直流电机的认识.

实验二 直流发电机实验（验证性）
一、实验目的 1．测定直流发电机的各种工作特性，掌握实验方法。 2．根据所测得的工作特性评定直流发电机的有关性能。 3．通过实验，观察并励发电机的自励过程和自励条件。
实验步骤
• 1．他励直流发电机实验
G： PN=100W，UN=200V。
IN=0.5A, nN=1600r/min
（1）测取空载特性 按图2-5 接线，断开开关，起动电动机（注意先 接通励磁电源，再接通电枢电源）。调节并保持n = nN，从发电机端电压U0 = 1.2UN 开始磁电流IfG 直 至为零，同时选择合适测量点，记录空载端电压U0 和励磁电流IfG。
表2-1 他励直流发电机空载特性（n = nN =1600 r/min，IL = 0）
电机编号
名称
直流并励电动机 校正直流测功机
PN 185 355
UN 220 220
DJ15 DJ23
估算电枢绕组电阻Ra
直流并励电动机 （DJ15）
nN UfN IfN 1.2 1600 220 <0.13 2.2 1500 220 <0.16 27.43~36.57
IN
校正直流测功机 （DJ23）
Байду номын сангаас
13.3~17.8
（2）按图1-4 所示选择电源、仪表和变阻器，并按 电路接线。检查无误后接通电枢电源，迅速测取 直流电机（M）电枢两端电压U 和电枢电流I。拨 动电机转轴，使之分别旋转约1/3和2/3 周，再次 测取U、I 值记录于表1-2 中，取三次测量的平均 值作为实际冷态电阻值。调整电阻R 再测一次， 平均后换算到基准工作温度的电枢绕组电阻值。
（1）准备：不改变直流电动机DJ15（M）的接线，将 DJ15 作为原动机，参照图1-7 所示将校正直流测功机 DJ23（MG）连接成他励直流发电机形式，用RL 模拟负 载电阻。 （2）空载：接通电源使直流电动机（M）旋转，观察 发电机（MG）空载电压U。 （3）负载：合上负载开关，设法调节发电机（MG） 的转速n、励磁电流IfG、负载电流 IF（正比于负载转矩TL），观察发电机的端电压U，将观 察结果记录在表1-4 中。
表1-3他励直流电动机实验观察记录
序号 调节 参数变化 1 调节电枢电源 Ua：升高 2 3 4 5 6 转速变化 增大 减小 增大 减小 增大 减小
减小RfM 加大RfM 减小RaM 加大RaM
Ua：降低 IfM(Φ):减小 IfM(Φ):增大 IaM：不变 IaM：不变
3．他励直流发电机外特性实验
Uo(V) 240
215 200 193 180 170 153 129 51
IfG(A) 0.124 0.102 0.090 0.079 0.071 0.059 0.048 0.029 0
（2）测取外特性
合上开关（注意先将负载电阻调到最大）使发电机带上 载，设法使发电机在额定点运行：IL = IN，U = UN，n = nN， 此时励磁电流额定IfG = IfN。 调节负载电阻时，注意先调节电流能力较小（阻值较大） 的变阻器，在将它调到最小后，用导线将其两端短接，以避 免烧断保险丝或损坏变阻器。 逐步减轻负载直至空载（断开开关），过程中应保持n = nN，IfG = IfN，同时选择合适测量点，记录端电压U 和负载电 流IL。
表1-5他励直流发电机外特性n=nN=1500r/min,IfG=IfN=100mA
U(V) 193 186 185 185 184 183 180 178 177 175
IF(A) 0
0.16 0.28 0.37 0.44 0.56 0.80 0.92 1.14 1.2
他励直流发电机外特性 曲线
二、实验内容和原理
• 1．测取直流电动机或直流发电机电枢绕组电阻值 用电机铭牌数据可以估算Ra 值：
• 2．他励直流电动机起动、调速、改变转向实验 • 3．他励直流发电机外特性实验
四、实验步骤
• 1．用伏安法测取电枢绕组电阻 （1）抄写直流电机铭牌数据，估算电枢绕组电阻Ra，记录 于表1-1 中。 表1-1 电机铭牌数据
伏安法测取电枢 （电机：DJ15，室温：15℃）
角度 0° 120° 240° 0° 120° 240° U(V) 4.40 5.01 4.62 2.63 2.24 2.21 I(A) R(Ω) (取约 989 0.2A) 989 989 (取约 1980 0.1A) 1980 1980 Ra(Ω) Ra75℃(Ω)
电机拖动实验答辩
实验一 直流电机认识实验（认知性）
一、实验目的
• 1．了解电机及拖动实验的基本要求，熟悉 实验装置安全操作注意事项。 • 2．认识直流电机实验所使用的电机、仪表、 辅助器材等组件及其使用方法。 • 3．熟悉实验电路结构，掌握直流电动机、 直流发电机的接线方法。 • 4．理解直流电动机、直流发电机实验主要 内容。
表1-4他励直流发电机实验观察记录
调节 调节转速 减小RfG
加大RfG 减小RL 加大RL
参数变化 n：升高 n：降低 IfG(Φ):增大
IfG(Φ):减小 IF：增大 IF：减小
电压变化 增大 减小 增大
减小 减小 增大
（4）外特性：设法使发电机励磁电流IfG 保持为额 定值，同时使发电机转速n 保持为额定值，调节负载 电阻RL 使负载电流IF 从0 逐步加大到约1.2A（注意保 持转速额定）。调节过程中选择合适测量点，测量发 电机端电压U 和负载电流IF，记录在表1-5 中。完成后 迅速停机，初步绘制发电机外特性曲线，判断所测特 性是否合理。
21.92 27.94
2．他励直流电动机运行实验
（1）起动：接通励磁电源，观察励磁电流IfM，调节励磁回 路电阻RfM 使IfM 到额定值。再接通电枢电源，使电动机 旋转起来。观察电枢电压Ua、电枢电流IaM。将Ua 调到 额定值，再调节电枢回路电阻RaM 直至最小然后短接， 调节过程中注意观察转速n 和电枢电流IaM。 （2）调速：调节Ua、RaM、RfM，观察转速n 的变化，记录 在表1-3 中。 （3）停机：先断开电枢电源，再断开励磁电源。将励磁回 路调节电阻，RfM （4）反向：将电枢绕组（或励磁绕组）两端接线对调，重 复（2）（3）步骤，观察转向