丢失时,无法采用自检方式判别,且正常使用条件下检测结果并不可靠,所以更合理的检测还应利用曲轴齿号与凸轮轴齿号对应关系。
从曲轴与凸轮轴信号关系可知,在凸轮信号第CaTN 齿的上升沿中断中,读取的曲轴齿号应等于原始的曲轴齿号CrKTN _n,否则曲轴相位出错。
正常时两者对应关系见表3。
表3 凸轮齿号与曲轴齿号对应关系CaT N 1234567CrKT N_n305010305010153.2 凸轮轴位置传感器故障检测在发动机使用过程中,凸轮轴转速信号可能出现如表4所列的故障。
与曲轴信号故障诊断类似,采用凸轮轴信号自检和凸轮轴与曲轴信号互检的方法,判断凸轮轴信号是否异常。
表4 凸轮轴故障列表故障现象故障原因故障导致的结果凸轮轴转速信号干扰传感器、控制器或线束被干扰无法判缸,供油次序错乱或无法供油凸轮轴信号时有时无传感器插头松动或线束接触不良无法判缸,供油次序错乱或无法供油凸轮轴信号完全丢失传感器损坏,线束断路,传感器处理模块损坏无法判缸,供油次序错乱或无法供油3.2.1 凸轮轴信号自检所用凸轮轴信号自检中,采取两种认定方法,它们的输出结果相与后,产生自检测结果。
一种是基于发动机凸轮轴瞬时转速的认定方法,在每个凸轮轴信号上升沿中断中,诊断系统计算转速,并与上一次的结果比较,相邻两齿的速差必须小于凸轮轴瞬时加速度最大值,否则认定出错;另一种是基于凸轮轴信号盘与转速关系的认定方法,在每个凸轮轴中断中,诊断控制器更新凸轮轴齿号CaT N,因此如在规定时间内CaTN 没有被更新,则认定凸轮轴信号丢失。
3.2.2 凸轮轴与曲轴信号互检在曲轴缺齿处读取凸轮轴齿号CaT N_CrkS,并与固定的齿号CaTN _n 比较,如两者不等则认定故障出现。
从图1信号关系可知,正常时在缺齿处&57&2010年8月安晓辉,等:柴油机转速传感器故障诊断及其失效 跛行!控制CaT N_CrkS 等于4或者3。
3.3 曲轴凸轮轴故障检测解耦由于在检测过程中引入曲轴和凸轮轴信号互检的方法,因此当曲轴或凸轮轴传感器任意一个出现故障时均会导致互检结果为真(故障出现),因此需要对曲轴和凸轮轴故障检测进行解耦,具体措施如下:(1)引入曲轴或凸轮轴自检,两自检方法相互独立,互不干涉;(2)依据故障状态标志CrkFltFlg,CaFltFlg 开启或关闭互检;(3)检测周期不同,凸轮轴检测周期长,其故障判定时间也较曲轴判定长。
最后一条措施是指,凸轮轴故障检测周期大于等于166m s;曲轴检测与发动机转速有关,转速越高检测周期越短。
因此两转速信号的故障判定结果不会同时出现,必定是先得出曲轴信号判定结果,然后再获得凸轮轴信号状态。
同时鉴于互锁机制(第2条措施)的存在,可认为两者在故障检测过程中独立。
3.4 曲轴信号故障后处理曲轴信号故障后处理措施是将凸轮轴信号替代曲轴信号引入发动机控制器中。
在图3中,曲轴信号Cr kSig 和凸轮轴信号CaSig 均被引入CPLD 。
正常状态下,曲轴故障标志CrkFltFlg =FALSE(CrkFltFlg 状态由PF5给出),只有曲轴信号被接入TPU 模块;当故障被认定后Cr kFltFlg =T RU E,曲轴信号被屏蔽,将凸轮轴信号引入TPU 模块,切图3 曲轴故障后处理示意图换逻辑见表1。
与此同时,发动机控制系统软件根据Cr kFlt Flg 状态切换不同的油量计算方法。
3.5 凸轮轴信号故障后处理无故障时原凸轮轴信号CaSig 接入发动机控制器的CTM 模块。
若故障出现后,故障标志CaChg Flg =T RU E(由PF4给出),原凸轮信号被切换为经CPLD 合成后的凸轮轴信号,然后送至CTM 模块。
凸轮轴信号的合成利用了其与曲轴信号盘的关系,即凸轮轴多齿总位于曲轴缺齿后的第15齿;但由于曲轴信号与具体缸号无对应关系,且曲轴一圈有一处缺齿,因此CPLD 合成出的凸轮轴信号有两个,即PsudCaSig1和PsudCaSig2(见图4)。
根据状态标志CaChgFlg (由PF3给出),切换CPLD 输出的凸轮轴信号(见表1)。
图5为CPLD中信号切换的逻辑路径。
图4 曲轴信号与合成的凸轮信号间关系图5 CPL D 信号切换的逻辑路径正常起动后出现凸轮轴信号故障,并不需要判断即可输出正确的凸轮轴合成信号(起动后已经判断)。
若起动前凸轮轴信号就已经出现故障,则曲轴与凸轮轴相位关系未知,需通过发动机状态判断,来选择其中一个合成信号,即确定标志CaChg Flg 状态。
默认条件下,CaChgFlg =FALSE 选择合成的凸轮轴信号PsudCaSig1。
同时监测发动机起动状态,若发动机转速超过最小设定转速,且加速度始终大于设定加速度,并持续一段时间后,则可认定所选凸轮轴信号正确,计数器Chg Cnt 加1。
当Chg Cnt 超过Chg CntM ax 后,不再进行状态判断,标志&58& 车 用 发 动 机 2010年第4期CaChgFlg 状态被锁定。
4 试验验证4.1 试验设备在TCD2015V06单体泵柴油机上进行试验验证,发动机的主要参数见表5。
表5 柴油机主要参数缸数/个缸径/mm 行程/mm 排量/L 压缩比标定功率/kW 标定转速/r &min -1613214511.8817.53002100台架试验系统由南峰电涡流测功机及其控制系统、电子控制单元、油耗仪(小野测器FM 2500)及燃烧分析仪(DEWE5000)等组成。