概率论第四讲
概率论与随机过程----第四讲

2017/2/27
北京邮电大学电子工程学院
16
f 1 ,f 2为(,)上的实可测函数,则f = f 1 +i.f 2为复可测函数。 关于可测函数有下面的结论: 定理2.1.2 (1) f 是(,) 上的实可测函数 对xR~(1) ,{: f ()x} (2.1.3) (2) f = (f 1, f 2,… f n) 是(,)上的 n 维实可测函数 k=1,2,…, f k R~(1) 是(,) 上的实可测函数 证明: (1) 的必要性利用实可测函数的定义显然成立
2017/2/27 北京邮电大学电子工程学院 15
为此引入辅助集合类:
={C:CR, f -1(C))(f -1())} 只须证明是包含的-代数(略,见P25)。 (2.1.2)
假设该结论成立,则有:σ()
即: f -1 (σ()) f -1 () (f -1 ()) 定义2.1.2 设(,),(R, )是可测空间(、分别是Ω、R 上的σ-代数),f 是Ω到R上的映射,若对每一个B,有f -1() ,称 f 是(,)到(R, )上的可测映射。 二、可测函数和随机变量 可测映射的具体化即为可测函数 (1) (1) 的可测映射,则 R , Б 定义2.1.2 设 f 是(,)到 ~ n ~ n 称 f 为(,)上的实可测函数;若 f 是 (,)到 R ,Б 上的可测映射,则称 f 为 (,)上的n维实可测函数。
2017/2/27 北京邮电大学电子工程学院 12
逆象具有如下性质:
f 1R ,f 1 f 1 B f 1B ,B R f 1B1 \ B2 f 1 B1 \ f 1B2 ,B1,B2 R 1 f Bt f 1Bt ,Bt R,t T T是任一指标集 t T tT
概率论讲义_带作业

例 已知某类产品的次品率为0. 2 ,现从一大批这类产品中随机抽查2 0 件. 问恰好 有 件次品的概率是多少?
3) 泊松分布
概率论的基本概念 样本空间
样本点
事件
事件的概率
练习 1. 抛一枚骰子,观察向上一面的点数;事件表示“出现偶数点”
2. 对目标进行射击,击中后便停止射击,观察射击的次数;事件表示“射击次数不超 过5 次”
事件之间的关系与运算
事件语言
集合语言
样本空间
事件
的对立事件
事件 或者
分布律:如果记离散型随机变量 所有可能的取值为
值的概率,即事件
的概率为
, 取各个可能
上式称为离散型随机变量 的分布律. 分布律也可以直观的表示成下列表格:
根据概率的性质,分布律中的 应该满足下列条件: 1. 2. 例 某系统有两台机器独立运转. 设第一台与第二台机器发生故障的概率分别是 0. 1 ,0. 2. 以 表示系统中发生故障的机器数,求 的分布律.
随机变量的例子
掷一枚色子,用 记点数;
掷三枚色子,用 记点数之和;
掷一枚硬币,记
为“出现正面”,
为“出现反面”;
变量的取值是随机的,依赖于随机试验的结果
用随机变量来表示事件
设 为一个实数集合,则用
表示一个事件 ,即
例如,某射手射击某个目标,击中计1 分,未中计0 分,则计分 表示一个随机
变量,且“击中”这个事件可以表示为
第二章 随机变量及其分布
Hale Waihona Puke 第六讲 随机变量 离散随机变量
概率论的另一个重要概念是随机变量. 随机变量的引入, 使概率论的研究由个别的 随机事件扩大为随机变量所表征的随机现象的研究.
概率论课件第四章

二项分布
描述$n$重伯努利试验中成功次数的概率分 布。
泊松分布
用于描述单位时间或空间内事件发生的次数 的概率分布。
常见的连续概率分布
正态分布
描述自然界中许多现象的分布情况,具有钟 形曲线的特点。
均匀分布
在一定范围内的取值概率均相等的分布。
期望和方差
期望是随机变量取值的加权平均值,反映了随机变量的平均水平。 方差是随机变量取值与其期望之差的平方的加权平均值,反映了随机变量的离散程度。
概率论课件第四章
本章将回顾概率论的基础知识,包括实验、样本空间和事件,概率和频率, 离散和连续概率分布,以及期望和方差。
实验、样本空间和事件
在概率论中,实验是指可以重复进行的过程,样本空间是实验所有可能结果的集合,事件是样本空间中 的一个子集。 通过对实验和事件的定义,我们可以定量地描述事件的发生概率。
概率和频率
概率是事件发生的可能性的度量,通常用数字表示。 频率是事件在多次独立重复实验中发生的相对次数,随着实验次数增多,频 率逐渐趋近于概率值。
离散和连续概率分布
离散概率分布用于描述离散型随机ห้องสมุดไป่ตู้量的取值及其对应的概率。 连续概率分布用于描述连续型随机变量的取值及其对应的概率密度函数。
常见的离散概率分布
曹显兵.概率论讲义

第一讲 随机事件与概率考试要求1. 了解样本空间的概念, 理解随机事件的概念, 掌握事件的关系与运算.2. 理解概率、条件概率的概念, 掌握概率的基本性质, 会计算古典型概率和几何型概率, 掌握概率的加法公式、减法公式、乘法公式、全概率公式, 以及贝叶斯公式.3. 理解事件独立性的概念, 掌握用事件独立性进行概率计算;理解独立重复试验的概率, 掌握计算有关事件概率的方法. 一、古典概型与几何概型1.试验,样本空间与事件.2.古典概型:设样本空间Ω为一个有限集,且每个样本点的出现具有等可能性,则 基本事件总数中有利事件数A A P =)(3.几何概型:设Ω为欧氏空间中的一个有界区域, 样本点的出现具有等可能性,则、体积)Ω的度量(长度、面积、体积)A的度量(长度、面积=)(A P【例1】 一个盒中有4个黄球, 5个白球, 现按下列三种方式从中任取3个球, 试求取出的球中有2个黄球, 1 个白球的概率. (1) 一次取3个;(2) 一次取1 个, 取后不放回; (3) 一次取1个, 取后放回.【例2 】从 (0,1) 中随机地取两个数,试求下列概率: (1) 两数之和小于;(2) 两数之和小于1且其积小于163. 一、 事件的关系与概率的性质1. 事件之间的关系与运算律(与集合对应), 其中特别重要的关系有: (1) A 与B 互斥(互不相容) ⇔ Φ=AB (2) A 与B 互逆(对立事件) ⇔ Φ=AB ,Ω=B A Y(3) A 与B 相互独立⇔ P (AB )=P (A )P (B ).⇔ P (B|A )=P (B ) (P (A )>0). ⇔(|)(|)1P B A P B A += (0<P (A )<1).⇔P (B|A ) =P (B|A ) ( 0 < P (A ) < 1 )注: 若(0<P (B )<1),则,A B 独立⇔ P (A|B )=P (A ) (P (B )>0)⇔ 1)|()|(=+B A P B A P (0<P (B )<1). ⇔ P (A |B )=P (A |B ) (0<P (B )<1) ⇔ P (A |B )=P (A |B ) (0<P (B )<1)(4) A, B, C 两两独立 ⇔ P (AB )=P (A )P (B );P (BC )=P (B )P (C ); P (AC )=P (A )P (C ).(5) A, B, C 相互独立 ⇔ P (AB )=P (A )P (B );P (BC )=P (B )P (C ); P (AC )=P (A )P (C ); P (ABC )=P (A )P (B )P (C ).2. 重要公式 (1) )(1)(A P A P -=(2))()()(AB P A P B A P -=-(3) )()()()(AB P B P A P B A P -+=Y)()()()()()()()(ABC P AC P BC P AB P C P B P A P C B A P +---++=Y Y(4) 若A 1, A 2,…,A n 两两互斥, 则∑===ni i ni iA P AP 11)()(Y .(5) 若A 21,A , …, A n 相互独立, 则 )(1)(11in i n i iA P A P ∏==-=Y )](1[11ini A P ∏=--=.∏===ni i n i i A P A P 11)()(I .(6) 条件概率公式: )()()|(A P AB P A B P =(P (A )>0)【例3】 已知(A +B )(B A +)+B A B A +++=C, 且P ( C )=31, 试求P (B ). 【例4】 设两两相互独立的三事件A, B, C 满足条件: ABC =Φ, P (A )=P (B )=P (C )<21,且已知9()16P A B C =U U , 则P (A )= .【例5】 设三个事件A 、B 、C 满足P (AB )=P (ABC ), 且0<P (C )<1, 则 【 】(A )P (A U B|C )=P (A|C )+ P (B|C ). (B )P (A U B|C )=P (A U B ). (C )P (A U B|C )=P (A|C )+ P (B|C ). (D )P (A U B|C )=P (A U B ). 【例6】 设事件A, B, C 满足条件: P (AB )=P (AC )=P (BC )18=, P (ABC )=116, 则事件A, B, C 中至多一个发生的概率为 .【例7】 设事件A, B 满足 P (B| A )=1则【 】(A ) A 为必然事件. (B ) P (B|A )=0.(C ) A B ⊃. (D ) A B ⊂.【例8】 设A, B, C 为三个相互独立的事件, 且0<P (C )<1, 则不独立的事件为 【 】 (A )B A +与C . (B ) AC 与C(C )B A -与C (D ) AB 与C【例9】 设A ,B 为任意两个事件,试证P (A )P (B )-P (AB ) ≤ P (A -B ) P (B -A ) ≤41. 三、乘法公式,全概率公式,Bayes 公式与二项概率公式 1. 乘法公式:).|()|()|()()().|()()|()()(1212131212121212121-===n n n A A A A P A A A P A A P A P A A A P A A P A P A A P A P A A P ΛΛΛ2. 全概率公式:11()(|)(),,,.i i i j i i i P B P B A P A A A i j A ∞∞====Φ≠=Ω∑U 3.Bayes 公式:11(|)()(|),,,.(|)()j j j i j i i iii P B A P A P A B A i j A P B A P A ∞∞====Φ≠=Ω∑U A 4.二项概率公式:()(1),0,1,2,,.k kn k n n P k C P P k n -=-=L ,【例10】 10件产品中有4件次品, 6件正品, 现从中任取2件, 若已知其中有一件为次品,试求另一件也为次品的概率.【例11】设10件产品中有3件次品, 7件正品, 现每次从中任取一件, 取后不放回.试求下列事件的概率. (1) 第三次取得次品; (2) 第三次才取得次品;(3) 已知前两次没有取得次品, 第三次取得次品; (4) 不超过三次取到次品;【例12】 甲, 乙两人对同一目标进行射击,命中率分别为和, 试在下列两种情形下, 分别求事件“已知目标被命中,它是甲射中”的概率.(1)在甲, 乙两人中随机地挑选一人, 由他射击一次; ( 2)甲, 乙两人独立地各射击一次.【例13】设有来自三个地区的各10名、15名和25名考生的报名表,其中女生的报名表分别为3份,7份和5份. 随机地取一个地区的报名表,从中先后任意抽出两份. (1) 求先抽到的一份是女生表的概率p;(2)已知后抽到的一份是男生表,求先抽到的一份是女生表的概率q .第二讲 随机变量及其分布考试要求1. 理解随机变量及其概率分布的概念.理解分布函数(()()F x P X x =≤) 的概念及性质.会计算与随机变量有关的事件的概率.2. 理解离散型随机变量及其概率分布的概念,掌握0-1分布、二项分布、几何分布、超几何分布、泊松(Poisson )分布及其应用.3. 了解泊松定理的结论和应用条件,会用泊松分布近似表示二项分布.4. 理解连续型随机变量及其概率密度的概念,掌握均匀分布、正态分布2(,)N μσ、指数分布及其应用,其中参数为(0)λλ>的指数分布的概率密度为,0,()0,0.x e x f x x λλ-⎧>=⎨≤⎩5. 会求随机变量函数的分布. 一、分布函数1.随机变量:定义在样本空间上,取值于实数的函数称为随机变量. 2.分布函数:∞+-∞=<<),≤ ()(x x X P x FF (x )为分布函数 ⇔(1) 0≤F (x ) ≤1(2) F (x )单调不减(3) 右连续F (x+0)=F (x ) (4)1)(,0)(=+∞=-∞F F3.离散型随机变量与连续型随机变量(1) 离散型随机变量∑∞=====1i 10,≥,,,2,1,)(i i i i p p n i p x X P ΛΛ分布函数为阶梯跳跃函数.(2) 连续型随机变量⎰∞-=xtt f x F d )( )(f (x )为概率密度 ⇔ (1) f (x )≥0, (2) ⎰+∞∞- f (x )1d =x⎰=≤≤=<<bax f b X a P b X a P )()()(4.几点注意【 例1 】 设随机变量X 的分布函数为0,1,57(),11,16161, 1.x F x x x x <-⎧⎪⎪=+-≤<⎨⎪≥⎪⎩则2(1)P X== .【 例2 】 设随机变量X 的密度函数为 f (x ), 且 f (-x ) = f (x ), 记()X F x 和()X F x -分别是X 和X -的分布函数, 则对任意实数x 有 【 】 (A )()()X X F x F x -=. (B )()()X X F x F x -=-.(C )()1()X X F x F x -=-.(D )()2()1X X F x F x -=-.【 例3 】 设 随机变量X 服从参数为0λ>的指数分布, 试求随机变量 Y= min { X, 2 } 的分布函数【 例4 】设某个系统由 6 个相同的元件经两两串联再并联而成, 且各元件工作状态相互独立 每个元件正常工作时间服从参数为 0λ>的指数分布, 试求系统正常工作的时间 T 的概率分布.【 例5】设随机变量X的概率密度为⎩⎨⎧<-=.,0,1|||,|1)(其他x x x f 试求(1)X 的分布函数)(x F ; (2)概率)412(<<-X P .二、 常见的一维分布(1) 0-1分布:1,0,)1()(1 =-==-k p p k XP k k .(2) 二项分布n k p p C k X P p n B k n k k n ,,1,0,)1()(:),(Λ=-==- .(3) Poisson 分布)(λP :Λ,2,1,0,0>,e !)(===-k k k XP k λλλ.(4) 均匀分布⎪⎩⎪⎨⎧-=.,<<1)(:),(其他0,, b x a a b x f b a U(5) 正态分布N (μ,σ2):0,,eπ21)(222)(+∞<<∞->=--μσσσμ x x f(6) 指数分布⎩⎨⎧=-. ,0>0,,e )(:)(其他x x f E x λλλ >0λ.(7) 几何分布.2110,)1()(:)(1Λ,,k ,<p<p p k XP p G k =-==- (8) 超几何分布H (N,M,n ): },min{,,1,0,)(M n k C C C k X P nNkn M N k M Λ===-- . 【例6】某人向同一目标独立重复射击,每次射击命中目标的概率为p (0<p<1), 则此人第4次射击恰好第2次命中目标的概率为【 】 (A ) 2)1(3p p -.(B ) 2)1(6p p -.(C ) 22)1(3p p-. (D ) 22)1(6p p-.【例7】 设X ~N (μ, σ2), 则 P ( X ≤1+μ) 【 】 (A ) 随μ的增大而增大 . (B ) 随μ的增大而减小. (C ) 随σ的增大而不变 . (D ) 随σ的增大而减小. 【例8】 设X ~N (μ, σ2), ()F x 为其分布函数,0μ<,则对于任意实数a ,有 【 】(A ) ()() 1.F a F a -+> (B ) ()() 1.F a F a -+= (C ) ()() 1.F a F a -+< (D ) 1()().2F a F a μμ-++=【例9】 甲袋中有1个黑球,2个白球,乙袋中有3个白球,每次从两袋中各任取一球交换放入另一袋中,试求交换n 次后,黑球仍在甲袋中的概率.三、 随机变量函数的分布: 1. 离散的情形2. 连续的情形3. 一般的情形 【例10】 设随机变量X 的概率密度为⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧<≤<<-=.,0,20,41,01,21)(其他x x x f X令),(,2y x F X Y=为二维随机变量(X, Y )的分布函数.(Ⅰ) 求Y 的概率密度)(y f Y ;(Ⅱ))4,21(-F . 第三讲 多维随机变量及其分布考试要求1. 理解多维随机变量的概念,理解多维随机变量的分布的概念和性质,理解二维离散型随机变量的概率分布、边缘分布和条件分布,理解二维连续型随机变量的概率密度、边缘密度和条件密度.会求与二维随机变量相关事件的概率.2. 理解随机变量的独立性及不相关的概念,掌握随机变量相互独立的条件.3. 掌握二维均匀分布,了解二维正态分布的概率密度,理解其中参数的概率意义 .4. 会求两个随机变量简单函数的分布,会求多个相互独立随机变量简单函数的分布. 一、 各种分布与随机变量的独立性 1. 各种分布(1)一般二维随机变量 F (x, y )=P{ X x, Y y }, x(−, +), y (−, +)的性质 F (x, y )为联合分布函数 ⇔ 1) 0 ≤F (x, y )≤1 , x(−, +),, y(−, +);2) F (−, y )= F (x, −)=0, F (+,+)=1;3) F (x, y )关于x, y 均为单调不减函数; 4) F (x, y )关于x, y 均分别右连续.(2)二维离散型随机变量的联合概率分布、边缘分布、条件分布联合概率分布律 P{X = x i , Y = y j } = p i j , i, j =1, 2 ,, p i j0,1=∑∑ijji p.边缘分布律 p i = P{X = x i }=∑jji p, i =1, 2 , ,pj= P{ Y = y j }=∑iji p, j =1, 2 , ,条件分布律 P{X = x i |Y = y j } =jj i p p •, P{ Y = y j | X = x i } =•i j i p p .二维连续型随机变量的联合概率密度、边缘密度和条件密度f (x, y )为联合概率密度 ⇔ 1f (x, y )≥0,21=⎰⎰∞+∞-∞+∞- ),(dxdy y x f .设( X, Y )~ f (x, y )则分布函数: ⎰⎰∞-∞-=xydxdy y x f y x F ),(),(;边缘概率密度:⎰∞+∞-= ),()(dy y x f x f X , ⎰∞+∞-= ),()(dx y x f x f Y .条件概率密度:)(),()|(|y f y x f y x f Y Y X =, )(),()|(|x f y x f x y f X X Y =.⎰⎰=∈Ddxdy y x f D Y X P ),(}),{(.),(),(yx y x F y x f ∂∂∂=22. 随机变量的独立性和相关性X 和Y 相互独立 F (x, y )= F X (x )F Y (y );p i j = p ipj(离散型)f (x, y )= f X (x )f Y (y ) (连续型)【注】1 X 与Y 独立, f (x ), g (x )为连续函数 f (X )与g (Y )也独立.2若X 1, , X m , Y 1, , Y n 相互独立, f , g 分别为m 元与 n 元连续函数f (X 1, , X m )与g (Y 1,, Y n )也独立.3常数与任何随机变量独立.3. 常见的二维分布(1)二维均匀分布 (X, Y )~ U (D ), D 为一平面区域. 联合概率密度为⎪⎩⎪⎨⎧∈=.,.),(,)(),(其他01D y x D S y x f (2)二维正态分布 (X, Y )~ N (μ1 , μ2, 12 ,22, ), − <μ1, μ2 < +,1>0,2> 0, | | <1. 联合概率密度为221121ρσπσϕ-=),(y x ⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡-+------22222121212122121σμσσμμρσμρ)())(()()(y y x x e性质:( a ) X ~ N (μ1,12 ), Y ~ N (μ2,22 )( b ) X 与Y 相互独立 X Y=0 , 即 X 与Y 不相关.( c ) C 1X+C 2Y ~ N (C 1 μ1+ C 2 μ2, C 1212 + C 2222+2C 1C 2 12).( d ) X 关于Y=y 的条件分布为正态分布: )](),([22122111ρσμσσρμ--+y N 【 例1 】 设A ,B 为事件,且P (A )=41, P (B|A )=21, P (A|B )=12令 X =⎩⎨⎧否则发生若,0,1A , Y =⎩⎨⎧否则发生若,0B ,1(1) 试求(X, Y )的联合分布律; (2)计算Cov ( X, Y ); (3) 计算 22(2,43)Cov XY +.【 例2 】设随机变量X 与Y 相互独立,下表列出了二维随机变量(X, Y )联合分布律及关于X 和关于Y 的边缘分布律中的部分数值, 试将其余数值填入表中的空白处.YX1y2y 3y⋅==i i p x X P }{1x812x81【 例3 】设随机变量X 与Y 独立同分布, 且X 的概率分布为313221PX 记{}{}Y X V Y X U,m in ,,m ax ==.(I )求(U, V )的概率分布;(II )求(U, V )的协方差Cov (U, V ).【详解】(I )易知U, V 的可能取值均为: 1, 2. 且{}{}})1,m in ,1,(m ax )1,1(=====Y X Y X P V U P)1,1(===Y X P 94)1()1(====Y P X P , {}{}0})2,m in ,1,(m ax )2,1(======Y X Y X P V U P , {}{}})1,m in ,2,(m ax )1,2(=====Y X Y X P V U P)2,1()1,2(==+===Y X P Y X P )2()1()1()2(==+===Y P X P Y P X P 94=, {}{}})2,m in ,2,(m ax )2,2(=====Y X Y X P V U P)2()2()2,2(======Y P XP Y X P 91=, 故(U, V )的概率分布为:(II ) 9122941209411)(⨯⨯+⨯⨯++⨯⨯=UV E 916=, 而 914952941)(=⨯+⨯=U E , 910912981)(=⨯+⨯=V E . 故 814910914916)()()(),(=⨯-=-=V E U E UV E V U Cov . 【 例4】 设随机变量X 在区间(0, 1)上服从均匀分布, 在)10(<<=x x X 的条件下,随机变量Y 在区间),0(x 上服从均匀分布, 求(Ⅰ)随机变量X 和Y 的联合概率密度;(Ⅱ)Y 的概率密度; (Ⅲ)概率}1{>+Y XP .二、 二维(或两个)随机变量函数的分布 1.分布的可加性(1)若X~B (m, p ), Y~B (n, p ), 且X 与Y 相互独立,则 X+Y ~ B (m+n, p ). (2)若X~P (λ1), Y~P (λ2), 且X 与Y 相互独立,则 X+Y ~ P (λ1+λ2).(3)若X~N (211,μσ), Y~P (222,μσ), 且X 与Y 相互独立,则 X+Y ~ N (221212,μμσσ++).一般地,若X i ~N (2,i i μσ), i =1, 2, …, n, 且X 1,X 2,…,X n 相互独立,则Y=C 1X 1+C 2X 2+…+C n X n +C 仍服从正态分布,且此正态分布为2211(,),n ni i i i i i N C C Cμσ==+∑∑ 其中C 1,…,C n 为不全为零的常数.2. 两个随机变量函数的分布. 【例5】 设X 与Y 相互独立, 且~(1),~(2),X P Y P 则{max(,)0}______;P X Y ≠={min(,)0}__________.P X Y ≠=【 例6】 设X 与Y 相互独立, 其密度函数分别为:1,01,()X x f x <<⎧=⎨⎩0,其他. ,0,()y Y e y f x -⎧>=⎨⎩0,其他.求Z =2X +Y 的概率密度.【 例7】设二维随机变量(X, Y )的概率密度为2,01,01,(,)0,x y x y f x y --<<<<⎧=⎨⎩其它.(I )求{}Y X P 2>;(II )求Z =X+Y的概率密度)(z f Z .【详解】(I ){}Y X P2>⎰⎰>=yx dxdy y x f 2),(⎰⎰--=12210)2(ydx y x dy 247=. (II )方法一: 先求Z 的分布函数: ⎰⎰≤+=≤+=zy x Z dxdy y x f Z Y X P z F ),()()(当z<0时, 0)(=z F Z ; 当10<≤z 时, ⎰⎰=1),()(D Z dxdy y x f z F ⎰⎰---=yz zdx y x dy 00)2(3231z z -=;当21<≤z 时, ⎰⎰-=2),(1)(D Z dxdy y x f z F ⎰⎰-----=111)2(1yz z dx y x dy3)2(311z --=; 当2≥z时, 1)(=z F Z .故Z =X+Y的概率密度)(z f Z =)(z F Z '⎪⎩⎪⎨⎧<≤-<<-=.,0,21,)2(,10,222其他z z z z z方法二:⎰∞+∞--=dx x z x f z f Z ),()(,⎩⎨⎧<-<<<---=-.,0,10,10),(2),(其他x z x x z x x z x f ⎩⎨⎧+<<<<-=.,0,1,10,2其他x z x x z 当z ≤0 或z ≥ 2时, 0)(=z f Z ;当01z <<时, ⎰-=z Z dx z z f 0)2()()2(z z -=;当21<≤z 时, ⎰--=11)2()(z Z dx z z f 2)2(z -=;故Z =X+Y的概率密度)(z f Z ⎪⎩⎪⎨⎧<≤-<<-=.,0,21,)2(,10,222其他z z z z z【例8】 设随机变量X 与Y 相互独立, X 有密度函数f (x ), Y 的分布律为 ()i i P Y a p ==, i =1,2. 试求Z =X +Y 的概率分布.第四讲 数字特征与极限定理考试要求1.理解随机变量数字特征(数学期望、方差、标准差、矩、协方差、相关系数)的概念, 会运用数字特征的基本性质, 并掌握常用分布的数字特征.2.会根据随机变量X 的概率分布求其函数)(X g 的数学期望)(X Eg ;会根据随机变量X 和Y 的联合概率分布求其函数),(Y X g 的数学期望),(Y X Eg .3.了解切比雪夫不等式.4.了解切比雪夫大数定律、伯努利大数定律和辛钦大数定律(独立同分布随机变量的大数定律)5.了解棣莫弗—拉普拉斯定理(二项分布以正态分布为极限分布)和列维—林德伯格定理(独立同分布的中心极限定理);(经济类还要求)会用相关定理近似计算有关随机事件的概率 一、 数学期望与方差(标准差) 1. 定义(计算公式)离散型{}i i p x X P ==, ∑=iii px X E )(连续型)(~x f X , xx xf X E d )()(⎰+∞∞-=方差:[]222)()())(()(X E X E X E X E X D -=-=标准差:)(X D ,2. 期望的性质:1° )())((,)(X E X E E C C E == 2° )()()(2121Y E C X E C Y C X C E +=+ 3° )()()(Y E X E XY E ,Y X =则独立与若4° [])()(≤)(222Y E X E XY E3. 方差的性质:1° 0))((,0))((,0)(===X D D X E D C D 2°)()()(Y D X D Y X D Y X +=±相互独立,则与3° )()(2121X D C C X C D =+ 4° 一般有 ),Cov(2)()()(Y X Y D X D Y XD ±+=±)()(2)()(Y D X D Y D X D ρ±+=5°2()()C D X E X <-, )(X E C ≠【例1】设试验成功的概率为43, 失败的概率为41, 独立重复试验直到成功两次为止. 试求试验次数的数学期望. 【例2】 n 片钥匙中只有一片能打开房门, 现从中任取一片去试开房门, 直到打开为止. 试在下列两种情况下分别求试开次数的数学期望与方差: (1)试开过的钥匙即被除去; (2)试开过的钥匙重新放回.【例3】 设随机变量X 的概率密度为⎪⎩⎪⎨⎧≤≤=.,0,0,2cos 21)(其他πx x x f 对X 独立地重复观察4次, 用Y 表示观察值大于3π的次数, 求2Y 的数学期望.【例4】 设有20人在某11层楼的底层乘电梯上楼, 电梯在中途只下不上, 每个乘客在哪一层(2-11层)下是等可能的, 且乘客之间相互独立, 试求电梯须停次数的数学期望. 二、随机变量函数的期望(或方差) 1、一维的情形 )(X g Y =离散型:{}i i P Xx p == , ∑=ii ipx g Y E )()(连续型:~()X f x x x f x g Y E d )()()(⎰+∞∞-=2、二维的情形 ),(Y X g Z =离散型{}iji i p y Y x X P Y X ===,~),(,∑∑=jij jiipy x g Z E ),()(连续型),(~),(y x f Y X , y x y x f y x g Z E d d ),(),()(⎰⎰+∞∞-+∞∞-=【例5】 设X 与Y 独立且均服从N (0,1),求Z =22Y X + 的数学期望与方差.【例6】设两个随机变量X 与Y 相互独立且均服从N (0,21), 试求Z =|X -Y |的数学期望与方差.三 、协方差,相关系数与随机变量的矩 1、重要公式与概念:协方差 []))()((()Cov(Y E Y X E X E X,Y --=相关系数 )()()Cov(Y D X D X,Y XY =ρ)(k X E k 阶原点矩[]kX E X E k ))((- 阶中心矩2、性质: 1°),(Cov ),(Cov X Y Y X =2° ),(Cov ),(Cov Y X ab bY aX = 3° ),(Cov ),(Cov ),(Cov 2121Y X Y X Y X X +=+4° |(,)|1X Y ρ≤5° 1)(1),(=+=⇔=b aX Y P Y X ρ )>0(a 1)(1),(=+=⇔-=b aX Y P Y X ρ )<0(a 3、下面5个条件互为充要条件:(1)0),(=Y X ρ(2)0)Cov(=X,Y (3))()()(Y E X E XY E = (4))()()(Y D X D Y X D +=+ (5))()()(Y D X D Y X D +=- 【例7】设)2(,,,21>n X X X n Λ为独立同分布的随机变量, 且均服从)1,0(N , 记∑==ni iX n X 11,.,,2,1,n i X X Y i i Λ=-= 求:(I ) i Y 的方差n iY D i ,,2,1),(Λ=;(II ) 1Y 与n Y 的协方差),(1n Y Y Cov ; (III ) }.0{1≤+n Y Y P四、极限定理1. 切比雪夫不等式{}{}()()|()|,|()|<1-22D X D X P XE X P X E X εεεε-≥≤-≥或2. 大数定律3. Poisson 定理4. 中心极限定理列维—林德伯格定理: 设随机变量X 1,X 2,…,X n ,…相互独立同分布, 且2(),(),i i E X D X μσ== 1,2,,,i n =L L, 则对任意正数x ,有2-2lim dntixnX nP x tμ-∞→∞⎧⎫-⎪⎪⎪≤=⎬⎪⎪⎪⎩⎭∑⎰棣莫弗—拉普拉斯定理: 设~(,),nB n pη(即X1,X2,…,X n,…相互独立, 同服从0一1分布)则有22lim dtxnP x t--∞→∞⎧⎫⎪≤=⎬⎪⎭⎰.【例8】银行为支付某日即将到期的债券须准备一笔现金,已知这批债券共发放了500张,每张须付本息1000元,设持券人(1人1券)到期到银行领取本息的概率为.问银行于该日应准备多少现金才能以%的把握满足客户的兑换.【分析】若X为该日到银行领取本息的总人数,则所需现金为1000X,设银行该日应准备现金x元.为使银行能以%的把握满足客户的兑换,则 P(1000X≤x)≥.【详解】设X为该日到银行领取本息的总人数,则X~B(500,)所需支付现金为1000X,为使银行能以%的把握满足客户的兑换,设银行该日应准备现金x元,则 P(1000 X≤x)≥.由棣莫弗—拉普拉斯中心极限定理知:(1000)()1000xP X x P X≤=≤5000.4xP⎛⎫-⨯⎪=≤=≤0.999(3.1).ΦΦ≈≥=即3.1,≥得 x≥ .因此银行于该日应准备234000元现金才能以%的把握满足客户的兑换.第五讲数理统计考试要求1. 理解总体、简单随机样本、统计量、样本均值、样本方差及样本矩的概念.其中样本方差定义为.)(11212XXnSini--=∑=2. 了解2χ分布、t分布和F分布的概念及性质,了解分位数的概念并会查表计算.3. 了解正态总体的常用抽样分布.4. 理解经验分布函数的概念和性质, 会根据样本值求经验分布函数.5. 理解参数的点估计、估计量与估计值的概念.6. 掌握矩估计法(一阶、二阶矩)和最大似然的估计法.7. 了解估计量的无偏性、有效性(最小方差性)和一致性(相合性)的概念,并会验证估计量的无偏性.8. 理解区间估计的概念,会求单个正态总体的均值和方差的置信区间,会求两个正态总体的均值差和方差比的置信区间.9. 理解显著性检验的基本思想,掌握假设检验的基本步骤,了解假设检验可能产生的 两类错误.10. 了解单个及两个正态总体的均值和方差的假设检验 一、样本与抽样分布1. 总体、个体与简单随机样本:2. 常用统计量:1° 样本均值 i ni X nX ∑==112° 样本方差 212)(11X X n S i ni --=∑=3° 样本标准差: S =4° 样本k 阶原点矩 11,1,2,n kk i i A X k n ===∑L5° 样本k 阶中心矩 11(),1,2,n kk i i B X X k n ==-=∑L3.分位数 4. 重要抽样分布(1)分布2χ (2) t 分布 (3) F 分布5. 正态总体的常用抽样分布:22,,,(,),n X X X N μσL 1设为来自正态总体的样本11nii X X n ==∑,2211()1ni i S X X n ==--∑, 则 (1)2~,~(0,1).X X N N n σμ⎛⎫ ⎪⎝⎭ (2)222221(1)1()~(1).ni i n S X X n χσσ=-=--∑(3)22211()~().ni i X n μχσ=-∑(4) ~(1).X t n - (5)X 与2S 相互独立, 且 μ=)(X E , 22)(σ=S E , nX D 2)(σ=.【例1】 设总体2~(,),X N μσ设12,,,n X X X L 是来自总体X 的一个样本, 且22111,()nni nii i X X S XX n====-∑∑,求21()n E X S .【例2】 设总体2~(,),X N μσ 设12,,,n X X X L 是取自总体X 的一个样本, 且221111,()1nni i i i X X S X X nn ====--∑∑,则 2()_________D S=.【例3】设随机变量~()(1),X t n n >, 则 21~________Y X=【例4】 设总体X 服从正态分布)2,0(2N , 而1521,,,X X X Λ是来自总体X 的简单随机样本, 求随机变量)(221521121021X X X X Y ++++=ΛΛ 的分布. 【例5】 设总体2~(,),X N μσ 设121,,,,n n X X X X +L 是来自总体X 的一个样本, 且*221111,()()nni i i i X X S X X nn====-∑∑,试求统计量的分布. 二、参数估计1. 矩估计2. 最大似然估计3. 区间估计4. 估计量的评选标准 【例6】设总体12~(,)X U θθ,n X X X ,,,21Λ为来自总体X 的样本,试求12,θθ的矩估计和最大似然估计.【例7】设总体X 的概率密度为⎪⎩⎪⎨⎧<≤-<<=.,0,21,1,10,),(其他x x x f θθθ其中θ是未知参数)10(<<θ, n X X X ,,2,1Λ为来自总体X 的简单随机样本, 记N 为样本值n x x x ,,2,1Λ中小于1的个数, 求:(1)θ的矩估计;(2) θ的最大似然估计.【例8】设总体X 的概率密度为36(),0,()0,xx x f x θθθ⎧-<<⎪=⎨⎪⎩其他. n X X X ,,,21Λ为来自X 的简单随机样本,(1) 求θ的矩估计量ˆθ; (2) 判断θ的无偏性; (3) 判断θ的一致性. 三、假设检验1. 假设检验的基本思想:对总体分布中的未知参数作出某种假设,根据样本在假设为真的前提下构造一个小概率事件,基于“小概率事件”在一次试验中几乎不可能发生而对假设作出拒绝或接受.2. 单个正态总体均值和方差的假设检验.3. 假设检验两类错误:第一类错误:原假设0H 为真,但拒绝了0H .第二类错误;原假设0H 为假,但接受到了0H .。
概率论第2章第四讲

类似定义,当 f X ( x ) ≠ 0 时
fY | X ( y | x ) = ∂FY | X ( y | x ) ∂y f ( x, y) = f X ( x)
例2.已知(X,Y)的概率密度为
⎧ 21 2 ⎪ x y f ( x, y) = ⎨ 4 ⎪ 0 ⎩ x2 < y < 1 其它
(1)求条件概率密度 fY | X ( y | x ) (2)求条件概率 P {Y > 1 3 | X = − 1 3 } 解: (1)
此法也叫“ 分布函数法”
dF
Y
( y)
dy
例1.设X∼U(-1,1),求Y=X2的概率密度。 解: Q
∴
⎧1 ⎪ f X (x) = ⎨ 2 ⎪0 ⎩ −1< x < 1 其它
y
( y ) = P (Y ≤ y ) = P ( X 2 ≤ y ) FY
1 ∫ 2 dx = − y y
F 当y<0时,FY ( y ) = 0; 当0≤y<1时, Y ( y ) =
3
0
1 3
1
1
Pk
2
3
1
3
二、一维连续型随机变量函数的密度函数
1、一般方法 若X~f(x),-∞<x<+∞, Y=g(X)为随机变量X的函数, 则可先求Y的分布函数 FY (y) =P{Y≤y}=P {g(X) ≤y}= ∫g ( x ) ≤ y f ( x ) dx 再求Y的密度函数
fY ( y ) =
定义. 对于n维随机变量(X1,X2,···,Xn),如果 存在非负的n元函数f(x1,x2,···,xn)使对任意 的n元立方体
D = ( x1 ,... x n ) : a1 < x1 ≤ b1 , ... , a n < x n ≤ bn
概率论基础第四章ppt

P{ X k}
k
e
k 0,1, 2, , 0
X 的数学期望为 x ab E ( X ) xf ( x)dx dx ba 2 a
b
即数学期望是区间[a, b]的中点. 例4.5已知随机变量 X ~ e( ) 。求数学期望 E ( X ). 解: X 的概率密度为 e x x 0 f ( x) x0 0
概率论
第四章 随机变量的数字特征与特征函数
随机变量的数学期望 随机变量的方差 随机变量的矩与中位数 随机变量间的协方差与相关系数 熵与信息 随机变量的特征函数 小结与练习
二、数学期望的定义 离散型随机变量 Def 设离散型随机变量的概率分布为
P( X xi ) pi
b
例4.11已知随机变量 X ~ N ( , 2 )。求方差 D( X ).
解: X 的概率密度为 f ( x)
1 e 2 ( x )2 2 2
xR
易知数学期望为 E ( X ) 所以,随机变量X 的方差为
D( X ) ( x )
t x 2 1 e 2 ( x )2 2 2
k! X 的数学期望为 k e k 1 E( X ) k e e e k! k 0 k 1 ( k 1)! 即 E( X ) 例4.4已知随机变量 X ~ U (a, b) 。求数学期望 E ( X ). 解: X 的概率密度为 1 a xb f ( x) b a 0 其它
k!
k e
k!
k! k! k 0 k e k (k 1) 2e e 2 k! k 2 而已知 E( X ) 所以,X 的方差为 D( X ) E ( X 2 ) -[ E ( X )]2
《概率论第四章》PPT课件

2 2a
所以 f(s,t)4
1 a2
s2t2
e4a22
2
1对概念的理解:
描述随机变量X波动大小的量( B )
(A)数学期望EX
(B)方差DX
(C)X的分布函数F(x) (D)X的密度函数f(x)
设 X~N(μ,σ2),在下列哪种情况下的概率密度曲
线比较平缓(D )
(A) 较小 (B) 较大 (C) 较小 (D) 较大
一、协方差与相关系数的概念及性质
1. 问题的提出
若随机 X和 Y 变 相量 互 ,那 独么 立
D (X Y ) D (X ) D (Y ).
若随机X变 和Y 量 不相互独立
D(XY)?
D (X Y ) E { (X Y ) E (X Y ) } 2
D ( X ) D ( Y ) 2 E { [ X E ( X ) ] [ Y E ( Y ) ] } .
《概率论第四章》PPT课 件
2随机变量函数的数学期望
(1)离散型随机变量函数的数学期望
若 Y=g(X), 且 P { X x k } p k ,k 1 ,2 , ,
则有
E(g(X)) g(xk)pk.
k1
(2)连续型随机变量函数的数学期望
若 X 是连续型的,它的分布密度为 f (x) , 则
由方差性质知
P { Y ( a 0 b 0 X ) 0 } 1 ,或 P { Y a 0 b 0 X } 1 .
例4.4.3 设X和Y 是相互独立的随,都 机服 变从 量
正态分N布(0,2),又 aXbY,aXbY (1) 求 与的相关系数 (2) 问, 是否相关?是否独立? (3) 当, 相互独立,求时(,)的联合密度函数
概率统计 第四讲

常由实际问题的意义 判断事件的独立性
2. 性质 (1) 若 A1, A2, , An 相互独立, 则其中任
意k个事件均独立(1 < k ≤ n ),且任意k个事件中
把任意m个改成逆事件后仍相互独立 .
(2) 若 A1, A2 , , An 相互独立, 则
A,B,C相互独立
2. 三事件相互独立的性质
事件A, B, C相互独立,则A分别与BC,B∪C,B-C独立。
例4.3 选择题
(1) 设A,B,C是三个独立的事件, 且0<P(C)<1, 则在下 列四对事件中不独立的是( ).
(A) A + B与 C (C) A − B与 C
(B) AC 与 C (D) AB 与 C
∪ ∏ n
n
P( Ai ) = 1 − (1 − P( Ai ))
∪n
i =1
i =1
P( Ai ) = P( A1 ∪ A2 ∪ ∪ An )
i=1 =1− P(A1 ∪ A2 ∪ ∪ An)
n
= 1− P( A1 A2 An ) = 1− ∏ P(Ai )
n
i =1
= 1− ∏(1− P(Ai ))
P(A) =1−∏[1−P(Ai)]= 1− (1− 0.004)100 ≈ 0.33 i=1
系统的可靠性问题 (类似书P48例4)
一个元件(或系统)能正常工作的概率称为元件(或 系统)的可靠性。
系统由元件组成,常见的元件连接方式:
串联 并联
1
2
1
2
例4.5 设两系统都是由 4 个元件组成,每个元件正常 工作的概率为 p , 每个元件是否正常工作相互独立.
《概率论与数理统计》第4讲

P { X = 5} = C
5 5000
(0.001) (0.999)
5
4995
≈ 0.1756
P { X ≥ 1} = 1 − P { X < 1} = 1 − P { X = 0} = 1− C
0 5000
(2) 令X 表示命中次数 则 X ~ B(5000,0.001) 表示命中次数,则
(0.001) (0.999)
P { X = k} = a
试确定常数a 试确定常数 .
λn
k!
k = 0,1,2,3⋯ , λ > 0
解: 依据分布律的性质 P { X = k} ≥ 0 ∞ ∑ P { X = k} = 1 k =0 即 a ≥ 0, 从中解得
eλ = ∑
k =0
∞
λk
k!
∑a
k =0
+∞
λn
k!
第2章 随机变量及其分布 章
第22页 22页
独立射击5000次, 命中率为 例 独立射击 次 命中率为0.001, 最可能命中次数及相应的概率; 求 (1) 最可能命中次数及相应的概率; (2) 命中次数不少于1 次的概率. 命中次数不少于 次的概率 解 (1) k = [( n + 1)p ] = [( 5000+ 1)0.001] =5
{X = k}= {X ≤ k}−{X < k}; − ; {a < X ≤ b} = {X ≤ b}−{X ≤ a}; − ; { X > b} = Ω −{X ≤ b}.
第2章 随机变量及其分布 章
第 6页
随机变量的分类
随机变量 离散型 非离散型
连续型 其它 (1)离散型 随机变量所取的可能值是有限多个或 离散型 无限可列个, 叫做离散型随机变量. 无限可列个 叫做离散型随机变量 实例 观察掷一个骰子出现的点数. 观察掷一个骰子出现的点数 1, 2, 3, 4, 5, 6.
概率论与数理统计(茆诗松)第四章讲义

⎡ T eit ( X − x1 ) − eit ( X − x2 ) ⎤ e − itx1 − e − itx2 ( ) ϕ t dt E dt ⎥ = ⎢ ∫−T ∫−T it it ⎦ ⎣
T
⎡ T cos t ( X − x1 ) + i sin t ( X − x1 ) − cos t ( X − x2 ) − i sin t ( X − x2 ) ⎤ dt ⎥ = E ⎢∫ it ⎦ ⎣ −T cos t ( X − x1 ) − cos t ( X − x2 ) ⎤ ⎡ T sin t ( X − x1 ) − sin t ( X − x2 ) dt ⎥ = E ⎢∫ −i −T t t ⎦ ⎣ ⎡ T sin t ( X − x1 ) − sin t ( X − x2 ) ⎤ dt ⎥ , = E ⎢2∫ t ⎦ ⎣ 0
itx 0
+∞
−λ x
dx = ∫ λ e
0
+∞
−( λ −it ) x
e −( λ −it ) x λ ; dx = λ ⋅ = − (λ − it ) 0 λ − it
x2
+∞
1 −2 (6)标准正态分布 N (0, 1):密度函数 p ( x) = e , − ∞ < x < +∞ ,特征函数为 2π
1 1 e itx dx = ⋅ ϕ (t ) = ∫ e ⋅ a b−a b − a it
b itx b
=
a
e ibt − e iat ; it (b − a )
⎧λ e − λx , (5)指数分布 Exp(λ):密度函数 p ( x) = ⎨ ⎩0,
x > 0; x ≤ 0.
概率论与数理统计随机事件与概率条件概率与乘法公式

概率论与数理统计第1章随机事件与概率第4讲条件概率与乘法公式01 条件概率02 乘法公式本 讲 内容在解决许多概率问题时,往往需要在某些附加条件下世界万物都是互相联系、互相影响的,随机事件也不例?条件概率外.通事故发生的可能性明显比天气状况优良情况下要大得定程度的相互影响.多.在同一个试验中的不同事件之间,通常会存在着一例如,在天气状况恶劣的情况下交求事件的概率.概率,将此概率记作P(B|A).如在事件A 发生的条件下求事件B 发生的在100件产品中有72件为一等品,从中取两件产品,记A表示“第一件为一等品”,B表示“第二件为一等品”. 求P(B),P(B|A).Ὅ例1解由前例可知无论有放回抽样和无放回抽样都有(1)有放回抽样(2)无放回抽样独立性如何定义?.设A 、B 为两事件, P ( A ) > 0 , 则称为事件 A 发生的条件下事件 B 发生的条件概率.称为在事件B 发生的条件下事件A 的条件概率.同理Ὅ 定义Ὅ性质条件概率也是概率, 故概率的重要性质都适用于条件概率.例如:在100件产品中有72件为一等品,从中取两件产品,记A 表示“第一件为一等品”,B 表示“第二件为一等品”. Ὅ例2 2) 可用缩减样本空间法1) 用定义计算:P (A )>0A 发生后的缩减样本空间所含样本点总数在缩减样本空间中B 所含样本点个数无放回抽样Ὅ 计算.在全部产品中有4%是废品,有72%为一等品. 现从其中任取一件,发现是合格品,求它是一等品的概率.Ὅ例3解设A=依题意,P(A)=所求概率为P(B|A) .{任取一件为合格品},B={任取一件为一等品}0.96,0.72.P(B)=利用事件的关系及概率性质公式求条件概率Ὅ例4设A,B,C 是随机事件,A与C互不相容,则.由条件概率的定义:若已知P(A), P(B|A)时, 可以反过来求P(AB).注乘法公式.某工厂有职工400名,其中男女职工各占一半,Ὅ例5男女职工中技术优秀的分别为20人和40人,从中任选一名职工,计算(1)该职工技术优秀的概率;(2)已知选出的是男职工,他技术优秀的概率.解设A表示“选出的职工技术优秀”,B表示“选出的职工为男性”,则:(1)利用古典概率有.(2)通过缩减样本空间,有.Ὅ例6某杂志包含三个栏目“艺术”(记为事件A)、“图书”(记为事件B)、“电影”(记为事件C),调查读者的阅读习惯有如下结果:试求解01 条件概率02 乘法公式本 讲 内容乘法公式推广ab -1ab O F (x )xb a 1xf (x )O盒中装有100个产品, 其中3个次品,从中不放回Ὅ例7地取产品, 每次1个, 求(1)取两次,两次都取得正品的概率;(2)取三次,第三次才取得正品的概率.解令A i为第 i 次取到正品(波利亚罐子--传染病模型)一个罐子中包含b 个白球和r 个红球. b 个白球, r 个红球Ὅ 乘法公式应用举例8随机地抽取一个球,观看颜色后放进行四次,试求第一、二次取到白 球且第三、四次取到红球的概率.回罐中,并且再加进c 个与所抽出 的球具有相同颜色的球.这种手续于是W 1W 2R 3R 4表示事件“连续取四个球,第一、二个是白球,第三、四个是红球. ”设W i =R j ==P (W 1)P (W 2|W 1)P (R 3|W 1W 2)P (R 4|W 1W 2R 3)P (W 1W 2R 3R 4)解1,2,3,4{第i 次取出是白球},i =j ={第j 次取出是红球},1,2,3,4记A=为了防止意外,在矿内同时装有两种报警系统(Ⅰ)和(Ⅱ),每种系统单独使用时,系统(Ⅰ)和系统(Ⅱ)的有效概率分别为0.92和0.93,在系统(Ⅰ)失灵的情况下,系统(Ⅱ)仍有效的概率为0.85,求两个报警系统至少有一个有效的概率.Ὅ例9解报警系统至少一个有效”可表示为A ∪B ,由于“两个“系统(Ⅰ) 有效”,B=“系统(Ⅱ)有效”,且A 和 互斥,因此:学海无涯,祝你成功!概率论与数理统计。
概率论与数理统计教程第四章优秀PPT

k1
0.5 npq
np
注 意 点 (2)
中心极限定理的应用有三大类: i) 已知 n 和 y,求概率; ii) 已知 n 和概率,求y ; iii) 已知 y 和概率,求 n .
一、给定 n 和 y,求概率
例4.4.3 100个独立工作(工作的概率为0.9)的部件组 成一个系统,求系统中至少有85个部件工作的概率.
n
n
p
1
4.2.2 常用的几个大数定律
大数定律一般形式:
若随机变量序列{Xn}满足:
nlim
P
1 n
n
i 1
Xi
1 n
n
E(Xi)
i 1
1
则称{Xn} 服从大数定律.
切比雪夫大数定律
定理4.2.2
{Xn}两两不相关,且Xn方差存在,有共 同的上界,则 {Xn}服从大数定律. 证明用到切比雪夫不等式.
依概率收敛的性质
定理4.3.1 若 Xn P a, Yn P b
则{Xn}与{Yn}的加、减、乘、除 依概率收敛到 a 与 b 的加、减、乘、除.
4.3.2 按分布收敛、弱收敛
对分布函数列 {Fn(x)}而言,点点收敛要求太高.
定义4.3.2 若在 F(x) 的连续点上都有
nlim Fn(x) F(x) 则称{Fn(x)} 弱收敛于 F(x) ,记为
§4.3 随机变量序列的两种收敛性
两种收敛性: i) 依概率收敛:用于大数定律; ii) 按分布收敛:用于中心极限定理.
4.3.1 依概率收敛
定义4.3.1 (依概率收敛)
若对任意的
>0,有
nlim
P
Yn
Y
1
则称随机变量序列{Yn}依概率收敛于Y, 记为
概率论第四讲

概率论第四讲第2章随机变量及其分布§1 随机变量定义1(随机变量)设是一个概率空间,称可测函数为该空间上的一个随机变量。
例1 在箱中编号为1到20的球中不放回随机取出3个球。
那么球的最大号码是一个随机变量,其值域空间为。
并且,给定值域空间中的一点,其原像对应于一个随机事件。
例如,,对应于事件,,以及其所有可能的轮换。
因此,可以认为本身是样本空间上的一个随机事件。
以后我们经常需要讨论的是类似事件的概率。
例2考虑等候公共汽车的时间,显然。
这里必须强调,对任意的,。
定义2(分布函数)设是概率空间上的一个随机变量。
对任意,称函数为分布函数。
分布函数满足如下性质(1)是非降右连续函数;(2),。
§2 离散型随机变量及其分布律1.离散型随机变量离散型随机变量是一个比较特殊的情形。
定义1(离散型随机变量)如果随机变量的值域空间是一个由有限或可列个值构成的集合,就称之为离散型随机变量。
例伯努利试验;泊松分布等。
2.离散随机变量的分布律对离散随机变量,由于其值域空间是离散的,因此其分布函数是一个阶梯函数,我们也可用另一种等价方式来刻画。
定义2 (分布律)设随机变量的值域本空间为,那么称为其分布律。
显然分布律和分布函数是相互唯一确定的。
分布律显然满足。
3. 常见的离散随机变量(1)分布如果,且其分布律为,,其中。
例1 抛掷硬币,出现反面时令,正面时,则其服从分布。
(2)几何分布连续不断抛掷硬币,令是首次出现正面时已抛掷的次数。
那么,其值域空间为,而分布律。
(3)二项分布连续抛掷硬币(可以解释为伯努利试验)次。
成功的次数记为,那么其值域空间为,而其分布律。
(4)泊松分布设分布律为的随机变量。
例2如果内,某事件的发生次数。
那么下面的假设是合理的:(1)在时间内,发生一次事件的概率为;(2)发生两次或两次以上事件的概率为;(3)事件发生具有独立性。
下面证明此时。
把等份,,。
那么,在假定发生事件的总数是时,其中是每个区间至多只发生一次事件的事件组成,是至少有一个区间事件发生的次数有两次或两次以上的事件组成。
考研数学《概率统计》讲义第四讲

多维随机变量之间存在一定的关 联程度,通过相关系数进行度量。
描述多维随机变量之间相关性的 矩阵,其中元素为各分量之间的 协方差。
04
数字特征与特征函数
数学期望定义及性质
数学期望的定义
对于离散型随机变量,数学期望是所有可能 取值与其对应概率的乘积之和;对于连续型 随机变量,数学期望是概率密度函数与自变 量的乘积在全体实数范围内的积分。
通过多维随机变量的联合分布,计算函数的期望和方 差。
变换后的多维随机变量分布
通过变换得到新的多维随机变量,并求其分布情况。
卷积公式
求解两个独立随机变量之和的分布情况。
独立性、相关性和协方差矩阵
01
独立性
多维随机变量中各个分量相互独 立,即一个分量的取值不影响其 他分量的取值。
相关性
02
03
协方差矩阵
考研数学《概率统计》讲义第 四讲
目
CONTENCT
录
• 概率空间与事件概率 • 一维随机变量及其分布 • 多维随机变量及其分布 • 数字特征与特征函数 • 大数定律与中心极限定理 • 参数估计与假设检验
01
概率空间与事件概率
概率空间定义及性质
概率空间定义
由样本空间、事件域和概率测度三部分构成,用于描述随机试验 所有可能结果及其概率的数学模型。
依概率收敛和依分布收敛
依概率收敛
设随机变量序列 {Xn} 和随机变量 X 分布在同一概率空间 上,如果对于任意正数 ε,都有 lim(n→∞) P(|Xn - X| ≥ ε) = 0 成立,则称 {Xn} 依概率收敛于 X。
依分布收敛
设随机变量序列 {Xn} 和随机变量 X 的分布函数分别为 Fn(x) 和 F(x),如果对于 F(x) 的每一个连续点 x,都有 lim(n→∞) Fn(x) = F(x) 成立,则称 {Xn} 依分布收敛于 X。依分布收敛是描述随机变量序列分布函数收敛到某个 特定分布的一种弱收敛形式。
概率论与数理统计自学课件 第四章

1 E ( X ) E (Y ) 3
三、数学期望的性质 1. 设C 是常数,则E(C )=C ; 2. 若C 是常数,则E(CX ) = CE(X ); 3. E ( X Y ) E ( X ) E (Y ) 证明: 设 X .Y ~ f x, y
例6. 设某公共汽车站于每小时的10分, 50分发车, 乘客在每小时内任一时刻到达车站是随机的。求 乘客到达车站等车时间的数学期望。 则 T ~ U [0 , 60] 解: 设T 为乘客到达车站的时刻(分),
1 , 0 t 60, 其概率密度为 f t 60 其它. 0,
4. 设X、Y 独立,则 E(XY )=E(X )E(Y ); 证明: 设 X .Y ~ f x, y 注:该性质不是充要条件
2
115 100 ) P{Y 5000} P{T 115} 1 ( 5 1 3 0.0013
P{Y 1000} P{100 T 115} 0.4987
已求出:
P{Y 5000} 0.0013 P{Y 1000} 0.4987 P{Y 10000} P{0 T 100} (0) (20) 0.5 0 0.5
第四章 随机变量的数字特征
一、数学期望 二、方差 三、协方差和相关系数 四、矩和协方差矩阵
第一节 数学期望
一 、数学期望的概念 二、随机变量函数的数学期望 三、数学期望的性质 四、几种离散型分布的期望 五、几种连续型分布的期望
第四章
一、数学期望的概念
引例:某人参加一个掷骰子游戏,规则如下: 掷得点数 获得(元) 1点 1 2,3点 2 4,5,6点 4
求:一次游戏平均得多少钱?
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
思考方法与前面的例子完全类似: 。 在特殊情况下,可以得到一些更具体的结果。 如果是严格单调增加或下降的函数,且具有密度函数,则 ,或 , 而密度函数。 但上面函数单调性要求很高,不一定能满足,所以掌握其思考方法更重 要。 以例子来说明如何用该思考方法解决具体问题。 例 ,,计算和。 , 所以 。 称分布。 离散时,易计算。这里不赘述了。 如何计算随机变量函数的数学期望? 从概率空间出发理解就很容易:,因为概率空间并没有变化。 如果把两种定义方式理解为由概率空间上的测度在随机变量变换下变换 为分布所诱导的测度,那么就有下面的结论。 从分布函数出发:,不需要再回到的分布函数来计算。 对离散型随机变量, ; 对连续型随机变量, 。 现在可以定义各阶中心矩和原点矩了,此时,假设所有的积分都有意 义,如果有积分不存在,就称相应的矩不存在。 定义 阶原点矩:; 阶中心矩:。 这里,。 特别,时,称为方差,并记为或。 对前面常见的一些分布,其中的一些参数都可以由数字特征描述。 例 ,则,。 §5 二维随机变量 二维随机变量与高维随机变量在处理方法上类似,这里考虑二维随机变
,成功取1,失败取0。 可以把这种试验独立进行,就得到随机变量序列。 首次成功时刻:如果试验成功即停止试验,需要进行的试验次数。 即。 如果试验进行次,,即试验中总的成功次数。 思考题 上面这两个随机变量都有相应的概率空间。分别确定相应的概 率空间。 提示 第一个概率空间 ,; 第二个概率空间 ,。
第2章 随机变量及其分布
§1 随机变量 定义1 (随机变量)设是一个概率空间,称可测函数为该空间上的一个随机变量。 例1 在箱中编号为1到20的球中不放回随机取出3个球。那么球的最大号码
是一个随机变量,其值域空间为。并且,给定值域空间中的一点,其原像对应于一个随机事 件。例如,,对应于事件,,以及其所有可能的轮换。因此,可以认为本身是样本空间上的一 个随机事件。以后我们经常需要讨论的是类似事件的概率。
例2 考虑等候公共汽车的时间,显然。 这里必须强调,对任意的,。
定义2 (分布函数)设是概率空间上的一个随机变量。对任意,称函数为分布函数。 分布函数满足如下性质
(1)是非降右连续函数;(2),。
§2 离散型随机变量及其分布律 1. 离散型随机变量
离散型随机变量是一个比较特殊的情形。 定义1(离散型随机变量)如果随机变量的值域空间是一个由有限或可列个值构成的集合, 就称之为离散型随机变量。 例 伯努利试验;泊松分布等。 2. 离散随机变量的分布律 对离散随机变量,由于其值域空间是离散的,因此其分布函数是一个阶梯函数,我们也可用 另一种等价方式来刻画。 定义2 (分布律)设随机变量的值域本空间为,那么称为其分布律。 显然分布律和分布函数是相互唯一确定的。 分布律显然满足。 3. 常见的离散随机变量 (1)分布 如果,且其分布律为,,其中。 例1 抛掷硬币,出现反面时令,正面时,则其服从分布。 (2)几何分布 连续不断抛掷硬币,令是首次出现正面时已抛掷的次数。那么,其值域空间为,而分布 律。 (3)二项分布 连续抛掷硬币(可以解释为伯努利试验)次。成功的次数记为,那么其值域空间为,而其 分布律。 (4)泊松分布 设分布律为的随机变量。 例2 如果内,某事件的发生次数。那么下面的假设是合理的: (1)在时间内,发生一次事件的概率为; (2)发生两次或两次以上事件的概率为; (3)事件发生具有独立性。 下面证明此时。 把等份,,。 那么,在假定发生事件的总数是时,其中是每个区间至多只发生一次事件的事件组成,是 至少有一个区间事件发生的次数有两次或两次以上的事件组成。那么 。
§3 随机变量的数字特征:数学期望 对随机变量,取不同值的可能性是不同的。那么计算其平均值就具有很 大意义。
例 掷一粒骰子的平均点数。定义随机变量,则 从概率空间出发来计算:; 从分布来计算:。 表达的直观意义是一样的。 如果定义随机变量如下:,,那么平均值是多少? 从概率空间出发来计算: ; 从分布(律)出发来计算:
例2 考虑事件首次发生需等候的时间的分布。显然,。因此,,即。 因此,等候时间的分布是指数分布。指数分布具有无记忆的特性:
。 即。 反之,具有无记忆性的分布一定是指数分布。 (3)正态分布
密度函数为的连续随机变量。 易证,这确实是一个密度函数(积分为1)。 正态分布满足的性质: (1)对称性:关于对称; (2)在达到最大值; (3)基本图形。
,。
所以, 。
如果记,,则,即二项分布可用Poisson分布近似计算。 注 如果讨论在一般时间区间内的Poisson分布,只要把参数变为即可。 2. 连续型随机变量
如果随机的分布函数是一个连续函数,且存在非负函数,使 ,
就称是一个连续型随机变量,而称为该随机变量分布的(概率)密度函 数。 注 连续随机变量(分布函数连续)不一定是连续型随机变量,可以找 到这样的例子:连续单调增加,但不存在密度函数。这是一种奇异的情 况,这里不加讨论。 密度函数有如下性质: (1), (2); (3)如过在连续,那么。 注 密度函数的概率意义:表示随机变量在处取值的可能性,但不是概 率,连续型随机变量在任意一个确定点取值的概率,这是区别概率为零 与不可能事件不同的一个例子。
, 其中,,,且,。 由微分变量变换结果得,
, 即
。 特别,时,。所以
。 令,则得到函数方程:。
特别,时,。这样的函数显然是偶函数,所以,只要考虑。 满足该方程的解:,(注意幂必须是负的,以保证函数的可积性)。所以,无妨设,利用,所 以, 。
正态分布满足的性质: (1)对称性:关于对称; (2)在达到最大值; (3)基本图形。 标准正态分布,分布函数记为。 有。
。
一般定义 定义(数学期望)设是概率空间上定义的一个随机变量,分布函数为, 如果,或,则称 为数学期望。 如果是离散型随机变量,则; 如果是连续型随机变量,则。 注 定义中的绝对可积条件是必须的。例如,以离散随机变量为例 , 则 ,但该和取决于分布律中随机变量取值的排列顺序。因此,这里计 算的平均值没有意义。 容易计算常见离散和连续型随机变量的均值。 例如: ,则。 ,则。 ,则。 ,则。 ,则。 ,则。
。
因此,,即。 (3)正态分布
密度函数为的连续随机变量。 思考题 证明这确实是一个密度函数(积分为1)。 概率模型:恒星在空间的分布,近似视为分布在平面上,以平均位置作 为原点,建立坐标系。 如果用直角坐标系考虑:恒星与平均位置的偏差可用两个随机变量表 示。假设这两个坐标之间是没有联系的,即由它们刻划的随机事件是独 立的,且具有相同的概率密度函数。那么在处发现一颗恒星的可能性。 如果用极坐标表示:,,那么假设概率密度函数关于是等可能的,即关 于服从均匀分布的,或表示为处发现一颗恒星的概率密度函数为。 对同一点,直角坐标与极坐标表示同一事件,因此其可能性是相同的:
离散型随机变量的值域空间的元素个数一定是有限或可列的。
事实上离散型随机变量的分布函数是由Байду номын сангаас跃点和相应的跳跃高度唯一确 定的,把后者称为分布律。 分布律
此处,。 分布律性质:,。 常见的离散随机变量 (1)分布 称具有如下分布律的随机变量服从分布,
其中,。 概率模型:抛掷硬币(可能非均匀),出现反面时令,正面时,则其服 从分布。 (2)几何分布
一些记号。由,或其它关系确定的是一些随机事件: , 一般都把随机变量的自变量表示为隐含的变量。
例 在箱中编号为1到20的球中不放回随机取出3个球。那么球的最大号 码是一个随机变量,其值域空间为。并且,给定值域空间中的一点,其 原像对应于一个随机事件。例如,,对应于事件,,以及其所有可能的 轮换。因此,可以认为本身是样本空间上的一个随机事件。以后我们经 常需要讨论的是类似事件的概率。 例 考虑等候公共汽车的时间,显然。
这里必须强调,对任意的,,这是随机变量为可测函数的结果。 思考题 证明一个随机变量确定了一个事件域:
。 而随机变量考虑的概率空间为,而概率函数可由下面的分布函数确定。 定义(分布函数) 设是概率空间上的一个随机变量。对任意,称函数 为分布函数。 由分布函数可确定事件的概率:。 由此,就确定了。 思考题 分布函数是否能确定一般事件的概率,其中? 例 掷骰子,硬币,均匀分布的分布函数。
分布函数满足如下性质 (1)是非降右连续函数;(2),。 注:分布函数确定了所有由随机变量确定的随机事件的概率。
高维随机变量在定义和分布函数的定义上并无实质性的困难,以二维为 例,对概率空间上的基本事件,定义一个二元函数可测函数: 就给定了一个二维随机变量。 二维随机变量也可以定义联合分布函数:
。 同样,联合分布函数确定了由该两个随机变量确定的所有事件的概率。 思考题 证明一个单调增加函数,且,,即已知联合分布,则就确定了 每个随机变量的分布函数。但反之不然,举例说明不一定成立。如果等 式成立,就称这两个随机变量是独立的。
常见连续型随机变量 (1)均匀分布 如果,且,;,。 概率模型:在区间内没一点取值的可能性相同的随机变量。 (2)指数分布 概率模型:具有无记忆性的寿命分布。 例 指数分布具有无记忆的特性:
。 即。 反之,具有无记忆性的分布一定是指数分布:满足方程的连续函数一定 具有形式:。 指数分布与Poisson分布有密切联系。记为时间内事件发生的次数。 考虑事件首次发生需等候的时间的分布。显然,
§2 离散型和连续型随机变量 根据分布函数的类型可对随机变量分类。这里讨论两个极端的情形: 离散型和连续型随机变量。 如果是纯跳跃函数,就称随机变量为离散型随机变量。如果连续,且存 在密度函数使,则称随机变量是连续型随机变量。 本课程只限于讨论这两类随机变量或它们的混合。 注 分布函数连续并不能推得一定存在密度函数,即随机变量是连续型 的。 1. 离散型随机变量