机械设计(7.2.1)--圆柱蜗杆传动主要参数和几何尺寸计算

● 蜗杆径向尺寸： d1= 按标准或自定 齿全高 , 齿顶高 , 齿根高及顶圆、
根圆同标准齿轮 , 无关变位 .
da1 d1 2ha1;ha1 ha*m d f 1 d1 2hf 1;hf 1 (ha* c* )m
ha* 1.0,0.8(短);c* 0.2,0.15,0.25
6-2 圆柱蜗杆传动主要参数和几何尺寸
一 、 圆 柱 蜗 杆 传 动 主 要 参计数 算
1. 模数 m ● 中间平面—通过蜗杆轴线并垂直蜗轮轴线平面 .
蜗杆
在中间平面上， 蜗杆传动 - 齿条传动 齿条 - 蜗杆 ; 齿轮 -
蜗蜗轮杆轴向齿距 px( 螺距 ) =
蜗轮端向齿距 pt
px m x pt mt
变 圆分离 ;
位 : 蜗杆分度线与蜗轮分度
中心距较标准值改 变;
位 , 减小 .
正变位 , 增大 ; 负变
(4) 变位后 , 蜗轮分度圆仍然与其节圆重 合,
但轮尺尺寸有变化 .
负变位 x2<0
标准 x2=0
正变位 x2>0 变位系数 , 过小 ,
( 变位后的 ) 实际中心距
a

a

a

1 2
(d1
与链传动不同
7. 蜗轮齿数 表z26-3 给出了 z2 荐用值 ( 结合传动比和 蜗杆头数， z1=1,2,4,6) 。
为避免根切：
z1=1 ， z2>17~18
z1=2 ， z2>27
动力传动时，
z2<80, 根强度
避免尺寸过大 , 削弱齿
6-2 圆柱蜗杆传动主要参数和几何尺寸计算 一、圆柱蜗杆传动主要参 数
在中间平面上，
1x 2t
蜗杆轴向 蜗轮端面
齿形角
齿形角
3. 蜗杆分度圆柱导程角 γ( 螺纹升 角)
正确和啮蜗合轮分 度圆柱旋螺向旋相角同β
通常为右旋
。
tan

z1 px d1

z1m d1

z1m d1
d1

z1m tan
d1- 蜗杆分度圆直径 ( 相当与螺纹中 径)
z1- 蜗杆头数 ( 相当于螺纹线数 )
表 6-3 给出了 z1 荐用值 ( 结合传动比和 蜗轮齿数， z1=1,2,4,6) 。
6-2 圆柱蜗杆传动主要参数和几何尺寸计算 一、圆柱蜗杆传动主要参 数
一、圆柱蜗杆传动主要参数
6. 蜗杆传动的传动 比
通常蜗杆传动以蜗杆为主动件 ，其传动比
i12
Байду номын сангаас

n1 n2

z2 z1

d2 d1
与齿轮传动不 同
二、蜗杆传动的变位
● 与齿轮的变位相同 , 蜗轮变位是通过改变刀 具与蜗轮轮坯的径向位置实现 . ● 目的 : 凑中心距 , 改善传动性能 . ● 变位的特征 : (1) 滚刀尺寸与蜗杆的基本相同 ; (2) 蜗杆本身是刀具 , 故不变位 , 蜗杆尺寸不 变;
(3) 不变位 : 蜗杆分度线与蜗轮分度圆 相切 ;
6-2 圆柱蜗杆传动主要参数和几何尺寸计算 一、圆柱蜗杆传动主要参 数
一、圆柱蜗杆传动主要参数
4. 蜗杆分度圆直径 d1(1) 为保证正确啮合，用蜗杆尺寸基
本相同的滚刀来加工蜗轮 .
(2) 为减少滚刀的数量和使之标准化 ，每个标准模数的规定了一定数量 的滚刀直径 ( 即蜗杆直径 ).
(3) 表 6-2 列出了 m 和 d1 常用标准 值.
(4) 非标准滚刀和飞刀加工蜗轮 , d1 不受限制 . 单件小批量常用飞刀加工蜗
轮.
5. 蜗杆头数
蜗z1杆传动的啮合效率 ( 蜗杆主
动
) 1

tan tan( v
)
tan

z1m d1
随 z1 增大，角 γ 增大，效率提高 为。提高效率需要增大蜗杆头数 z1, 但 增大加工蜗杆难度。

d2
)

x2m
变位系数 ：
x2

a m
a
：
蜗轮根切 ; 过大 , 齿顶变尖 . 一般 x2=-1~+1; 常用 x =-0.7~+0.7.
6-2 圆柱蜗杆传动主要参数和几何尺寸计算 二、几何尺寸计算
三、蜗杆传动的几何尺寸计算
● 几何尺寸与齿轮相类似，但又有不同。 ● 具体计算见表 6-4 ，表 6-5 。
一、圆柱蜗杆传动主要参数
8. 蜗杆传动的中心距
蜗杆传动的标准中心距
a

1 2
(
d1

d2 )
标准中心距系列： 40 ， 50 ， 63 ， 80 ， 100 ， 125 ， (180) ， 200 ， (225) ， 280 ， 315 ， (355) ， 400 ， (450) ， 500
6-2 圆柱蜗杆传动主要参数和几何尺寸计算 二、蜗杆传动的变位
● 蜗轮中间平面上径向尺寸： d2=z2m 齿全高 , 齿顶高 , 齿根高及顶圆、
根圆同齿轮 , 有关变位 .
da2 d2 2ha2;ha2 (ha* x)m d f 2 d2 2hf 2;hf 2 (ha* x c* )m
● 蜗轮外圆 , 齿宽 , 齿宽角等 , 与蜗轮包围蜗杆有关。与齿轮不同
m mx mt
蜗轮
蜗杆轴向模数和蜗轮端向
模数相等 , 取为 m, 并标
准化 .
6-2 圆柱蜗杆传动主要参数和几何尺寸计算 一、圆柱蜗杆传动主要参 数
一、圆柱蜗杆传动主要参数
2. 齿形角α
标准规定： 阿基米德蜗杆的轴向齿形角 =20° 延伸渐开线蜗杆法向齿形角 =20° 渐开线蜗杆法向齿形角 =20°