【大题】工科物理大作业04-刚体定轴转动[精品文档]
刚体的定轴转动(带答案)
刚体的定轴转动一、选择题1、(本题3分)0289关于刚体对轴的转动惯量,下列说法中正确的是[ C ](A)只取决于刚体的质量,与质量的空间分布和轴的位置无关。
(B)取决于刚体的质量和质量的空间分布,与轴的位置无关。
(C)取决于刚体的质量、质量的空间分布和轴的位置。
(D)只取决于转轴的位置,与刚体的质量和质量的空间分布无关。
2、(本题3分)0165均匀细棒OA可绕通过某一端O而与棒垂直的水平固定光滑轴转动,如图所示,今使棒从水平位置由静止开始自由下降,在棒摆到竖直位置的过程中,下述说法哪一种是正确的?[ A ](A)角速度从小到大,角加速度从大到小。
(B)角速度从小到大,角加速度从小到大。
(C)角速度从大到小,角加速度从大到小。
(D)角速度从大到小,角加速度从小到大。
3.(本题3分)5640一个物体正在绕固定的光滑轴自由转动,则[D ](A)它受热或遇冷伸缩时,角速度不变.(B)它受热时角速度变大,遇冷时角速度变小.(C)它受热或遇冷伸缩时,角速度均变大.(D )它受热时角速度变小,遇冷时角速度变大.4、(本题3分)0292一轻绳绕在有水平轴的定滑轮上,滑轮质量为m ,绳下端挂一物体,物体所受重力为P ,滑轮的角加速度为β,若将物体去掉而以与P 相等的力直接向下拉绳子,滑轮的角加速度β将 [ C ](A )不变 (B )变小 (C )变大 (D )无法判断5、(本题3分)5028如图所示,A 、B 为两个相同的绕着轻绳的定滑轮,A 滑轮挂一质量为M的物体,B 滑轮受拉力F ,而且F=Mg 设A 、B 两滑轮的角加速度分别为βA 和βB ,不计滑轮轴的摩擦,则有 [ C ](A )βA =βB (B )βA >βB(C )βA <βB (D )开始时βA =βB ,以后βA <βB6、(本题3分)0294刚体角动量守恒的充分而必要的条件是 [ B ](A )刚体不受外力矩的作用。
(B )刚体所受合外力矩为零。
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第三章 刚体力学一、刚体运动学(定轴转动)---角位移、角速度、角加速度、线量与角量的关系1、刚体做定轴转动,下列表述错误的是:【 】A ;各质元具有相同的角速度;B :各质元具有相同的角加速度;C :各质元具有相同的线速度;D :各质元具有相同的角位移。
2、半径为的飞轮,从静止开始以20rad/s 2的角加速度做定轴转动,则t=2s 时,飞轮边缘上一点的切向加速度τa =____________,法向加速度n a =____________,飞轮转过的角位移为_________________。
3、刚体任何复杂的运动均可分解为_______________和 ______________两种运动形式。
二、转动惯量1、刚体的转动惯量与______________ 和___________________有关。
2、长度为L ,质量为M 的均匀木棒,饶其一端A 点转动时的转动惯量J A =_____________,绕其中心O 点转动时的转动惯量J O =_____________________。
3、半径为R 、质量为M 的均匀圆盘绕其中心轴(垂直于盘面)转动的转动惯量J=___________。
4、两个匀质圆盘A 和B 的密度分别是A ρ和B ρ,若B A ρρ>,但两圆盘的质量和厚度相同,如两盘对通过盘心垂直于盘面轴的转动惯量各为A J 和B J 则:【 】(A )B A J J >; (B )B A J J < (C )B A J J = (D )不能确定三、刚体动力学----转动定理、动能定理、角动量定理、角动量守恒1、一长为L 的轻质细杆,两端分别固定质量为m 和2m 的小球,此系统在竖直平面内可绕过中点O 且与杆垂直的水平光滑固定轴(O 轴)转动.开始时杆与水平成60°角,处于静止状态.无初转速地释放以后,杆球这一刚体系统绕O 轴转动.系统绕O 轴的转动惯量J =___________.释放后,当杆转到水平位置时,刚体受到的合外力矩M =____ __;角加速度____ __.2、一个能绕固定轴转动的轮子,除受到轴承的恒定摩擦力矩M r 外,还受到恒定外力矩M 的作用.若M =20 N ·m ,轮子对固定轴的转动惯量为J =15 kg ·m 2.在t =10 s 内,轮子的角速度由=0增大到=10 rad/s ,则M r =_______. 3、【 】银河系有一可视为物的天体,由于引力凝聚,体积不断收缩。
大学物理 04
F
F
iF
im ir F
i
z
刚体: 设刚体绕定轴Oz转动 任取一质元 mi,其绕轴作 半径为r的圆周运动 受力分析: 外力Fi 内力 i F 由牛顿第二定律 Fi Fi mi a 切向 Fit Fit mi at mi ri 2 Fit ri Fit ri mi ri 乘以 ri
d d dr d r mv r ( mv ) mv r ( mv ) dt dt dt dt
作用于质点的合力对参 考点o的力矩,等于质点对 该点o的角动量随时间的变 化率 或写成 Mdt dL
t2
t1
Mdt L2 L1
J dJ
m
R
0
1 2 r dm mR 2
2
例题4、质量为m,半径为R 的均匀球体,求通过球心的 轴的转动惯量 解:刚体质量体分布
x
m 4 3 R 3
dx x o
r
R
由例3得到启示 将球体分成一系列半径不同的质量为 dm的 “元”薄圆盘组成
由薄圆盘的转动惯量式
1 2 J mR 2
第 四 章
刚 体 的 转 动
一、刚体的定轴转动 1、刚体的转动 刚体的平动:
刚体的转动:刚体中所有的点 都绕同一直线(转轴)作圆周 运动 刚体的定轴转动:轴为固定的转动 刚体的一般运动:平动和转动的合成运 动
2、描述刚体定轴转动的物 理量 角坐标θ、角位移d 角速度ω=d/dt 角加速度 =d/dt
o
? M ) M ( F am F a F
2、刚体定轴转动定律 质点:
刚体定轴转动练习题及答案
刚体定轴转动练习题一、选择题1、一刚体以每分钟60转绕Z 轴做匀速转动(ωϖ沿Z 轴正方向)。
设某时刻刚体上一点P 的位置矢量为k j i r ϖϖϖϖ543++=,其单位为m 210-,若以s m /102-为速度单位,则该时刻P 点的速度为:( ) A υϖ=94.2i ϖ+125.6j ϖ+157.0k ϖ; B υϖ=34.4k ϖ; C υϖ=-25.1i ϖ+18.8j ϖ; D υϖ=-25.1i ϖ-18.8j ϖ;2、一均匀细棒OA 可绕通过其一端O 而与棒垂直的水平固定光滑轴转动,如图所示。
今使棒从水平位置由静止开始自由下落,在棒摆动到竖直位置的过程中,下述说法哪一种是正确的?( )A 角速度从小到大,角加速度从大到小。
B 角速度从小到大,角加速度从小到大。
C 角速度从大到小,角加速度从大到小。
D 角速度从大到小,角加速度从小到大。
3、刚体角动量守恒的充分而必要的条件是:( )A 刚体不受外力矩的作用B 刚体所受合外力矩为零C 刚体所受的合外力和合外力矩均为零D 刚体的转动惯量和角速度均保持不变4、某刚体绕定轴做匀变速转动时,对于刚体上距转轴为r 出的任一质元m ∆来说,它的法向加速度和切向加速度分别用n a 和t a 来表示,则下列表述中正确的是 ( )(A )n a 、t a 的大小均随时间变化。
(B )n a 、t a 的大小均保持不变。
(C )n a 的大小变化, t a 的大小恒定不变。
(D )n a 的大小恒定不变, t a 的大小变化。
5、有两个力作用在一个有固定转轴的刚体:(1)这两个力都平行于轴作用时,它们对轴的合力矩一定是零;(2)这两个力都垂直于轴作用时,它们对轴的合力矩可能是零;(3)当这两个力的合力为零时,它们对轴的合力矩也一定是零;(1) 当这两个力对轴的合力矩为零时,它们的合力也一定是零。
A 只有(1)是正确的。
B (1),(2)正确,(3),(4)错误。
刚体定轴转动习题解答工科
第五章 刚体的定轴转动一 选择题1. 一绕定轴转动的刚体,某时刻的角速度为ω,角加速度为α,则其转动加快的依据是:( ) A. α > 0 B. ω > 0,α > 0 C. ω < 0,α > 0 D. ω > 0,α < 0 解:答案是B 。
2. 用铅和铁两种金属制成两个均质圆盘,质量相等且具有相同的厚度,则它们对过盘心且垂直盘面的轴的转动惯量。
( )A. 相等;B. 铅盘的大;C. 铁盘的大;D. 无法确定谁大谁小 解:答案是C 。
简要提示:铅的密度大,所以其半径小,圆盘的转动惯量为:2/2Mr J =。
3. 一轻绳绕在半径为r 的重滑轮上,轮对轴的转动惯量为J ,一是以力F 向下拉绳使轮转动;二是以重量等于F 的重物挂在绳上使之转动,若两种情况使轮边缘获得的切向加速度分别为a 1和a 2,则有: ( )A. a 1 = a 2B. a 1 > a 2C. a 1< a 2D. 无法确定 解:答案是B 。
简要提示:(1) 由定轴转动定律,1αJ Fr =和11αr a =,得:J Fr a /21=(2) 受力分析得:⎪⎩⎪⎨⎧===-2222ααr a J Tr ma T mg ,其中m 为重物的质量,T 为绳子的张力。
得:)/(222mr J Fr a +=,所以a 1 > a 2。
4. 一半径为R ,质量为m 的圆柱体,在切向力F 作用下由静止开始绕轴线作定轴转动,则在2秒内F 对柱体所作功为: ( )A. 4 F 2/ mB. 2 F 2 / mC. F 2 / mD. F 2 / 2 m解:答案是A 。
简要提示:由定轴转动定律: α221MR FR =,得:mRFt 4212==∆αθ 所以:m F M W /42=∆=θ5. 一电唱机的转盘正以ω 0的角速度转动,其转动惯量为J 1,现将一转动惯量为J 2的唱片置于转盘上,则共同转动的角速度应为: ( )A .0211ωJ J J + B .0121ωJ J J + C .021ωJ J D .012ωJ J解:答案是A 。
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第4章刚体的定轴转动习题及答案1.刚体绕一定轴作匀变速转动,刚体上任一点是否有切向加速度?是否有法向加速度?切向和法向加速度的大小是否随时间变化?答:当刚体作匀变速转动时,角加速度0不变。
刚体上任一点都作匀变速岡周运动,因此该点速率在均匀变化,Y = lCO,所以一定有切向加速度亠=1卩,其大小不变。
乂因该点速度的方向变化,所以一定冇法向加速度a n = la)2,由于角速度变化,所以法向加速度的大小也在变化。
2.刚体绕定轴转动的转动定律和质点系的动最矩定理是什么关系?答:刚体是一个特姝的质点系,它应遵守质点系的动量矩定理,当刚体绕定轴Z转动时,动量矩定理的形式为陀,AT表示刚体对Z轴的合外力矩,乙表示刚体对Z轴的动量矩。
、clt、'L产正叫,其中? = (》>”:),代表刚体对定轴的转动惯量,所以M_=归旦g = I 乜~ = 10 °既M_=l(3。
~ clt dt dt所以刚体定轴转动的转动定律是质点系的动量矩定理在刚体绕定轴转动时的具体表现形式,及质点系的动量矩定理用于刚体时在刚体转轴方向的分量表达式。
3.两个半径相同的轮子,质量相同,但一个轮子的质量聚集在边缘附近,另一个轮子的质量分布比较均匀,试问:(1)如果它们的角动量相同,哪个轮子转得快?(2)如果它们的角速度相同,哪个伦了的角动蜃人?答:(1)由于L = T而转动惯最与质最分布有关,半径、质最均相同的轮子,质最聚集在边缘附近的轮子的转动惯量大,故角速度小,转得慢,质量分布比较均匀的轮子转得快;(2)如果它们的角速度相同,则质量聚集在边缘附近的轮子角动量大。
4.一圆形台面可绕屮心轴无摩擦地转动,有一玩具车札I对台面由静止启动,绕轴作圆周运动,问平台如何运动?如小汽车突然刹车,此过程角动量是否守恒?动量是否守恒?能量是否守恒?答:玩具千相对台面由静止启动,绕轴作圆周运动吋,平台将沿相反方向转动;小汽车突然刹车过程满足角动量守恒,而能量和动量均不守恒。
《刚体定轴转动》选择题解答与分析
2 刚体定轴转动转动惯量1. 关于刚体对轴的转动惯量,下列说法中正确的是 (A )只取决于刚体的质量,与质量的空间分布和轴的位置无关. (B )取决于刚体的质量和质量的空间分布,与轴的位置无关. (C )取决于刚体的质量、质量的空间分布和轴的位置. (D )只取决于转轴的位置,与刚体的质量和质量的空间分布无关. 答案:(C ) 参考解答:首先明确转动惯量的物理意义,从转动定律与牛顿第二定律的对称关系可以看出,与质量m 是平动惯性大小的量度相对应,转动惯量I 则是刚体转动惯性大小的量度。
从转动惯量的的公式∑=∆=ni i i r m I 12可以看出,其大小除了与刚体的形状、大小和质量分布有关外,还与转轴的位置有关。
凡选择回答错误的,均给出下面的进一步讨论:1. 计算一个刚体对某转轴的转动惯量时,一般能不能认为它的质量集中于其质心,成为一质点,然后计算这个质点对该轴的转动惯量?为什么?举例说明你的结论。
参考解答:不能.因为刚体的转动惯量∑∆i i m r 2与各质量元和它们对转轴的距离有关.如一匀质圆盘对过其中心且垂直盘面轴的转动惯量为221mR ,若按质量全部集中于质心计算,则对同一轴的转动惯量为零.2. 一刚体由匀质细杆和匀质球体两部分构成,杆在球体直径的延长线上,如图所示.球体的半径为R ,杆长为2R ,杆和球体的质量均为m .若杆对通过其中点O 1,与杆垂直的轴的转动惯量为J 1,球体对通过球心O 2的转动惯量为J 2,则整个刚体对通过杆与球体的固结点O 且与杆垂直的轴的转动惯量为 (A) J =J 1+J 2. (B) J =mR 2+mR 2.(C) J =(J 1+mR 2)+(J 2+mR 2).(D) J =[J 1+m (2R )2]+[J 2+m (2R )2]. 答案:(C) 参考解答:根据转动惯量具有叠加性,则整个刚体对通过杆与球体的固结点0且与杆垂直的轴的转动惯量为细杆和球体分别对该轴转动惯量之合。
刚体大作业
大学物理(A)大作业(三)刚体定轴转动教学班姓名学号成绩一、选择题【 】1. 两个匀质圆盘A 和B 的密度分别为A ρ和B ρ,若A ρ>B ρ,但两圆盘的质量与厚度相同,如两盘对通过盘心垂直于盘面的轴的转动惯量各为J A 和J B ,则(A) J A >J B (B) J B >J A (C) J A =J B (D) 不能确定【 】2. 有一根水平杆子,一半是铁,一半是木头,长度、截面均相同,可分别绕a ,b ,c 三根竖直轴转动,如图所示。
试问对哪根轴的转动惯量最大(A) a 轴(B) b 轴(C) c 轴(D) 都一样【 】3. 如图所示,一摆由质量均为m 的杆与圆盘构成,杆长等于圆盘直径D 的2倍,则摆对通过O 点并与圆盘平面垂直轴的转动惯量为 (A) 224177mD (B) 2417mD (C) 224175mD (D) 2617mD 【 】4. 刚体绕定轴作匀变速转动时,刚体上距转轴为r 的任一点的(A) 切向、法向加速度的大小均随时间变化(B) 切向、法向加速度的大小均保持恒定(C) 切向加速度的大小恒定,法向加速度的大小变化(D) 切向加速度的大小变化,法向加速度的大小恒定【 】5. 在下列说法中错误的是(A) 刚体定轴转动时,各质点均绕该轴作圆周运动(B) 刚体绕定轴匀速转动时,其线速度不变 (C) 力对轴的力矩M 的方向与轴平行(D) 处理定轴转动问题时,总要取一个转动平面S ,只有S 面上的分力对轴产生的力矩才对定轴转动有贡献【 】6. 下列说法中正确的是(A) 作用在定轴转动刚体上的力越大,刚体转动的角加速度越大(B) 作用在定轴转动刚体上的合力矩越大,刚体转动的角速度越大(C) 作用在定轴转动刚体上的合力矩越大,刚体转动的角加速度越大(D) 作用在定轴转动刚体上的合力矩为零,刚体转动的角速度为零【 】7. 均质细杆可绕过其一端且与杆垂直的水平光滑轴在竖直平面内转动。
大学物理刚体的定轴转动习题及答案()
⼤学物理刚体的定轴转动习题及答案()第 4 章刚体的定轴转动习题及答案1.刚体绕⼀定轴作匀变速转动,刚体上任⼀点是否有切向加速度?是否有法向加速度?切向和法向加速度的⼤⼩是否随时间变化?答:当刚体作匀变速转动时,⾓加速度不变。
刚体上任⼀点都作匀变速圆周运动,因此该点速率在均匀变化,v l ,所以⼀定有切向加速度a t l ,其⼤⼩不变。
⼜因该点速度的⽅向变化,所以⼀定有法向加速度2a n l 2,由于⾓速度变化,所以法向加速度的⼤⼩也在变化。
2. 刚体绕定轴转动的转动定律和质点系的动量矩定理是什么关系?答:刚体是⼀个特殊的质点系,它应遵守质点系的动量矩定理,当刚体绕定轴Z 转动时,动量矩定理的形dL 2式为M z z,M z表⽰刚体对Z 轴的合外⼒矩,L z表⽰刚体对Z轴的动量矩。
L z m i l i2I ,其中dtI m i l i2,代表刚体对定轴的转动惯量,所以M z dLz d I I d I 。
既M z I 。
z dt dt dt z 所以刚体定轴转动的转动定律是质点系的动量矩定理在刚体绕定轴转动时的具体表现形式,及质点系的动量矩定理⽤于刚体时在刚体转轴⽅向的分量表达式。
3.两个半径相同的轮⼦,质量相同,但⼀个轮⼦的质量聚集在边缘附近,另⼀个轮⼦的质量分布⽐较均匀,试问:(1)如果它们的⾓动量相同,哪个轮⼦转得快?(2)如果它们的⾓速度相同,哪个轮⼦的⾓动量⼤?答:(1)由于L I ,⽽转动惯量与质量分布有关,半径、质量均相同的轮⼦,质量聚集在边缘附近的轮⼦的转动惯量⼤,故⾓速度⼩,转得慢,质量分布⽐较均匀的轮⼦转得快;(2)如果它们的⾓速度相同,则质量聚集在边缘附近的轮⼦⾓动量⼤。
4.⼀圆形台⾯可绕中⼼轴⽆摩擦地转动,有⼀玩具车相对台⾯由静⽌启动,绕轴作圆周运动,问平台如何运动?如⼩汽车突然刹车,此过程⾓动量是否守恒?动量是否守恒?能量是否守恒?答:玩具车相对台⾯由静⽌启动,绕轴作圆周运动时,平台将沿相反⽅向转动;⼩汽车突然刹车过程满⾜⾓动量守恒,⽽能量和动量均不守恒。
【大题】工科物理大作业04_刚体定轴转动
0404 刚体定轴转动班号 学号 姓名 成绩一、选择题(在下列各题中,均给出了4个~5个答案,其中有的只有1个是正确答案,有的则有几个是正确答案,请把正确答案的英文字母序号填在题后的括号内)1.某刚体绕定轴作匀变速转动,对刚体上距转轴为r 处的任一质元来说,在下列关于其法向加速度n a 和切向加速度τa 的表述中,正确的是:A .n a 、τa 的大小均随时间变化;^B .n a 、τa 的大小均保持不变;C .n a 的大小变化,τa 的大小保持恒定;D .n a 的大小保持恒定,τa 大小变化。
(C )[知识点]刚体匀变速定轴转动特征,角量与线量的关系。
[分析与题解] 刚体中任一质元的法向、切向加速度分别为 r a n 2ω=,r a τβ=当恒量时,t βωω+=0 ,显然r t r a n 202)(βωω+==,其大小随时间而变,r a τβ=的大小恒定不变。
2. 两个均质圆盘A 和B ,密度分别为A 和B ,且B ρρ>A ,但两圆盘的质量和厚度相同。
若两盘对通过盘心且与盘面垂直的轴的转动惯量分别为A I 和B I ,则 A .B I I >A; B. B I I <A ;C .B I I =A; D. 不能确定A I 和B I 的相对大小。
(B )~[知识点]转动惯量的计算。
[分析与题解] 设A 、B 两盘厚度为d ,半径分别为R A 和R B ,由题意,二者质量相等,即B B A A d R d R ρπρπ22=因为B A ρρ>,所以22B A R R <且转动惯量221mR I =,则B A I I <3.在下列关于刚体的表述中,不正确的是:A .刚体作定轴转动时,其上各点的角速度相同,线速度不同;B .刚体定轴转动的转动定律为βI M =,式中β,,I M 均对同一条固定轴而言的,否则该式不成立;C .对给定的刚体而言,它的质量和形状是一定的,则其转动惯量也是唯一确定的; 、D .刚体的转动动能等于刚体上各质元的动能之和。
04刚体定轴转动
I2
IC
m( b ) 2 2
1 12
mb 2
1 4
a
mb2
1 mb2 3
微元的选取(力学/电磁学) 线:线元 面:面元 体:体元
具体情况具体分析!
常见刚体的转动惯量
薄圆盘
I 1 mr 2 r
2
细棒
I 1 ml 2 3
细棒
I 1 ml 2 12
球体
I 2 mr 2 5
[习题4-2]球体的转动惯量
三、定轴转动定律
对 Pi: Fi fi miai
Fi的法向分力作用线通过
z
Fi
转轴,其力矩为零
ri Pi
切向:Fit fit miait miri
两边同乘以ri Fit ri fit ri miri2
对整个刚体求和
Fitri fit ri miri2
i
i
i
f12
f21
2R
在环上取质量元dm,dm
r dm
距转轴r R cos
d
dm dl Rd
R
I
r 2dm
2
2
R2
cos2
Rd
m
2
R3 1 mR2
2
[例]一长为a、宽为b的匀质矩形薄平板,
质量为m,试求:(1)对通过平板中心并与
长边平行的轴的转动惯量; (2)对与平板
一条长边重合的轴的转动惯量
r F
P
大小 M z Fr sin Ftr 方向沿z轴
F 对转轴的力矩/有效力矩
(1)确定P点的转动平面和圆心
z
(2)确定力F在转动平面
内的分量 F
Od
F// r
刚体定轴转动练习题及答案
刚体定轴转动练习题一、选择题1、一刚体以每分钟60转绕Z 轴做匀速转动(ωϖ沿Z 轴正方向)。
设某时刻刚体上一点P 的位置矢量为k j i r ϖϖϖϖ543++=,其单位为m 210-,若以s m /102-为速度单位,则该时刻P 点的速度为:( ) A υϖ=94.2i ϖ+125.6j ϖ+157.0k ϖ; B υϖ=34.4k ϖ; C υϖ=-25.1i ϖ+18.8j ϖ; D υϖ=-25.1i ϖ-18.8j ϖ;2、一均匀细棒OA 可绕通过其一端O 而与棒垂直的水平固定光滑轴转动,如图所示。
今使棒从水平位置由静止开始自由下落,在棒摆动到竖直位置的过程中,下述说法哪一种是正确的?( )A 角速度从小到大,角加速度从大到小。
B 角速度从小到大,角加速度从小到大。
C 角速度从大到小,角加速度从大到小。
D 角速度从大到小,角加速度从小到大。
3、刚体角动量守恒的充分而必要的条件是:( )A 刚体不受外力矩的作用B 刚体所受合外力矩为零C 刚体所受的合外力和合外力矩均为零D 刚体的转动惯量和角速度均保持不变4、某刚体绕定轴做匀变速转动时,对于刚体上距转轴为r 出的任一质元m ∆来说,它的法向加速度和切向加速度分别用n a 和t a 来表示,则下列表述中正确的是 ( )(A )n a 、t a 的大小均随时间变化。
(B )n a 、t a 的大小均保持不变。
(C )n a 的大小变化, t a 的大小恒定不变。
(D )n a 的大小恒定不变, t a 的大小变化。
5、有两个力作用在一个有固定转轴的刚体:(1)这两个力都平行于轴作用时,它们对轴的合力矩一定是零;(2)这两个力都垂直于轴作用时,它们对轴的合力矩可能是零;(3)当这两个力的合力为零时,它们对轴的合力矩也一定是零;(1) 当这两个力对轴的合力矩为零时,它们的合力也一定是零。
A 只有(1)是正确的。
B (1),(2)正确,(3),(4)错误。
刚体定轴转动
转动惯性大小的物理量
转动惯量
若质量呈连续分布
用 简例释其义
转 轴
可忽略质量的硬杆
转 轴
不但取决于质量 更重要的是取决于 质量相对转轴的分布
质量
长度 的匀直细棒 对质心垂轴的转动惯量
平行移轴
若转轴在细杆的一端
平行移轴定理
对质心轴的转动惯量 新轴对心轴的平移量 对新轴的转动惯量
变小。
张臂
大
用外力矩 启动转盘后 撤除外力矩
收臂 小 大
小
乘积
角动量守恒的另一类现象 花样滑冰中常见的例子 保持不变, 变小则
花样滑冰 张臂 张臂 大大
收臂
变大, 变大则
变小。
先使自己 转动起来
用外力矩 启动转盘后 撤除外力矩
小小
收臂 小 小 大 大
外 共轴系统 若 则 共轴系统的角动量守恒 恒矢量
角速度
的大小
对
外力矩的功
其中
系统
系统转动动能增量
通过盘心垂直 盘面的水平轴
得
由转动定律
得
则
一端为轴 匀直细杆 水平位臵静止释放
动能定理例题二从水平摆至垂直
外力矩作的总功
由
得
本题 代入得 利用 的关系
摆至垂直位臵时杆的
还可算出此时杆上各点的线速度
动能定理例题三从水平摆至垂直
水平位臵静止释放 段,外力矩作正功 段,外力矩作负功
棒
上摆阶段 弹嵌定于棒内与棒一起上摆,
用系统动能定理,其中非保守内力的功为零, 子弹
外力(重 力)的功
上摆末动能
上摆初动能
外 其中
联立解得
4_刚体的定轴转动
从以上各式即可解得
m2 m1 g M r / r m2 m1 g M / r a
J m 2 m1 2 r 1 m 2 m1 m 2
37
若m=0,Mr=0,则
1 m1 2 m 2 m g M / r 2 T1 m1 g a 1 m 2 m1 m 2 1 m2 2m1 m g+M / r 2 T2 m1 g-a 1 m 2 m1 m 2
物体转动与否不仅与力的方向大小有关还与力作用的位置有关定轴转动的力矩只能引起物体变形对转动无贡献转动平面内a力与转轴平行b力与转轴垂直对转动无贡献仅使物体发生形变只有与转轴垂直的分力产生力矩使物体绕轴转动的垂直距离转轴到力在定轴动问题中如不加说明所说的力矩是指力在转动平面内的分力对转轴的力矩
第三章
刚体的定轴转动
l/2 2
28
(2)建立坐标系,分割质量元
x J x 2 dm l o 2 m x dx dx x 0 l 1 3 2 l 2 1 2 ml J C m ml 12 3 2
J x 2 dm
(3)建立坐标系,分割质量元
x
2
m x dx l / 2 h l 1 2 2 2 ml mh J C mh 12
25
转动惯量
多个质点组成的系统:
J mi ri
i
2
质量连续分布的刚体:
J r dm
2
平动 m 转动 J
v w
a a
mv Jw
dv F ma m dt d M z J J dt
26
小结
• • • • • 刚体的概念 刚体的运动自由度 刚体定轴转动的自由度 刚体定轴转动的运动方程 刚体定律转动定律
大学中学物理习题答案刚体转动
大学物理 刚体的定轴转动 习题及答案1.刚体绕一定轴作匀变速转动,刚体上任一点是否有切向加速度?是否有法向加速度?切向和法向加速度的大小是否随时间变化?答:当刚体作匀变速转动时,角加速度β不变。
刚体上任一点都作匀变速圆周运动,因此该点速率在均匀变化,v l ω=,所以一定有切向加速度t a l β=,其大小不变。
又因该点速度的方向变化,所以一定有法向加速度2n a l ω=,由于角速度变化,所以法向加速度的大小也在变化。
2. 刚体绕定轴转动的转动定律和质点系的动量矩定理是什么关系?答:刚体是一个特殊的质点系,它应遵守质点系的动量矩定理,当刚体绕定轴Z 转动时,动量矩定理的形式为z z dL M dt=,z M 表示刚体对Z 轴的合外力矩,z L 表示刚体对Z 轴的动量矩。
()2z i iL m l I ωω==∑,其中()2i iI m l =∑,代表刚体对定轴的转动惯量,所以()z zdL d d MI II dtdtdtωωβ====。
既 zMI β=。
所以刚体定轴转动的转动定律是质点系的动量矩定理在刚体绕定轴转动时的具体表现形式,及质点系的动量矩定理用于刚体时在刚体转轴方向的分量表达式。
3.两个半径相同的轮子,质量相同,但一个轮子的质量聚集在边缘附近,另一个轮子的质量分布比较均匀,试问:(1)如果它们的角动量相同,哪个轮子转得快?(2)如果它们的角速度相同,哪个轮子的角动量大?答:(1)由于L I ω=,而转动惯量与质量分布有关,半径、质量均相同的轮子,质量聚集在边缘附近的轮子的转动惯量大,故角速度小,转得慢,质量分布比较均匀的轮子转得快;(2)如果它们的角速度相同,则质量聚集在边缘附近的轮子角动量大。
4.一圆形台面可绕中心轴无摩擦地转动,有一玩具车相对台面由静止启动,绕轴作圆周运动,问平台如何运动?如小汽车突然刹车,此过程角动量是否守恒?动量是否守恒?能量是否守恒?答:玩具车相对台面由静止启动,绕轴作圆周运动时,平台将沿相反方向转动;小汽车突然刹车过程满足角动量守恒,而能量和动量均不守恒。
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0404 刚体定轴转动班号 学号 姓名 成绩一、选择题(在下列各题中,均给出了4个~5个答案,其中有的只有1个是正确答案,有的则有几个是正确答案,请把正确答案的英文字母序号填在题后的括号内)1.某刚体绕定轴作匀变速转动,对刚体上距转轴为r 处的任一质元来说,在下列关于其法向加速度n a 和切向加速度τa 的表述中,正确的是:A .n a 、τa 的大小均随时间变化;B .n a 、τa 的大小均保持不变;C .n a 的大小变化,τa 的大小保持恒定;D .n a 的大小保持恒定,τa 大小变化。
(C )[知识点]刚体匀变速定轴转动特征,角量与线量的关系。
[分析与题解] 刚体中任一质元的法向、切向加速度分别为 r a n 2ω=,r a τβ=当β = 恒量时,t βωω+=0 ,显然r t r a n 202)(βωω+==,其大小随时间而变,r a τβ=的大小恒定不变。
2. 两个均质圆盘A 和B ,密度分别为ρA 和ρB ,且B ρρ>A ,但两圆盘的质量和厚度相同。
若两盘对通过盘心且与盘面垂直的轴的转动惯量分别为A I 和B I ,则 A .B I I >A; B. B I I <A ;C .B I I =A; D. 不能确定A I 和B I 的相对大小。
(B )[知识点]转动惯量的计算。
[分析与题解] 设A 、B 两盘厚度为d ,半径分别为R A 和R B ,由题意,二者质量相等,即B B A A d R d R ρπρπ22=因为B A ρρ>, 所以22B A R R < 且转动惯量221mR I =,则B A I I <3.在下列关于刚体的表述中,不正确的是:A .刚体作定轴转动时,其上各点的角速度相同,线速度不同;B .刚体定轴转动的转动定律为βI M =,式中β,,I M 均对同一条固定轴而言的,否则该式不成立;C .对给定的刚体而言,它的质量和形状是一定的,则其转动惯量也是唯一确定的;D .刚体的转动动能等于刚体上各质元的动能之和。
(C )[知识点]刚体定轴转动的基本概念。
[分析与题解] 刚体定轴转动时,其上各点的角速度相同,线速度r v ω=;刚体定轴转动中,相关物理量对固定轴而言,转动惯量不仅与质量和形状有关,而且与转轴的位置有关;刚体的转动动能就是刚体上各质点的动能之和。
4.一个作定轴转动的刚体受到两个外力的作用,则在下列关于力矩的表述中,不正确的是: A .若这两个力都平行于轴时,它们对轴的合力矩一定是零; B .若这两个力都垂直于轴时,它们对轴的合力矩可能为零; C .若这两个力的合力为零时,它们对轴的合力矩一定是零;D .只有这两个力在转动平面S 上的分力对转轴产生的力矩,才能改变该刚体绕转轴转动的运动状态;E .一对作用力和反作用力对同一轴的力矩之和一定为零。
(C )[知识点] 力矩的概念。
[分析与题解] 对转轴上任一点,力矩为F r M ⨯=。
若F 与轴平行,则M 一定与轴垂直,即轴的力矩M z = 0,两个力的合力矩一定为零。
两个力都垂直于轴时,对轴上任一点的力矩都平行于轴,若二力矩大小相等,方向相反,则合力矩一定为零。
两个力的合力为零,如果是一对力偶,则对轴的合力矩不一定为零。
力在转动平面上的力矩F r M ⨯=z ,力矩M z 是改变刚体运动状态的原因。
一对作用力和反作用力,对轴的力矩大小相等,符号相反,合力矩一定为零。
5.在下列关于转动定律的表述中,正确的是:A .对作定轴转动的刚体而言,内力矩不会改变刚体的角加速度;B .两个质量相等的刚体,在相同力矩的作用下,运动状态的变化情况一定相同;C .同一刚体在不同力矩作用下,必然得到不同的角加速度;D .作用在定轴转动刚体上的力越大,刚体转动的角加速度越大;E .角速度的方向一定与外力矩的方向相同。
(A )FrO A rOAam g(a ) (b ) (c )图4-1[知识点] 刚体定轴转动定理。
[分析与题解] 由于内力是成对出现的,所有内力矩的总和为零,因此内力矩不会改变刚体的运动状态。
由刚体绕定轴转动定理,βI M =知,质量相等的刚体,若转动惯量I 不同,既使在相同的力矩作用下,运动状态的改变也不会相同(β 不同)。
而同一刚体虽力矩M 不同,但若对不同转轴的转动惯量I 也不同,也会得到相同的角加速度β的。
若外力矩M 的方向和角加速度β 的方向一致,而角加速度β 与角速度 ω 的方向可能相同,也可能相反。
6.如图4-1(a )所示,一轻绳绕在具有光滑水平转轴的定滑轮上,绳下端挂一质量为m 的物体A ,此时滑轮的角加速度为β 。
若将物体A 卸掉,而改用力F 拉绳子,该力的大小mg F =,力的方向向下,如图(b )所示,则此时滑轮的角加速度将:A .变大;B .不变;C .变小;D .无法判断。
(A ) [知识点] 张力矩。
[分析与题解] 当绳下挂物体时,绳中张力为F T ,设滑轮半径为R ,转动惯量为I ,物体的受力如4-1图(c)所示,按牛顿运动定律有ma F mg T =-滑轮的转动定律为 1βI F T = 又知1βR a =,解得 ImR mgR+=21β (1) 当用mg F =的力拉绳时,绳中张力就是mg 。
滑轮的转动定律为 2βI mgR =,得 ImgR=2β (2) 比较式(1)和式(2),显然有 21ββ<7.如图4-2(a)所示,两根长度和质量都相等的细直杆分别绕光滑的水平轴1O 和2O 转动,设它们从水平位置静止释放时的角加速度分别为1β和2β;当它们分别转过90时,端点A 、B 的速度分别为A v 、B v ,则AB图4-3AO 1lBO l图4-2(a)AO 1l BO 2l /3CC图4-2(b)A .B A v v >>,21ββ; B .B A v v ==,21ββ;C .B A v v <<,21ββ;D .B A v v >=,21ββ;E .B A v v <=,21ββ。
(D )[知识点] 转动惯量I 随轴不同,机械能守恒定律的应用。
[分析与题解] 两个细直杆的转动惯量分别为2131ml I =, 22229132121ml l l m ml I =⎪⎭⎫⎝⎛-+=如图4-2(b),当它们转到铅直位置时,所受重力过转轴,则重力矩为M 1 = M 2 = 0则由βI M =知, 021==ββ。
由于细杆在转动过程中,只受到重力矩作用,故转动过程机械能守恒。
取转轴水平面为势能零点,则有221211l mg I =ω 即 23121212lmg ml =⨯ω得 lg31=ω 则 gl l v A 31==ω同理 621222l mg I =ω即 69121222lmg ml =⨯ωlg32=ω 则 gl l v B 332322==ω 显然 B A v v >8. 如图4-3所示,两飞轮A 、B 组成一摩擦啮合器。
A 通过与B 之间的摩擦力矩带着B 转动。
则此刚体系在啮合前后:A .角动量改变,动能也改变;ωmmOvv图4-4R图4-5B .角动量改变,动能不变;C .角动量不变,动能改变;D .角动量不变,动能也不变。
(C ) [知识点] 摩擦内力矩的作用.[分析与题解] 沿轴向作用的外力对轴不产生力矩,A 、B 两轮间的摩擦力为内力,故系统的角动量守恒,即 ωω'+=)(B A A I I I由此得 ωωBA AI I I +='B A k A B A A B A A B A B A k I I E I I I I I I I I I I I E +=+=++='+='22222221)()(21)(21ωωω 可见,摩擦内力矩不改变系统的角动量,但改变动能。
9.如图4-4所示,一圆盘绕通过盘心O 且垂直于盘面的水平轴转动,轴间摩擦不计。
两颗质量相同、速度大小相等、方向相反且沿同一直线运动的子弹,同时射进圆盘并留在盘内,则两子弹射入后的瞬间,圆盘和子弹系统的角动量L 及圆盘的角速度ω将会:A .L 不变,ω增大;B .L 不变,ω减小;C .L 增大,ω减小;D .L 增大,ω增大。
(B ) [知识点] 角动量守恒。
[分析与题解] 取子弹和圆盘为系统,在子弹射入圆盘过程中系统的角动量守恒。
由于两颗子弹同时对称入射,故两子弹的初始角动量之和为零,所以有()ωωI I I ∆+=0即 0ωω<10. 如图4-5所示,有一半径为R 的水平圆转台,可绕通过其中心的竖直固定光滑轴转动,转动惯量为I 。
开始时转台以匀角速度ω0转动,此时有一质量为m 的人站在转台中心,随后人沿半径方向向外跑去,当人到达转台边缘时,转台的角速度为A .02ωmR I I +; B. 02)(ωRm I I+; C .02ωmRI; D. 0ω (A )[知识点] 角动量守恒。