1 平面机构运动简图和自由度 习题答案
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习 题
1-1至1-4 绘制图示机构的机构运动简图。
题1-1图 颚式破碎机
题1-2图 柱塞泵
题1-3图 旋转式水泵
O 1
O 2
A
B
1 2
3
4
A
B
C
D 1 2 3 4 A B C
D
1 2
3
4 A
B C
D
1 2 3
4
C
D
题1-4图 冲压机构
1-5至1-10 指出机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，并计算各机构的自由度。
题1-6图
解：构件3、4、5在D 处形成一个复合铰链，没有局部自由度和虚约束。
32352701L H F n P P =--=⨯-⨯-=
解：没有复合铰链、局部自由度和虚约束。 323921301L H F n P P =--=⨯-⨯-= 题1-5图 题1-5图
5
6 A
B
C
D
E
F
O 1 O 2 D F
1 2 3
4
5 6
E
G
F
E
G
题1-7图
题1-8图
题1-9图 题1-10图
解：A 处为复合铰链，没有局部自由度和虚约束。
323721001L H F n P P =--=⨯-⨯-=
解：A 处为复合铰链，没有局部自由度和虚约束。
323721001L H F n P P =--=⨯-⨯-=
解：B 处为局部自由度，没有复合铰链和虚约束。
32352710L H F n P P =--=⨯-⨯-=
解：C 处为复合铰链，E 处为局部自由度，没有虚约束。
32372912L H F n P P =--=⨯-⨯-=
A
B C D
E I
F
G
H
A
D
B
E
C
A
E
B
C
D
G
F
1-11图示为一手动冲床机构，试绘制其机构运动简图，并计算自由度。试分析该方案是否可行；如果不可行，给出修改方案。
题1-11图手动冲床
答：此方案自由度为0，不可行。改进方案如图所示：
手动冲床运动简图手动冲床改进方案