高速计数器模拟量实训考核模块使用举例

高速计数器模拟量控制实训考核模块

使用举例

实训项目：

高速计数器使用实训；

电机转速检测实训；

模拟量输入处理实训；

模拟量输出控制实训；

LED亮度PID调节控制实训；

电动机转速测定实验（高速计数器应用）

注意：使用本实训模块时LA7805会发热，但不影响使用，通电一段时间后请按下实训模块上的电源开关。也可以使用6V-12V的直流电源，发热会大大降低。

一、实验目的

1、熟悉三菱FX系列PLC高速计数器的应用方法，通过实训掌握高速计数器的应用原则、步骤和方法，并能把这种编程方法应用到运动控制系统中。

2、掌握用三菱PLC的高速计数器测定电动机转速，控制电动机按要求精确运行。

二、实验模块

1.高速计数器模拟量实训模块

2.计算机一台(或与FX0N系列PLC相配套的手持编程器一个)

3.PC/PLC编程数据线一根

4.实验导线若干

三、接线

1、与三菱FX系列PLC相连：

2、与单片机PLC学习板相连：

四、实验要求

用输入的脉冲计算电动机的转速：

假设电动机旋转一周编码器输出2048个脉冲，PLC接入一路脉冲信号后，调节相应的频率调节电位器，当测得电动机的转速高于10转每分钟时，L1指示灯闪烁。

五、PLC I/O分配表

输入输出

启动按钮S7 X10 L1 Y0

停止按钮S8 X11

脉冲输入X0

六、实验过程

1、按上面接线图正确连线。

2、编写合适的控制程序，并输入电脑再仿真调试。

3、把PLC程序由计算机下载到PLC主机中（注意：此过程中必须使PLC主机处于STOP状态，）；

4、把PLC主机置于RUN状态，按下指令实训模块中的启动按钮，观察指示灯或电机的工作是否达到所要求的控制功能。如没有达到则修改程序。

七、注意事项：

1、+24V电源两根线一定不能接反，否则必烧实训模块中的L7805。如不幸接反，更换L7805即可！

2、使用本实训模块时LA7805会发热，但不影响使用，通电一段时间后请按下实训模块上的电源开关。也可以使用6V-12V的直流电源，发热会大大降低。

3、按钮公共端（COM）与其它公共端（COM）是不相通的。

4、本程序使用FX1S型PLC，其它类型PLC请相应修改程序。

5、本程序用到三菱PLC的高速计数器。

6、三菱PLC高速计数器资料：

1．高速计数器概述

21点高速计数器C235～C255共用PLC的8个高速计数器输入端X0～X7，某一输入端同时只能供一个高速计数器使用。这21个计数器均为32位加/减计数器(见表1)。不同类型的高速计数器可以同时使用，但是它们的高速计数器输入不能冲突。

高速计数器的运行建立在中断的基础上，这意味着事件的触发与扫描时间无关。在对外部高速脉冲计数时，梯形图中高速计数器的线圈应一直通电，以表示与它有关的输入点已被使用，其他高速计数器的处理不能与它冲突。可用运行时一直为ON的M8000的常开触点来驱动高速计数器的线圈。

例如在图1中，当X14为ON时，选择了高速计数器C235，从表1可知，C235的计数输入端是X0，但是它并不在程序中出现，计数信号不是X14提供的。

表1给出了各高速计数器对应的输入端子的元件号，表中的U、D分别为加、减计数输入，A、B分别为A、B相输入，R为复位输入，S为置位输入。

2．一相高速计数器

C235～C240为一相无起动/复位输入端的高速计数器，C24l～C245为一相带起动/复位端的高速计数器，可用M8235～M8245来设置C235～C2415的计数方向，M为ON时为减计数，为OFF时为加计数。C235～C240只能用RST指令来复位。

图1中的C244是1相带起动/复位端的高速计数器，由表1可知，Xl和X6分别为复位输入端和起动输入端，它们的复位和起动与扫描工作方式无关，其作用是立即的和直接的。如果X12为ON，一旦X6变为ON，立即开始计数，计数输入端为X0。X6变为OFF，立即停止计数，C244的设定值由D0和D1指定。除了用Xl来立即复位外，也可以在梯形图中用复位指令复位。

3. 两相双向计数器

两相双向计数器(C246～C250)有一个加计数输入端和一个减计数输入端，例如C246的加、减计数输入端分别是X0和Xl，在计数器的线圈通电时，在X0的上升沿，计数器的当前值加1，在X1的上升沿，计数器的当前值减l。某些计数器还有复位和起动输入端。

4．A-B相型双计数输入高速计数器

C25l～C255为A–B相型双计数输入高速计数器，它们有两个计数输入端，某些计数器还有复位和起动输入端。

图2中的X12为ON时，C25l通过中断，对X0输入的A相信号和X1输入的B相信号的动作计数。X11为ON时C251被复位，当计数值大于等于设定值时，Y2的线圈通电，若计数值小于设定值，Y2的线圈断电。

A/B相输入不仅提供计数信号，根据它们的相对相位关系，还提供了计数的方向。利用旋转轴上安装的A/B相型编码器，在机械正转时自动进行加计数，反转时自动进行减计数。A相输入为ON时，若B相输入由OFF变为ON，为加计数(见图2b)；A相为ON时，若B

相由ON变为OFF，为减计数（见图2c）。通过M8251可监视C251的加/减计数状态，加计数时M8251为OFF，减计数时M8251为ON。

5．高速计数器的计数速度

一般的计数频率：单相和双向计数器最高l0kHz，A/B相计数器最高为5kHz。

最高的总计数频率：FX lS和FX lN为60kHz，FX2N和FX2NC为20kHZ，计算总计数频率时A/B相计数器的频率应加倍。FX2N和FX2NC的X0和X1因为具有特殊的硬件，供单相或双相计数时(C235，C236或C246)最高为60kHz，用C25l两相计数时最高为30kHz。

应用指令SPD(速度检测，FUC56)具有高速计数器和输入中断的特性，X0～X5可能被SPD指令使用，SPD指令使用的输入点不能与高速计数器和中断使用的输入点冲突。在计算高速计数器总的计数频率时，应将SPD指令视为l相高速计数器。

八、思考题

高速计数器实训：

实训板中有两个脉冲发生电路，要求用两路脉冲学习加减计数器和高速计数器的使用。具体控制任务：当按下S1按钮计数开始，待计数到500个脉冲后指示灯L1亮。

九、实验示例程序

编程思路：每5秒钟统计输入脉冲的个数，如果脉冲

数大于1706个，则红灯闪烁，否则重新开始统计。