剪叉式液压升降机
剪叉式液压升降机设计(2)
1.冃IJ 言1.1课题研究的目的和意义升降机是一种升降性能好，适用范围广的货物举升机构，可用于生产流水线高度差 设备之间的货物运送，物料上线，下线，共件装配时部件的举升，大型机库上料，下 料，仓储装卸等场所，与叉车等车辆配套使用，以及货物的快速装卸等。
它采用全液压 系统控制，采用液压系统有以下特点：（1 ）在同等的体积下，液压装置能比其他装置产生更多的动力，在同等的功率 下，液压装置的体积小，重量轻，功率密度大，结构紧凑，液压马达的体积和重量只有 同等功率电机的 12%。
（2 ）液压装置工作比较平稳，由于重量轻，惯性小，反应快，液压装置易于实现 快速启动，制动和频繁的换向。
（3）液压装置可在大范围内实现无级调速，（调速范围可达到 运行的过程中实现调速。
）液压传动易于实现自动化，他对液体压力，流量和流动方向易于进行调解或）液压装置易于实现过载保护。
）液压元件以实现了标准化，系列化，通用化，压也系统的设计制造和使用都比较方便。
当然液压技术还存在许多缺点，例如，液压在传动过程中有较多的能量损失，液压 传动易泄露，不仅污染工作场地，限制其应用范围，可能引起失火事故，而且影响执行 部分的运动平稳性及正确性。
对油温变化比较敏感，液压元件制造精度要求较高，造价 昂贵，出现故障不易找到原因，但在实际的应用中，可以通过有效的措施来减小不利因 素带来的影响。
1.2国内研究状况及发展前景我国的液压技术是在新中国成立以后才发展起来的。
自从1952年试制出我国第一个液压元件一一齿轮泵起，迄今大致经历了仿制外国产品，自行设计开发和引进消化提高 等几个阶段。
进年来，通过技术引进和科研攻关，产品水平也得到了提高，研制和生产出了一些2000 ）,还可以在（ 控制。
具先进水平的产品。
目前，我国的液压技术已经能够为冶金、工程机械、机床、化工机械、纺织机械等部门提供品种比较齐全的产品。
但是，我国的液压技术在产品品种、数量及技术水平上，与国际水品以及主机行业的要求还有不少差距，每年还需要进口大量的液压元件。
珠海及力高空作业有限公司 移动剪叉式升降平台使用说明书
欢迎您使用及力牌移动剪叉式液压升降平台使用前请认真阅读说明书一、概述及力牌GTJY系列移动剪叉式液压升降平台适用于高空设备安装、维修、装璜等，也用于多层车间、仓库和工作层间货物上下运送，生产流水线，专业设备的货物流动过程中高度差之间的货物及货车装卸等作业。
本产品升降油缸均设有防爆阀，在起升到高空作业过程中，液压系统出现泄漏故障或油管爆裂时也能平稳下降。
本产品设有电动升降开关和随平台升降的遥控手柄操作开关，在地面人员和随平台升降人员都可以控制平台上升和下降。
本产品可配手动油泵（选用配件），使其在无电力供应时也能使用。
本产品“未经支撑、严禁使用”。
二、主要结构移动剪叉式升降平台主要由面板、护栏、滚轮、内剪叉、外剪叉、连接销轴、底架、油缸、液压站、电控箱、遥控操作手柄、驱动轮（选配）等组成。
不同型号的平台其结构略有不同。
移动剪叉式升降平台主要结构示意图参见图一。
图一:主要结构示意图操作手柄剪叉电控箱面板底盘油缸护栏液压站护梯转向手柄支撑腿三、技术参数常规移动剪叉式升降平台参数表型号额定载重最大高度低放高度台面尺寸起升时间电机功率整机重量kg mm mm mm×mm s kw kgGTJY-4.0240400018001100×75050 1.5350 GTJY0.3-6300600012001780×84050 1.51000 GTJY0.5-6500600013001780×84050 1.51100 GTJY1-61000600014001780×84060 2.21400 GTJY-8300800016002290×100070 2.21500 GTJY-9500900014002000×100070 2.21500 GTJY-91000900015002000×120075 3.72000 GTJY-113001100016002150×120080 2.22000 GTJY-115001100016002150×120080 2.22100 GTJY-123001200018502260×100085 2.21800 GTJY-125001200016002350×135090 3.72300注：1表中所列型号为常规产品,特殊情况可以定作,交货期一般为七至十五天左右。
剪叉式液压升降台液压工作原理
剪叉式液压升降台液压工作原理说到剪叉式液压升降台，可能大家脑袋里第一个浮现的画面就是那种能把东西升得老高的机器，简直像是把一个巨大的“天梯”塞进了工地或者仓库里。
你看，干活的地方就像战场，升降台就像是那种能够帮助你轻松跨越各种障碍的超级助手，绝对是“老板的得力小帮手”。
你别小看它，虽然看上去就像是一个铁皮做的“平地升高器”，可它的工作原理可是相当“高深莫测”的，今天就让我们来拆解一下，这个大家日常看到的神器究竟是怎么在背后默默使劲的。
先说说，什么叫“剪叉式”？它其实就是那种上面和下面各有两个支架，这支架就像是“剪刀”一样，一开一合，形成一种交叉的结构。
哎，你想啊，两个叉子就能支撑起整个升降台，神奇不神奇？像一个巨大的剪刀，每次升降的时候，叉子都在“啪啪啪啪”地动，帮助升降台升得又稳又高。
也就是说，液压升降台的这个“剪叉式结构”，可以帮助它在有限的空间内做出很大的动作，省空间又不占地儿，简直就是一个“空间魔术师”。
液压工作原理到底怎么运作呢？其实说白了，就是通过液压油的压力，推动升降台的上下运动。
就好比你用手推一个很重的东西，手臂使劲儿，可是液压系统就像是你手臂的“外挂”，能把那股劲儿放大，帮你轻松搬动上千斤的重物。
液压泵就像一个“水管工”，把液压油推送到液压缸里，压力一加，升降台自然就往上升。
就这么简单，升降台瞬间就能把你手里那堆重物抬得高高的，像“飞”一样。
说到这里，估计你也能感受到这“升降”背后的力量了吧，真是“无声胜有声”，不费吹灰之力。
你可能会想，这液压系统那么强大，升高后它会不会就一不小心“瘫痪”了？放心吧，剪叉式液压升降台可不是那么容易被“打倒”的。
升降台上有着非常精准的控制系统，就算液压系统再强大，控制系统也会保证升降的稳定性。
举个例子，就像你骑着自行车爬坡，脚踏在踏板上很费劲，可你会发现，骑上去之后脚踏车会有个“缓冲”，不至于让你一口气喘不上来。
这些精准的设计和配件的协调配合，才是让升降台即使在高压下依然能稳定运行的原因。
剪叉式升降机结构原理
剪叉式升降机结构原理
剪叉式升降机是一种提供高负载能力的起重设备，它利用液压系
统驱动的双剪叉的上下运动，从而使负载在空间内定位升降。
它广泛
应用于船舶、矿山、电厂、机床、石油化工及其他行业的装卸作业中。
剪叉式升降机包括液压站、液压油缸、液压控制器以及双剪叉等
主要部件。
液压站通常由电动机驱动的液压泵组成，在液压室中根据
气压控制来提供低压液压油。
液压油缸起到液压油的储备作用，同时
也驱动双剪叉的上下运动。
液压控制器控制液压油缸的上下运动，通
过气动控制信号的传递，从而实现负载的提升和降落。
双剪叉由特殊
的材料制成，它非常坚固而且能够承受很大的负载，而且还能保持精
确的定位，不会发生物料滑动等现象。
剪叉式升降机具有结构简单、安装方便、操作安全可靠等优点。
它不仅能提供高负载能力，还具有节约能源，维修保养方便等特点，
在行业生产中发挥着重要作用。
2t剪叉式升降平台设计方案
2t剪叉式升降平台设计方案1.1 剪叉式液压升降平台概述1.1.1 剪叉式液压升降平台发展状况剪叉式液压升降平台是一种结构比较简单，但举升力大、升降平稳、噪音低、操作方便、维修简便。
并可以停留在升降围的任意位置上的一种升降平台。
它目前广泛地应用在各行各业，是一种货物装卸流通领域中较为理想合理的新颖机具。
当前国外生产升降平台的国家比较多，如日本、德国、美国、英国等国家。
升降平台在国外有的国家生产已有几十年的历史了，有多节和单节升降平台，有移动式、固定式、超低式等各种型式，绝大多数采用液压驱动。
并广泛地应用在工业、航空、造船、商业、仓库、码头等场所，特别在商业系统货物装卸作业中已形成系列化的。
如英国uK 起重，他们生产多种形式的升降平台来适应商业系统方面各类仓库的装卸需求，而且绝大多数配套笼车搬运装卸是一种先进的装卸作业。
在日本大多数升降平台应用在仓库中高站台运送叉车上下站用。
所以说在国外应用升降平台是很普及的。
从国情况来看，生产升降平台比国外起步晚．主要分二大类：一类是生产多节剪叉或液压升降平台。
主要应用在高空作业中：如清冼、安装、维修等方面。
另一类生产单节剪叉式液压升降平台，主要应用在生产流水线中配套使用、当然也有应用在其它方面的。
目前生产升降平台的单位较多．但应用在商业系统仓库装卸货物作业方面的，据不完全了解还没有一家专业生产创造厂家。
目前，剪式升降平台的国厂家主要有高昌、强伦、序达、汉麦克森等；国外品牌主要有美国的杰奔（JohnBean）、德国的好富满（Hofmann）。
其中，2006 年8 月下线的杰奔牌48109B 型和好富满BLA9144 型超薄型剪式举升机是同类型产品的技术佼佼者，其产品在流水线上生产，钢材薄且强度大、造型美观、安全性能良好，将有更好的市场前景。
1.1.2 升降平台分类及各自优缺点在物流系统中，应用于升降设备的类型众多，如：手动升降、气动升降、电动升降等，各有利弊。
手动升降对一般较小量的物品垂直吊运。
剪叉式升降机
剪叉式升降机摘要：剪叉式升降机是一种用于垂直运输及工作于高处的移动设备。
本文将介绍剪叉式升降机的工作原理、结构特点、应用领域以及优势，并探讨其在建筑、物流和仓储等行业中的重要作用。
剪叉式升降机具有高效、安全、稳定的特点，不仅可以提升工作效率，还可以提高工作场所的安全性。
1. 引言剪叉式升降机是一种常见的垂直运输设备，广泛应用于建筑、物流和仓储等行业。
它具有自由升降、移动灵活和载重能力强的特点，被广泛应用于各种高处作业场景中。
2. 工作原理剪叉式升降机采用液压系统作为动力源，通过控制系统控制液压油的流入和流出，从而实现升降运动。
主要由剪叉式臂架、液压缸、油泵、液压管路和控制系统等组成。
液压缸在机构上下升降的过程中，通过液压油的流入和流出来控制高度。
3. 结构特点剪叉式升降机的主要结构特点包括：剪叉式臂架、平台、液压缸和控制系统等。
剪叉式臂架可以保证平台的稳定性和安全性，具有自锁功能，即使在断电情况下，也能保持平台的稳定。
液压缸负责控制升降运动，通过液压油的流动来实现升降功能。
控制系统通过操纵台控制液压系统的动作，实现升降和移动功能。
4. 应用领域剪叉式升降机广泛应用于建筑、物流和仓储等行业。
在建筑行业中，剪叉式升降机可以用于高层建筑的搭设和维修等工作，提高工作效率和安全性。
在物流和仓储行业中，剪叉式升降机可以用于货物的装载和卸载，提高装卸效率。
此外，剪叉式升降机还可以用于电力、通信和航空等领域，满足不同行业的需求。
5. 优势和特点剪叉式升降机具有以下优势和特点：(1) 高效：剪叉式升降机可以快速、平稳地将人员和货物运送到所需的高度，提高工作效率。
(2) 安全：剪叉式升降机采用自锁功能和防止超载等安全装置，确保工作场所的安全性。
(3) 稳定：剪叉式臂架提供了平台的稳定性，即使在高处工作也能保持平衡。
(4) 灵活：剪叉式升降机可以在各种复杂的作业环境中自由移动，适应不同的工作需求。
(5) 承载能力强：剪叉式升降机可以承载大量货物，满足现代物流需求。
剪叉式液压升降机设计
剪叉式液压升降机设计液压升降机是一种广泛应用于工业、物流、建筑等领域的设备，其采用液压系统实现升降功能，具有结构简单、操作方便、升降平稳等特点。
剪叉式液压升降机是液压升降机的一种常见形式，本文将对其设计进行详细介绍。
首先，剪叉式液压升降机的设计需要考虑以下几个方面：1.载重能力：根据使用需求确定升降机的最大载重能力。
这需要考虑升降物体的重量以及在升降过程中可能产生的额外载荷，如冲击力、震动力等。
2.升降高度：根据使用场景确定升降机的最大升降高度。
这需要考虑到升降物体的高度要求以及场地的限制条件。
3.升降速度：根据使用需求确定升降机的升降速度。
一般来说，升降速度过快可能会导致震动、冲击，而过慢则会影响工作效率。
4.安全性能：升降机的设计需要考虑到安全性能，包括机身结构的稳定性、防倾覆装置、防坠落装置等。
此外，还需要考虑到紧急停止装置、过载保护装置等安全设施的设置。
5.操控方式：升降机的操控方式可以采用手动控制、脚踏控制或遥控控制等，根据使用需求选择适合的操控方式。
在进行具体设计时，可以按照以下步骤进行：1.确定升降机的整体结构。
剪叉式液压升降机的主要结构由两个剪叉臂组成，通过液压缸的伸缩实现升降功能。
在设计过程中需要考虑到剪叉臂的尺寸、材料以及连接方式等。
2.设计液压系统。
液压系统是升降机的核心部分，其包括液压缸、液压泵、液压阀等组成。
在设计过程中需要确定液压系统的工作压力、流量以及液压元件的选型。
3.确定电气控制系统。
电气控制系统用于控制升降机的运行，包括电气控制柜、电气元件等。
在设计过程中需要考虑到控制方式、安全保护装置以及电气元件的选型。
4.进行强度计算和结构分析。
根据升降机的设计参数进行强度计算和结构分析，确保升降机的结构稳定性和安全性能。
5.进行样机制作和测试。
根据设计图纸制作升降机的样机，并进行相关测试，验证设计的可行性和安全性能。
最后，将设计好的剪叉式液压升降机进行生产制造，并进行使用和维护。
剪叉式液压升降机毕业设计(机械CAD图纸)
剪叉式液压升降机设计摘要：双铰接剪叉式升降台的设计是在原由的剪叉式升降台的基础上，运用现在的灵活性、安全性、经济性等指标；结构以能够满足灵活性要求较高的汽车维修需要为前提,通过不同型号和响应福建达到满足物流、汽车维修等性能要求。
通过对双铰接剪叉式升降台机构位置参数和动力参数的技术，结合具体实例，对机构中良种液压缸布置方式分析比较，并根据要求对液压传动系统个部分进行设计计算最终确定液压执行元件-液压缸，通过对叉杆的各项受力分析确定台板与叉杆的载荷要求，最终完成剪叉式液压升降台的设计要求。
关键字：升降台；剪叉式；液压Abstract: Double-hinged scissors lifts in the design of the previously scissors lifts on the basis of the present application flexibility, security, economic and other indicators, structural flexibility to meet higher requirements of vehicle maintenance the need for premise, and the response by different models to meet Fu jian logistics, vehicle maintenance, and other performance requirements.Through the double-hinged scissors lifts Position parameter and the dynamic parameters of technology, combined with specific examples, the agency improved in the hydraulic cylinder layout analysis and comparison, and in accordance with the requirements of part of a hydraulic system design and calculation of final Pressure implementation components - hydraulic cylinder, through analysis of the fork-defined plate and fork-load requirements, the final completion of scissors hydraulic lifts the design requirements.Key Words：Cage assembly；Scissors forks are dyadic；Hydraulic pressure目录第一章绪论 (1)1.1 举升机的发展简史 (1)1.2 汽车举升机的设计特点 (2)1.3 汽车举升机的安全保证措施 (3)1.3.1 设计制造方面的安全保证措施 (3)1.3.2 使用维护方面的安全保证措施 (4)第二章剪叉式升降台的应用及其受力分析的讨论 (5)2.1剪叉式升降平台的三种结构形式 (5)2.2 双铰接剪叉式升降平台机构的位置参数计算 (6)2.3 双铰接剪叉式升降平台机构的动力参数计算 (8)2.4 剪叉式升降平台机构设计时应注意的问题 (9)2.5 针对性比较小实例： (9)2.6双铰接剪叉式升降平台机构中两种液压缸布置方式的分析比较 (12)2.6.1问题的提出：·························································132.6.2两种布置方式的分析和比较： (14)2.6.3实例计算 (15)第三章液压传动系统的设计计算 (20)3.1明确设计要求制定基本方案： (20)3.2制定液压系统的基本方案 (20)3.2.1确定液压执行元件的形式 (20)3.2.2 确定液压缸的类型 (22)3.2.3 确定液压缸的安装方式 (22)3.2.4 缸盖联接的类型 (22)3.2.5拟订液压执行元件运动控制回路 (22)3.2.6液压源系统 (22)3.3确定液压系统的主要参数 (23)3.3.1载荷的组成与计算： (23)3.3.2初选系统压力 (25)3.3.3计算液压缸的主要结构尺寸 (26)3.3.4确定液压泵的参数 (28)3.3.5管道尺寸的确定 (30)3.3.6油箱容量的确定 (31)3.4液压缸主要零件结构、材料及技术要求 (31)3.4.1缸体 (31)3.4.2活塞 (32)3.4.3活塞杆 (33)3.4.4活塞杆的导向、密封和防尘 (33)3.4.5液压缸的排气装置 (34)3.4.6液压缸安装联接部分的型式及尺寸 (35)3.4.7绘制液压系统原理图 (35)第四章台板与叉杆的设计计算 (39)4.1确定叉杆的结构材料及尺寸 (39)4.2横轴的选取 (43)结论 (44)致谢 (45)参考文献 (46)第一章绪论汽车举升机是现代汽车维修作业中必不可少的设备，它的主要作用就是为发动机、底盘、变速器等养护和维修提供方便。
剪叉式液压升降台讲解
UG主要功能：
工业设计
NX 为那些培养创造性和产品技术革新的工业设计和风格提供了强有力的解决方案。利用 NX建模功能，复杂的产品形状和机构能被工业设计师迅速地建立和改进， 并且使用先进的渲染和可视化工具来最大限度地满足设计概念的审美要求。
1.2 升降平台分类
按照移动的方方式分为：固定式、拖拉式、自行式、车载式、可驾驶式。
固定式：这种方式是盛机械升降稳定性好，适用范围的产品，他主要用在车间生产线的高度差之间货物，运输货物，材料，装配线，工件使用装配时候调节工件与设备高度等。
车载式：是为提高升降平台的机动移动性，将升降平台固定车上，由汽车引擎提供动力，无需外接额外动力设备，实现车载式升降平台的升降功能。这种方式可以适应工厂区内外的高空作业任务。
升降平台随着人类对垂直运送设备的需求而出现，与人类的发展文明一样长久，最初的升降平台采用最基本的动力方式如人力、畜力等提升重量。在工业革命时代之前，这些动力方式常常被升降装置广泛采用。
现在升降台多采用液压式和气压式两种方式，其中液压式因为升降平稳，占体积小，提供动力大等优势被广泛使用，使用该设备多采用剪叉式升降臂，设备占体积小，移动方便，工作环境限制小，如今的升降台更加添加了许多辅助设备，如安全防护装置
P为负载
L为剪叉杆两端连接孔圆心的距离
由以上公式代入得力F为：
（2-2）
2.2 剪叉式液压升降平台具体分析
2.2.1本课题采用基本参数如下：
液压剪叉升降机力学计算__解释说明以及概述
液压剪叉升降机力学计算解释说明以及概述1. 引言部分的内容：1.1 概述液压剪叉升降机广泛应用于物料搬运和升降作业中，通过液压系统的力学原理，实现了高效、安全的升降操作。
本文将对液压剪叉升降机的力学计算进行详细说明和解释。
1.2 文章结构本文主要分为引言、正文、力学计算说明、液压剪叉升降机的工作原理解释以及结论五个部分。
其中，引言部分将介绍本文所涵盖的主题以及文章结构；正文将详细阐述液压剪叉升降机的设计原理和关键组成部件；力学计算说明将对液压系统和机械结构进行力学计算的步骤和方法进行阐述；液压剪叉升降机的工作原理解释部分将深入探讨其如何利用称重传感器、刹车装置等实现顺畅高效的工作过程；最后，结论部分将总结文章内容，并提出进一步研究方向。
1.3 目的本文旨在通过对液压剪叉升降机力学计算和工作原理的解释说明，提供一种深入了解液压剪叉升降机的方式。
读者可以通过本文了解到液压剪叉升降机的设计原理和运行机制，进而对其性能进行评估和优化。
此外，本文还为研究者提供了一个基于力学计算的方法来帮助他们设计更高效、安全的液压剪叉升降机。
2. 正文液压剪叉升降机是一种常用的工业设备，它通过液压原理实现货物或人员的升降运输。
该设备主要由支撑架、液压缸、传动系统和控制系统等组成。
在正常使用过程中，液压剪叉升降机需要经过力学计算来确定其安全运行参数。
为了保证液压剪叉升降机的正常运行，首先需要进行各部件的力学计算。
其中包括支撑架的承重能力计算，液压缸的推力和承受载荷计算，以及传动系统的强度计算等。
这些计算主要是根据设备设计参数和工作条件进行推导，并应用相关力学公式来求解。
在进行力学计算时，需要考虑到各个部件所承受的静态和动态负荷。
静态负荷是指在不变化或缓慢变化条件下所产生的力量作用，如货物自身重量；动态负荷则是指在剪刀升降过程中产生的冲击负荷等。
针对不同类型的负荷，需要选择合适的载荷分布模型进行力学计算。
除了力学计算外，液压剪叉升降机的正文内容还需要包括对设备的具体工作原理进行详细解释。
2015毕业设计(小型剪叉式液压升降机)DOC
昆明学院毕业设计小型剪叉式液压升降机武汉纺织大学2015 届毕业设计（论文）设计（论文）题目可控自行走式小型升降机姓名学号院系机械工程与自动化学院专业机械设计制造及其自动化指导教师周星元摘要在设计机械结构时，采用剪叉式结构。
剪叉式机械结构，使升降机起升有较高的稳定性，宽大的作业平台，使高空作业范围更大。
它使高空作业效率更高，安全更保障。
在设计液压系统时，为了能使升降机在任何情况下工作，采用双电机带动液压泵，一个直流电机，工作电压为48V；一个交流电机，工作电压为220V。
液压泵采用柱塞泵，电磁换向阀采用三位三通阀，上升动力来源于液压液压泵，下降动力来源于工作人员和升降机自身的压力。
在设计控制电路时，要有限位和自锁装置，并设计交直流换向开关和充电开关。
关键词：剪叉式，液压系统，控制开关。
AbstractIn the design of mechanical structure, the scissor structure. Scissor mechanical structure, make elevator lifting a higher stability, wide operation platform, make more aerial work scope. It makes aerial work more efficient, safe and more security.In the design of hydraulic system, in order to enable elevator in any case work, the two motor drive hydraulic pump, a dc motor, working voltage of 48 V; A ac motor, working voltage of 220 V. Hydraulic pump the piston pump, electromagnetic reversing valves using three three-way valve, rising power comes from the hydraulic pump, drop power comes from the staff and lift their stress.In the design the control circuit, a limited and lock device since, and design ac/dc reversing switch and charging switch.Keywords: scissor, hydraulic system, control switch.目录摘要 (1)第一章概述 (5)1.1 升降机概述 (5)1.1.1 什么是升降机 (5)1.1.2 升降机的发展历史 (5)1.2 液压升降机的作用和特点 (6)1.2.1 液压升降机的作用 (6)1.2.2 液压升降机的特点 (6)1.3 铝合金液压升降机 (6)1.3.1 铝合金液压升降机的特点 (6)1.3.3 本设计的基本参数 (7)1.3.4 剪叉式铝合金液压升降机 (7)第二章受力分析 (9)2.1 结构分析 (9)2.1.1 第四层剪叉臂受力分析 (10)2.1.2 第三层剪叉臂受力分析 (11)2.1.3 第二层剪叉臂受力分析 (12)2.1.3 第一层剪叉臂受力分析 (13)第三章结构设计 (15)3.1 材料的选用 (15)3.1.1 选用材料的性能系数 (15)3.2 强度校核计算 (15)3.2.1 剪叉臂的抗弯强度校核计算 (15)3.2.2 连接螺栓的抗剪强度计算 (18)3.3 工作平台的设计 (19)3.3.1 结构设计 (19)3.3.2 强度校核设计 (19)3.4底座的设计 (20)3.4.1底座的框架设计 (20)3.4.2轮子的设计 (21)3.4.3支撑架的设计 (22)3.5导轨的设计 (24)3.6工作状态的锁紧装置 (26)第四章液压系统设计 (27)4.1液压传动简介 (27)4.2液压传动的组成及工作原理 (27)4.3液压泵的设计 (28)4.3.1液压泵站的选用 (28)4.4液压油管的选用 (32)4.4.1高压钢丝编织胶管介绍 (33)4.5液压控制阀 (34)4.6液压缸的设计 (35)4.6.1液压缸压力计算（单作用柱塞缸的计算） (35)4.6.2液压缸的行程计算 (37)4.6.3液压缸的选用 (38)4.7升降机上升速度的计算 (38)第五章电路设计 (40)5.1总电路图 (40)5.2 48V充电电路图 (40)参考文献 (42)致谢 (43)附图 (44)第一章概述1.1 升降机概述1.1.1 什么是升降机升降机是一种将人或者货物升降到某一高度的升降设备。
剪叉式液压升降机设计
剪叉式液压升降机设计摘要剪叉式液压升降机是一种常用于货物运输和人员升降的设备。
本文旨在介绍剪叉式液压升降机的设计原理、机构结构和工作原理。
引言剪叉式液压升降机具有结构简单、稳定可靠、安全易操作等特点，被广泛应用于仓库、车站、机场等场所。
它能够提高工作效率，并保证工作人员和货物的安全。
本文将详细介绍剪叉式液压升降机的设计原理和工作原理。
设计原理剪叉式液压升降机的设计原理基于液压系统和剪叉机构。
液压系统负责提供升降力，而剪叉机构则负责实现升降高度的调节。
具体设计原理如下：液压系统液压系统由油箱、泵站、阀组和液压缸组成。
油箱储存液压油，泵站负责将液压油输送至液压缸，阀组控制液压油的流动方向和流量大小，液压缸则将液压能转化为机械能，从而实现升降的功能。
剪叉机构剪叉机构由剪叉臂、剪叉架和伸缩缸组成。
剪叉臂由两条平行的金属地脚和连接地脚的横梁组成，剪叉架则固定在剪叉臂上，伸缩缸负责控制剪叉架的伸缩运动。
当液压缸伸缩时，剪叉架相应地上升或下降，实现升降的功能。
机构结构剪叉式液压升降机的机构结构包括主体结构和控制系统。
主体结构主体结构由底座、升降平台、剪叉臂和剪叉架组成。
底座固定在地面上，提供了升降机的支撑；升降平台位于底座上，提供了工作平台；剪叉臂则连接底座和升降平台，承受升降力；剪叉架则固定在剪叉臂上，并通过伸缩缸的伸缩运动实现升降。
控制系统控制系统由电控箱、液压站和传感器组成。
电控箱接收操作信号，并控制液压站的工作；液压站负责提供液压动力；传感器用于监测升降高度和提供反馈信号，以确保升降过程的安全和稳定。
工作原理剪叉式液压升降机的工作原理如下：1.启动电控箱，通过操作按钮发送信号。
2.电控箱接收到信号后，通过控制液压站的工作来控制液压油的流动。
3.液压油被泵站输送至液压缸，液压缸开始工作。
4.伸缩缸伸缩，剪叉架相应地上升或下降，实现升降功能。
5.升降平台随着剪叉架的运动而升降，完成工作任务。
6.当升降任务完成后，停止发送信号，液压缸停止工作，剪叉架固定在所需的高度位置。
剪叉式升降机工作原理
剪叉式升降机工作原理
剪叉式升降机是一种常见的物流设备。
它采用了剪刀式升降机的设计原理，通过剪叉装置的伸缩运动实现货物的升降和搬运。
剪叉式升降机由一对相互交叉的金属剪刀臂组成，这些剪刀臂由液压或电动驱动系统控制。
在升降过程中，剪叉臂通过伸缩向上或向下移动，以实现货物的升降和搬运。
具体的工作原理如下：
1. 起升过程：当需要将货物从低处升高到高处时，启动升降机，液压或电动驱动系统启动，供给所需的能量。
液压系统中的液压油被泵浦到液压缸中，使活塞向上运动。
液压油的高压进入剪叉臂中，使其展开，从而提升货物。
2. 下降过程：当需要将货物从高处降低到低处时，液压或电动驱动系统启动，降低所需的能量供给。
液压系统中的液压油被释放出来，活塞向下运动。
液压油的低压使剪叉臂收缩，从而实现货物的下降。
剪叉式升降机通过液压或电动驱动系统的控制，可以精确地控制货物的升降高度，并能实现平稳的升降过程。
它广泛应用于仓库、物流中心、生产线等场所，可提高物流效率和工作效率。
剪叉式液压升降平台设计
摘要双铰接升降台的设计是在原有剪叉式的基础上，参考目前应用的灵活性，安全性，经济性等指标；以满足货物举升需要更高的要求为前提而设计的，通过不同型号和响应实现满足物流运输方面的性能要求。
通过对双铰接剪叉升降机位置参数和动力参数的技术，结合具体实例，对两种液压缸布置机制的比较分析，并根据液压传动系统的设计和最后的液压致动器，计算各部分的要求，液压缸，通过确定负荷板和叉臂的分析，最终完成剪叉式液压升降平台的设计要求。
关键字：升降机液压系统执行元件ABSTRACTThe design of double hinged scissors table is in the cause of the scissor lifts on the basis，the present application flexibility，security，economic and other indicators; structural flexibility to meet higher requirements of vehicle repair needs as the premise，and the response by different models to achieve full foot automobile repair and other performance requirements.Through the double hinged scissors lifts position parameter and the dynamic parameters of technology，combined with specific examples，analysis and comparison of two kinds of mechanism in hydraulic cylinder arrangement，and according to the requirements of each part of the hydraulic transmission system design and calculation of final hydraulic components - hydraulic cylinder，by determining the load plate and fork analysis of force of the fork，finally completed the design requirements of scissors hydraulic lifting platform.Keywords: Elevator hydraulic system functional element目录摘要 (I)ABSTRACT (II)目录 ................................................................................................................................................ I II 第一章绪论 (4)1.1 液压升降台的研究现状 (4)1.2 汽车升降机的设计要点 (5)1.3 液压升降台的安全保证措施 (6)第二章升降机设计参数及总体分析 (7)2.1 升降机设计要求 (7)2.2工况分析 (7)第三章升降机总体设计 (8)3.1 升降机机械结构形式和运动分析 (8)3.1.1 机械结构型式 (8)3.1.2 升降机的运动机理..................................................................错误!未定义书签。
剪叉式液压升降机的结构设计与优化
剪叉式液压升降机的结构设计与优化随着现代工业的发展，液压升降机作为一种重要的工业设备，被广泛应用于各种生产线、仓库、物流中心等场所。
剪叉式液压升降机作为其中一种经典的升降机类型，具有结构紧凑、升降平稳等优点，被广泛应用于货物升降、人员升降等场合。
本文将从剪叉式液压升降机的结构设计与优化两个方面进行探讨。
一、剪叉式液压升降机的结构设计1.1 剪叉式液压升降机的基本结构剪叉式液压升降机由上下两个平台、升降机架、液压缸、液压阀组成。
其中，升降机架由两个剪刀臂和两个支撑臂组成，剪刀臂通过铰链连接，支撑臂则与底座相连。
液压缸通过液压管路与上下平台相连，通过液压力来带动升降机架的升降运动。
1.2 剪叉式液压升降机的结构优化剪叉式液压升降机的结构设计应当考虑以下几个方面：1）结构紧凑：剪叉式液压升降机的结构应该尽可能紧凑，以便于在狭小的空间内使用。
2）稳定性：升降机架在升降过程中需要保持稳定，因此结构设计应该尽可能减少晃动和震动。
3）承载能力：升降机需要承载货物或人员，因此结构设计应该考虑到承载能力的问题。
4）安全性：升降机在使用过程中需要保证安全，因此结构设计应该考虑到安全性的问题。
5）维护便捷：升降机需要定期进行维护和保养，因此结构设计应该考虑到维护便捷性的问题。
二、剪叉式液压升降机的优化设计2.1 液压系统的优化液压系统是剪叉式液压升降机的核心部件，其性能直接影响到升降机的升降速度、稳定性和使用寿命。
因此，对液压系统进行优化设计，可以大大提升升降机的性能。
1）选用优质液压元件：液压元件是液压系统的核心部件，选用优质的液压元件可以提高液压系统的稳定性和可靠性。
2）合理设置液压缸：液压缸是液压系统的核心部件之一，其大小和数量应该根据升降机的承载能力来进行合理设置。
3）选用合适的液压油：液压油是液压系统的重要组成部分，选用合适的液压油可以提高液压系统的性能和使用寿命。
2.2 结构优化除了液压系统的优化，结构优化也是提高剪叉式液压升降机性能的重要方式。
剪叉式液压升降机设计
剪叉式液压升降机设计1. 引言剪叉式液压升降机是一种常见的工业设备，广泛应用于各个领域，如物流仓储、建筑施工等。
本文将详细介绍剪叉式液压升降机的设计原理、主要部件和工作原理，以及注意事项和安全使用指南。
2. 设计原理剪叉式液压升降机的设计原理基于液压力传输和剪叉机构的协同工作。
液压系统负责提供动力源，通过液压缸和液压阀实现液压力的调节和控制；剪叉机构则负责升降平台的升降运动。
两者的配合使升降机能够高效、稳定地完成升降任务。
3. 主要部件剪叉式液压升降机的主要部件包括：3.1 液压缸液压缸是升降机中最核心的部件之一，负责将液压力转化为机械力，从而实现升降平台的升降运动。
液压缸包括缸体、活塞和密封件等组成部分。
3.2 液压阀液压阀用于控制液压缸的运动方向和速度，确保升降平台的升降过程稳定可控。
常见的液压阀包括进油阀、回油阀和压力阀等。
3.3 剪叉机构剪叉机构是升降机的升降平台支撑系统，通常由两个对称的剪刀臂组成。
剪叉机构通过铰接连接，使升降平台能够在垂直方向上实现平稳的升降运动。
3.4 控制系统控制系统用于控制升降机的运行和停止，通常包括液压控制阀、电气控制箱和操控按钮等。
控制系统的设计需要考虑安全性、可靠性和操作便捷性。
4. 工作原理剪叉式液压升降机的工作原理如下：1.在升降任务开始前，通过操作按钮或遥控器启动电气控制箱，使控制系统进入工作状态。
2.控制系统接收到启动信号后，会打开液压控制阀，使液压油进入液压缸。
3.液压缸接收到液压油的压力后，活塞会受力向上或向下移动，从而推动剪叉机构，使升降平台上升或下降。
4.当升降平台抵达目标高度后，控制系统会关闭液压控制阀，停止液压油的供给。
5.在升降过程中，控制系统会不断监测液压缸的状态，确保升降过程的安全和稳定性。
5. 注意事项在设计和使用剪叉式液压升降机时，需要注意以下事项：•需要确保升降平台的承载能力符合实际需求，不得超载使用。
•液压系统的设计和维护需要专业人员操作，并定期进行检查和保养。
毕业设计(论文)剪叉式液压升降机设计
毕业设计（论文）剪叉式液压升降机设计1前言11课题研究的目的和意义升降机是一种升降性能好适用范围广的货物举升机构可用于生产流水线高度差设备之间的货物运送物料上线下线共件装配时部件的举升大型机库上料下料仓储装卸等场所与叉车等车辆配套使用以及货物的快速装卸等它采用全液压系统控制采用液压系统有以下特点1在同等的体积下液压装置能比其他装置产生更多的动力在同等的功率下液压装置的体积小重量轻功率密度大结构紧凑液压马达的体积和重量只有同等功率电机的122液压装置工作比较平稳由于重量轻惯性小反应快液压装置易于实现快速启动制动和频繁的换向3液压装置可在大范围内实现无级调速调速范围可达到2000还可以在运行的过程中实现调速4液压传动易于实现自动化他对液体压力流量和流动方向易于进行调解或控制5液压装置易于实现过载保护6液压元件以实现了标准化系列化通用化压也系统的设计制造和使用都比较方便当然液压技术还存在许多缺点例如液压在传动过程中有较多的能量损失液压传动易泄露不仅污染工作场地限制其应用范围可能引起失火事故而且影响执行部分的运动平稳性及正确性对油温变化比较敏感液压元件制造精度要求较高造价昂贵出现故障不易找到原因但在实际的应用中可以通过有效的措施来减小不利因素带来的影响12国内研究状况及发展前景我国的液压技术是在新中国成立以后才发展起来的自从1952年试制出我国第一个液压元件齿轮泵起迄今大致经历了仿制外国产品自行设计开发和引进消化提高等几个阶段进年来通过技术引进和科研攻关产品水平也得到了提高研制和生产出了一些具先进水平的产品目前我国的液压技术已经能够为冶金工程机械机床化工机械纺织机械等部门提供品种比较齐全的产品但是我国的液压技术在产品品种数量及技术水平上与国际水品以及主机行业的要求还有不少差距每年还需要进口大量的液压元件今后液压技术的发展将向着一下方向1提高元件性能创制新型元件体积不断缩小2高度的组合化集成化模块化3和微电子技术结合走向智能化总之液压工业在国民经济中的比重是很大的他和气动技术常用来衡量一个国家的工业化水平2工艺参数及工况分析21 升降机的工艺参数本设计升降机为全液压系统相关工艺参数为额定载荷2500kg 最低高度500 mm 最大起升高度1500mm最大高度1700mm 平台尺寸4000x2000mm 电源380v50Hz22工况分析本升降机是一种升降性能好适用范围广的货物举升机构和用于生产流水线高度差设备之间的货物运送物料上线下线工件装配时调节工件高度高出给料机运送大型部件装配时的部件举升大型机库上料下料仓储装卸场所与叉车等装运车辆配套使用即货物的快速装卸等该升降台主要有两部分组成机械系统和液压系统机械机构主要起传递和支撑作用液压系统主要提供动力他们两者共同作用实现升降机的功能3升降机机械机构的设计和计算31 升降机机械结构形式和运动机理根据升降机的平台尺寸参考国内外同类产品的工艺参数可知该升降机宜采用单双叉机构形式即有两个单叉机构升降台合并而成有四个同步液压缸做同步运动以达到升降机升降的目的其具体结构形式图31图31所示即为该升降机的基本结构形式其中1是工作平台2是活动铰链3为固定铰链4为支架5是液压缸6为底座在1和6的活动铰链处设有滑道4主要起支撑作用和运动转化形式的作用一方面支撑上顶板的载荷一方面通过其铰接将液压缸的伸缩运动转化为平台的升降运动1与载荷直接接触将载荷转化为均布载荷从而增强局部承载能力下底架主要起支撑和载荷传递作用它不仅承担着整个升降机的重量而且能将作用力传递到地基上通过这些机构的相互配合实现升降机的稳定和可靠运行两支架在0点铰接支架4上下端分别固定在平台和底座上通过活塞杆的伸缩和铰接点0的作用实现货物的举升32 升降机的机械结构和零件设计com 升降机结构参数的选择和确定根据升降台的工艺参数和他的基本运动机理来确定支架4的长度和截面形状升降台达要求高度时铰链ab的距离其液压缸的工作行程设ab x 则4支架的长度可以确定为即支架和地板垂直时的高度应大于这样才能保证其最大升降高度达到其运动过程中任意两个位置的示意图表示如下图34设支架都在其中点处绞合液压缸顶端与支架绞合点距离中点为t 根据其水平位置的几何位置关系可得下面根据几何关系求解上述最佳组合值初步分析值范围为取值偏小则工作平台ab点承力过大还会使支架的长度过长造成受力情况不均匀X值偏小则会使液压缸的行程偏大并且会造成整个机构受力情况不均匀在该设计中可以选择几个特殊值 04m 06m 08m分别根据数学关系计算出h和t然后分析上下顶板的受力情况选取最佳组合值便可以满足设计要求04支架长度为h 2-x2 18mh2 09m液压缸的行程设为l升降台上下顶板合并时根据几何关系可得到升降台完全升起时有几何关系可得到联合上述方程求得t 0355ml 0545m即液压缸活塞杆与2 杆绞合点与2 杆中com为0545m06支架长度为 2-x2 17mh2 085m液压缸的行程设为l升降台上下顶板合并时根据几何关系可得到lt 09升降台完全升起时有几何关系可得到联合上述方程求得t 032ml 053m即液压缸活塞杆与2 杆绞合点与2 杆中com为053m08支架长度为 2-x2 16mh2 08m液压缸的行程设为l升降台上下顶板合并时根据几何关系可得到升降台完全升起时有几何关系可得到联合上述方程求得t 0284ml 0516m即液压缸活塞杆与2 杆绞合点与2 杆中com为0516m现在对上述情况分别进行受力分析x 04m 受力图如下所示x 06m 受力图如下所示x 08m 受力图如下所示比较上述三种情况下的载荷分布状况x取小值则升到顶端时两相互绞合的支架间的间距越大而此时升降台的载荷为均布载荷有材料力学理论可知此时两支架中点出所受到的弯曲应力为最大可能会发生弯曲破坏根据材料力学中提高梁的弯曲强度的措施知合理安排梁的受力情况可以降低值从而改善提高其承载能力分析上述x com 06mx 08m时梁的受力情况和载荷分布情况可以选择第二种情况即x 06m时的结构作为升降机a的最终值由此便可以确定其他相关参数如下t 032m l 053m h 17mcom 升降机支架和下底板结构com1 上顶板结构和强度校核上顶板和载荷直接接触其结构采用由若干根相互交叉垂直的热轧槽钢通过焊接形式焊接而成然后在槽钢的四个侧面和上顶面上铺装4000x2000x3mm的钢板其结构形式大致如下所示图37沿平台的上顶面长度方向布置4根16号热轧槽钢沿宽度方向布置6根10号热轧槽钢组成上图所示的上顶板结构在最外缘延长度方向加工出安装上下支架的滑槽以便上下支架的安装滑槽的具体尺寸根据上下支架的具体尺寸和结构而定沿长度方向的4根16号热轧槽钢的结构参数为截面面积为理论重量为抗弯截面系数为沿宽度方向的6根10号热轧槽钢的结构参数为截面面积为理论重量为抗弯截面系数为其质量分别为4根16号热轧槽钢的质量为6根10号热轧槽钢的质量为菱形钢板质量为com2 强度校核升降台上顶板的载荷是作用在一平台上的可以认为是一均布载荷由于该平板上铺装汽车钢板其所受到的载荷为额定载荷和均布载荷之和其载荷密度为F钢板和额定载荷重力之和单位Nl 载荷的作用长度单位m沿长度方向为16m宽度方向为12m其中带入数据得F 29604N沿长度方向有带入数据有分析升降机的运动过程可以发现在升降机刚要起升时和升降机达到最大高度时会出现梁受弯矩最大的情况故强度校核只需要分析该状态时的受力情况即可校核如下其受力简图为该升降台有8个支架共有8个支点假设每个支点所受力为N则平很方程可列为即将N带入上式中根据受力图其弯矩图如下所示AB段1850-925BC段3700x-3145-925CD段与AB段对称由弯矩图可知该过程中的最大弯矩为根据弯曲强度理论即梁的最大弯曲应力应小于其许用弯曲应力式中 W 抗弯截面系数沿长度方向为16号热轧槽钢钢的屈服极限n 安全系数 n 3代入数据由此可知强度符合要求升降台升到最高位置时分析过程如下与前述相同弯矩如下FA段925AB段BC段CD段与AB段对称AF段和DE段对称由弯矩图可知该过程中的最大弯矩为根据弯曲强度理论即梁的最大弯曲应力应小于其许用弯曲应力式中 W 抗弯截面系数单位沿长度方向为16号热轧槽钢钢的屈服极限n 安全系数 n 3代入数据由计算可知沿平台长度方向上4根16 号热轧槽钢完全可以保证升降台的强度要求同样分析沿宽度方向的强度要求均布载荷强度为F 钢板及16号槽钢与载荷重力l 载荷作用长度 2x6 12m带入相关数据受力图和弯矩图如下所示由弯矩图知最大弯曲应力为故宽度方向也满足强度要求com3支架的结构支架由8根形状基本相同的截面为矩形的钢柱组成在支架的顶端和末端分别加工出圆柱状的短轴以便支架的安装支架在升降机结构中的主要功能为载荷支撑和运动转化将液压缸的伸缩运动通过与其铰合的支点转化为平台的升降运动支架的结构除应满足安装要求外还应保证有足够的刚度和强度一时期在升降运动中能够平稳安全运行每根支架的上顶端承受的作用力设为N则有等式求得N 3848N分析支架的运动形式和受力情况发现支架在运动过程中受力情况比较复杂它与另一支架铰合点给予底座的固定点的受里均为大小和方向为未知的矢量故该问题为超静定理论问题已经超出本文的讨论范围本着定性分析和提高效率的原则再次宜简化处理简化的原则时去次留主即将主要的力和重要的力在计算中保留而将对梁的变形没有很大影响的力忽略不计再不改变其原有性质的情况下可以这样处理根据甘原则再次对制假所收的力进行分析可以看出与液压缸顶杆联结点的力为之家所受到的最主要的力它不仅受液压缸的推力而且还将受到上顶班所传递的作用力因此与液压缸顶杆相连接的支架所厚道的上顶板的力为它所受到的最主要的力在此将其他的力忽略只计算上顶板承受的由载荷和自重所传递的载荷力计算简图如下所示图311所产生的弯矩为每个支架的支点对上顶板的作用力单位NL 液压缸与支架铰合点距支点之间的距离单位m代入数据假定改支架为截面为长为a宽为b的长方形则其强度应满足的要求是式中 M 支架上所受到的弯矩单位NmW 截面分别为ab的长方形抗弯截面系数所选材料为碳素结构钢将数据代入有求得上式表明只要截面为ab的长方形满足条件则可以满足强度要求取则其符合强度要求这些钢柱的质量为支架的结构还应该考虑装配要求液压缸活塞杆顶端与支架采用耳轴结构连接因此应在两支架之间加装支板以满足动力传递要求com4 升降机底座的设计和校核升降机底座在整个机构中支撑着平台的全部重量并将其传递到地基上他的设计重点是满足强度要求即可保证在升降机升降过程中不会被压溃即可不会发生过大大变形其具体参数见装配图4升降机系统的设计要求液压系统的设计在本升降台的设计中主要是液压传动系统的设计它与主机的设计是紧密相关的往往要同时进行所设计的液压系统应符合主机的拖动循环要求还应满足组成结构简单工作安全可靠操纵维护方便经济性好等条件本升降台对液压系统的设计要求可以总结如下升降台的升降运动采用液压传动可选用远程或无线控制升降机的升降运动由液压缸的伸缩运动经转化而成为平台的起降其工作负载变化范围为02500Kg 负载平稳工作过程中无冲击载荷作用运行速度较低液压执行元件有四组液压缸实现同步运动要求其工作平稳结构合理安全性优良使用于各种不同场合工作精度要求一般5执行元件速度和载荷51执行元件类型数量和安装位置类型选择表51 执行元件类型的选择运动形式往复直线运动回转运动往复摆动短行程长行程高速低速摆动液压马达执行元件的类型活塞缸柱塞缸液压马达和丝杠螺母机构高速液压马达低速液压马达根据上表选择执行元件类型为活塞缸再根据其运动要求进一步选择液压缸类型为双作用单活塞杆无缓冲式液压缸其符号为图51数量该升降平台为双单叉结构故其采用的液压缸数量为4个完全相同的液压缸其运动完全是同步的但其精度要求不是很高安装位置液压缸的安装方式为耳环型尾部单耳环气缸体可以在垂直面内摆动安装的位置为图36 所示的前后两固定支架之间的横梁之上横梁和支架组成为一体通过横梁活塞的推力逐次向外传递使升降机升降52速度和载荷计算com 速度计算及速度变化规律参考国内升降台类产品的技术参数可知最大起升高度为1500mm时其平均起升时间为45s就是从液压缸活塞开始运动到活塞行程末端所用时间大约为45s 设本升降台的最小气升降时间为40s最大起升时间为50s由此便可以计算执行元件的速度v式中 v 执行元件的速度单位msL 液压缸的行程单位mt 时间单位s当时001325当时液压缸的速度在整个行程过程中都比较平稳无明显变化在起升的初始阶段到运行稳定阶段其间有一段加速阶段该加速阶段加速度比较小因此速度变化不明显形成终了时有一个减速阶段减速阶段加速度亦比较小因此可以说升降机在整个工作过程中无明显的加减速阶段其运动速度比较平稳com件的载荷计算及变化规律执行元件的载荷即为液压缸的总阻力油缸要运动必须克服其阻力才能运行因此在次计算油缸的总阻力即可油缸的总阻力包括阻碍工作运动的切削力运动部件之间的摩擦阻力密封装置的摩擦阻力起动制动或换向过程中的惯性力回油腔因被压作用而产生的阻力即液压缸的总阻力也就是它的最大牵引力1切削力根据其概念阻碍工作运动的力在本设计中即为额定负载的重力和支架以及上顶板的重力其计算式为2摩擦力各运动部件之间的相互摩擦力由于运动部件之间为无润滑的钢-钢之间的接触摩擦取其具体计算式为式中各符号意义同第三章3密封装置的密封阻力根据密封装置的不同分别采用下式计算O形密封圈液压缸的推力Y形密封圈f 摩擦系数取p 密封处的工作压力单位Pad 密封处的直径单位m密封圈有效高度单位m密封摩擦力也可以采用经验公式计算一般取4运动部件的惯性力其计算式为式中 G 运动部件的总重力单位Ng 重力加速度单位启动或制动时的速度变量单位ms起动制动所需要的时间单位s对于行走机械取本设计中取值为5背压力背压力在此次计算中忽略而将其计入液压系统的效率之中由上述说明可以计算出液压缸的总阻力为20483161201882500 x98015 2048316120 x 98 20483161201882500 x04 20483161201882500 com40KN液压缸的总负载为40KN该系统中共有四个液压缸个液压缸故每个液压缸需要克服的阻力为10KN该升降台的额定载荷为2500Kg 其负载变化范围为02500Kg在工作过程中无冲击负载的作用负载在工作过程中无变化也就是该升降台受恒定负载的作用6液压系统主要参数的确定61 系统压力的初步确定液压缸的有效工作压力可以根据下表确定表61 液压缸牵引力与工作压力之间的关系牵引力FKN 5 5-10 10-20 20-30 30-50 50 工作压力PMPa 08-10 15-2 25-3 3-4 4-5 5-7由于该液压缸的推力即牵引力为10KN根据上表可以初步确定液压缸的工作压力为p 2MPa62 液压执行元件的主要参数com的作用力液压缸的作用力及时液压缸的工作是的推力或拉力该升降台工作时液压缸产生向上的推力因此计算时只取液压油进入无杆腔时产生的推力F式中 p 液压缸的工作压力 Pa 取pD 活塞内径单位m 009m液压缸的效率 095代入数据FF 103KN即液压缸工作时产生的推力为103KN表61com 缸筒内径的确定该液压缸宜按照推力要求来计算缸筒内经计算式如下要求活塞无杆腔的推力为F时其内径为式中 D 活塞杆直径缸筒内经单位mF 无杆腔推力单位NP 工作压力单位MPa液压缸机械效率 095代入数据D 0083mD 83mm 取圆整值为 D 90mm液压缸的内径活塞的的外径要取标注值是因为活塞和活塞杆还要有其它的零件相互配合如密封圈等而这些零件已经标准化有专门的生产厂家故活塞和液压缸的内径也应该标准化以便选用标准件com 活塞杆直径的确定1活塞杆直径根据受力情况和液压缸的结构形式来确定受拉时受压时该液压缸的工作压力为为p 2MPa 5MPa取d 05Dd 45mm2活塞杆的强度计算活塞杆在稳定情况下如果只受推力或拉力可以近似的用直杆承受拉压载荷的简单强度计算公式进行式中 F 活塞杆的推力单位Nd 活塞杆直径单位m材料的许用应力单位MPa 活塞杆用45号钢代入数据63MPa活塞杆的强度满足要求3稳定性校核该活塞杆不受偏心载荷按照等截面法将活塞杆和缸体视为一体其细长比为时在该设计及安装形式中液压缸两端采用铰接其值分别为将上述值代入式中得故校核采用的式子为式中 n 1 安装形式系数E 活塞杆材料的弹性模量钢材取J 活塞杆截面的转动惯量L 计算长度 106m代入数据371KN其稳定条件为式中稳定安全系数一般取 24 取 3F 液压缸的最大推力单位N代入数据 123KN故活塞杆的稳定性满足要求com 液压缸壁厚最小导向长度液压缸长度的确定com1 液压缸壁厚的确定液压缸壁厚又结构和工艺要求等确定一般按照薄壁筒计算壁厚由下式确定式中 D 液压缸内径单位m缸体壁厚单位cm液压缸最高工作压力单位Pa 一般取 12-13p缸体材料的许用应力钢材取代入数据考虑到液压缸的加工要求将其壁厚适当加厚取壁厚com2 最小导向长度活塞杆全部外伸时从活塞支撑面中点到导向滑动面中点的距离为活塞的最小导向长度H如下图所示如果最小导向长度过小将会使液压缸的初始挠度增大影响其稳定性因此设计时必须保证有最小导向长度对于一般的液压缸液压缸最大行程为L缸筒直径为D时最小导向长度为图61即取为72cm活塞的宽度一般取导向套滑动面长度在时取在时取当导向套长度不够时不宜过分增大A和B必要时可在导向套和活塞之间加一隔套隔套的长度由最小导向长度H确定com 液压缸的流量液压缸的流量余缸径和活塞的运动有关系当液压缸的供油量Q不变时除去在形程开始和结束时有一加速和减速阶段外活塞在行程的中间大多数时间保持恒定速度液压缸的流量可以计算如下式中 A 活塞的有效工作面积对于无杆腔活塞的容积效率采用弹形密封圈时 1采用活塞环时098为液压缸的最大运动速度单位ms代入数据即液压缸以其最大速度运动时所需要的流量为以其最小运动速度运动时所需要的流量为7液压系统方案的选择和论证液压系统方案是根据主机的工作情况主机对液压系统的技术要求液压系统的工作条件和环境条件以成本经济性供货情况等诸多因素进行全面综合的设计选择从而拟订出一个各方面比较合理的可实现的液压系统方案其具体包括的内容有油路循环方式的分析与选择油源形式的分析和选择液压回路的分析选择合成液压系统原理图的拟定71 油路循环方式的分析和选择油路循环方式可以分为开式和闭式两种其各自特点及相互比较见下表表71油路循环方式的选择主要取决于液压系统的调速方式和散热条件比较上述两种方式的差异再根据升降机的性能要求可以选择的油路循环方式为开式系统因为该升降机主机和液压泵要分开安装具有较大的空间存放油箱而且要求该升降机的结构尽可能简单开始系统刚好能满足上述要求油源回路的原理图如下所示图7172 开式系统油路组合方式的分析选择当系统中有多个液压执行元件时开始系统按照油路的不同连接方式又可以分为串联并联独联以及它们的组合---复联等串联方式是除了第一个液压元件的进油口和最后一个执行元件的回油口分别与液压泵和油箱相连接外其余液压执行元件的进出油口依次相连这种连接方式的特点是多个液压元件同时动作时其速度不随外载荷变化故轻载时可多个液压执行元件同时动作73 调速方案的选择调速方案对主机的性能起决定作用选择调速方案时应根据液压执行元件的负载特性和调速范围及经济性等因素选择常用的调速方案有三种节流调速回路容积调速回路容积节流调速回路本升降机采用节流调速回路原因是该调速回路有以下特点承载能力好成本低调速范围大适用于小功率轻载或中低压系统但其速度刚度差效率低发热大74 液压系统原理图的确定初步拟定液压系统原理图如下所示见下图8液压元件的选择计算及其连接液压元件主要包括有油泵电机各种控制阀管路过滤器等有液压元件的不同连接组合构成了功能各异的液压回路下面根据主机的要求进行液压元件的选择计算81 油泵和电机选择com定流量和额定压力com1泵的额定流量泵的流量应满足执行元件最高速度要求所以泵的输出流量应根据系统所需要的最大流量和泄漏量来确定。
剪叉式升降机工作原理
剪叉式升降机工作原理
剪叉式升降机是一种常用的垂直运输设备，其工作原理基于剪刀机构。
它通常由一个固定的支架和上下移动的叉臂组成。
在升降机的支架上，通过液压或电动驱动装置，叉臂可以进行上下移动。
在叉臂的每一端都有一个支撑架，用来承载和固定货物。
当叉臂上升时，货物也会随之上升，当叉臂下降时，货物也会随之下降。
叉臂的运动是通过剪刀机构实现的。
剪刀机构由多个互相连接的关节构成，形状类似于剪刀，因此得名。
剪刀机构有助于平衡和传递力量，使得叉臂的运动更加稳定和可控。
液压系统是剪叉式升降机的一种常见驱动方式。
液压系统由液压泵、液压缸和控制阀组成。
当驱动装置启动时，液压泵会通过液压油将压力传递给液压缸，从而推动叉臂上下运动。
控制阀可以调整或停止液压系统的工作，从而控制升降机的运动。
电动系统是另一种常见的驱动方式。
电动系统通常由电动机、传动装置和控制器组成。
电动机通过转动传动装置使叉臂上下运动。
控制器可以控制电动系统的启停和运动方向，从而实现升降机的控制。
剪叉式升降机具有结构简单、运行平稳、承载能力大等优点，适用于各种场合，如工厂、仓库、超市等。
它可以方便快捷地将货物从一个地方提升到另一个地方，并且占用空间较小。
通
过调整叉臂的高度，可以适应不同尺寸和重量的货物的运输需求。
剪叉式液压升降机设计讲解
1.前言1.1课题研究的目的和意义升降机是一种升降性能好，适用范围广的货物举升机构，可用于生产流水线高度差设备之间的货物运送，物料上线，下线，共件装配时部件的举升，大型机库上料，下料，仓储装卸等场所，与叉车等车辆配套使用，以及货物的快速装卸等。
它采用全液压系统控制，采用液压系统有以下特点：（1）在同等的体积下，液压装置能比其他装置产生更多的动力，在同等的功率下，液压装置的体积小，重量轻，功率密度大，结构紧凑，液压马达的体积和重量只有同等功率电机的12%。
（2）液压装置工作比较平稳，由于重量轻，惯性小，反应快，液压装置易于实现快速启动，制动和频繁的换向。
（3）液压装置可在大范围内实现无级调速，（调速范围可达到2000），还可以在运行的过程中实现调速。
（4）液压传动易于实现自动化，他对液体压力，流量和流动方向易于进行调解或控制。
（5）液压装置易于实现过载保护。
（6）液压元件以实现了标准化，系列化，通用化，压也系统的设计制造和使用都比较方便。
当然液压技术还存在许多缺点，例如，液压在传动过程中有较多的能量损失，液压传动易泄露，不仅污染工作场地，限制其应用范围，可能引起失火事故，而且影响执行部分的运动平稳性及正确性。
对油温变化比较敏感，液压元件制造精度要求较高，造价昂贵，出现故障不易找到原因，但在实际的应用中，可以通过有效的措施来减小不利因素带来的影响。
1.2国内研究状况及发展前景我国的液压技术是在新中国成立以后才发展起来的。
自从1952年试制出我国第一个液压元件——齿轮泵起，迄今大致经历了仿制外国产品，自行设计开发和引进消化提高等几个阶段。
进年来，通过技术引进和科研攻关，产品水平也得到了提高，研制和生产出了一些- 1 -具先进水平的产品。
目前，我国的液压技术已经能够为冶金、工程机械、机床、化工机械、纺织机械等部门提供品种比较齐全的产品。
但是，我国的液压技术在产品品种、数量及技术水平上，与国际水品以及主机行业的要求还有不少差距，每年还需要进口大量的液压元件。
剪叉液压升降机工作原理
剪叉液压升降机工作原理
剪叉式液压升降机是靠剪刀式支承架的展开与折叠来完成货物平台的升降，其动力是通过油缸的伸缩来推动剪刀的展开与折叠。
它的剪叉机械结构，使升降台起升有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业。
它使高空作业效率更高，安全更保障。
由于油缸的伸缩速度是由油泵的流量决定的，一般在设计油缸速度时速度很慢，其速度为200mm/分钟，且与油缸相连的进油管直径为Φ6mm。
万一油管断裂，液压油也只能从Φ6mm的进油口回油，所以下降速度也是很慢，因此不会造成破坏与损失。
液压油由叶片泵形成一定的压力，经滤油器、隔爆型电磁换向阀、节流阀、液控单向阀、平衡阀进入液缸下端，使液缸的活塞向上运动，提升重物，液缸上端回油经隔爆型电磁换向阀回到油箱，其额定压力通过溢流阀进行调整，通过压力表观察压力表读数值。
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一、前言
在这个科技大发展的时代下，许多企业为了提高生产速度，想法设计了可以减少人力物力并且能够更好完成任务的设备，其中就有许多地方用的双剪式液压升降平台。
The topic of cross-cutting issues.The take-off and landing platform for regional operations are flammable,explosive,and other places.Require safe,reliable high degree of automation.In order to ensure regional warehouse management and improve the personal safety of movements of goods safety,use of unmanned operations,security installations and all kings of electrical protection device complete,reliable and easy to operate and maintenance.
液压系统是剪叉式液压升降平台的驱动和控制部分，通过液压缸驱动剪叉改变幅度，完成升降任务，通过平衡阀、调速阀和溢流阀的控制作用，完成调速、保压、制动、平衡的功能。
本次设计主要进行了升降平台功能特点分析求解，升降平台总体布局方案和主要性能参数确定，各机构和各部分的结构方案设计，主要控制方案设计，上、下台架机构、剪叉机构设计计算，整机稳定性、可靠性验算。
该课题属于横向课题。为保证仓储区域属于易燃、易爆等场所。要求安全、可靠，自动化程度高。为保证仓储区域管理人员的人身安全和提高升降物品的安全性，采用无人化作业方式，安全装置及各种电器保护装置齐全、可靠、，便于操作台；底座
ABSTRACT
Scissors-style take-off and landing platform as a plane movements machinery,mainly used for lifting heavy objects,in many fields have a wide range of uses,such as loading and unloading cargo freight yard for the lifting platform,operating in various projects of the work platform,and so on.Scissors hydraulic lifting platform is a relatively simple structure,the lifting force,a smooth take-off and landing,low noise,easy to operate,maintenance is simple,and can remain in the take-off and landing anywhere within the scope of a wider application of the take-off and landing platform.It is currently widely used in various trades and industries,is a cargo flow in the area more desirable and reasonable take-off and landing platform.Hydraulic system is the scissors-tape hydraulic lifting platform for the drive and control of the hydraulic cylinders driven lifting tasks,through balance valve,relief valve and the governor valve control the governor completed,Packing,braking andbalance function.The design for the main features of the take-off and landing platform for analysis,the take-off and landing platform for the general layout programs and identify key performance parameters,agencies and parts of the structure of the program design,the main control program design,on-step down,scissors mechanism design and calculation With two stability,reliability checking.
双剪式液压升降平台是一种升降性能好，适用范围广的举升机构。它的剪叉式机械结构，使升降台起升有较高的稳定性，可用于仓库装卸货物、机场装卸货物 、与叉车配套使用等。双剪式液压升降平台有很多优点：
摘要
剪叉式升降平台作为作为一种平面升降机械，主要用于抬升重物，在很多领域都有着广泛的用途，如用作货场装卸货物的升降台、各种工程中操作人员的工作平台等等 。剪叉式液压升降平台是一种结构比较简单、举升力大、升降平稳、噪音低、操作方便、维修简便，并可以停留在升降范围内的任意位置上的一种广泛应用的升降平台。它目前广泛的应用在各行各业，是一种货物装卸流通领域中较为理想合理的升降平台。