-电子悬架控制系统

底盘系统

5.1 电子悬架控制系统

5.1.1 系统介绍

（1）电子悬架控制系统（ESC）由以下部件组成：

●ESC模块

●四只减震器

●四只位置传感器

●ALC空气压缩机模块

●ELC继电器

带有ALC功能的ESC系统，可以在不同的路面及驾驶条件下控制减震器的硬度。ALC只用来调整车辆后部处于一个正确的水平高度。

（2）ESC模块

ESC模块接受以下信息：

●车轮与车身的相对位置

●车速信号

●俯/仰角度信号

通过这些信息，ESC来控制每一个减震器的软硬程度，以达到最佳的悬挂效果。ESC模块也控制车辆后部的高度，模块安装在右后座后部。

（3）位置传感器

四个位置传感器测量车轮与车身之间的相对位置，输出0-5V的输出信号。

（4）减震器

底盘系统四个减震器内各有一个执行器，分别的受ESC控制，可以在一个广泛的范围内控制减震器的软硬度。通过PWM信号可以控制流经减震器的电流大小。减震器是单管型的，ESC通过控制磁通量来磁化内部的粒子。在压缩及恢复的两个方向上，这种控制是多模式的，而且是多级的。

（5）车速信号

ESC从Class 2数据总线上获取车速信号，来控制减震器的应用模式。

1.6 俯/仰角度信号

ESC 从PCM接收到一个实际的俯/仰信号后，会控制四个减震器的减震硬度。PCM根据节气门、变速器档位、车速和刹车开关信号计算仰角信号，根据车速的变化率计算俯角信号。

1.7 警告信息

如果ESC系统出现故障，DIC会显示两种信息：

●SERVICE SUSPENSION SYS

●SPEED LIMITED TO XXX

这会在DIC上一直显示，直到故障被修复。

5.1.2 电子悬架控制系统原理

在不采用机电阀和小型移动部件的情况下，MagneRide首次在行业内推出了半活动悬架技术。半活动悬架系统的基础为MagneRide磁性液流(Magneto-Rheological)(MR)油液，该系统由充加MR油液的单管支柱、单管减震器、传感器组件及车载控制器等构成。

底盘系统

在MagneRide系统中，对于在乘坐和操纵方面表现出的良好性能来说，MR油液起着重要的作用。通过控制减震器活塞中电磁线圈的电流，MR油液的切变强度将发生变化，也就是改变了油液流的阻抗力。

（1）MagneRide是什么