制动系统液压感载比例阀介绍

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具有感载比例阀的轻型客车制动系统分析及实验验证

具有感载比例阀的轻型客车制动系统分析及实验验证
p e n ac lto n x e i e ta ep ro m e .Th e u t e i e h o r cn s ft em o e. l ,a dc lu ain a d e p r n r e fr d m er s lsv rf st ec re t e so h d 1 i Ke r s l h u ;b a ig s se ;la e sn a v ywo d :i tb s rk n y tm g o d s n ig v l e
维普资讯
第4 期
朱忠华 , 具有感载比例阀的轻型客车制动 系统分析及实验验证 等:
Fc— FN N 一 1 7
49 9
距离 ; 为制 动踏 板实 际输 出压力 。 F2 根据杠 杆 原理 , 得
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本文 就该类 轻 型客车带 有感 载 比例 阀的制动
系统的制动性能及前后制动系统的匹配进行了详 细分析, 并建立理论计算模型, 并将计算结果与实 车试验 结果 进行对 比。
1 理论分析模型
11 制动 力计算 理论模 型 .
1 1 1 制动踏 板 实 际输 出压 力 ..
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比例阀结构及工作原理

比例阀结构及工作原理

比例阀结构及工作原理一、引言比例阀是一种常见的控制阀门,广泛应用于各种工业设备和系统中。

它通过调节流体的流量来实现对压力、液位、温度等参数的控制。

本文将详细介绍比例阀的结构和工作原理。

二、比例阀的结构比例阀一般由阀体、阀芯、驱动器和传感器组成。

1. 阀体:比例阀的阀体通常采用铸造或机械加工而成,它是整个阀门的主体部分,用于固定阀芯和传导流体。

2. 阀芯:比例阀的阀芯是控制流体流量的核心部件,它通常由金属材料制成,具有良好的密封性能和耐腐蚀性。

阀芯的结构形式多样,常见的有直杆式和斜杆式两种。

3. 驱动器:比例阀的驱动器是控制阀芯运动的装置,它通常由电机、电磁铁或液压马达等组成。

驱动器接收传感器反馈的信号,通过控制阀芯的位置来调节流体流量。

4. 传感器:比例阀的传感器用于监测需要控制的参数,如压力、液位、温度等。

传感器将监测到的信号转化为电信号,传输给驱动器,从而实现对比例阀的控制。

三、比例阀的工作原理比例阀的工作原理是基于流体力学和控制理论。

1. 流体力学原理:当驱动器接收到传感器反馈信号后,通过控制阀芯的位置来调节流体流量。

当阀芯关闭时,流体无法通过阀门;当阀芯打开时,流体可以顺畅地通过阀门。

通过调节阀芯的开度,可以控制流体的流量大小。

2. 控制理论原理:比例阀的驱动器接收到传感器反馈信号后,会根据设定值和实际值之间的偏差来控制阀芯的运动。

通常采用PID控制算法,即比例、积分和微分控制。

比例控制用于快速调节偏差,积分控制用于消除稳态误差,微分控制用于抑制系统的震荡。

比例阀的工作过程如下:传感器监测到需要控制的参数,并将信号传输给驱动器;驱动器根据传感器信号和设定值之间的偏差,控制阀芯的运动;阀芯的运动使阀门的开度发生变化,从而调节流体的流量;流体的流量变化会引起被控参数的变化,反馈给传感器,形成闭环控制。

四、比例阀的应用领域比例阀广泛应用于工业自动化控制系统中。

常见的应用领域包括液压系统、气动系统、温度控制系统等。

[说明]液压比例阀控制器

[说明]液压比例阀控制器

第六章液压系统比例阀控制器6.1 前言比例控制阀主要用于开回路控制(o pe n loo p co nt rol);比例控制阀的输出量与输入信号成比例关系,且比例控制阀内电磁线圈所产生的磁力大小与电流成正比。

在传统型式的液压控制阀中,只能对液压进行定值控制,例如:压力阀在某个设定压力下作动,流量阀保持通过所设定的流量,方向阀对于液流方向通/断的切换。

因此这些控制阀组成的系统功能都受到一些限制,随着技术的进步,许多液压系统要求流量和压力能连续或按比例地随控制阀输入信号的改变而变化(图6-1.1)。

液压伺服系统虽能满足其要求,而且精度很高,但对于大部分的工业来说,他们并不要求系统有如此高的质量,而希望在保证一定控制性能的条件下,同时价格低廉,工作可靠,维护简单,所以比例控制阀就是在这种背景下发展起来的。

比例控制阀可分为压力控制阀,流量控制及方向控制阀三类(如图6-1.2所示)。

1.压力控制阀:用比例电磁阀取代引导式溢流阀的手调装置便成为引导式比例溢流阀,其输出的液压压力由输入信号连续或按比例控制。

2.流量控制阀:用比例电磁阀取代节流阀或调速阀的手调装置而以输入信号控制节流阀或调速阀之节流口开度,可连续或按比例地控制其输出流量。

故节流口的开度便可由输入信号的电压大小决定。

3.方向控制阀:比例电磁阀取代方向阀的一般电磁阀构成直动式比例方向阀,其滑轴不但可以换位,而且换位的行程可以连续或按比例地变化,因而连通油口间的通油面积也可以连续或按比例地变化,所以比例方向控制阀不但能控制执行组件的运动方向外,还能控制其速度。

以上各种比例阀所作动的液压组件为液压缸或液压马达。

6.2 比例阀控制器内部方块之意义与功能比例阀控制器内部包含各种电路模块,每一个模块有其特定功能及用途并以符号来代表,此处就每一个模块的功能及原理来说明之。

1.斜坡产生器(Ramp Ge ner ator)图6-2.1为斜坡产生器之符号图,斜坡产生器(Ramp Ge ne r ator)主要是将瞬间的电压变化量转换成带有时间延迟的电压变化,也就是说当输入电压改变时,斜坡产生器会将原先的阶梯式电压变化量缓慢地改变到改变后之电压,而在原先电压与改变后电压之间就会得到一随时间上升或下降的斜坡(Ramp),所以Ramp Ge ner ato r斜坡产生的原理跟积分器作用的原理是一样的。

比例调节式压力阀结构和工作原理,还没明白的来读

比例调节式压力阀结构和工作原理,还没明白的来读

比例调节式压力阀结构和工作原理,还没明白的来读1.液压比例阀简介部分液压系统中使用的液压阀很多都是手调的,都是对系统的液压参数—压力、流量等进行通断式控制的元件。

但有相当一部分液压系统中,手调的通断式控制已经不能满足要求,而这些系统又不需要像电液伺服阀那样有较高的精度和响应速度,通常只希望采用较简单的电气装置,在对精度和响应速度没有很高要求的情况下实现连续控制或遥控。

比例阀正是根据这种需要,在通断式控制元件和伺服控制元件的基础上,发展起来的一种新型电-液控制元件。

目前常用的比例阀大多是电气控制的,所以一般也称为电液比例阀。

电气控制可采用电磁式或电动式,但常用的是电磁式.由于比例阀是在普通液压阀的基础上加设比例电磁铁而形成并发展起来的,所以比例阀也分为压力控制、流量控制、方向控制三大类,今天主要介绍比例压力控制2.比例压力阀结构及工作原理图1所示为一种典型的比例溢流阀结构。

它由直流比例电磁铁(又称电磁式力马达)和先导式溢流阀组成,是一种电液比例压力阀。

比例溢流阀结构当电流(电信号)输入电磁铁后,便产生与电流成比例的电磁推力,该力通过推杆、弹簧作用于导阀芯上,这时顶开导阀芯所需的压力就是系统所调定的压力。

因此,系统压力与输入电流成比例。

如果输入电流按比例或按一定程序地变化,则比例溢流阀所控制的系统压力也按比例地或按一定程序地变化。

由于一般先导式压力阀都由先导阀和主阀两部分构成,因此,只要改变图W所示结构的主阀,就可以获得比例减压阀、比例顺序阀等不同类型的比例阀。

若将图所示结构的主阀部分去掉,便是直动式比例压力阀的结构形式。

3.比例阀实例应用1)比例压力阀的应用很广,所示为各种压力机经常采用的多级压力控制回路[图2(a)]及改用比例压力阀后进行连续控制的实例[图2(b)]。

图中表示的是三级压力控制,还可以有五级或更多级的控制。

采用比例控制后不仅大大减少了液压元件,简化了管路,方便了安装、使用和维修,降低了成本,显著提高了控制性能,使压力调整由原来的阶跃式变为比例阀控制的缓变式[图2(c)],因此避免了压力调整引起的液压冲击和振动,提高了性能。

比例阀的原理详解!

比例阀的原理详解!

比例阀的原理详解!比例阀是一种新型的液压控制装置。

在普通压力阀、流量阀和方向阀上,用比例电磁铁替代原有的控制部分,按输入的电气信号连续地、按比例地对油流的压力、流量或方向进行远距离控制。

比例阀一般都具有压力补偿性能,输出压力和流量可以不受负载变化的影响。

电液比例控制阀(简称比例阀)实质上是一种廉价的、抗污染性能较好的电液控制阀。

比例阀的发展经历两条途径,一是用比例电磁铁取代传统液压阀的手动调节输入机构,在传统液压阀的基础下:发展起来的各种比例方向、压力和流量阀;二是一些原电液伺服阀生产厂家在电液伺服阀的基础上,降低设计制造精度后发展起来的。

随着液压传动和液压伺服系统的发展,生产实践中出现一些即要求能够连续的控制压力、流量和方向,又不需要其控制精度很高的液压系统。

由于普通的液压元件不能满足具有一定的伺服性要求,而使用电液伺服阀又由于控制精度要求不高而过于浪费,因此近几年产生了介于普通液压元件(开关控制)和伺服阀(连续控制)之间的比例控制阀。

比例阀的工作原理下图所示为比例阀工作原理框图。

指令信号经比例放大器进行功率放大,并按比例输出电流给比例阀的比例电磁铁,比例电磁铁输出力并按比例移动阀芯的位置,即可按比例控制液流的流量和改变液流的方向,从而实现对执行机构的位置或速度控制。

在某些对位置或速度精度要求较高的应用场合,还可通过对执行机构的位移或速度检测,构成闭环控制系统。

比例阀由直流比例电磁铁与液压阀两部分组成,比例阀实现连续控制的核心是采用了比例电磁铁,比例电磁铁种类繁多,但工作原理基本相同,它们都是根据比例阀的控制需要开发出来的。

分类按比例阀控制方式分类是指按照比例阀的先导控制阀中的电气一机械转换方式来分类,其电控制部分有比例电磁铁、力矩马达、直流伺服电动机等多种形式。

(1)电磁式电磁式是指采用比例电磁铁作为电气一机械转换元件的比例阀,比例电磁铁将输入的电流信号转换成力、位移机械信号输出.进而控制压力、流量及方向等参数。

奥迪轿车感载比例阀的结构

奥迪轿车感载比例阀的结构

奥迪轿车感载比例阀的结构是怎样的?有何作用?如何调整?在汽车实际装载质量不同时,其总质量和质心位置变化较大,因而在满载和空载下,制动管路的压力分配差别也应较大,因此奥迪轿车采用制动特性随汽车实际装载质量的改变而改变的感载比例阀。

感载比例阀的结构如图3-40所示.它用螺钉固定在车身下边,杠杆的末端架上挂有拉力弹簧(感载弹簧),拉力弹簧的另一端挂到安装在后轴的滚轮上.感载比例阀有两个腔,分别装有活塞和阀门,阀门两端有两个腔,其中右腔和进油口相通,井通过油管与主缸出油口相连;左腔与出油口相通,并通过管路和后轮制动管路相连。

感载比例阀的工作原理如下:在不制动时,活塞在感载弹簧通过杠杆施加的推力F 的作用下,处于左端极限位置,这时阀门离开阀座打开,使输入输出油路相通。

当开始制动时,来自助力器的压力为P1的制动液由进油口进入,并通过阀门从出油口输至后制动管路.此时输出液压P,等于输入液压P1当制动踏板力增大时,P1和P2同步增大。

但由于活塞左侧承压面积大于右侧,致使活塞左侧受到的力也大于右侧.当左侧受力大于右侧受力与感载弹簧预紧力之和时(此时的压力为Ps),活塞不断右移,最后使阀门与阀座接触而关闭,将输入输出油路隔绝,达到平衡状态。

P1若进一步升高时,则活塞左移,阀门再度打开,制动液流入出油口,使P2也升高。

图3-40感载比例阀l-杠杆2-阀体3-活塞4、6-导向柱5-阀门7-平衡弹簧由于上述相同的道理,P2的增量小于P1的增量,P2来不及升高到P1寸,阀门又被关闭,将油道切断,活塞重新处于平衡状态。

这种自动调节过程将随着施加于制动踏板上的力的变化反复地进行。

由上述情况可知,当P1超过PS后,P2的增量将小于P1的增量,使得输入后轮的制动液压力不至于太高,从而防止了后轮的侧滑和甩尾,保证了汽车制动的稳定性。

在感载比例阀的结构和其它参数一定的情况下,调节作用的初始控制压力P·的值取决于感载的比例阀感载弹簧预紧力的大小,其变化范围在1.35~2.7MPa之I闰.因此只要使弹簧预紧力随汽车实际轴荷的变化而变化,就能实现感载调节。

感载比例阀工作原理

感载比例阀工作原理

感载比例阀一、功能该总成串联于行车液压制动管路之中,按比例调节车辆在不同载荷下的后轮制动压力,充分利用附着条件,产生尽可能大的制动力;同时避免行车制动时因后轮先抱死而产生的滑移现象,保证车辆制动的方向稳定性。

二、工作原理阀体中的随动阀芯是一个差径活塞。

根据其差径面积来实现输入-输出的比例分配。

当车辆载荷不同时,作用在阀芯上的力F(合)将发生变化,通过F(合)的变化来实现该阀对车辆载荷的感应功能。

当前制动失效时(P1=0),该阀将失去比例分配功能和感载功能,输出压力(P2)等于输入压力(P3),从而增大后轮制动力。

富康轿车感载比例阀的检查和调整轿车的轴荷随着乘客人数、行李质量、制动时车速及道路情况(如坡度)的变化而变化,因此,轿车前、后轮与路面间的附着力Fφ也随之变化。

由于地面制动力的极限值就是车轮与路面间的附着力,且当制动器制动力达到该附着力时,车轮即被抱死而使轿车失去制动时的方向稳定性;因此,要求给轿车前、后轮提供的制动器制动力能随轴荷的变化而作相应的改变。

只有这样,轿车才有较高的制动效能及良好的制动时的方向稳定性。

显然,采用固定的轴间(前、后轮)制动力分配是不能满足上述要求的。

若在制动管路中安装感载比例阀,则当轿车制动时感载比例阀会根据轴荷的变化调节前、后轮促动管路压力(制动轮缸内制动液压力)的分配比例,使前、后轮促动管路压力分配特性曲线比较接近于理想的前、后轮促动管路压力分配特性曲线,从而使轿车前、后轮的制动力和轮胎与地面之间的附着力相适应,保证轿车具有良好的制动效能。

2000年投放市场的神龙富康988豪华型EX系列轿车就使用了感载比例阀,本文介绍其结构、工作原理、检查方法和调整方法。

1.感载比例阀的结构与工作原理感载比例阀主要由柱塞、阀门、阀座、阀体、杠杆和感载弹簧等组成(图 1)。

其中,阀门与柱塞固定在一起。

阀门将感载比例阀内腔分隔为上、下两个腔。

下腔与进油口相通-,并通过油管和制动主缸出油口相接;上腔与出油口相通,并通过油管和后轮促动管路相接。

汽车比例阀的工作原理

汽车比例阀的工作原理

汽车比例阀的工作原理
汽车比例阀的工作原理是:在一定压力下的气体或液体系统中,通过比例调节阀按比例控制输入和输出的流量或液体的压力。

这种调节方式可以实现对气体或液体的压力、流量等参数的连续、按比例的控制,以适应汽车不同工况的需要。

在汽车上,比例阀主要应用于制动系统、悬挂系统、转向系统等,以实现更加精确和稳定的车辆控制。

例如,在制动系统中,比例阀可以根据制动踏板的位置和力度,按比例调节制动液的压力,从而控制前后轮的制动力量分配,提高制动效果和稳定性。

在悬挂系统中,比例阀可以按比例调节减震器的阻尼,以适应不同路况和驾驶模式的需要,提高车辆的操控性和舒适性。

总之,汽车比例阀的工作原理是通过比例调节阀按比例控制气体或液体的压力、流量等参数,以适应汽车不同工况的需要,提高车辆的性能和舒适性。

汽车刹车比例阀原理

汽车刹车比例阀原理

汽车刹车比例阀原理
汽车刹车比例阀是一种用于控制刹车系统前后轮刹车力度分配
的装置。

在车辆刹车时,刹车比例阀将刹车液压传导至前后轮刹车系统之间,以防止车辆发生侧滑或打滑现象,从而提高行驶安全性。

刹车比例阀的原理是通过调节前后轮刹车液压压力的比例来实
现前后轮刹车力度的平衡分配。

当汽车刹车时,刹车比例阀从主缸处接收刹车液压信号,并将其分配至前后刹车系统。

在刹车比例阀内部,有一个活塞和两个活塞室,分别连接前后轮刹车系统。

当汽车进行紧急制动或行驶在陡峭的下坡路段时,刹车比例阀会将更多的刹车液压传输给后轮刹车系统,以防止车辆在急刹时发生打滑或侧滑现象。

而在正常行驶状态下,刹车比例阀会自动调整前后轮刹车液压压力的比例,以保证车辆行驶的稳定性和安全性。

综上所述,刹车比例阀是汽车刹车系统中非常重要的一个组成部分,能够有效平衡前后轮刹车力度分配,提高行驶安全性和稳定性。

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液压比例阀的基础知识

液压比例阀的基础知识
Integrated analogue valve electronic
On Board Electronic with
Fieldbus connection CANopen / ProfiBus
Integrated digital valve electronic
机电液一体化
在电液控制系统中,电气为“大脑”,机械为“骨架”,液压为“肌肉”,最大限
流量决定了速度 不管负载如何变化,只要供给流量一定,重物的速度不变;同样,只要负载大 小不变,不管重物速度多快,推动重物所需的液体压力就不变!
Hydraulics
A1
V1
p1 Z1
Hydraulics
伯努力方程
g *h
p
v2

Cons tant
Hydraulics
优点:
液压传动系统的优缺点
1. 实现大范围的无级调速。 2. 在同等输出功率下,液压传动装置的体积小、重量轻
运动惯量小、动态性能好。 3. 实现无间隙传动,运动平稳。 4. 便于实现自动工作循环和自动过载保护。 5. 采用油作为传动介质,因此液压元件有自我润滑作用,
有较长的使用寿命。 6. 液压元件标准化、系列化,便于设计、制造和推广应用。
如果用一个比例换向阀来控制液压缸的动作,系统设计就可以得到很大程度的简 化,而且具有更高的控制精度,如图所示。
Hydraulics
什么是比例技术
如果采用比例控 制,只需要一个先导 溢流阀和比例溢流阀 即可实现一个调压回 路,而且压力级别的 控制是连续的,精度 也更高。如图(1.2)所 示。
对一个多级调压回路,如果用普通的液压传动方案,我们需要一个 先导溢流阀和多组方向阀和直动式溢阀来完成,不同的压力级别要通过调 节不同的溢流阀实现,压力控制呈阶梯状,是典型的开关量控制。

比例阀原理

比例阀原理

比例阀原理比例阀是一种常见的液压控制元件,它通过调节流体的流量来控制液压系统的压力、流量和方向。

比例阀的工作原理十分复杂,但是我们可以通过简单的方式来理解它的基本工作原理。

首先,比例阀由电磁铁和阀芯组成。

电磁铁通过控制电流来控制阀芯的位置,从而调节流体的流量。

当电磁铁通电时,阀芯会被吸引或推开,改变流体通过阀体的通道大小,从而实现流量的调节。

其次,比例阀的工作原理是基于流体力学原理的。

当流体通过阀体时,阀芯的位置会改变通道的大小,从而改变流体的流速。

通过控制阀芯的位置,可以实现对流体流速的精确调节,从而实现对液压系统的精确控制。

此外,比例阀还可以通过反馈系统来实现闭环控制。

比例阀可以通过传感器来监测系统的压力、流量和温度等参数,然后通过控制电磁铁的电流来调节阀芯的位置,从而实现对液压系统的闭环控制。

总的来说,比例阀的工作原理是基于电磁控制和流体力学原理的。

它通过控制阀芯的位置来调节流体的流量,从而实现对液压系统的精确控制。

同时,比例阀还可以通过反馈系统来实现闭环控制,从而更加精确地控制液压系统的压力、流量和方向。

在实际应用中,比例阀可以广泛应用于液压系统中的压力控制、流量控制和方向控制等方面。

它具有响应速度快、控制精度高、可靠性好等优点,因此在工业自动化控制系统中得到了广泛的应用。

综上所述,比例阀是一种通过电磁控制和流体力学原理来实现对液压系统精确控制的重要元件。

它的工作原理复杂,但可以通过简单的方式来理解。

在实际应用中,比例阀具有广泛的应用前景,可以为工业自动化控制系统提供精确的液压控制。

液压传动:比例阀

液压传动:比例阀
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任务四:液压控制阀
比例阀
《液压传动》
1
比例阀
比例换向阀
比例流量阀
《液压传动》
比例溢流阀
一、比例换向阀
1 作用
《液压传动》
一、比例换向阀
1 作用
《液压传动》
一、比例换向阀
1 作用
《液压传动》
5
一、比例换向阀
1 作用
《液压传动》
6
一、比例换向阀
1 作用
《液压传动》
7
一、比例换向阀
1 作用
《液压传动》
一、比例换向阀
工作原理:
通过改变线圈电流,可以改变阀芯位移大小, V型槽的流通面积逐渐增大,从而实现了比例 阀出口流量的连续调节。
《液压传动》
一、比例换向阀
工作原理:
通过改变线圈电流,可以改变阀芯位移大小, V型槽的流通面积逐渐增大,从而实现了比例 阀出口流量的连续调节。
《液压传动》
一、比例换向阀
➢ 电磁换向阀上的电磁铁只能实现通 和断。
➢ 比例电磁铁上的电流可以调节,电 磁力的大小与电流大小成正比。

《液压传动》

制动系统各种阀类原理介绍

制动系统各种阀类原理介绍

制动系统各种阀类原理介绍制动系统是现代汽车的重要组成部分,其中各种阀类扮演着重要的角色。

本文将介绍制动系统中常见的几种阀类,包括主缸、制动助力器、制动液压控制阀、制动分配阀、制动力配平阀等。

首先是主缸,主缸是整个制动系统的关键部件之一、主缸通过踏板的踩踏力量,通过液压原理将力量传递到制动系统的其他部件。

主缸内部通过活塞和密封件的配合,将踏板踩踏力量转化为液压压力,推动制动液体流动,从而实现制动效果。

接下来是制动助力器,制动助力器可以为驾驶员提供辅助制动力量,减轻驾驶员的踏板踩踏力量。

制动助力器通过真空吸力或者压缩空气来产生助力,增加制动系统的灵敏度和制动力矩。

制动助力器内部有一个活塞,根据驾驶员的制动指令来调整真空或者压缩空气进出,从而改变制动助力大小。

制动液压控制阀是用于控制制动力量的关键部件,它可以根据驾驶员的操作指令来调整制动液压的流向和压力。

制动液压控制阀通常包括一个或多个脚踏式阀、限压阀、分配阀和连接管道。

脚踏式阀用于控制制动液体的进出,限压阀用于控制制动液压的最大压力,分配阀用于分配制动力量到不同的车轮。

制动分配阀是用于保持车辆制动力平衡的重要部件。

制动分配阀可以根据车辆的负载情况,自动调整前后制动力的分配比例,以保证车辆的制动稳定性和安全性。

制动分配阀通常通过一个传感器来检测车辆的负载情况,然后根据反馈信号来调整制动力的分配比例。

最后是制动力配平阀,制动力配平阀主要用于调整前后轮制动力的平衡情况。

制动力配平阀通过一个阀门来控制制动液体的流向和压力,从而调整前后轮的制动效果。

制动力配平阀通常根据车辆的动态情况和制动系统的反馈信息,来自动调整前后轮制动力的分配比例,以确保车辆制动效果的均衡和稳定。

综上所述,制动系统中的各种阀类扮演着重要的角色,它们通过调整制动液压的流向和压力,控制制动力的大小和分配比例,从而实现车辆的制动效果的调节和控制。

这些阀类的合理设计和运行状态的良好,对于车辆的制动安全性和驾驶舒适性都起着至关重要的作用。

感载比例阀的使用与维修

感载比例阀的使用与维修

感载比例阀的使用与维修一、感载比例阀的结构和工作原理依维柯S系列汽车感载比例阀是串联于液压制动回路的后促动管路中的,其作用是为了防止出现后轮先抱死,当前、后促动管路压力Pl与P2同步增长到一定值Ps后,即自动对P2的增长加以节制,亦即使P2的增量小于P1的增量。

比例阀一般采用两端承压面积不等的差径活塞结构。

工作原理如图12-9所示,比例阀不工作时,差径活塞2在弹簧3的作用下处于上极限位置。

此时阀门1保持开启,因而在输入控制压力P1与输出压力P2从零同步增长的初始阶段,总是P 1=P2。

但是压力P1的作用面积为A1=π(D2-d2)/4,压力阀的作用面积为A2=πd2/4,因而A2>A1,故活塞上方液压作用力大于活塞下方液压作用力。

在P1、P2同步增长过程中当活塞上、下两端液压作用之差超过弹簧3的预紧力时,活塞便开始下移。

当P1和P2增长到一定值Ps时活塞2内腔中的阀座与阀门1接触,进油腔与出油腔即为隔绝。

此即比例阀的平衡状态。

若进一步提高P1则活塞将回升,阀门再度开启。

油液继续流入出油腔使P2也升高但由于A2>A1,P2尚未及增长到新的P1值,活塞又下降到平衡位置。

在任一平衡状态下,差径活塞的力的平衡方程为:P2A=P1A1+F(此处F为平衡状态下的弹簧力)。

从而保证P2的增量小于P1的增量,若弹簧3的弹力F不变,则Ps点不变,即比例阀节制后轮管路压力的工作点与汽车的载荷无关,这就是非感载比例阀。

若要使其工作点与汽车载荷的大小相适应,就必须能改变弹簧力的大小这就是感载比例阀。

感载比例阀及其感载控制机构的原理如图12-10所示,阀体3安装在车架上其中的活塞4右部的空腔内有阀门2。

不制动时,活塞在感载拉力弹簧6通过杠杆5施加的推力F的作用下处于右极限位置。

阀门2因其杆部顶触螺塞1而开启。

制动时,来自主缸而压力为P1的制动液由进油口A进入并通过阀门从出油口B 输出至后促动管路。

此时输出压力P1=P2。

比例阀基本原理讲解

比例阀基本原理讲解

HBIVT
不过,在比例系统中,比例阀通过电信 号控制,即仅采用小功率电缆就可将操 作台与比例阀连接起来。
PLC 远程控制 – 比例系统
HBIVT
当今机器控制通常采用电子控制器来实 现,而比例阀在液压系统与电子控制器 之间可提供一个简单接口。
比例压力控制
HBIVT
在一台机器中,若使用比 例方向阀和比例压力阀, 则表明这台机器的液压功 能(运动和作用力)可由 电信号控制。
HBIVT
在这种情况下,为了改变灯泡亮度,可以 在全关闭位置和全打开位置之间的任意位 置上切换触点。
HBIVT
在这种情况下,为了改变灯泡亮度,可以 在全关闭位置和全打开位置之间的任意位 置上切换触点。
基本系统
1) 比例方向阀可被认为是电开关中 的光度调整开关。
HBIVT
2) 阀芯移动并不是仅限于三个位 置,而是在行程范围内可以无级调 节。偏离中位的阀芯移动方向将决 定液压缸运动方式,其大小可以控 制液压缸活塞运动速度。
HBIVT
距离
加速度 时间
运动控制
HBIVT
2. 控制执行元件速度,若有必要,对于变负载,应保持其恒定。
距离
速度 加速度 时间
运动控制
3. 平滑减加速度,并使压力峰值最小。
HBIVT
距离
减速度 速度 加速度 时间
运动控制
HBIVT
4. 通过采用合适的感测元件,比例阀还可以较高精度控制执行元件定 位。
1) 然而,比例阀阀芯在刃口上开有 V型槽,这样可使比例阀开口具有较 宽的变化区间。
S
S
比例阀
HBIVT
Q
根据将控制的最大流量,可配装不同的阀 芯,即这些阀芯具有不同的形状、大小或V 型槽数。

液压技术--比例阀

液压技术--比例阀
第五节 比例阀

比例控制阀是一种使输出液体参数(压力、流量和 方向)随输入电信号参数(电流、电压)成比例变 化的液压元件。是集普通控制阀和伺服阀液控制元 件优点于一身的新型液压控制元件。它可以根据输 入电信号的大小连续成比例地对油液的压力、流量、 方向实现远距离控制、计算机控制。 比例控制阀根据所控制参数不同可分为:比例压力 阀,比例流量阀,比例方向阀;按所控制参数的数 量可分单参数控制阀和多参数控制阀。 比例控制阀由比例调节机构和液压阀两部分组成。
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结束
电液比例阀应用
压力阀应用
图示为普通调压回路与比例调压回路的比较。图a)为普通调压回路, 它是以直动式溢流阀与安全阀并联使用的方案,此时,两直动式溢流阀 的调节压力分别为p2、p3,安全阀的调节压力为p1。其中,直动式溢流 阀的调节压力p2、p3不能大于安全阀的调节压力p1。由图可知,此方案 使用的阀较多,且系统只能实现两级压力调节。图b)为用电液比例阀 的方案。在此方案中,将普通先导式溢流阀的遥控口上连接一电液比例 溢流阀,此时,先导式溢流阀所调节的压力p1为系统安全限定压力,比 例阀的调节压力可在不大于p1的范围下无级调节。
结束


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比例电磁跌
在II区内F I 输出力与输入电流关系 F y m 输出位移与电流关系 在衔铁加一弹簧后
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电液比例阀
比例阀种类很多,几乎所有种类、功能的 普通液压阀都有相应种类、功能的电液比例阀。 按照功能不同电液比例阀可分为: 电液比例压力阀 电液比例流量阀 电液比例方向阀 按反馈方式电液比例阀又可分为: 不带位移电反馈型 带位移电反馈型

制动系统液压感载比例阀介绍

制动系统液压感载比例阀介绍

4、制动系统在汽车底盘上的安装 1)液压感载比例阀阀体通过液压感载比例阀 支架装在车架右纵梁中后部,感载拉簧通过感载阀 感载拉簧连接支架与后桥连接(如图三、图五)。 2)制动管路在车架前部的连接 油刹四通用螺栓固定在车架第二横梁的下平面 上,与前制动主管组件、前制动左分管组件、前制 动右分管组件及制动软管(Φ3.2-420)连接;后制 动主管组件(21A8-01)与离合软管(M10×1M12×1.25-360连接,离合软管固定在车架第二横梁 上相应位置。(如图四)
弹簧合力F弹簧,阀杆向下移动关闭阀门,这时阀 杆、阀门关闭并达到了动态平衡,但这时P出依然 等于P入。 第三阶段为平衡阶段即阀门始终开启、关闭 不断的循环阶段。由于第二阶段阀杆、阀门关闭 并达到动态平衡,这时P1入依然在增加而F出由于 阀门关闭暂时不再增加,P1入增加到一定时动态 平衡被破坏了,阀杆向上移动一定量,这时P出跟 着P2入同步增长,输出压力P出增加到一定时,阀 杆再次向下移动关闭阀门,又一次达到了动态平 衡,以后阀杆就不断重复开启和关闭阀门的运动 直至制动结束,以上阶段即为实现减压比阶段。
排气阀
感载阀支架
感载阀总成
图三
后制动主管组件(21A8-01)
油刹四通
前制动主管组件
接前制动左分管组件
接制动软管
接 前 制 动 右 分 管 组 件
离合软管
图四

3)液压感载阀上管路的安装(如图五)
后制动主管组件(21A8-01)
后制动主管组件(21A2-08) 前制动主管组件 感载拉簧
感载阀感载拉簧连接支架
图五
5、液压感载比例阀的调试 如果要调试液压感载比例阀折点,可以通过调 节外载荷来改变其折点,根据力的平衡方程可知, 加大F2外力,要达到平衡,输入的液压力必须增大 才能克服外力来达到新的平衡状态,反之如果要增 大折点液压力,同样可以通过加大外载荷F2来实现 ,而这个产品直接作用在阀芯上的力F2是通过外锥 形弹簧F3的拉力,而我们采用的感载弹簧作用力F4 方向正好相反,结合实际装车的情况,感载弹簧L拉 的越长,通过杠杆来削弱锥形作用在阀芯上的力F2 越小,所以当外载荷弹簧空满载长度L确定后我们可 以通过调节自锁螺母M来改变锥形弹簧力F3大小来 改变空满载折点及输出制动力。

感载比例阀工作原理

感载比例阀工作原理

感载比例阀一、功能该总成串联于行车液压制动管路之中,按比例调节车辆在不同载荷下的后轮制动压力,充分利用附着条件,产生尽可能大的制动力;同时避免行车制动时因后轮先抱死而产生的滑移现象,保证车辆制动的方向稳定性。

二、工作原理阀体中的随动阀芯是一个差径活塞。

根据其差径面积来实现输入-输出的比例分配。

当车辆载荷不同时,作用在阀芯上的力F(合)将发生变化,通过F(合)的变化来实现该阀对车辆载荷的感应功能。

当前制动失效时(P1=0),该阀将失去比例分配功能和感载功能,输出压力(P2)等于输入压力(P3),从而增大后轮制动力。

富康轿车感载比例阀的检查和调整轿车的轴荷随着乘客人数、行李质量、制动时车速及道路情况(如坡度)的变化而变化,因此,轿车前、后轮与路面间的附着力Fφ也随之变化。

由于地面制动力的极限值就是车轮与路面间的附着力,且当制动器制动力达到该附着力时,车轮即被抱死而使轿车失去制动时的方向稳定性;因此,要求给轿车前、后轮提供的制动器制动力能随轴荷的变化而作相应的改变。

只有这样,轿车才有较高的制动效能及良好的制动时的方向稳定性。

显然,采用固定的轴间(前、后轮)制动力分配是不能满足上述要求的。

若在制动管路中安装感载比例阀,则当轿车制动时感载比例阀会根据轴荷的变化调节前、后轮促动管路压力(制动轮缸内制动液压力)的分配比例,使前、后轮促动管路压力分配特性曲线比较接近于理想的前、后轮促动管路压力分配特性曲线,从而使轿车前、后轮的制动力和轮胎与地面之间的附着力相适应,保证轿车具有良好的制动效能。

2000年投放市场的神龙富康988豪华型EX系列轿车就使用了感载比例阀,本文介绍其结构、工作原理、检查方法和调整方法。

1.感载比例阀的结构与工作原理感载比例阀主要由柱塞、阀门、阀座、阀体、杠杆和感载弹簧等组成(图1)。

其中,阀门与柱塞固定在一起。

阀门将感载比例阀内腔分隔为上、下两个腔。

下腔与进油口相通-,并通过油管和制动主缸出油口相接;上腔与出油口相通,并通过油管和后轮促动管路相接。

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1:2
图二
阀碗
内弹簧
柱塞(阀杆)
O型密封圈
O型密封圈
回位簧 O型密封圈
滑套 垫片 阀门
3、工作原理
原始状态时,阀杆在内弹簧力F1和外弹簧力F2 的合力F弹簧作用下处于上极限位置,此时阀门开启 (?),输入、输出口相通,P2出=P1入。制动过 程可分为三个阶段: 第一阶段为阀门开启阶段即P2出=P1入。由 于阀杆受液压产生的力F= PsΠ D12/4不能克服弹 簧合力F弹簧,所以阀杆不能关闭阀门此时P出=P 入。 第二阶段为阀门关闭阶段即比例阀折点产生 时。由于输入压力Ps不断增加,当输入压力Ps增加 到一定时,阀杆受液压产生的力F= PsπD12/4克服
图五
5、液压感载比例阀的调试 如果要调试液压感载比例阀折点,可以通过调 节外载荷来改变其折点,根据力的平衡方程可知, 加大F2外力,要达到平衡,输入的液压力必须增大 才能克服外力来达到新的平衡状态,反之如果要增 大折点液压力,同样可以通过加大外载荷F2来实现 ,而这个产品直接作用在阀芯上的力F2是通过外锥 形弹簧F3的拉力,而我们采用的感载弹簧作用力F4 方向正好相反,结合实际装车的情况,感载弹簧L拉 的越长,通过杠杆来削弱锥形作用在阀芯上的力F2 越小,所以当外载荷弹簧空满载长度L确定后我们可 以通过调节自锁螺母M来改变锥形弹簧力F3大小来 改变空满载折点及输出制动力。
弹簧合力F弹簧,阀杆向下移动关闭阀门,这时阀 杆、阀门关闭并达到了动态平衡,但这时P出依然 等于P入。 第三阶段为平衡阶段即阀门始终开启、关闭 不断的循环阶段。由于第二阶段阀杆、阀门关闭 并达到动态平衡,这时P1入依然在增加而F出由于 阀门关闭暂时不再增加,P1入增加到一定时动态 平衡被破坏了,阀杆向上移动一定量,这时P出跟 着P2入同步增长,输出压力P出增加到一定时,阀 杆再次向下移动关闭阀门,又一次达到了动态平 衡,以后阀杆就不断重复开启和关闭阀门的运动 直至制动结束,以上阶段即为实现减压比阶段。
排气阀
感载阀支架
感载阀总成
图三
后制动主管组件(21A8-01)
油刹四通
前制动主管组件
接前制动左分管组件
接制动软管
接 前 制 动 右 分 管 组 件
离合软管
图四

3)液压感载阀上管路的安装(如图五)
后制动主管组件(21A8-01)
后制动主管组件(21A2-08) 前制动主管组件 感载拉簧
感载阀感载拉簧连接支架
后制动液压油进口
前制动液压油进口
图一
二、液压感载比例阀 1、作用 为了调节汽车后轮制动力的大小,避免在空 载或少量负载时由于后轮制动力过大而甩尾的现 象,在后制动回路后轮制动轮缸和制动主缸之间 加装了液压感载比例阀,它可以根据车身载荷来 合理调节后轮的制动力,当整车安装好后,感载 弹簧被拉伸到一定长度,当车上载重量变化影响 到车架与后桥间距离,使弹簧压缩长度变化,作 用在阀体内部阀芯上的力也相应变化,从而能影 响输出液压力,实现制动力输出随载荷重量变化 而改变的功能。
2、结构 整体结构主要由液压感载比例阀阀体组成, 在阀体内装有柱塞和阀碗及内弹簧,在内弹簧上 装有用于密封或限位的垫片、Y形圈、柱塞套、O 形圈及钢丝挡圈,在阀体上装有调整用感载杠杆 ,在杠杆上装有用于调节拐点的锥形弹簧及感载 拉簧,在杠杆上装有平头销和轴销,在锥形弹簧 上装有螺栓及自锁螺母,在感载拉簧上装有用于 安装的持耳及螺栓,在阀体和杠杆上结合处装有 防尘罩,并用护罩卡圈固定。(如图二)
液压感载比例阀简介
一、制动系统工作原理及结构 1、工作原理 由驾驶员施加控制力,通过制动踏板传至制动 主缸,制动主缸将制动液通过油管分别输入前 后轮制动器的制动轮缸,将制动蹄推向制动鼓, 消除制动间隙,产生制动力矩,随着踏板力的 增大,制动力矩也成比例的增加,直到完全制 动。放松制动踏板,制动蹄和轮缸活塞在各自 回位弹簧作用下回位,制动液被回制动主缸, 制动作用随之解除。压 2、制动系统底盘结构图(如图一):
THE底盘上的安装 1)液压感载比例阀阀体通过液压感载比例阀 支架装在车架右纵梁中后部,感载拉簧通过感载阀 感载拉簧连接支架与后桥连接(如图三、图五)。 2)制动管路在车架前部的连接 油刹四通用螺栓固定在车架第二横梁的下平面 上,与前制动主管组件、前制动左分管组件、前制 动右分管组件及制动软管(Φ3.2-420)连接;后制 动主管组件(21A8-01)与离合软管(M10×1M12×1.25-360连接,离合软管固定在车架第二横梁 上相应位置。(如图四)
同时,该液压感载比例阀带有前制动失效保 护功能,该功能是靠差径活塞来实现的,按正常 工作状态,P1前腔输入腔对阀杆有向下的力作用 ,来平衡正常工作状态的阀杆受力: P1入πD32/4+P2出π(D22- D32)/4 =F1+ P1入π(D22- D12)/4, 当油路由于漏油制动力部分失效(低于设计 要求时)或全部失效时后P1入 减小,导致方程式 无法平衡,致使阀杆因受向上的力大于向下的力 ,压死阀杆,使阀门始终打开,实现前制动失效 保护功能,此时P1入=P2出。
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