工业机器人岗位分析.pptx
工业机器人应用技术课件ppt(PPT163张)可修改文字

一、机器人控制系统的特点
(3)具有较高的重复定位精度,系统刚性好。除直角坐标机器 人外,机器人关节上的位置检测元件不能安装在末端执行器上,而 应安装在各自的驱动轴上,构成位置半闭环系统。但机器人的重复 定位精度较高,一般为±0.1 mm。此外,由于机器人运行时要求 运动平稳,不受外力干扰,为此系统应具有较好的刚性。
(5-20)
随此着外实 ,际还工要作考情虑的况各作的关不节业同之,间信可惯息以性采力存用、各哥储种氏在不力同等内的的控耦存制合中方作式用,。和重在力执负载行的影任响务,因时此,,系依统中靠还经工常业采用机一些器控人制策的略,动如重力补偿、
前馈、解耦或自适应控制等。
与在自由空间运作动再的控现制相功比能,机,器人可在重受限复空间进运行动的该控制作主业要是。增加此了外对其,作用从端操与外作界接的触角作用度力(来包看括力,矩)要的控制要求,
图5-1 机器人控制系统的分类
二、机器人控制系统的组成
图5-2 机器人控制系统组成框图
二、机器人控制系统的组成
(1)控制计算机。控制计算机是控制系统的调度指挥机 构,一般为微型机,微处理器分为32位、64位等,如奔腾 系列CPU等。
(2)示教编程器。示教机器人的工作轨迹、参数设定和 所有人机交互操作拥有自己独立的CPU及存储单元,与主 计算机之间以串行通信方式实现信息交互。
因而受限运动的控制一般称为力控制。
四现、场机 总器线人应智用能于求力生控控产制现制方场法,系在统微机具化测有量良控制好设备的之人间实机现双界向面多结,点数尽字量通信降,从低而对形成操了新作型者的网的络集要成求式全。分布因控制系统—— 现位场置总 控线制控部制分系的此统输,出(fieΔl多dqb1u和数s速co度情nt控ro况制l s部y要s分tem的求,输F控出CΔS制q)。2相器加,的其设和作计为机人器员人的不关节仅控要制增完量Δ成q,底用于层控伺制机服器人控的制运动器。
工业机器人操作员岗位职责

工业机器人操作员岗位职责1. 职位概述工业机器人操作员主要负责机器人系统的操作、调试、维护及管理工作。
其主要任务是通过操作工业机器人完成指定任务,提高生产效率,保证产品质量,并确保生产安全。
2. 主要职责2.1 操作与编程- 根据生产工艺要求,进行工业机器人的编程与调试。
- 负责工业机器人的日常操作与监控,确保设备稳定运行。
- 对工业机器人进行周期性维护,保证设备的使用寿命。
2.2 故障排除与维修- 及时响应机器人故障,分析故障原因并进行维修。
- 制定预防性维护计划,减少设备故障率。
- 对机器人进行升级改造,提高设备性能。
2.3 生产支持- 参与生产线的建设与优化,提高生产效率。
- 为生产人员提供技术支持,确保生产进度。
- 参与质量控制,保证产品质量。
2.4 安全管理- 严格遵守生产安全规程,确保人身与设备安全。
- 定期进行安全培训,提高员工安全意识。
- 监控生产现场,及时发现并消除安全隐患。
3. 任职要求3.1 教育背景- 本科及以上学历,自动化、机器人工程等相关专业。
3.2 专业技能- 熟悉工业机器人的操作与编程。
- 具备较强的故障排除与维修能力。
- 熟练使用相关工具软件,如CAD、Simulink等。
3.3 综合素质- 良好的团队协作精神,能适应倒班工作。
- 较强的学习能力和创新能力,敢于接受新挑战。
- 良好的沟通与组织协调能力。
4. 发展前景随着工业4.0的推进,工业机器人行业的发展前景广阔。
工业机器人操作员在生产过程中发挥着重要作用,具备较高的行业地位。
此外,通过不断学习和实践,操作员可发展方向包括:机器人工程师、自动化工程师、项目经理等。
5. 薪资待遇根据地区、企业规模和个人能力,工业机器人操作员的薪资待遇差异较大。
一般而言,初级操作员的月薪在4000-6000元人民币,中级操作员可达到8000-12000元人民币,高级操作员及以上薪资水平更高。
总之,工业机器人操作员是制造业重要的人才之一,具有较高的就业竞争力和发展潜力。
工业机器人技术及应用PPT课件

3 )能够与传送带、移动滑轨等辅助设备集成,实现柔性化生产。
返回
4 )占地面积相对小、动作空间大,减少厂源限制。
目录
10
9/52
5.2 搬运机器人的系统组成
搬运机器人是一个完整系统。以关节式搬运机器人为例,其工作站主要有 操作
所 处 位
机、控制系统、搬运系统(气体发生装置、真空发生装置和手爪等)和安全保护装 置组成。
工业机器人技术及应用
— 搬运机器人及其操作应用
讲授:王兴
1
章节目录
学习目标 导入案例
5.1 搬运机器人的分类及特点
5.2 搬运机器人的系统组成 5.3 搬运机器人的作业示教
5.3.1 冷加工搬运机器人 5.3.2 热加工搬运机器人
课堂认知 扩展与提高 本章小结
思考练习
5.4 搬运机器人的周边设备 ….
的工件。
目录
18
17/52
5.2 搬运机器人的系统组成
所
根据被抓取工件形状、大小及抓取部位的不同,爪面形式常有平滑爪面、齿
处 位
形爪面和柔性爪面。
置
———
—
【
平滑爪面
指爪面光滑平整,多数用来加持已加工好的工件表面,保证加工
课
表面无损伤。
堂
认
知
】
指爪面刻有齿纹,主要目的是增加与加持工件的摩擦力,确保加持
齿形爪面
稳固可靠,常用于加持表面粗糙毛坯或半成品工件。
柔性爪面
内镶有橡胶、泡沫、石棉等物质,起到增加摩擦、保护已加工工件 表面、隔热等作用。多用于加持已加工工件、炽热工件、脆性或薄 壁工件等。
18/52
返回 目录
19
5.2 搬运机器人的系统组成
工业机器人ppt

详细描述
人机协作是工业机器人发展的一个重要方向 。通过先进的传感器和算法,机器人能够更 准确地理解人类的意图,从而更安全、更高 效地与人类共同工作。智能化技术则赋予了 机器人自主学习和决策的能力,使其能够适 应不断变化的工
随着云计算和物联网技术的发展,工业机器 人正逐渐实现远程监控、数据分析和实时控 制等功能,提高了生产过程的灵活性和可扩 展性。
工业机器人
汇报人:可编辑
2023-12-23
目录
CONTENTS
• 工业机器人概述 • 工业机器人的技术原理 • 工业机器人的关键技术 • 工业机器人的发展趋势 • 工业机器人在各行业的应用案例
01
工业机器人概述
定义与特点
定义
工业机器人是一种可编程、多用 途的自动化机器,能够按照预设 程序执行重复性任务,提高生产 效率和降低生产成本。
05
工业机器人在各行 业的应用案例
汽车制造业
总结词
工业机器人在汽车制造业中广泛应用,涉及装配、焊接 、喷涂、搬运等环节。
详细描述
工业机器人能够提高生产效率、降低人工成本,实现高 精度、高质量的制造。在汽车装配环节,机器人能够快 速、准确地完成各种零部件的装配工作,提高生产效率 。在焊接和喷涂环节,机器人能够替代人工完成高强度 和高危险性的工作,提高生产安全性和产品质量。
物流业
总结词
工业机器人在物流业中主要用于自动化仓库、分拣和配送等环节。
详细描述
工业机器人能够提高物流效率、降低人工成本,实现快速、准确的货物分拣和配送。在 自动化仓库中,机器人能够快速、准确地完成货物的存取和搬运工作,提高仓库管理效 率。在分拣环节,机器人能够快速识别货物信息,准确分拣到指定位置。在配送环节,
《工业机器人应用与维护》专业岗位职业能力分析报告

工业机器人应用与维护专业岗位职业能力分析报告
一、专业职业岗位(群)及岗位能力分析的意义
专业岗位能力分析,是依据专业人才培养目标,通过深入调查研究,对本专业毕业生就业岗位的典型工作任务及应具备的职业能力所进行的分析,主要由以下三个方面的意义:
1、是确定专业人才培养规格的依据。
人才培养规格即在知识、技能和素质方
面应达到的要求。
2、是构建课程体系及确定教学内容的依据。
3、是选择人才培养模式和教学模式的依据。
二、分析方法
1、组建一支由专业负责人、骨干教师组成的专业调研团队。
2、采取问卷调查、座谈、电话访谈、网上咨询等方法。
三、专业面向的职业岗位群及能力要求
1、专业面向的职业岗位群:
专业对应的职业岗位群
2、职业岗位群核心职业能力要求:
表一:
表二:
表三:
四、专业课程结构。
工业机器人介绍详解ppt课件

经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的,应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失,增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
智慧化
例:智慧XX “物化成人” “灵魂”——信息化技术
“灵魂”附于制造业——智能制造 智能制造——泛在制造——智能机器人
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的,应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失,增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
机器人与人的深度融合
人类与机器的联合,即嵌入我们大脑的知识和技巧将与 我们创造的容量更大,速度更快,知识分享能力更强的智能 相结合。
我们的智能会逐渐非生物化,其智能程度将远远高于今 天的智能——一个新的文明正在冉冉升起,它将使我们超越 人类的生物极限,大大加强我们的创造力。
在这个新世界中,人类与机器、现实与虚拟的区别将变 的模糊,我们可以任意的装扮成不同的身体,扮演一系列不 同的角色。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的,应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失,增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
习主席说: 以物质生产,物质服务为主的经济发展模
式向以信息生产、信息服务为主的经济发展模 式转变。
一场革命 ——信息化 信息技术已经成为率先渗透到经济社会 生活各领域的先导技术。 两股洪流——无人化,智慧化 三个技术高地——机器人,数字制造, 人工智能。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的,应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失,增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
白领机器人
知识工业自动化 运用机器人进行复杂分析,精确判断,创造性 的解决问题,越来越多的知识工作由机器人(软件 机器人)来完成。 将会出现机器人工程师、机器人设计师、机器 人管理员等。
工业机器人ppt

汇报人:可编辑 2023-12-24
目录
• 工业机器人概述 • 工业机器人的技术原理 • 工业机器人的关键技术 • 工业机器人的发展趋势 • 工业机器人的挑战与解决方案 • 工业机器人应用案例
01
工业机器人概述
定义与特点
定义
工业机器人是一种能够自动执行 任务的机器系统,通常用于工业 生产线上,能够进行重复性、高 精度和高效率的工作。
05
工业机器人的挑战与 解决方案
技术瓶颈与创新
技术瓶颈
工业机器人在技术上仍面临一些挑战,如精 确度、稳定性和智能化程度等ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ面的问题。
创新方向
为了解决这些技术瓶颈,需要不断推动工业 机器人的技术创新,包括提高机器人的感知 能力、决策能力和适应能力等。
安全问题与防范措施
安全问题
工业机器人的安全问题是一个重要议题,包 括机器人对操作者的安全威胁以及机器人运 行过程中的安全风险。
04
工业机器人的发展趋 势
高精度与高速度
总结词
随着技术的不断进步,工业机器人正在向高精度、高 速度的方向发展,以提高生产效率和产品质量。
详细描述
工业机器人通过采用更精确的传感器、优化算法和控 制技术,实现了更准确的运动控制和位置检测,提高 了自身的定位精度和重复定位精度。这使得工业机器 人在装配、焊接、喷涂等高精度作业领域具有更广泛 的应用前景。同时,工业机器人也正在提高其工作速 度,以适应快速变化的生产环境和高效率的生产需求 。这不仅提高了工业机器人的工作效率,也进一步提 升了生产效益。
感知与传感器技术
感知
工业机器人通过各种传感器获取环境 信息,如距离、角度、速度等,以实 现自主导航、避障和定位等功能。
工业机器人ppt

随着人工智能、物联网、云计算等技术的不断进步,工业机器人在感知、认知、决策和执行等方面的能力得到了显著提升,从而实现了更高效、精准和灵活的生产方式。
技术创新与突破
总结词
详细描述
总结词
详细描述
应用领域的拓展与深化
01
02
03
04
总结词
详细描述
总结词
详细描述
安全与可靠性问题的挑战
总结词
详细描述
控制器及其选型
工业相机
工业相机用于对机器人周围环境进行感知和识别,是实现机器人智能化操作的重要部件。
选型因素
选择工业相机时需要考虑机器人的应用场景、识别精度、拍摄速度等因素,以及相机的分辨率、视场角、接口类型等参数。
工业相机及其选型
04
工业机器人的应用案例及优势分析
高效、精准、降低成本
总结词
在汽车制造行业中,工业机器人被广泛应用于装配、焊接、喷漆等环节。例如,在装配环节,工业机器人可以快速、准确地抓取和放置零部件,提高生产效率,降低人力成本。在焊接环节,工业机器人可以实现高效、精准的焊接,提高产品质量和生产效率。在喷漆环节,工业机器人可以代替人工进行高效率、高质量的喷漆作业,降低生产成本和人工成本。
电子产品制造行业应用案例
总结词
卫生、高效、灵活性强
要点一
要点二
详细描述
在食品包装行业中,工业机器人被广泛应用于包装、分拣、灌装等环节。例如,在包装环节,工业机器人可以快速、准确地完成食品包装任务,提高生产效率,降低人工成本。在分拣环节,工业机器人可以实现高效、精准的分拣,提高生产效率,降低人力成本。在灌装环节,工业机器人可以灵活地调整灌装量,提高产品质量和生产效率。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
02. 工业机器人岗位人才需求
序号 1 2 3
核心工作岗位 岗位描述
职业能力要求及素质
工作站系统方案 设计及仿真
了解客户需求,结合企业具 体情况,设计工业机器人工 作站系统方案,制作多媒体 文档,进行综合展示。
1.熟悉电气、工业机器人等相关国家规范; 2.掌握一种主流电气设计软件的使用; 3.掌握一种主流工业机器人系统接口应用方法; 4.掌握一种主流PLC控制器使用方法; 5.能编写典型逻辑控制系统程序,上位机程序,通信 程序等; 6.掌握视觉等传感器基本使用方法; 7.文档及说明书撰写能力; 8.沟通及团队协作能力。
1.熟悉工业机器人产业情况及各个典型工业机 器人公司产品; 2.熟悉1~2个工业机器人典型行业应用情况; 3.具有一定的交流沟通能力; 4.能发现客户潜在需求,并制定相应系统方案; 5.常用办公软件使用能力; 6.具有吃苦耐劳精神及团队协作的能力。
深职院电子信息工程技术专业教学资源库
03. 工业机器人人才发展前景
职业能力要求及素质
1.掌握一种典型工业机器人操作编程方法; 2.能编写维护保养计划,对工业机器人及工作 站系统进行维护保养; 3.能识别工作站系统故障类型,并能排除常见 故障; 4.熟悉工作站系统生产工艺,熟悉系统整体程 序架构,能根据生产要求,对工作站系统程序 进行调整; 5.能编写相关运行维护报告。
电子信息工程技术专业教学资源库
Electronic information teaching resource
机器人技术应用课程
工业机器人岗位分析
主讲: 赵鹏举
课程团队: 杨玉平、佘明洪、刘 明、李书阁、徐宏英、姜 帆
课程内容
01. 工业机器人行业产业链 02. 工业机器人岗位人才需求 03. 工业机器人人才发展前景
工作站系统电气 系统集成
工作站电气系统方案设计, 工业机器人及外围系统通信 接口设计,电气控制系统实 施。
1.能看懂电气、机械等原理图,按图施工; 2.掌握常用安装调试工具软件使用方法; 3.能根据系统相关功能要求,编写调试程序分步调试; 4.安装调试相关数据记录及关键问题分析能力; 5.与客户沟通协调能力; 6.能设计撰写相关安装调试报告,开发相关使用指南。
1.掌握一种典型工业机器人操作编程方法;
按照系统结构图,安装调试 2.能编写维护保养计划,对工业机器人及工作站系统
工作站系统安装 调试
工业机器人工作站系统。根 据系统功能要求,设计调试 相关程序,验证系统相关功
进行维护保养; 3.能识别产工艺,熟悉系统整体程序架构,
能。
能根据生产要求,对工作站系统程序进行调整;
深职院电子信息工程技术专业5.能教编学写资相源关库运行维护报告。
02. 工业机器人岗位人才需求
序号 4 5
相关工作岗位 工作站系统运 行维护
技术销售
岗位描述
工业机器人工作站系统 常规保养,常见故障排 除,根据相关工艺要求 调整工业机器人系统程 序。
熟悉工业机器人典型系 统功能,针对客户不同 需求,推荐相关工业机 器人及系统方案。
现在
深职院电子信息工程技术专业教学资源库
电子信息工程技术专业教学资源库
Electronic information teaching resource
Thanks
ABB 发那科 重庆华数 沈阳新松 川崎等
机器人系统集成商
应用机器人企业
重庆和平自动化 重庆机器人有限公司 上海ABB工程有限公司
长安 长安福特 东风小康 富士康 英业达
深职院电子信息工程技术专业教学资源库
02. 工业机器人岗位人才需求
深职院电子信息工程技术专业教学资源库
02. 工业机器人岗位人才需求
深职院电子信息工程技术专业教学资源库
01. 工业机器人行业产业链
机器人
系统软件
周边设备
深职院电子信息工程技术专业教学资源库
01. 工业机器人行业产业链
深职院电子信息工程技术专业教学资源库
01. 工业机器人行业产业链
机器人配件厂商
安川电机 伺服驱动器 RV 减速机厂商 控制器厂商-固高等
机器人制造厂商